【課題】構造が簡単で耐久性に優れたワーク保持搬送装置を提供する。
【手段】保持搬送装置は、平面視四角形のガイド溝１３に沿って方向を変えながら一定方向に周回する治具４を備えている。ガイド溝１３は外ガイド枠２と内ガイド部３とで構成されている。治具４は、送り用エアシリンダ２１によるスライドの組み合わせによってガイド溝１３を周回する。治具４はガイド溝１３のコーナー部１４〜１７において停止させられ、停止状態においてワークの処理や加工が行われる。高価な割り出し装置を用いることなく治具４の位置決めを簡単かつ確実に行え、しかも、治具４のみを押して移動させるものであるため全体とし軽量ながら堅牢な構造になっており、このため耐久性も高い。 （もっと読む）

【課題】省スペースかつ省エネルギー型の複合加工機およびワークの搬送方法。
【解決手段】工具を着脱可能な主軸２を有する加工機ＭＣ１〜４を、ベッド１０に対して案内手段１１を介してワーク搬送方向にそれぞれ独立して往復移動可能に複数配設し、主軸２および加工機ＭＣ１〜４をそれぞれ独立して往復移動させるための駆動手段３１、３２，３３と、工具を貯蔵するためのマガジン４１，４２と、を備えた複合加工機において、ワークＷを載置するテーブル６と、主軸２に着脱可能に装着されワークＷを搬送するマガジン４２に貯蔵された搬送アーム５と、を備え、搬送アーム５を主軸２に装着して、駆動手段３１、３２，３３により主軸２を搬送方向に移動してワークＷを搬送する。 （もっと読む）

【課題】 ワークピックアップ装置によりワークを正確にピックアップできるワーク載置装置を提供する。
【解決手段】ワークＷを載置するワーク載置台２５と、ワーク載置台傾斜許容支持手段３１および弾性部材３７を介してワーク載置台２５を支持するベース部材３０とを備える。ワーク載置台傾斜許容支持手段３１は、ワークピックアップ装置が下降してワーク載置台２５のワークＷをピックアップする際に、ワーク載置台２５のワーク載置面が水平に対して傾斜することを許容する。弾性部材３７は、ワークピックアップ装置が下降してワーク載置台２５のワークＷをピックアップする際に、ワークピックアップ装置の下降に抗してワークＷをワークピックアップ装置に押し付けると共に、ワークピックアップ装置が上昇した際にはワーク載置台２５を水平に保持する。 （もっと読む）

【課題】 ワークの収納が容易で、作業開始の前後においてワークの姿勢をマガジン内で安定的に保持することのできるワーク供給装置を提供する。
【解決手段】 複数のワークｗを配列収容するワーク収容部１１０と、このワーク収容部１１０に設けられ、ワークｗが動かないようにする第一のワーク規制手段１３０，１４０と、ワーク収容部１１０を作業機械にセットしたときに前記第一のワーク規制手段による規制を解除する規制解除手段１２２と、この規制解除手段１２２によりワークの規制を解除する際に、先頭のワークｗ１と当接してワークｗの動きを規制する第二のワーク規制手段１５０と、動きが規制されているワークｗを、他端側から作業位置Ａに向けて押すワーク押圧手段１６０と、ワーク押圧手段１６０及び第二のワーク規制手段１５０とともにワークｗを作業位置Ａに向けて移動させるワーク送り手段とを有する。 （もっと読む）

【課題】 簡易な構成によって、所定の長さに切断した線状部材を配設位置に向けて順次横方向に効率良く送り出すことのできる線状部材の押出し供給方法を提供する。
【解決手段】 所定の長さに切断した線状部材１８を、後続する線状部材１８ａを用いて押し出して所定の位置に供給するための押出し供給方法であって、連続供給される線状部材１８を先端からガイド部材２４の平行面筒状部２４ａに挿入した状態で、線状部材１８を切断機構３４により所定の長さに切断する工程と、切断した線状部材１８を、後端が平行面筒状部２４ａに位置するまで引出し機構４０を用いて前方に引き出す工程と、後続する線状部材１８ａを前方に送り出し、テーパー面筒状部２４ｂを介して平行面筒状部２４ａに先端を案内して挿入した後、後続する線状部材１８ａをさらに送り出すことにより、線状部材１８を平行面筒状部２４ａから押し出して所定の位置に向けて供給する工程とを含む。 （もっと読む）

【課題】 板材及び棒材のレーザ加工を簡単に行う。
【解決手段】 レーザ加工機１０の加工エリア２５に複数のパレット１２，１３を選択的にセットする。各パレット１２，１３に、板材載置部３１及び棒材保持部３２を設ける。棒材保持部３２を、棒材９を保持するチャック３５、複数の回転支持部３６ａ〜３６ｅ、シフト部３７から構成する。板材載置部３１に板材８を、棒材保持部３２に棒材９をそれぞれセットして、パレット１２またはパレット１３を加工エリア２５に駆動部２３により交互に送り込む。各種アタッチメントを用いることなく、板材８及び棒材９を簡単にレーザ加工することができる。回転支持部３６ａ〜３６ｅに保持された部位をレーザ加工するときには、シフト部３７により回転支持部３６ａ〜３６ｅを棒材９の軸方向にシフトさせて、保持位置を変更する。 （もっと読む）

【課題】 ローダヘッドに対して開閉爪およびプッシャーを交換する段取り替えの所要時間を短縮できるローダ装置、およびその段取り替え方法を提供する。
【解決手段】 このローダ装置は、ローダヘッド６と、このローダヘッド６に対して着脱自在に設けられる段取替え部品９とを備える。段取替え部品９には、対象装置にワークを供給するときにワークを押し出すプッシャー１０と、このプッシャー１０の移動方向と直交する方向に開閉してワークを把持する開閉爪１１とを設ける。段取り替え時には、ローダヘッド６から取り外した段取替え部品９を、この段取替え部品９とは開閉爪１１およびプッシャー１０のいずれか一方または両方の種類が異なる段取替え部品９と交換する。 （もっと読む）

【課題】 主軸チャック側にワーク着座確認機能を装備できない場合でも、主軸チャックへのワークの着座確認を行うことのできる工作機械のワーク着座確認装置を提供する。
【解決手段】 このワーク着座確認装置は、工作機械１にワークＷを渡すローダ１１と、このローダ１１がワークＷを渡すときに工作機械１のワーク着座面３ｂにワークＷが着座したか否かを検出する着座確認手段１０とよりなる。ローダ１１は、ワーク着座面３ｂに対向して移動自在なローダヘッド１６を備える。このローダヘッド１６に、ワークＷを把持するチャック１７Ａと、ワークＷを押すプッシャー１９と、ワーク位置検出手段２２とが設けられる。着座確認手段１０は、ワーク位置検出手段２２によるローダヘッド１６に対するワークＷの位置に基づき、ワークＷの着座を確認する。 （もっと読む）

【課題】 開閉爪によるワークの把持力を小さくしても、ワークの落下防止が確実に行え、かつ対象装置へのワークの受渡しも確実に行うことのできるローダ装置を提供する。
【解決手段】 移動するローダヘッドと、プッシャー９と、開閉爪１７と、この開閉爪１７を開閉させる開閉機構２１とを備える。プッシャー９は、ローダヘッドに設けられて対象装置側に移動自在に弾性部材１６により付勢される。開閉爪１７は、プッシャー９の移動方向と直交する方向に開閉してワークを把持するものである。開閉爪１７の開閉機構２１は、プッシャー９の移動方向と平行に移動自在な進退部材２３の移動を開閉爪１７の移動に変換し弾性部材１６は進退部材２３とプッシャー９との間に設け、進退部材２３とプッシャー９との距離が、開閉爪１７が開くときよりも閉じたときの方が長くなるようにしている。 （もっと読む）