【課題】工作機械において、２以上の複数個を集合させて配置した状態で、メンテナンス性を低下させることなく、横方向の占有スペースを小さくする。
【解決手段】自動旋盤１００（工作機械）の加工部４０の背面側の領域４５に、この自動旋盤１００（１０１）の側方に配置される他の自動旋盤１００（１０２）に、ワーク２００（加工対象物）を供給する給材部８０を設けることで、給材装置を別途設ける必要がなく、自動旋盤１００の背面側に開口する収容部７０の扉６１，６２，６３の開閉を阻害せずに、収容部７０内の電装装置等のメンテナンスを可能とし、横方向の占有スペースを従来より小さくする。 （もっと読む）

【課題】シンプルな構成によってローダ部に正確でサイクルタイムの短いループ走行をさせることができるワーク搬送装置およびその制御方法を提供すること。
【解決手段】直線部分１、２および曲線部分３、４を有するループ状の走行レール５と、この走行レール５に沿って移動し、ワークを積載するローダ部６とを備え、走行レール５の直線部分１、２にラック８を、曲線部分３、４にチェーン９をそれぞれ設けてある一方、ラック８と噛み合うピニオンギアとチェーン９と噛み合うスプロケットとをローダ部６に同軸状にかつ一体的に回転するように設けてあり、また、ローダ部６が走行レール５を一周したときのピニオンギアおよびスプロケットの回転数と、ローダ部６が走行レール５中に設定した原点位置Ｇから停止位置Ｐに至るまでの前記ピニオンギアおよびスプロケットの回転数とに基づいてローダ部６の走行を制御する制御部を設けてある。 （もっと読む）

【課題】ラインの稼働率の向上と低コスト化とを同時に達成することができるうえ、容易に製造可能であり汎用性の面で優れた高品質のワーク搬送装置を提供すること。
【解決手段】直線部分１、２および曲線部分３、４を有するループ状のガイド部５と、このガイド部５に沿って移動し、ワークＷを把持するハンド部６を有するローダ部７とを備え、前記ガイド部５の直線部分１、２にラック８を、曲線部分３、４にチェーン９をそれぞれ設けてある一方、前記ラック８と噛み合うピニオンギア１０と前記チェーン９と噛み合うスプロケット１１とを前記ローダ部７に同軸状に設けてあり、また、前記ラック８の端部の歯の位置にチェーン９のピンの位置を合わせてあり、かつ、前記ピニオンギア１０の歯またはスプロケット１１の歯のいずれか一方の歯の全部が他方の歯の一部あるいは全部と位相が合致するようにしてある。 （もっと読む）

【課題】 循環経路の所定の位置で搬送されるワークの有無確認を行うワークセンサの実質的な点検が自動で、かつ、頻繁的に行えるワーク搬送装置の提供。
【解決手段】 搬送体であるターンテーブル１０の周辺部に等間隔で複数のヘッド１１を配置し、ターンテーブル１０を定方向に間欠回転させ、定位置からヘッド１１にワーク１を供給し、ワーク搬送をして定位置でヘッド１１からワーク１を搬出し、ヘッド１１でのワーク有無をワークセンサで検出するワーク搬送装置で、ターンテーブル１０の隣接するヘッド間にワーク１と同等のダミー物体２を設置して、ダミー物体２をワークセンサが検出するか否かでセンサ点検を行う。 （もっと読む）

【課題】 ワークの搬送速度と位置決め精度を高められるパレット搬送方法及び装置を提供する。
【解決手段】 工作機１〜５に対してワーク６を載せるパレット７を所定の軌道で搬送するパレット搬送装置１０において、奥側パレットレール１１、手前側パレットレール１２、左右移動台２１、２２、左右パレットレール２３、２４と、左右パレット送り機構３１、３２とを備え、奥側パレットレール１１または手前側パレットレール１２の両端部に対して左右パレットレール２３、２４が接続する中継位置に左右移動台２１、２２をそれぞれ停止させるレール切替行程と、左右パレット送り機構３１、３２の一方がパレット７を前進させる動作と左右パレット送り機構３１、３２の他方がパレット７を後退させる動作とを同期して行うパレット搬送行程とを順に行い、パレット７を奥側パレットレール１１と手前側パレットレール１２と左右パレットレール２３、２４とに渡って搬送する。 （もっと読む）

【課題】 ワークキャリアを自動的に循環させ、加工機械等のメンテナンス性を向上させることができるワークキャリア循環システムを提供する。
【解決手段】 キャリアＣに未加工ワークＷを装着する装着装置２２、キャリアＣに装着されたワークＷを加工位置に搬送するワーク搬送装置、加工済ワークＷをキャリアＣから離脱させる離脱装置２４、空のキャリアＣを離脱装置２４から装着装置２２に移送するキャリア移送装置２６を備える。キャリア移送装置２６を高い位置に配置する。装着装置２２及び離脱装置２４には、ワークＷを保持するワーク保持機構３７、キャリアＣを保持するキャリア保持機構３８、キャリアＣに対してワークＷを装着または離脱させる着脱機構３９、空のキャリアＣを昇降させる昇降機構４０を設ける。 （もっと読む）

【課題】 機械加工の間、工作物テーブルへの十分な接近が可能になる一方で、非常に高速な工作物交換操作がどんな所望の工作機械においても可能になりうる。
【解決手段】 保管手段１４と工作機械１２の工作物テーブル１１との間で工作物または工作物パレット１０を移動する工作物交換装置は、工作物または工作物パレット１０を受け取ったり降ろしたりするためのグリッパ手段２０と、グリッパ手段２０を旋回させるための回転駆動装置とを備える。直線駆動装置は、保管手段１４上の第１位置と工作物テーブル１１上の第２位置との間でグリッパ手段２０を移動させる。保管手段１４は、グリッパ手段２０による工作物または工作物パレット１０の移動及び受け取りための交換ステーション２８を備え、交換ステーション２８への及び交換ステーション２８からの工作物パレット１０及び／または工作物受取手段２６の供給及び退避のために搬送手段が設けられる。 （もっと読む）