【課題】 計測専用のワーク移動機構を用いることなく迅速に計測が行え、またローダによるワークの把持に傾きが生じていても精度良く計測できる計測システムを提供する。
【解決手段】 工作機械１によって切削加工されたワークＷを搬送するローダ２と、非接触式計測装置４と、ローダ制御装置３とを備える。ローダ制御装置３は、ワークＷの長手方向に離れた２箇所を計測位置Ｑに順次位置させる補助計測ステップＳ１と、ワークＷの長手方向の任意の計測所望箇所を計測位置Ｑに位置させる主計測ステップＳ２とを含む。非接触式計測装置４は、補助計測ステップＳ１で計測したワークの２箇所の計測値Ｌ２，Ｌ３とその間のローダの移動量Ｌ１とに基づいて、ワークＷの傾き角度θを求る。その傾き角度θによって、主計測ステップＳ２で計測した計測値を補正する。 （もっと読む）

【課題】工作機械で加工するための被加工物の加工基準位置を工作機械外部において精度よく測定でき、この被加工物の測定、および工作機械による加工を含めた被加工物の一連の加工・測定の作業性に優れる。
【解決手段】工作機械で被加工物を加工するときに、該被加工物を加工位置に固定して工作機械へ供給するパレットチェンジャーに付設されて、工作機械における被加工物の加工基準位置を加工前に測定する外段取りによる加工基準位置測定装置１であって、該加工基準位置測定装置１は、パレットチェンジャーに搭載されているパレットに連結固定できる支持部９と、この支持部９上に設けられる可動部２とを備え、可動部２は、加工前の被加工物の表面に接触して該被加工物の加工基準位置を測定する測定子３を有し、該測定子３は、被加工物が加工される工作機械軸に対応して直行３軸のＸ、Ｙ、Ｚ軸上を移動するとともに上記工作機械に対応した座標数値で測定する。 （もっと読む）

【課題】ワークの形状に応じて自動的にサイズ変更が可能なワーク把持部を備えてワークの機種変更に自動的に対応することが可能なワーク搬送パレットおよびワーク搬送装置を提供する。
【解決手段】ワーク搬送パレット１は、パレット搬送路５１に当接されるパレット本体部１１、パレット本体部１１に係合して保持されるワーク把持部１２、ワーク把持部１２の両端に配置され、ワーク把持部１２の開閉動作が円滑に実行できるように案内するガイドレール１３を備える。ワーク把持部１２は、ワーク搬送パレット１の中央部に載置されるワークＷＫを左右から挟持して把持、固定するように左右に対称的に配置され、左側に配置された左ワーク把持部１２Ｌおよび右側に配置された右ワーク把持部１２Ｒにより構成してある。ワークＷＫは、開状態とされたワーク把持部１２の中央部に載置される。 （もっと読む）

【課題】内径加工機の前工程において、ワークの未加工を判別し、内径加工機の後工程において、ワークの加工ずみの判別を、省スペース、低価格、高精度に行うことができる内径加工ワーク判別装置を提供。
【解決手段】内径加工機の前と後に、ワーク内８に小径部６を有する未加工測定ピン４を嵌合させ複数個のノズル３がワーク内８に開口する位置まで押し下げて流体の圧力を測定し、測定した流体の圧力が予め定めた第１の圧力を越えたとき、未加工ワークと判別する未加工ワーク判別装置10と、ワーク内28に小径部26を有する加工済み測定ピン24を嵌合させて複数個のノズル23がワーク内28に開口する位置までリング35が上昇させられて流体の圧力を測定し、測定した流体の圧力が予め定めた第２の圧力以下であるとき、加工済みワークと判別する加工済みワーク判別装置20と、を有する。 （もっと読む）

【課題】 循環経路の所定の位置で搬送されるワークの有無確認を行うワークセンサの実質的な点検が自動で、かつ、頻繁的に行えるワーク搬送装置の提供。
【解決手段】 搬送体であるターンテーブル１０の周辺部に等間隔で複数のヘッド１１を配置し、ターンテーブル１０を定方向に間欠回転させ、定位置からヘッド１１にワーク１を供給し、ワーク搬送をして定位置でヘッド１１からワーク１を搬出し、ヘッド１１でのワーク有無をワークセンサで検出するワーク搬送装置で、ターンテーブル１０の隣接するヘッド間にワーク１と同等のダミー物体２を設置して、ダミー物体２をワークセンサが検出するか否かでセンサ点検を行う。 （もっと読む）

【課題】ワークの受け渡し位置の数が増大しても設備コストの増大を抑えることが可能なワーク搬送システムを提供する。
【解決手段】アルミニウム鋳造品２を搬送する搬送台車１０と、搬送台車１０により搬送されてきたアルミニウム鋳造品２を所定の位置に固定する固定治具３０・３０・・・と、を具備するワーク搬送システム１において、搬送台車１０が、固定治具３０・３０・・・が所定の位置にアルミニウム鋳造品２を固定する動作を行うための駆動力を固定治具３０・３０・・・の係止ユニット３２・３２・３２に供給するナットランナー１６・１６・１６と、アルミニウム鋳造品２が前記所定の位置に固定されたことを検出する圧力検出器２０・２０・２０と、を具備する。 （もっと読む）

【課題】 本発明では、ワークの検査を短時間で行うことができるとともに、製造コストを低減することができる搬送式検査装置を提供することを目的とする。
【解決手段】 搬送式検査装置１は、コンロッドＣＲを複数の工程で検査する２つの検査ラインＡ，Ｂを有し、これらの検査ラインＡ，Ｂの上流側から順に配設される部品供給装置１１、重量測定装置１２、内径測定装置１３、ピッチ測定装置１４、ピン通し装置１５および払出装置１６を主に備えて構成されている。そして、重量測定装置１２よりも短い検査時間で検査が完了する内径測定装置１３およびピッチ測定装置１４は、移動装置２によって各検査ラインＡ，Ｂにおいて共用されるようになっている。 （もっと読む）

【課題】 加工の効率化とシステムの省スペース化を図ることができるレンズ加工システムを提供する。
【解決手段】 眼鏡レンズ周縁加工システムにおいて、レンズ加工に関するデータを受け取るための識別子を持つトレイと、加工する眼鏡レンズを所定位置に収納するトレイの識別子を読み取る読取器と、複数のトレイを上下に並べて載置しトレイを順次上下方向の所定位置まで移動させる第１ステージと、所定位置でレンズ収納トレイを受け取り上下に並べて載置する第２ステージと、トレイを挟持して第１ステージから第２ステージにトレイを移動させる移動手段と、を持つストックユニットと、レールに沿って移動されるユニットであって、トレイからレンズを取り出し加工ユニットにレンズを搬送すると共に、加工済レンズを加工ユニットから取り出し未加工時に収納されていたトレイに戻す搬送ユニットと、を備える。 （もっと読む）

【課題】 ワークの収納が容易で、作業開始の前後においてワークの姿勢をマガジン内で安定的に保持することのできるワーク供給装置を提供する。
【解決手段】 複数のワークｗを配列収容するワーク収容部１１０と、このワーク収容部１１０に設けられ、ワークｗが動かないようにする第一のワーク規制手段１３０，１４０と、ワーク収容部１１０を作業機械にセットしたときに前記第一のワーク規制手段による規制を解除する規制解除手段１２２と、この規制解除手段１２２によりワークの規制を解除する際に、先頭のワークｗ１と当接してワークｗの動きを規制する第二のワーク規制手段１５０と、動きが規制されているワークｗを、他端側から作業位置Ａに向けて押すワーク押圧手段１６０と、ワーク押圧手段１６０及び第二のワーク規制手段１５０とともにワークｗを作業位置Ａに向けて移動させるワーク送り手段とを有する。 （もっと読む）

【課題】脚と桁とを備えて門形を呈する固定部と、固定部に配設された走行レールと、走行レール上を移動する走行部に固定されたローディング装置より構成される搬送装置において、ローディング装置先端の振動を抑えることによりサイクルタイムを短縮し、小型で製造コストのかからない搬送装置の制振制御方法を提供する。
【解決手段】制御コントローラーに制振制御プログラムを組み込み、制振制御プログラムは動作条件データ表を記憶し、動作条件データ表のアーム長さおよびワーク質量の2つのファクターにより動作条件係数を読み出して走行部、及びローダー部を駆動させる。 （もっと読む）

本発明のワークハンドリング装置は、ワーク（Ｗ）を載せるトレイ（Ｔ）を収容するトレイ収容部（１０）、トレイ収容部（１０）から供給されたトレイを担持するトレイ担持部（２０）、ワークに対して検査等の処理を施す処理部（３０）とトレイ担持部（２０）に担持されたトレイとの間で往復動自在に配置されてワークを搬送するハンドラ（４０，４０’）を備えている。そして、トレイ担持部（２０）として、ハンドラの移動方向に直交する方向に往復動自在にかつトレイ収容部（１０）の上方に配置された可動テーブル（２１）を採用する。これにより、装置が集約されて、幅狭化、小型化され、ワークの検査処理等を行うためのハンドリングが円滑に行われ、生産性が向上する。
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