【課題】一対のロボットアームの協調動作可能領域を広くすることができ、作業性のよいロボットセル装置を提供する。
【解決手段】ワークが載置される平面視四角形状の平面８を有する架台１を備える。各ロボットアーム２，３の基端部２ａ，３ａが、架台１の平面８の４隅部８Ａ，８Ｂ，８Ｃ，８Ｄのうち互いに対角位置の２隅部８Ａ，８Ｂのそれぞれに固定される。そして、架台１の平面８上の空間に一対のロボットアーム２，３で協調動作可能な協調動作可能領域が形成される。 （もっと読む）

【課題】レイアウト自由度を高め、スペース効率を向上させることができるとともに設置スペースに応じた配置が可能な生産システムを提供する。
【解決手段】ワークに対し生産処理を行う装置モジュール１０を複数接続してなる生産システム１Ａにおいて、装置モジュール１０に、略箱状の装置基体２０と、該装置基体２０の内部で生産処理を行う処理部３０と、ワークに対し処理部３０により生産処理を行った後、当該ワークを次の装置モジュール１０へと搬送する搬送口３４とを備え、複数の装置モジュール１０を、搬送口３４の形成位置が同一平面上に一致した状態で接続する。 （もっと読む）

【課題】生産装置が並べて配置される場合であっても、制御部を容易にメンテナンスできる生産システムを提供する。
【解決手段】生産装置２〜１０を備える生産システム１であって、生産装置は生産処理を行う処理部２１と、処理部を内部に備え、略箱状に形成された装置基体２４と、装置基体に収容され、処理部を制御する制御部２３とを備え、装置基体同士は、装置基体の一の側面に直交する基準方向Ｚに沿う側面、かつ、隣り合う一組の側面で少なくとも接続可能とされ、３つ以上の生産装置は、それぞれの基準方向が平行になるとともに装置基体の側面同士を当接させて配置され、かつ、一の生産装置の装置基体が、隣り合う少なくとも１つの他の生産装置の装置基体に対して基準方向の少なくとも一方に突出して配置され、一の生産装置の装置基体の突出した部分には、制御部に対して少なくとも互いに異なる２方向からアクセス可能なメンテナンス部２８が設けられている。 （もっと読む）

【課題】生産性を維持しつつ全数検査が可能な鋳造品の処理装置を提供することを課題とする。
【解決手段】中央に配置された１基のロボット１８を囲うように、搬入コンベア１１の出口部１２と、曲がり検査機構３０と、バリ研削機構１５と、バケット１６と、超音波検査機構４０と、搬出コンベア１７の入口部２２とが配置されている。
【効果】バリ取り及び非破壊検査の前に曲がり検査を実施し、不良品を除外する。非破壊検査に供するバリ無し鋳造品の数は、減少する。数が少なくなれば全数検査が実施可能となる。また、１台のロボットで、曲がり検査機構、バリ研削機構及び超音波検査機構へこの順に鋳造品を運搬するため、機構の集約化が可能であると共に、全数検査が実施できる。 （もっと読む）

【課題】作業を行う作業ユニットの組み合わせを容易に変更することができるコンパクトな生産装置を提供すること。
【解決手段】１つ又は複数のワークＷに対して作業を行う作業架台部２が複数設けられた装置であって、装置本体５に給電する本体電源と、装置本体に設けられ、複数の作業架台部で作業を行うための複数の制御信号を生成する制御部と、該制御部で生成された制御信号を作業架台部に伝達する信号伝達部と、制御信号に基づいて作業を行う作業機構６２、該作業機構に給電するユニット電源部６４、及び作業架台部の信号伝達部に着脱可能に電気的に接続されて制御信号を受信する信号端子部を有し、作業架台部に着脱可能に設けられた作業ユニット６と、を備える生産装置１を提供する。 （もっと読む）

【課題】安価、且つ、生産性高く、混在した状態で供給される複数種類の部材を処理する。
【解決手段】搬送制御システム１は、混在した状態で供給された複数種類の部材を到着順に取り出し可能な部材取出口２と、部材取出口２から取り出された部材を一時的に格納可能なバッファ部３と、部材取出口２又はバッファ部３から部材を取り出し、制御部６により設定された搬送先に部材を搬送する搬送装置４ａ，４ｂと、部材取出口２とバッファ部３内における部材の格納状況、及び搬送装置４ａ，４ｂの稼働状況に従って、部材取出口２とバッファ部３との間で部材の取り出し元、部材を使用する生産設備５ａ，５ｂとバッファ部３との間で部材の搬送先を決定し、搬送装置４ａ，４ｂによる部材の搬送処理を制御する制御部６とを備える。 （もっと読む）

【課題】 セル生産では、製造中の仕掛品の物流状況の把握が難しく、フレキシブルに工程を変更できるセル生産の特徴を生かし難い面がある。本発明は、セル生産の特徴を生かしつつ生産状況を把握できるようにする。
【解決手段】 セル生産の各工程の入り口と出口にＲＦＩＤ質問器のアンテナを設置し、製品を載せる製品台車にＲＦＩＤタグを付与する。台車が質問器を通過するときに台車のタグのＩＤコードを検知し、その通過時刻を読み取ることにより製品がセル内の各工程を移動する状況を把握する。質問器のアンテナを床に貼り付け台車の下部にＲＦＩＤタグを取り付けて、アンテナとＲＦＩＤタグとの距離が一定になるようにして確実にＲＦＩＤタグの情報を読み取れるようにする。 （もっと読む）