【課題】作業システムの設備コストを抑えること。
【解決手段】作業システム１は、作業対象であるワークに対して所定の作業を行うロボット１２と、ワークに対する所定の作業が行われる場所である複数の作業ステーション１３ａ〜１３ｄとを備える。そして、ロボット１２は、作業ステーション１３ｂ，１３ｃにおいてワークに対して圧入作業やネジ締め作業といった所定の作業を行うだけでなく、作業ステーション１３ａ〜１３ｄ間でのワークの搬送も併せて行う。 （もっと読む）

【課題】設備が巨大化してスペース生産性を悪化させることなく、組付装置の汎用性及び段替性を向上させ、特に、コンロッドの種別に応じて前記組付パレットを効率的に段替えすることが可能となる、組付装置及び組付方法を提供する。
【解決手段】本発明に係る組付装置１０は、搬入部２１で搬入されるロッドＷｒ及びキャップＷｃに固有の情報に基づいて、ロッドＷｒ及びキャップＷｃで形成するコンロッドＷの種別を判定し、コンロッドＷの種別情報を生成し、該種別情報に基づいて生成した指令信号にしたがって、コンロッドＷの種別に対応して順次組付けてコンロッドＷを形成し、前記指令信号にしたがって、コンロッドＷの種別に対応して前記コンロッドＷの種別に対応した種別の専用の組付パレットＰを供給し、かつ、前記コンロッドＷを搬出した後の前記組付パレットＰを収容することで、前記組付パレットＰの種別を段替えする。 （もっと読む）

【課題】可動クランプの位置切替について最適なタイミングを決定することのできる工作機械システムの機種切替方法及び装置を提供すること。
【解決手段】工作機械システム１０は、調整機構１１により位置の調整が可能な加工主軸Ｓ１、Ｓ２をそれぞれ有する第１工作機械Ｍ１及び第２工作機械Ｍ２と、ワークを移動させるワーク移動装置１４と、制御装置１２とを備える。ワーク移動装置は、ターンテーブル９０と、ワークをクランプして位置決め可能な複数のクランプユニットＣＬ１、ＣＬ２、ＣＬ３と、クランプユニットをワーク搬出入位置Ｐ０、第１加工位置Ｐ１、及び、第２加工位置Ｐ２にそれぞれ位置させるようにターンテーブルを間欠回転させるメインモータ９２とを有する。制御装置１２は、第１工作機械の加工主軸の位置を調整機構により調整することによって、当該加工主軸によりクランプユニットのクランプ位置切替を実行させる。 （もっと読む）

【課題】複数の機能を備えた加工機を開発し、更に今までにない搬送手段を採用することにより、生産量のニーズの増減に容易に対応できるようにする。
【解決手段】ワーク１２４に対し機械加工を行う複数の加工機１０３−１０６と、ワーク１２４に対し機械加工以外の作業を行う非加工設備１０７、１０８との組み合わせからなり、前記複数の加工機１０３−１０６のうちの一つの加工機１０６はワーク１２４に対する機械加工機能だけでなくワーク１２４に対する計測機能も備える機能集約仕上げ加工機であり、更に前記加工機同士の間、前記加工機と前記非加工設備との間でワークの搬送を行う、ロボット１８５−１８７を用いた搬送装置１０９を備え、ワーク１２４に対する一連の作業が行えるようにした加工ラインモジュールである。 （もっと読む）

【課題】 ベーンの摺動性を高め、漏れ損失を抑えた高効率な圧縮機を得るために、二次加工として研削仕上げ加工することが重要となってきた。しかしながら、従来の加工では、それぞれ独立した工程となるため位置決め精度に限界があり、位置決め誤差に応じた無駄な加工代の設定、加工精度の限界、加工時間が長くなる、砥石寿命が短くなるなどの問題があった。
【解決手段】 本発明は、被削物の内面を切削加工する切削装置と、切削装置にて切削された内面の加工部を研削する研削装置と、切削され研削された加工部の寸法を測定する寸法測定装置と、切削装置、研削装置および寸法測定装置と対抗した所定の位置に被削物を固定した状態で移動可能な搬送台と、を備え、搬送台を移動させ被削物の内面加工処理を順次行うものである。 （もっと読む）

【課題】穿孔加工、切断加工、面押加工、バリ取り加工、エンボス加工等の各種の加工を行なう筒状ワークの加工において、省動力、低騒音の加工方法及び加工装置を提供する。
【解決手段】一方（固定）の加工冶具上にワーク支持台を設け、一方の加工冶具に対峙して他方（可動）の加工冶具を設け、他方の加工冶具の前進後退を介して、ワークに対して、穿孔加工等を行なうとともに、加工（前進）時に、ワークとワーク支持台を、後退方向に移動し、加工の容易化・緩衝緩和を図り、また加工終了時に、他方の加工冶具が後退し、一方の加工冶具から離間し最初の加工が終了する。続いて、ワークを旋回し、旋回後に、次の加工に行う。 （もっと読む）

【課題】作業機に対する部品の位置決め精度のばらつきを低減することのできる無人搬送車を用いた部品の加工ラインを提供する。
【解決手段】無人搬送車１０に部品の加工時の正確な位置に対してゆとりを持った位置決め状態に部品２０を載置案内するラフガイド部を設ける。加工ラインには、無人搬送車１０のラフガイド部に部品を載置する第１作業領域Ａ１と、部品２０を直接把持して正確に位置決めする部品位置決め機構３０により加工時の部品の正確な位置決めを行い、加工手段４９により部品の加工作業を行う作業機が設置された第２作業領域Ａ２と、加工された部品２０を無人搬送車１０のラフガイド部から取り出す第３作業領域Ａ３とを少なくとも設定する。ラフガイド部によるゆとりを持った位置決め状態は、作業機が備える部品位置決め機構３０により正確に位置決めする際に部品２０を把持できる範囲内とする。 （もっと読む）

【課題】省スペースかつ省エネルギー型の複合加工機およびワークの搬送方法。
【解決手段】工具を着脱可能な主軸２を有する加工機ＭＣ１〜４を、ベッド１０に対して案内手段１１を介してワーク搬送方向にそれぞれ独立して往復移動可能に複数配設し、主軸２および加工機ＭＣ１〜４をそれぞれ独立して往復移動させるための駆動手段３１、３２，３３と、工具を貯蔵するためのマガジン４１，４２と、を備えた複合加工機において、ワークＷを載置するテーブル６と、主軸２に着脱可能に装着されワークＷを搬送するマガジン４２に貯蔵された搬送アーム５と、を備え、搬送アーム５を主軸２に装着して、駆動手段３１、３２，３３により主軸２を搬送方向に移動してワークＷを搬送する。 （もっと読む）

【課題】コンパクトな構成で工作機械間のワーク搬送効率が高い工作機械システムを提供する。
【解決手段】工作機械システム１０は、隣接して平行に設けられた第１工作機械１１ａ及び第２工作機械１１ｂと、コントローラ１２と、ワーク移動装置１４とを備える。第１工作機械１１ａ及び第２工作機械１１ｂは、鉛直平面内において３６０°回転する回転アーム３２と、該回転アーム３２に設けられた加工主軸３６とを有する。ワーク移動装置１４は、水平面で回転可能なターンテーブル１５０と、ターンテーブル１５０上で回転してワークＷの加工面を加工主軸３６に対向する向きに設定する３つの副回転機構１５２と、副回転機構１５２が１２０°間隔の第１保持位置１５４ａ、第２保持位置１５４ｂ及び第３保持位置１５４ｃに配置されるようにターンテーブル１５０を間欠回転させる主回転機構１５６とを有する。 （もっと読む）