【課題】従来既知の加工装置と同等の機能を有しながらも、構造面ではそれと比較してさらに簡単で制御が容易な加工装置を提供する
【解決手段】丸鋸刃等のディスク状ワーク(36)の周辺部を加工するための装置(10)は、ワーク(36)を様々な加工位置に固定するジグ手段(38)、ワーク(36)を加工するための加工手段(30)、第1加工位置と他の加工位置との間でワーク(36)を移動させるための前進手段(40)を備える。工手段(30)は加工位置で固定されたワーク(36)に対して一軸構成部または軸毎に駆動可能な多軸構成部(14)により移動自在とされている。前進手段(40)はワーク(36)と接触可能な接触体(44)を有し、接触体(44)は一軸構成部または多軸構成部(14)と連結関係にある。ワーク(36)を前進手段(40)により第1加工位置と他の加工位置との間で移動させるため、一軸構成部または多軸構成部(14)の少なくとも一軸が駆動自在とされている。
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【課題】 自浄式の汚れ拭き取り機は、十分な拭き取り力が得られず、ペレットを用いた研磨機、湯を用いた洗浄機は、メダル搬送動作に同期させることができない。
【解決手段】 水平方向の平行なローラ５ａ、５ｂに無端ベルト７を張架して周回路９を形成し、この周回路９の上面部がメダル搬送面１１となる第一研磨搬送手段３、第二研磨搬送手段１９を構成する。第一研磨搬送手段３の搬送方向末端から落下することで表裏が反転したメダル１５を、第二研磨搬送手段１９のメダル搬送面１１で受ける。第一研磨搬送手段３及び第二研磨搬送手段１９におけるメダル搬送面１１の一部分に間隙を隔てて布材３７を対向配置する。メダル搬送面１１によって移送されるメダル１５の上面に布材３７を押圧する押圧手段４１を、第一研磨搬送手段３及び第二研磨搬送手段１９に設ける。 （もっと読む）