【課題】 本発明は内部にモータシャフトを有したモータが配設された電動パワーステアリング装置に関し、悪路走行中における異音発生を抑制と操舵におけるパワーアシスト力の増大を両立することを課題とする。
【解決手段】 両端に車輪が接続されると共にピニオンの回動により直線移動するラック軸１５と、モータシャフト３２及びボールねじナット３８を介してラック軸１５にアシストトルクを付与する電動モータ３０とを具備する電動パワーステアリング装置において、モータシャフト３２とボールねじナット３８とを相互に独立して回転可能な構成とする。また、車両が走行している走行路の状態を検出し、悪路走行中であると判断された際には電磁クラッチにより構成される動力伝達機構４０Ａを用いて、慣性質量が大きいモータシャフト３２と、ボールねじナット３８との間の動力の伝達を切断する。 （もっと読む）

【課題】 コラムアシスト式電動パワーステアリング装置を、軸方向に全長を短縮化して、小型化を図ること。
【解決手段】 ウォームホイール２０の芯金部２０ａの内径側基端部は、ウォームホイール２０とウォーム１１とのギヤ噛み合い位置の内径側から、車両前方側に軸方向に変位して延在した軸方向変位部２０ｃを有している。軸方向変位部２０ｃは、その内径側が出力軸３に嵌合してあると共に、その外径側が一つの玉軸受３０を介して、前方側ハウジング１４に回転自在に支持してある。トルクセンサーＴＳは、ウォームホイール２０とウォーム１１とのギヤ噛み合い位置の径方向内方に設けた円筒状部２１ａを有し、トルクセンサーＴＳの一部であるヨーク９等は、円筒状部２１ａの径方向内方側に配置してある。 （もっと読む）

【課題】回転軸に連結し外周面に交互に極性の異なる磁極を着磁させたターゲットを用いて、高精度・高分解能に多回転の絶対回転角度およびトルク検出を行う装置を提供することを目的とする。
【解決手段】入力軸２と連結し外周面に等間隔をなして交互に極性の異なる磁極が着磁してある第１のターゲット３を保持し多回転可能な歯車を持つ第１の回転体１と、この第１の回転体１の歯車に接続され第１の回転体１より低速に回転し、中心部に磁石９が配置された第２の回転体８と、出力軸５と連結し外周面に等間隔をなして交互に極性の異なる磁極が着磁してある第２のターゲット６を保持し多回転可能な歯車を持つ第３の回転体４と、これらのそれぞれの回転角度を検出する第１、第２、第３の検出手段１１、１０、１２からなる簡単な構成で、高精度・高分解能に絶対回転角度およびトルク検出を行うものである。 （もっと読む）

【課題】 ３相モータによってアシスト力を得る車両の操舵アシスト装置において、左ハンドル車と右ハンドル車とで電気制御回路装置の共通化を図る。
【解決手段】 ３相モータ２１は、電気制御回路装置３０に制御されて操舵ハンドル１１の回動操作をアシストする。レゾルバ２２は、３相モータ２１に組み付けられて同３相モータ２１の回転角を検出するための正弦波相信号および余弦波相信号を電気制御回路装置３０に出力する。電気制御回路装置３０から３相モータ２１の３相巻線にそれぞれ給電するための３本の給電線のうちのいずれか２本の給電線を、左ハンドル車と右ハンドル車とで入れ替える。レゾルバ２２の正弦波相信号および余弦波相信号の両出力線を左ハンドル車と右ハンドル車とで入れ替える。レゾルバ２２を左ハンドル車と右ハンドル車とで軸線周りに所定角度だけ異なる回転位置に組み付ける。 （もっと読む）

【課題】 操舵反力の変動を抑制して良好な操舵フィーリングを実現することのできる車両用操舵装置を提供すること。
【解決手段】 制御装置は、推定（検出）される路面反力Ｆｒの絶対値が所定の閾値Ｖtsを超える場合に、ステアリングに付与する操舵反力Ｆhを、その閾値Ｖtsを超える値（絶対値）の路面反力Ｆｒが検出された時点の値で一定に保持すべく反力アクチュエータの作動を制御する。 （もっと読む）

【課題】 電動舵取補助装置において、車体への取付性を向上し、小型軽量化を図ること。
【解決手段】 電動舵取補助装置１０において、第３ハウジング１３の下面に形成した取付座１３Ａの中に、出力軸２２を囲む環状取付部１３Ｂを突設し、ハウジング１３の環状取付部１３Ｂを車体側取付ステー１６に設けた取付孔１６Ｂに挿入し、ハウジング１３の取付座１３Ａを車体側取付ステー１６の取付孔１６Ｂの周辺部１６Ａに着座させ、ハウジング１３の環状取付部１３Ｂの先端側から螺着されるナット１７と取付座１３Ａの間に車体側取付ステー１６を挟持するもの。 （もっと読む）

【課題】バギー車やスノーモービル等の不整地走行車両の電動舵取補助装置において、車体側からトルクセンサへの振動の伝わりを抑制し、安定した操舵アシスト性能を確保する。
【解決手段】電動舵取補助装置１０において、入力軸２１と出力軸２２とトルクセンサ２３と電動モータとウォームギヤ２５とウォームホイール２６とをハウジング１１〜１３に被包される単一ユニット体に内蔵したものであり、ハウジング１２の周方向複数位置に設けた取付部１２Ａの両側にラバーブッシュ等の弾性材５１、５２を設け、車体側取付ステー１７の２又状支持部１８との間に介在させ、フローティング固定状態で挟持したもの。車体側取付ステー１７の支持部の両側にラバーブッシュ等の弾性材５１、５２を設け、ハウジング１２の取付部に設けた２又状取付部との間に前記弾性材５１、５２を挟持させてもよい。 （もっと読む）

【課題】 電動舵取補助装置において、舵取ハンドルから操舵軸に作用する軸方向荷重がトルクセンサに及ぶのを防止し、安定した操舵アシスト性能を確保すること。
【解決手段】 車体側に支持される操舵軸１を、車体側に支持される電動舵取補助装置１０の入力軸２１に接続してなる電動舵取補助装置１０の操舵軸支持構造において、操舵軸１を、車体側ステー３に取付けた軸受６０に回転可能、かつ軸方向不動に支持するもの。 （もっと読む）

【課題】 電動舵取補助装置において、車体への取付性を向上し、小型軽量化を図ること。
【解決手段】 電動舵取補助装置１０において、電動モータ２４の回転を出力軸２２に伝えるギヤ列をハウジング１１〜１３に被包した単一ユニット体１０Ａからなるものであり、出力軸２２の軸方向から視たハウジング１３の下面に車体側ブラケット１７への取付ボス１３Ａを設けたもの。 （もっと読む）

【課題】 操舵感のずれを抑制することが可能な車両の操舵装置を提供する。
【解決手段】 ＶＧＲＳ機構７やＥＰＳ機構（例えば、ステアリングギヤ３内に設けられる。）を有する操舵装置において、ＥＣＵ５は、操舵角センサ２０、操舵トルクセンサ２１、ピニオン角センサ３１の出力を基にして目標ピニオン角に合致するピニオン角が実際に得られるようＶＧＲＳ機構７やＥＰＳ機構のアクチュエータを制御することで、所望のラックストローク特性を実現して、操舵性を向上させ、操舵感のずれを解消する。 （もっと読む）

【課題】 確実かつ強力に大きなトルクを操舵軸に伝達しうる状態で、電動モータで発生する振動の操舵軸側への伝達を効果的に遮断、抑制する。
【解決手段】 操舵部材１の操作に応じて電動モータ５を駆動して操舵補助する電動パワーステアリング装置であって、電動モータ５は、外周面に永久磁石５２Ｍが固着された円筒状のロータコア５２Ｃと、ロータコア５２Ｃの内径より小径の回転軸５２Ａとを備え、ロータコア５２Ｃと回転軸５２Ａとの間に、両者を回転方向に結合する緩衝部材５２Ｂが介装されている。 （もっと読む）

【課題】 簡素な構成にて入力トルクの検出が可能な電動アクチュエータ装置を提供すること。
【解決手段】 反力アクチュエータ９のモータシャフト４２は、中空状に形成され、同モータシャフト４２内に挿通されたステアリングシャフト３（第１シャフト１０）と連結される。モータシャフト４２には、そのモータ回転子５１よりも出力軸との連結部側に、可捻部としてその厚みが薄肉とされた薄肉部５２が形成される。そして、同薄肉部５２の軸方向両側には、モータシャフト４２の回転角を検出するための回転角センサとして、一対のレゾルバ５３，５４が設けられる。 （もっと読む）

【課題】 トルクセンサのフェイル判定に用いるしきい値を外乱環境下においても可及的に正確に設定することができ、このしきい値を基準とするフェイル判定を高精度に行わせることができるようにする。
【解決手段】 零を含む所定のトルクが付加された状態において、メイントルクセンサ４及びサブトルクセンサ５のトルク検出値の取り込み、トルク偏差Ｔの算出を複数回繰り返し、各回にて算出されたトルク偏差Ｔの絶対値｜Ｔ｜の平均値Ｔ_ave を求め、この平均値Ｔ_ave をＥＥＰＲＯＭ73に書き込み記憶させて、この記憶値に基づいてフェイル判定に用いるしきい値を補正するように構成する。 （もっと読む）

【課題】 簡易な構造で信頼性の高い接続を行うことができるハーネスを備えた電動パワーステアリング装置を提供する。
【解決手段】 操舵部材の操舵角度を検出する舵角センサ５及び操舵部材の回転による回転トルクを検出するトルクセンサ１と、舵角センサ５及びトルクセンサ１の出力信号に基づいて操舵補助力を制御する制御装置６とをハーネス７を介して電気的に接続してある電動パワーステアリング装置において、ハーネス７は、いわゆるフレキシブルフラットケーブルであり、複数の配線を一体化してある。 （もっと読む）

【課題】 パワーステアリング装置の異常によりステアリングホイールの操舵量と車輪の転舵量との間にずれが生じたときにも、ステアリングホイールによる車輪の操舵を可能にするパワーステアリング装置を提供すること。
【解決手段】 ステアリングホイールの操舵角を検出する操舵角センサと、ステアリングホイールに対して操舵負荷を与える反力付与機構と、ステアリングホイールの所定回転数以上の回転を規制する規制手段と、転舵輪を駆動する転舵アクチュエータと、操舵角センサの検出信号に基づき、転舵アクチュエータを駆動制御する制御手段と、転舵輪の転舵量を検出する転舵量センサと、操舵角センサの検出信号と、転舵量センサの検出信号との相対関係を監視する監視手段と、監視手段が前記操舵角センサの検出信号と転舵角センサの検出信号との相対関係の異常を検出するとき、規制手段によるステアリングホイールの回転の規制を解除する解除手段と、を備えた。 （もっと読む）

【課題】電動モータによる発電の影響を排除して、異常判定を正確に行うことができる電動パワーステアリング装置を提供する。
【解決手段】モータ駆動回路２７と電動モータＭとの間の給電ライン３５，３６に、第１および第２リレー４１，４２がそれぞれ介挿されている。給電ライン３５には、プルアップ抵抗Ｒ１およびプルダウン抵抗Ｒ２が接続されており、これらは、モータ駆動回路２７が停止状態のとき、給電ライン３５に異常検出電圧を与える。同様に、給電ライン３６には、プルアップ抵抗Ｒ３およびプルダウン抵抗Ｒ４が接続されており、これらは、モータ駆動回路２７が停止状態のとき、給電ライン３６に異常検出電圧を与える。これらの異常検出電圧が、異常判定処理部３３によって監視される。異常判定処理の際は、第１および第２リレー４１，４２のうち少なくとも正常側のものが遮断状態とされる。 （もっと読む）

【課題】 盗難防止用のロック手段に邪魔されることなくチルト・テレスコピック機構を取着することができ、さらに、ウォームホイールを利用して操舵軸の回転をロックするものにおいて、ウォームホイールの大きさに影響されることなく操舵軸の回転をロックすることができる電動パワーステアリング装置を提供する。
【解決手段】 電動モータの出力軸に連動連結されたウォームと、該ウォームに噛合して操舵軸に繋がるウォームホイール４２と、係合凹部４５ａを複数の周方向位置に有し、前記ウォームホイール４２の側面に取着された被ロック体４５と、前記係合凹部４５ａに係合することにより被ロック体４５及びウォームホイール４２を介して操舵軸の回転をロックするロック手段５とを備える構成とした。 （もっと読む）

【課題】 盗難防止用のロック手段に邪魔されることなくチルト・テレスコピック機構を取着することができるものにおいて、車両衝突時の運転者の安全性を高めることができ、しかも、車室に臨む車両装備品と干渉させることなく車体に取着することができる電動パワーステアリング装置を提供する。
【解決手段】 電動モータ４の出力軸４１に連動連結されたウォーム５１と、該ウォーム５１を収容支持し、電動モータ４が取着されるハウジング３と、出力軸４１の周りにおけるハウジング３内に枢支され、出力軸４１の外周部に係合する係合部９ａを有する揺動アーム９１と、該揺動アーム９１を出力軸４１の外周部と接近する方向へ付勢するばね体９２と、揺動アーム９１を出力軸４１の外周部と離隔する方向へ揺動させるソレノイド９３とを備える構成とした。 （もっと読む）

【課題】被測定物の変量に応じた磁場を発生する手段と、磁場の強さを検出する磁気センサと、を備える測定装置において、強磁場の中においても、被測定物の変量に伴う磁場の微小な変化を感度よく検出できるようにする。
【解決手段】被測定物の変量に応じた磁場の中でこれと逆向きのバイアス磁界を発生する手段２１と、これら磁界中の磁束密度を検出する磁気センサ２２と、を備える。 （もっと読む）

【課題】 外部から磁歪式操舵トルクセンサに与える磁気的な影響を抑制して、センサの検出精度を高め、安定したセンサ故障検出をする。
【解決手段】 車両用電動パワーステアリング装置１０は、ステアリングハンドル２１から操舵車輪２９に至るステアリング系２０に、ステアリングハンドルに連結したピニオン軸２４と操舵車輪に連結したラック軸２６とからなるラックアンドピニオン機構２５を備え、ステアリングハンドルに加えた操舵トルクを磁歪式操舵トルクセンサ４１で検出し、操舵トルクに応じた補助トルクを電動モータ４３で発生し、補助トルクをピニオン軸に伝達したものである。磁歪式操舵トルクセンサをピニオン軸に設けた。ピニオン軸及びラック軸をハウジング５１に収納した。ハウジングよりも下位に磁性材料の磁気シールド８０を配置することで、ハウジングの下部のみを遮蔽した。 （もっと読む）