【課題】走行モードの切換時において簡単な制御によって作業性を向上させたステアバイワイヤ方式のフォークリフトのステアリング制御装置を提供する。
【解決手段】ハンドルと、ドライブ輪と、制御手段と、走行モード切換手段と、第１および第２の走行モードにおけるハンドルの操作角度θＨとドライブ輪の旋回角度θＤの第１および第２の対応関係とθＤの第１および第２の有効角度範囲を記憶する記憶手段とを備え、ハンドルが第１の操作角度θＨ_１に配置されてドライブ輪がθＨ_１に対応する第１の旋回角度θＤ_１に配置された状態の第１の走行モードを第２の走行モードへ切換える時、θＤ_１が第２の有効角度範囲になく、θＨ_２＝θＨ_１＋３６０×Ｎ（Ｎは整数）なる第２の操作角度θＨ_２に対応する第２の旋回角度θＤ_２が第２の有効角度範囲に存在する場合に、制御手段はθＨ_１を第２の有効角度範囲のθＤ_２に対応するθＨ_２に変更してθＤ_１をθＤ_２に変更する。 （もっと読む）

【課題】子供の指が挟まらないようにする。
【解決手段】子供用車両は、本体３４と、その本体３４に取り付けられた横断部材８２とを含んでいる。長柄アセンブリ５４は、前方部と、横断部材８２に旋回動可能に接続された中央部と、後方部とを特徴的に備えている。ハンドル４２は、長柄アセンブリ５４の前方部に旋回動可能に取り付けられている。連結棒１０８は、長柄アセンブリ５４の後方部に旋回動可能に取り付けられている。一対の軸スピンドル９４ａ、９４ｂは、横断部材８２の両端の各々に旋回動可能に取り付けられている。一対の車輪は、一対の軸スピンドル９４ａ、９４ｂの各々に回転可能に搭載されている。一対の略Ｓ形状トルクアーム１１２ａ、１１２ｂは、軸スピンドル９４ａ、９４ｂの各々に接続され、連結棒１０８の両端に各々旋回動可能に接続されている。 （もっと読む）

【課題】簡単な構造で小回り旋回をすることができ、比較的安価な作業用車両を提供する。
【解決手段】作業機が搭載される機体２の前後左右に配され、該機体２を支持している二つの走行輪３，３ａ及び二つの遊動輪４，４ａと、走行輪３，３ａを駆動するエンジン５と、該エンジン５及び走行輪３，３ａを連動連結している動力伝達機構６と、機体２の操向を行う操向ハンドル７とを備え、走行輪３，３ａ、エンジン５及び動力伝達機構６を機体２に対して旋回させることが可能なユニットＡに形成し、該ユニットＡを機体２に上下方向の枢軸８を中心として旋回を可能に枢支し、小回り旋回が行えるようにした。 （もっと読む）

【課題】 車両のキングピン軸を望ましい位置に設定することが可能なステアリング装置を提供する。
【解決手段】 車両の車輪取付部３Ｌ、３Ｒに対して車両の前後方向に離された一対の連結点ＨＬｆ、ＨＬｒ又はＨＲｆ、ＨＲｒにて回転自在に連結される前アーム７Ｌ、７Ｒ及び後アーム８Ｌ、８Ｒをそれぞれ有し、これらのアームを介して車輪取付部３Ｌ、３Ｒを支持する左右のアーム機構５Ｌ、５Ｒと、各アーム機構の前アーム７Ｌ、７Ｒ及び後アーム８Ｌ、８Ｒと車輪取付部３Ｌ、３Ｒとの連結点ＨＬｆ、ＨＬｒ、ＨＲｆ、ＨＲｒが車両の左右方向外側に互いに異なる変位量で変位するようにアーム機構５Ｌ、５Ｒの前アーム７Ｌ、７Ｒ及び後アーム８Ｌ、８Ｒのそれぞれを駆動可能なアーム駆動機構６とをステアリング装置１Ａに設ける。 （もっと読む）