作業用車両

【課題】簡単な構造で小回り旋回をすることができ、比較的安価な作業用車両を提供する。
【解決手段】作業機が搭載される機体２の前後左右に配され、該機体２を支持している二つの走行輪３，３ａ及び二つの遊動輪４，４ａと、走行輪３，３ａを駆動するエンジン５と、該エンジン５及び走行輪３，３ａを連動連結している動力伝達機構６と、機体２の操向を行う操向ハンドル７とを備え、走行輪３，３ａ、エンジン５及び動力伝達機構６を機体２に対して旋回させることが可能なユニットＡに形成し、該ユニットＡを機体２に上下方向の枢軸８を中心として旋回を可能に枢支し、小回り旋回が行えるようにした。

【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は運搬用台車、防除機、耕地管理機等として使用される作業用車両に関する。
【背景技術】
【０００２】
耕地は主として四角形に区画整理され、一辺に沿って複数の畝が並設され、畝の夫々に作物が植えられるため、畝間の離隔する二つの溝上を畝に沿って安定性よく走行する作業用車両に防除機器、耕地管理機器、荷台等を搭載することにより、畝に植えられている作物への散布、畝の中耕、肥料等の運搬、移植用苗の運搬、収穫物の運搬、資材運搬等の農作業が行われている。
【０００３】
作業用車両は、エンジン及び該エンジンの出力軸に繋がる動力伝達機構が搭載され、操向ハンドルを有する機体と、該機体の前後方向に対して両側で、且つ前後方向の一方に配され、前記動力伝達機構に連動連結されている二つの走行輪と、前後方向の他方に配され、前記走行輪とともに前記機体を支持する二つの遊動輪とを備え、防除機器等が前記機体に搭載される（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
図１２は耕地の枕地で作業用車両を旋回させ、農作業を行う際の模式的説明図である。作業用車両Ｂによる農作業は、操向ハンドルを把持する作業者が操向し、畝の長手方向一方側から畝間の離隔する二つの溝上へ走行輪及び遊動輪を入れ、二つの溝上を畝に沿って往走行した後、畝の長手方向他方側で１８０°旋回し、複数畝隣りの二つの溝上へ走行輪及び遊動輪を入れ、二つの溝上を畝に沿って復走行した後、畝の長手方向一方側で作業用車両全体が１８０°旋回し、往走行及び復走行を繰返すことにより耕地全体の農作業が行われる。このように作業用車両Ｂは耕地内における畝の長手方向一方側及び他方側で作業用車両全体が１８０°旋回されるため、耕地内における畝の長手方向一方側及び他方側には作業用車両全体の旋回を許容する旋回用の枕地（非畝地）が必要であり、この枕地には畝を設けることができなかった。
【特許文献１】特開２００１−２８６８０１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところが、畝間の離隔する二つの溝上を走行する作業用車両Ｂは、畝に植えられている作物の損傷を防ぐために機体が高床に形成され、また、機体の前後左右の安定性を高めるべく前後の車軸間距離、及び左右の輪間距離が比較的長くなっているため、畝の端部を崩すことなく旋回するには、畝の長手方向両側に比較的広幅の枕地を設け、該枕地で大回りで旋回する必要があり、一区画当たりの非植付面積が多くなり、改善策が要望されていた。また、作業用車両全体が走行しつつ枕地で旋回するため、例えば機体の左右両側へ展開されるノズル杆を有する防除機器が搭載されている場合、旋回地点でノズル杆を格納／展開させる作業が必要であり、また、貯液される液タンクが搭載され、比較的重量があるため、旋回がより一対層困難であり、旋回に要する時間が長くなり、これらの点でも改善策が要望されていた。
【０００６】
旋回用の枕地を狭幅にするには例えば電動モータの出力軸に走行輪を取付け、前記電動モータを、前記出力軸と直交する枢軸を介して機体の左右両側に枢支することが考えられる。
【０００７】
図１３は電動モータ付走行輪の構成を示す断面図、図１４の(a) は電動モータ付走行輪の構成を示す平面図、図１４の(b) は電動モータ付走行輪が９０°旋回した状態を示す平面図である。図１３の電動モータ付走行輪１００は、電動モータ１０１の出力軸１０２に走行輪１０３を取付けてあり、電動モータ１０１に、出力軸１０２と直交する枢軸１０４の一端が取付けられている。このように構成された電動モータ付走行輪１００は、機体１０５の左右両側に設けられる軸受部１０６に枢軸１０４の他端が回動を可能に取付けられる。
【０００８】
電動モータ付走行輪１００を備える作業用車両にあっては、操向ハンドルを把持する作業者が旋回操作することにより、二つの電動モータ付走行輪１００，１００が枢軸１０４，１０４を中心として機体１０５に対し９０°旋回し、この旋回状態で畝の並設方向へ走行した後、電動モータ付走行輪１００，１００を、枢軸１０４，１０４を中心として機体１０５に対しさらに９０°旋回させることにより、走行方向を転換することができ、小回り旋回をすることができる。
【０００９】
しかし、電動モータ付走行輪１００は、走行輪１０３とは別個に比較的高価な二つの電動モータ１０１が必要であるため、作業用車両に採用することはコストが高くなる点で難しい。
【００１０】
本発明は上述のような事情に鑑みてなされたものであり、主たる目的は走行輪夫々と、該走行輪夫々を駆動する駆動源及び動力伝達機構とを機体に対し枢軸を中心に一体的に旋回させることが可能とすることにより、機体及び作業機の姿勢を変えることなく旋回することができ、しかも、比較的安価なコストで小回り旋回をすることができる作業用車両を提供することにある。
【００１１】
また、他の目的は遊動輪夫々を連動して旋回させる連動部材を着脱自在に設けることにより、遊動輪夫々の追従性を高め、旋回時の機体安定性を高めることができる作業用車両を提供することにある。
【００１２】
また、他の目的は走行輪夫々、駆動源及び動力伝達機構の旋回をロックするロック機構を設けることにより、往走行／復走行時および枕地走行時の機体安定性を高めることができる作業用車両を提供することにある。
【００１３】
また、他の目的は、走行輪夫々、駆動源及び動力伝達機構の旋回操向及び機体の操向を行う操向ハンドルを設けることにより、操向ハンドルを把持して操向することにより走行輪夫々、駆動源及び動力伝達機構を旋回させることができる作業用車両を提供することにある。
【００１４】
また、他の目的は走行輪夫々への動力伝達を入／切に制御するクラッチを動力伝達機構に設け、該クラッチの操作を行う二つのクラッチレバーを操向ハンドルに設けることにより、操向ハンドルを把持し、クラッチレバーの一方又は他方を操作することにより、小回り旋回をより一層容易にすることができる作業用車両を提供することにある。
【００１５】
また、他の目的は走行輪夫々を正／逆回転させる変速機を動力伝達機構に設けることにより、クラッチレバーによるクラッチの入／切操作と、変速機による走行輪の正／逆回転操作とを交互に行うことにより、より一層軽い操作力で楽に旋回をすることができる作業用車両を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
第１発明に係る作業用車両は、作業機が搭載される機体と、該機体の前後左右に配され、該機体を支持している二つの走行輪及び二つの遊動輪と、前記走行輪夫々を駆動する駆動源と、該駆動源及び前記走行輪夫々を連動連結している動力伝達機構とを備える作業用車両において、前記走行輪夫々、駆動源及び動力伝達機構を前記機体に対し枢軸を中心に一体的に旋回させることが可能としてあることを特徴とする。
【００１７】
第１発明にあっては、走行輪夫々と、駆動源及び動力伝達機構とを機体に対し一体的に旋回させることができるため、畝に沿って往走行した後、枕地で走行輪夫々、駆動源及び動力伝達機構を機体に対して９０°旋回させることにより、機体は非旋回の状態で往走行の方向と直交する横方向へ走行することができ、また、横方向へ走行した後、走行輪夫々、駆動源及び動力伝達機構を機体に対して９０°旋回させることにより、畝に沿って復走行することができるため、枕地で小回り旋回をすることができる。
【００１８】
第２発明に係る作業用車両は、前記遊動輪夫々は上下方向の軸を中心として旋回を可能としてあり、該遊動輪夫々を連動して旋回させる連動部材を着脱自在に備えることを特徴とする。
第２発明にあっては、枕地で走行輪夫々、駆動源及び動力伝達機構が旋回する際、機体側の遊動輪夫々を連動部材により連動して旋回させることができるため、遊動輪夫々の車輪の追従性を高めることができ、旋回時の機体安定性を高めることができる。また、倉庫内への格納など細かい動きが要求される場合は、遊動輪の連結を外すことで左右への微少移動が可能になる。
【００１９】
第３発明に係る作業用車両は、前記走行輪夫々、駆動源及び動力伝達機構の旋回をロックするロック機構を有することを特徴とする。
第３発明にあっては、走行輪夫々、駆動源及び動力伝達機構の機体に対する旋回をロック機構がロックするため、畝に沿う往走行／復走行時および枕地走行時の機体安定性を高めることができる。
【００２０】
第４発明に係る作業用車両は、前記走行輪夫々、駆動源及び動力伝達機構の旋回操向及び前記機体の操向を行う操向ハンドルを備えることを特徴とする。
第４発明にあっては、操向ハンドルを把持している姿勢で、該操向ハンドルを旋回操作することにより走行輪夫々、駆動源及び動力伝達機構を旋回させることができるため、走行輪夫々、駆動源及び動力伝達機構の旋回操作を楽に行うことができる。
【００２１】
第５発明に係る作業用車両は、前記動力伝達機構は前記走行輪夫々への動力伝達を入／切に制御するクラッチを有し、該クラッチの操作を行う二つのクラッチレバーを前記操向ハンドルに設けてあることを特徴とする。
第５発明にあっては、操向ハンドルを把持し、クラッチレバーの一方又は他方を操作することにより、クラッチを入／切に制御して走行輪の一方を駆動し、他方を駆動停止することができるため、駆動停止した走行輪を支点として走行輪夫々、駆動源及び動力伝達機構を旋回させることができ、小回り旋回をより一層容易にすることができる。
【００２２】
第６発明に係る作業用車両は、前記動力伝達機構は前記走行輪夫々を正／逆回転させる変速機を有することを特徴とする。
第６発明にあっては、クラッチレバーの一方を切操作し、走行輪の他方を若干正回転させた後、クラッチレバーの他方を切操作し、走行輪の一方を若干逆回転させる操作を繰返すことが可能であるため、この繰返し操作により、より一層小回り旋回をすることができる。また、一つの操作体の操作で同時に正／逆回転させることが可能な変速機を用いることにより、さらに楽に、容易に旋回することができる。
【発明の効果】
【００２３】
第１発明によれば、走行輪夫々、駆動源及び動力伝達機構を機体に対して旋回させることにより走行方向を逆転換することができるため、機体を含む作業用車両全体を旋回させるものに比べて枕地で小回り旋回をすることができるとともに、枕地に畝を設けることが可能であり、一区画当たりの植付面積を多くすることが可能である。しかも、走行輪夫々、駆動源及び動力伝達機構が機体に対し旋回が可能に構成されているため、比較的安価にできる。また、機体及び該機体に搭載されている作業機の姿勢を変えることなく旋回することができるため、旋回時に作業機を殊更操作する必要がないし、また、旋回に要する時間を短縮することができ、農作業性を高めることができる。
【００２４】
第２発明によれば、旋回用枕地で走行輪夫々、駆動源及び動力伝達機構が旋回する際、二つの遊動輪の追従性を高めることができ、旋回時の機体安定性を高めることができる。
【００２５】
第３発明によれば、走行輪夫々、駆動源及び動力伝達機構の機体に対する旋回をロックすることができ、畝に沿う往走行／復走行時および枕地走行時の機体安定性を高めることができる。
【００２６】
第４発明によれば、操向ハンドルを把持している姿勢で、該操向ハンドルを旋回操作することにより走行輪夫々、駆動源及び動力伝達機構を旋回させることができ、走行輪夫々、駆動源及び動力伝達機構の旋回操作を楽に行うことができる。
【００２７】
第５発明によれば、操向ハンドルを把持している姿勢で、クラッチを入／切に制御して走行輪の一方を駆動し、他方を駆動停止することができ、駆動停止した走行輪を支点として走行輪夫々、駆動源及び動力伝達機構を旋回させることができ、小回り旋回をより一層容易にすることができる。
【００２８】
第６発明によれば、クラッチレバーの一方を切操作し、走行輪の他方を若干正回転させた後、クラッチレバーの他方を切操作し、走行輪の一方を若干逆回転させる操作を繰り返すことにより、より一層小回り旋回をすることができる。また、一つの操作体の操作で同時に正／逆回転させることが可能な変速機を用いることにより、さらに旋回は楽に、容易に行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２９】
以下本発明をその実施の形態を示す図面に基づいて詳述する。図１は本発明に係る作業用車両の構成を示す平面図、図２は作業用車両の構成を示す側面図、図３は作業用車両の構成を示す正面図、図４は作業用車両のユニットを旋回させた状態を示す平面図である。
【００３０】
この作業用車両は、液タンク１１等の防除機器１が搭載され、上下に貫通する軸受部２１を有する機体２と、該機体２の前後左右に配され、該機体２を支持している二つの走行輪３，３ａ及び二つの遊動輪４，４ａと、走行輪３，３ａを駆動する駆動源としてのエンジン５と、該エンジン５の出力軸及び走行輪３，３ａを連動連結している動力伝達機構６と、機体２を操向する操向ハンドル７とを備え、走行輪３，３ａ、エンジン５、動力伝達機構６及び操向ハンドル７を機体２に対し一体的に旋回させることができるユニットＡとし、該ユニットＡを機体２の軸受部２１に上下方向の枢軸８を中心として旋回を可能に枢支してある歩行型の作業用車両である。
【００３１】
機体２は平面視矩形をなす枠部２２と、該枠部２２の前側の左右両端から垂下する垂杆２３，２３と、該垂杆２３，２３の下端に連結され、左右方向へ配されている支持杆２４とを有し、枠部２２の後側で左右方向中央部に、上下に貫通する軸受部２１が設けられている。枠部２２の前側で左右両端部及び垂杆２３，２３には平行リンク機構２５が枢支され、枠部２２の前側で左右方向中央部には立上杆２６が立設され、該立上杆２６の上端部及び平行リング機構２５の先端部間に吊下げ索２７が掛設される。また、枠部２２の両側部には後記するノズル杆１４，１４を受止める杆受部材２８，２８が立設されている。
【００３２】
支持杆２４は固定杆部２４ａと、該固定杆部２４ａに対して摺動が可能な可動杆部２４ｂとを有し、固定杆部２４ａ及び可動杆部２４ｂに脚体２９，２９が垂設され、脚体２９，２９に遊動輪４，４ａが上下方向の枢軸を中心として旋回を可能に取付けてある。
【００３３】
遊動輪４，４ａは、逆Ｕ字形をなすホルダ４１，４１と、該ホルダ４１，４１に立設されている枢軸とを有し、ホルダ４１，４１の対向する部片に回転を自在に支持されている。また、遊動輪４，４ａが脚体２９，２９に対して自由に回動するのをロックするロックレバーが脚体２９，２９に着脱自在に枢着され、該ロックレバーを操作することにより、遊動輪４，４ａのロック及びロック解除ができるように構成されている。
【００３４】
平行リンク機構２５は、四つのリンク２５ａと、該リンク２５ａの先端に連結されている固定杆２５ｂとを有する。
【００３５】
ユニットＡは、上方へ起立する枢軸８を有し、走行輪３，３ａ間の上側に配されているベース部材９１と、該ベース部材９１から後方へ延出されている支持台９２と、ベース部材９１の左右両端から垂下されているケース部材９３，９３とを備え、支持台９２にエンジン５及び該エンジン５の出力軸に連動連結されているポンプ１２とを搭載してあり、ベース部材９１の中央部にトランスミッション６１が搭載され、支持台９２の後端にループ状の操向ハンドル７が連結され、ケース部材９３，９３の下部に走行輪３，３ａの車軸が回転を可能に支持されている。尚、ベース部材９１は、左右方向への摺動が可能な可動杆９１ａを有し、該可動杆９１ａに一方のケース部材９３が取付けられ、一方のケース部材９３が支持する走行輪３の左右方向への位置を変更することができるように構成されている。
【００３６】
トランスミッション６１は、エンジン５の出力軸に連動連結され、走行輪３，３ａを正／逆回転させる変速機と、走行輪３，３ａへの動力伝達を入／切に制御するクラッチとを有し、ミッションケースに内蔵されている。また、変速機を前進段、後進段及びニュートラル段に操作する変速レバー６２が操向ハンドル７側の配置され、クラッチを入側／切側に操作する左右のクラッチレバー６３，６４が操向ハンドル７に取付けられ、ユニットＡの旋回をロックするロック機構１０の操作レバー１０ａが操向ハンドル７に枢着されている。
【００３７】
クラッチレバー６３，６４はロック機構を有し、一度把持することにより把持位置でロックされ、クラッチ切の状態を維持することができ、再度把持することにより、把持位置でのロックが解除され、クラッチ入の状態となるように構成されている。
【００３８】
図５はロック機構の構成を示す拡大平面図、図６はロック機構の構成を示す拡大断面図である。ロック機構１０は、機体２の軸受部２１に固定されている凸部１０ｂと、該凸部１０ｂに対応する凹部１０ｃを有し、ベース部材９１に上下方向への揺動を可能に枢支されている可動体１０ｄとを備え、該可動体１０ｄに操作レバー１０ａが連動連結されており、操作レバー１０ａを後方へ動作させることにより、可動体１０ｄを約９０°揺動させ、凹部１０ｃの凸部１０ｂとの係合を解除し、操作レバー１０ａを前方へ動作させることにより、可動体１０ｄを復帰揺動させ、凹部１０ｃが凸部１０ｂと係合するように構成してある。
【００３９】
防除機器１は、ポンプ１２と、該ポンプ１２が給液する液体を貯液する液タンク１１と、ポンプ１２が吐出する圧液を噴霧する複数のノズル１３を有する二つのノズル杆１４，１４とを備え、ノズル杆１４，１４の基端が固定杆２５ｂの左右両端部に傾斜軸により枢着され、平行リンク機構２５に対して斜め後方へ格納、及び平行リンク機構２５に対して左右方向へ展開することが可能であり、格納した際、ノズル杆１４，１４の中間が杆受部材２８，２８に受止められるように構成されている。尚、固定杆２５ｂの下部にも複数のノズル１３が設けられており、また、ポンプ１２の吐出路を開閉する開閉弁が設けられている。
【００４０】
以上のように構成された作業用車両は、液タンク１１に薬剤等の液体が貯液され、エンジン５の駆動によりトランスミッション６１等の動力伝達機構６を経て走行輪３，３ａが駆動されるとともに、ポンプ１２が駆動される。また、操向ハンドル７を把持する姿勢で変速レバー６２を前進段へ操作することにより走行輪３，３ａを正回転させ、前進することができ、変速レバー６２を後進段へ操作することにより走行輪３，３ａを逆回転させ、後進することができ、変速レバー６２をニュートラル段へ操作することにより走行輪３，３ａへの動力伝達を遮断することができる。
【００４１】
また、操向ハンドル７を把持する姿勢で、左クラッチレバー６３を操作し、左側のクラッチを切動作させることにより、左走行輪３への動力伝達を遮断し、右走行輪３ａの正回転又は逆回転方向へユニットＡを旋回させることができ、右クラッチレバー６４を操作し、右側のクラッチを切動作させることにより、右走行輪３ａへの動力伝達を遮断し、左走行輪３の正回転又は逆回転方向へユニットＡを旋回させることができる。また、操作レバー１０ａを操作することによりロック機構１０によるユニットＡの旋回ロック及びロック解除を行うことができる。尚、非散布作業時、ノズル杆１４，１４は図１、図２のように斜め上方へ格納され、散布作業時は図３のように機体２の左右両側へ水平状に展開される。
【００４２】
図７は耕地で農作業を行う際の作業工程を示す模式的説明図、図８は耕地の枕地で旋回する際の模式的説明図、図９は作業用車両が枕地に至った状態を示す説明図、図１０は枕地で作業用車両のユニットＡが左旋回する過程を示す説明図である。
【００４３】
薬液等の散布作業は、エンジン５の駆動により走行輪３，３ａを正回転させ、畝の長手方向一方側の枕地（往側枕地Ｘ）でノズル杆１４，１４を水平状に展開させた状態で（図３参照）、操向ハンドル７を把持する作業者が畝間の離隔する二つの溝上へ走行輪３，３ａ及び遊動輪４，４ａを入れ、二つの溝上を畝に沿って往走行し、畝の長手方向他方側の枕地（復側枕地Ｙ）へ至った際（ａ地点）、変速レバー６２をニュートラル段へ操作し、左クラッチレバー６３を操作して左側のクラッチを切動作させ、右走行輪３ａの正回転でユニットＡを機体２に対して若干左旋回させた後、左クラッチレバー６３を操作して左側のクラッチを入動作させ、さらに右クラッチレバー６４を操作して右側のクラッチを切動作させるとともに、変速レバー６２を後進段へ操作し、左走行輪３を逆回転させ、若干左旋回させる。この右走行輪３ａの正回転と左走行輪３の逆回転との繰り返し操作によりユニットＡを機体２に対して除々に左旋回させつつ約９０°左旋回させることができ、図９の状態から図１０の状態になる。この場合、ユニットＡの走行輪３，３ａは枢軸８を中心として方向転換される。また、機体２及び防除機器１は往走行時の姿勢であり、ノズル杆１４，１４は復側枕地Ｙの長手方向に配されている。尚、ユニットＡの左旋回時、操向ハンドル７を把持する作業者が操向ハンドル７を左旋回方向へ押圧し、ユニットＡに補助旋回力を加えることにより、ユニットＡの旋回をより一層スムーズに行わせることができる。
【００４４】
このように復側枕地ＹでユニットＡを約９０°左旋回させた後、変速レバー６２を前進段へ操作し、走行輪３，３ａを正回転させることにより復側枕地Ｙに沿って横方向へ前進させることができる。そして、復走行させる場所（ｂ地点）で変速レバー６２をニュートラル段へ操作し、左クラッチレバー６３を操作して左側のクラッチを切動作させ、右走行輪３ａの正回転でユニットＡを若干右旋回させた後、左クラッチレバー６３を操作して左側のクラッチを入動作させ、さらに右クラッチレバー６４を操作して右側のクラッチを切動作させるとともに、変速レバー６２を後進段へ操作し、左走行輪３を逆回転させる。この右走行輪３ａの正回転と左走行輪３の逆回転との繰り返し操作によりユニットＡを機体２に対して除々に右旋回させつつ約９０°右旋回させることができ、図１０の状態から図９の状態になる。この場合、ユニットＡの走行輪３，３ａは枢軸８を中心として方向転換される。また、機体２は往走行時の姿勢であり、ノズル杆１４，１４は復側枕地Ｙの長手方向に配されている。尚、ユニットＡの右旋回時、操向ハンドル７を把持する作業者が操向ハンドル７を右旋回方向へ押圧し、ユニットＡに補助旋回力を加えることにより、ユニットＡの旋回をより一層スムーズに行わせることができる。
【００４５】
このように復側枕地ＹでユニットＡを約９０°右旋回させた後、変速レバー６２を後進段へ操作し、走行輪３，３ａを逆回転させることにより、操向ハンドル７を把持する作業者が畝間の離隔する二つの溝上へ走行輪３，３ａ及び遊動輪４，４ａを入れ、二つの溝上を畝に沿って復走行し、畝の長手方向他方側の往側枕地Ｘのｃ地点へ至った際、変速レバー６２をニュートラル段へ操作し、前記した操作でユニットＡを機体２に対して左旋回させ、この姿勢で往側枕地Ｘに沿って横方向へ前進させ、往走行させるｄ地点で変速レバー６２をニュートラル段へ操作し、前記した操作でユニットＡを機体２に対して右旋回させ、二つの溝上を畝に沿って往走行する。
【００４６】
以上のようにエンジン５、動力伝達機構６、走行輪３，３ａ及び操向ハンドル７のユニットＡを機体２に対して旋回させるため、往側枕地Ｘ及び復側枕地Ｙでは、ユニットＡの枢軸を中心として方向転換される走行輪３，３ａの転換スペースと、走行輪３，３ａ及び遊動輪４，４ａが通るスペースとを設けるだけで左旋回及び右旋回することができ、換言すると、図８、図１０に示すように往側枕地Ｘ及び復側枕地Ｙに畝を設けることができ、一区画当たりの植付面積を多くすることができる。
【００４７】
しかも、変速レバー６２及びクラッチレバー６３，６４を操作することにより、枢軸８を中心として走行輪３，３ａを方向転換させることができるため、より一層小回り旋回することができるとともに、ユニットＡをスムーズに旋回させることができる。
【００４８】
また、往走行及び復走行および枕地走行する際、ロック機構１０によりユニットＡの機体２に対する旋回がロックされ、ユニットＡと機体２とが一体化されているため、往走行及び復走行を安定して行わせることができる。尚、往側枕地Ｘ及び復側枕地Ｙで横方向へ走行する際も、ロック機構１０が効いた状態である。
尚、図７では復側枕地Ｙのａ地点で左旋回する耕地での作業について説明したが、その他、復側枕地Ｙのａ地点で右旋回する耕地での作業も同様に行うことができる。
【００４９】
図１１は作業用車両の他の構成を示す平面図である。この作業用車両は、脚体２９，２９夫々に上下方向の枢軸を中心として旋回を可能に取付けてある遊動輪４，４ａを連動して旋回させる杆状の連動部材４２を設けてある。遊動輪４，４ａのホルダ４１，４１に着脱自在に係止し、旋回方向と交差する方向へ延出された連動片４３，４３を設けてあり、該連動片４３，４３の先端に連動部材４２の両端を相対回転を可能に連結してある。
【００５０】
この作業用車両にあっては、往側枕地Ｘ及び復側枕地ＹでユニットＡとともに機体２が横方向へ移動する際、遊動輪４，４ａを連動して前記横方向へ方向転換させることができ、機体２の安定性を高めることができるとともに、安定性よく横方向へ走行させることができる。
その他の構成及び作用は図１〜図１０と同様であるため、同様の部品については同じ符号を付し、その詳細な説明及び作用効果の説明を省略する。
【００５１】
尚、以上説明した実施の形態では、変速レバー６２及びクラッチレバー６３，６４を操作することにより、枢軸８を中心として走行輪３，３ａを方向転換させるように構成された作業用車両について説明したが、その他、変速機及び変速レバーがなく、クラッチレバー６３，６４の操作で左走行輪３又は右走行輪３を中心としてユニットＡを旋回させる構成としてもよい。この場合、左クラッチレバー６３を切り操作し、右走行輪３ａの正回転で左旋回し、右クラッチレバー６４を切り操作し、左走行輪３の正回転で右旋回する。
【００５２】
また、以上説明した実施の形態では、左クラッチレバー６３及び右クラッチレバー６４を操作することにより旋回するように構成したが、その他、一つの操作体の操作で同時に正／逆回転させることが可能な変速機を備え、一つの操作体を操作することにより、左走行輪３及び右走行輪３を同時に正／逆回転させることができるように構成してもよい。この場合、旋回はさらに楽に、容易に行うことができる。
【００５３】
また、以上説明した実施の形態では、防除機器１を備える作業用車両について説明したが、その他、本発明に係る作業用車両は運搬用台車、耕地管理機等として使用することもできる。この場合、機体に搭載してある防除機器１に代えて耕地管理機器、荷台等を機体に搭載してある構成とする。また、本発明に係る作業用車両は歩行形である他、作業者が搭乗して操向する乗車形であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】本発明に係る作業用車両の構成を示す平面図である。
【図２】本発明に係る作業用車両の構成を示す側面図である。
【図３】本発明に係る作業用車両の構成を示す正面図である。
【図４】本発明に係る作業用車両のユニットを旋回させた状態を示す平面図である。
【図５】本発明に係る作業用車両のロック機構の構成を示す拡大平面図である。
【図６】本発明に係る作業用車両のロック機構の構成を示す拡大断面図である。
【図７】耕地で農作業を行う際の作業工程を示す模式的説明図である。
【図８】耕地の枕地で旋回する際の模式的説明図である。
【図９】本発明に係る作業用車両が枕地に至った状態を示す説明図である。
【図１０】枕地で作業用車両のユニットＡが左旋回する過程を示す説明図である。
【図１１】本発明に係る作業用車両の他の構成を示す平面図である。
【図１２】耕地の枕地で作業用車両を旋回させ、農作業を行う際の模式的説明図である。
【図１３】電動モータ付走行輪の構成を示す断面図である。
【図１４】電動モータ付走行輪の構成を示すもので、(a) は平面図、(b) は電動モータ付走行輪が９０°旋回した状態を示す平面図である。
【符号の説明】
【００５５】
１防除機器（作業機）
２機体
２１軸受部
３，３ａ走行輪
４，４ａ遊動輪
４２連動部材
５エンジン（駆動源）
６動力伝達機構
６１トランスミッション（変速機、クラッチ）
６３，６４クラッチレバー
７操向ハンドル
８枢軸
１０ロック機構
Ａユニット

【特許請求の範囲】
【請求項１】
作業機が搭載される機体と、該機体の前後左右に配され、該機体を支持している二つの走行輪及び二つの遊動輪と、前記走行輪夫々を駆動する駆動源と、該駆動源及び前記走行輪夫々を連動連結している動力伝達機構とを備える作業用車両において、前記走行輪夫々、駆動源及び動力伝達機構を前記機体に対し枢軸を中心に一体的に旋回させることが可能としてあることを特徴とする作業用車両。
【請求項２】
前記遊動輪夫々は上下方向の軸を中心として旋回を可能としてあり、該遊動輪夫々を連動して旋回させる連動部材を着脱自在に備える請求項１記載の作業用車両。
【請求項３】
前記走行輪夫々、駆動源及び動力伝達機構の旋回をロックするロック機構を有する請求項１又は２記載の作業用車両。
【請求項４】
前記走行輪夫々、駆動源及び動力伝達機構の旋回操向及び前記機体の操向を行う操向ハンドルを備える請求項１乃至３のいずれか一つに記載の作業用車両。
【請求項５】
前記動力伝達機構は前記走行輪夫々への動力伝達を入／切に制御するクラッチを有し、該クラッチの操作を行う二つのクラッチレバーを前記操向ハンドルに設けてある請求項４記載の作業用車両。
【請求項６】
前記動力伝達機構は前記走行輪夫々を正／逆回転させる変速機を有する請求項５記載の作業用車両。

【図１】