【課題】 走行停止状態のときは、この走行停止状態のときにおいて作業装置が連動されることが必要であるときのみ、ＰＴＯ軸を駆動し、走行停止状態において作業装置の連動駆動を要しないときは、ＰＴＯ軸を駆動しない形態とする。
【解決手段】 土壌面を滑走均平するフロート１を有し、マット苗を収容して左、右方向へ往復移動しながら苗分離口２へ苗を繰出す苗タンク４と、この苗分離口２に作用して分離保持する苗を前記フロート１で均平される土壌面に植付ける苗植爪５と等からなる苗植装置６を、車体７のヒッチ８部に装着してＰＴＯ軸９で連動し、この苗植装置６に代えて別種の作業装置を装着可能に構成し、この作業装置の種別を判別する作業判別センサを設け、この作業判別センサによる検出によって車体７の走行停止状態における前記ＰＴＯ軸９を駆動し、又は停止状態に牽制する。 （もっと読む）

【課題】走行安定性を向上することが可能な作業台車を提供する。
【解決手段】前後一列に所定の間隔を隔てて配置される走行車輪としての前輪２１および後輪２２と、走行車輪の駆動源としての走行モータ２３（モータ）と、走行モータ２３に電力を供給するための走行バッテリ２５（バッテリ）とを備える作業台車１であって、前輪２１の径は、後輪２２よりも小径であり、走行モータ２３は、前輪２１の上方近傍に配置され、走行バッテリ２５は、走行モータ２３の後方、かつ前輪２１と後輪２２との間に配置した。 （もっと読む）

【課題】ハウスの構造を変更することなく、ハウス内で連続的に長時間運用ができる農業用ロボットを提供する。
【解決手段】直線方向に移動が可能な移動機構を具備した台車４に、電力により稼働する作業機構５と、該移動機構及び該作業機構に電力を供給するための電源ケーブル６を収納した電源ドラム７と、前記電源ケーブルを前記電源ドラムから繰り出しまたは巻き取り動作と前記移動機構の動作を連動して移動を行う制御装置８とを搭載した農業用ロボットＡと、該農業用ロボットを搭載して、上記台車の直線方向と交差する方向に往復動する移動台車Ｂとを連接した農業用ロボット装置である。 （もっと読む）

【課題】操作が容易で、かつ積載量も大であり、しかも背の高い農作物や障害物にも対応することができ、さらに傾斜地などにも適用できる浮上走行装置を提供する。
【解決手段】機体ユニット１００に形成された３個のダクト１０，１０，１０には、プロペラ２０，２０，２０が配置されて、その風力がダクト１０の下方に取り付けられたスカート３０，３０，３０を通って地面あるいは水面に噴射され、機体が浮上する。そして、それぞれのプロペラの回転数および／またはピッチ角を調整して、所望の方向に走行する。機体ユニット１００には中空タンク４０が設けられ、ノズル５０，５０，５０からダクト１０およびスカート３０を介して浮上空気とともに下方に噴射される。 （もっと読む）

【課題】簡単な構造で小回り旋回をすることができ、比較的安価な作業用車両を提供する。
【解決手段】作業機が搭載される機体２の前後左右に配され、該機体２を支持している二つの走行輪３，３ａ及び二つの遊動輪４，４ａと、走行輪３，３ａを駆動するエンジン５と、該エンジン５及び走行輪３，３ａを連動連結している動力伝達機構６と、機体２の操向を行う操向ハンドル７とを備え、走行輪３，３ａ、エンジン５及び動力伝達機構６を機体２に対して旋回させることが可能なユニットＡに形成し、該ユニットＡを機体２に上下方向の枢軸８を中心として旋回を可能に枢支し、小回り旋回が行えるようにした。 （もっと読む）

【課題】インプルメントをトラクタ本機の走行速度に対応して作動制御することができるのみならず、インプルメント制御用信号によりＰＴＯ動力の出力状態を認識できるようにする。
【解決手段】トラクタ本機１に備えた主制御装置１６に、トラクタ本機１の走行速度Ｖの大きさに対応したインプルメント制御用信号Ｅを出力する出力手段と、ＰＴＯ検出センサ１４からの検出に基づいてインプルメント制御用信号Ｅを補正する出力補正手段とを備えてある。 （もっと読む）

【課題】 簡単に使用することができ、畝間や枕地が狭い圃場等においても操作性及び取扱性の良い、簡易乗用作業車を提供する。
【解決手段】 機体フレーム２と、該機体フレーム２の前部に操向可能に設けられた前輪３と、前記機体フレーム２の後部に設けられた後輪４と、前記前輪３又は後輪４を駆動する原動機５と、前記機体フレーム２に支持された座席６と、作業者Ｍが前記座席６で前記前輪３を操向操作するための操向ハンドル７と、を備え、前記機体フレーム２の後部を前記後輪４が地面から浮き上がるまで人力で持ち上げ可能となるように重量設定及び重量配分がなされている。 （もっと読む）

【課題】機体の左右バランスを大きく崩すことなく、軟弱な土壌や凹凸のある圃場面を走行可能な歩行式動力散布機を提供する。
【解決手段】歩行式動力散布機１１の操向操作具である左右両側に把持部を有する操縦ハンドル２３Ｌ，２３Ｒを機体フレーム１３に上下動（ローリング）可能に取り付け、且つ機体フレーム１３に対して左右一対の走行装置１２Ｌ，１２Ｒを独立的若しくは背反的に上下動可能に支持すると共に、前記操縦ハンドル２３Ｌ，２３Ｒの上下動操作に連動して両走行装置１２Ｌ，１２Ｒの上下動させる連係手段８１を設けた。 （もっと読む）

【課題】液体散布機をトラクタの後部に三点リンク機構を介して装着するにあたり、該液体散布機のタンク及びポンプをトラクタに近づけて装着することができる液体散布装置を提供する。
【解決手段】トラクタの後部に三点リンク機構３を介して装着される装着フレーム４の前後方向に沿って配置されたメインフレーム１７上にタンク５を載置すると共に、メインフレーム１７の下方側にポンプ７を配置し、三点リンク機構３のトップリンク９は、トップリンク９とトップリンク９の作業機側連結部９ｂを通る上下方向の直線Ａとがなす角度Ｘよりもトップリンク９とトップリンクのトラクタ側連結部９ａを通る前後方向の直線Ｂとがなす角度Ｙの方が大となる後傾姿勢とされて作業機側連結部９ｂがマスト１８に連結され、三点リンク機構３のロワーリンク１０の作業機側取付部１０ｂは、メインフレーム１７の前後方向中途部下方側に配置されたロワーリンク取付部３２に連結する。 （もっと読む）

【課題】ＰＴＯ軸の上限回転数が予め設定しておいた所望の回転数に制限されるように構成し、ＰＴＯ軸の回転数が回転上限値に達したとき、連動駆動しているエンジンの回転数がアクセルペダルをさらに踏み込んでもそのときの回転数以上に上昇しないよう制限するＰＴＯ軸回転数制御装置を提案するものである。
【解決手段】機体にＰＴＯ軸１１を備え、エンジン４からの動力をＰＴＯ軸１１に伝えて作業機を駆動可能に構成し、エンジン４の回転数を設定する手段と、該設定手段で設定した回転数となるように制御するコントローラ２０を備えたＰＴＯ軸回転数制御装置であって、ＰＴＯ軸１１の回転数の上限値を設定するＰＴＯ軸回転数設定手段と、エンジン４の出力軸の回転数を検知する手段とを備え、エンジン４の回転数を設定する手段をＰＴＯ軸１１の回転数の上限値を越える操作をしても、ＰＴＯ軸１１は上限値を越えないようにエンジン４を制御した。 （もっと読む）

【課題】作業機駆動ケースの出力軸からロータリ耕耘装置の入力軸へと動力を伝達する伝動軸の折れ角が大きくなり過ぎ、伝動軸の耐久性が悪くなるおそれがあった。
【解決手段】走行機体２２後方に昇降リンク装置１を介して作業機２を昇降可能に配設した作業車両１０１であって、該走行機体２２後方に作業機２への動力伝達機構を内装した作業機駆動ケース７０を配設し、該作業機駆動ケース７０に入力軸９０と動力出力軸９３を配設し、該入力軸９０と該動力出力軸９３をそれぞれ、走行機体２２の左右方向中心位置に対して相対方向にオフセット配置した。 （もっと読む）

【課題】乗用管理機等の乗用型の走行機体に、中耕除草用作業機を着脱する際に手間がかかって、効率が悪かった。
【解決手段】該走行機体２２の機体フレーム６Ｌ・６Ｒ上に薬液タンク２４を配設し、
該薬液タンク２４の下方で且つリアアクスルケース３４Ｌの上方に、該作業機２及び昇降リンク装置１に動力を伝達するための動力伝達機構７３を配設し、該リアアクスルケース３４Ｌ上面に凹部３４Ｌｂを形成し、該動力伝達機構７３の少なくとも一部分が、前記凹部３４Ｌｂの上方に位置するように構成した。 （もっと読む）

【課題】乗用管理機等の乗用型の走行機体に、中耕除草用作業機を着脱する際に手間がかかって、効率が悪かった。
【解決手段】乗用型走行機体２２の前後方向の他方に、ロアリンク８１を枢支する左右一対のブラケット６６Ｌ・６６Ｒと、該左右のブラケット６６Ｌ・６６Ｒより後方に延設した昇降リンクフレーム６９と、該昇降リンクフレーム６９の後部両側と前記ロアリンク８１の後部間に配置する昇降用シリンダ８２Ｌ・８２Ｒと、昇降リンクフレーム６９の左右中央部に枢支するトップリンク８７とから構成した第２の昇降リンク装置１を介して他の作業機２を昇降可能に支持すると共に、前記第２の昇降リンク装置１を乗用型走行機体２２に対して着脱可能に取り付けた。 （もっと読む）

【課題】圃場内を走行して水稲を損傷させることなく、また畦畔上を走行しながらの農薬、肥料等の粉粒状ないし液状の散布物の散布作業を可能にすると共に、畦畔を乗り越えて隣接する圃場に進入させることができる走行式動力散布機を提供する。
【解決手段】左右一対のクローラ走行装置１１Ｌ，１１Ｒに支持する機体フレーム１２を門型状に形成して、水稲Ｐを跨いでの走行と畦畔Ｇ１上面に両クローラ走行装置１１Ｌ，１１Ｒを接地させた状態での走行を可能にする一方、両クローラ走行装置１１Ｌ，１１Ｒの駆動スプロケット１５を回動中心として、当該クローラ走行装置１１Ｌ，１１Ｒを上下揺動可能に構成することによって畦畔Ｇ１の乗り越え作業が容易に行えるようにした。 （もっと読む）

【課題】 ブームが走行機体の左外方と右外方のどちらに展張している場合でも、運転席から前記ブームを目視しながら、該ブーム関連の制御を楽に行うことができるブーム式作業車を提供する。
【解決手段】 走行機体３の後部にその左外方Ｌと右外方Ｒへ向けて展張方向を切り換え可能なブーム９を備えるとともに、前記走行機体３の前記ブーム９より前方位置Ｆに運転席２を備えているブーム式作業車１であって、前記運転席２から後方位置にある展張状態の前記ブーム９を目視する運転者Ｄによって制御操作される操作部材５３，５４，５５を有する位置変更可能な操作部５０を備えている。 （もっと読む）

【課題】 大型化する背負式動力散布機を使っての散布作業が高齢者等においてもこれを使えば容易に行えると共に、これに搭載しての走行散布時にはこれを前後の操作ハンドルを使って前後どちらの方向にも押せるので作業方向（進行方向）の切り替えが楽に行えるし、この前後の操作ハンドルを使って二人作業が可能になるので高齢者等において特に走行散布作業が二人で楽に行える背負式動力散布機の搭載用走行台車を得る。
【解決手段】 前後輪１ａで自立して走行する車台枠１と、この車台枠１の前後方にそれぞれ設けた操作ハンドル２と、車台枠１の中ほどに設けた背負式動力散布機４を着脱可能に搭載するための搭載台部３とを備え、かつ搭載台部３に搭載した状態でも背負式動力散布機４の散布が可能になるようにしてなる。 （もっと読む）