農走行作業機の伝動装置

【課題】走行停止状態のときは、この走行停止状態のときにおいて作業装置が連動されることが必要であるときのみ、ＰＴＯ軸を駆動し、走行停止状態において作業装置の連動駆動を要しないときは、ＰＴＯ軸を駆動しない形態とする。
【解決手段】土壌面を滑走均平するフロート１を有し、マット苗を収容して左、右方向へ往復移動しながら苗分離口２へ苗を繰出す苗タンク４と、この苗分離口２に作用して分離保持する苗を前記フロート１で均平される土壌面に植付ける苗植爪５と等からなる苗植装置６を、車体７のヒッチ８部に装着してＰＴＯ軸９で連動し、この苗植装置６に代えて別種の作業装置を装着可能に構成し、この作業装置の種別を判別する作業判別センサを設け、この作業判別センサによる検出によって車体７の走行停止状態における前記ＰＴＯ軸９を駆動し、又は停止状態に牽制する。

【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、苗植装置の他に除草装置の如き各種の作業装置を着け替えて作業する農走行作業機の伝動装置に関するもので、走行停止時において、ＰＴＯ軸による作業装置を伝動停止状態に維持し、又は、伝動駆動状態に維持して、安全性を高め、又は、作業装置部のメンタナンスを行い易くするものである。
【背景技術】
【０００２】
複数種の作業装置をヒッチ部に着け替えて作業する作業機に、この装着する作業装置の種別を判別する作業判別センサを設け、この作業判別センサの検出によって、検出した作業装置の最高走行速度を制限する技術（例えば、特許文献１参照）が知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１１ー８９３１２号公報（第１頁、図１）。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
トラクタのように多目的作業装置を着替えて作業する場合は、ＰＴＯ軸によって連動して作業することが多いが、走行停止状態でＰＴＯＰ軸が駆動されると、作業者にとっては危険を伴うことが多い。そこで、この発明は、走行停止状態のときは、この走行停止状態のときにおいて作業装置が連動されることが必要であるときのみ、ＰＴＯ軸を駆動し、走行停止状態において作業装置の連動駆動を要しないときは、ＰＴＯ軸を駆動しない形態とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１に記載の発明は、土壌面を滑走均平するフロート１を有し、マット苗を収容して左、右方向へ往復移動しながら苗分離口２へ苗を繰出す苗タンク４と、この苗分離口２に作用して分離保持する苗を前記フロート１で均平される土壌面に植付ける苗植爪５と等からなる苗植装置６を、車体７のヒッチ８部に装着してＰＴＯ軸９で連動し、この苗植装置６に代えて別種の作業装置１０を装着可能に構成し、この作業装置１０の種別を判別する作業判別センサ１１を設け、この作業判別センサ１１による検出によって車体７の走行停止状態における前記ＰＴＯ軸９を駆動し、又は停止状態に牽制することを特徴とする農走行作業機の伝動装置の構成とする。
【０００６】
車体７のヒッチ８部に苗植装置６を装着すると車体７の走行停止状態におけるＰＴＯ軸９を駆動する状態におき、又、この苗植装置６以外の作業装置１０を装着したときは、この作業装置１０の種別に応じた作業判別センサ１１による検出によって、車体７の走行停止状態における前記ＰＴＯ軸９を前記苗植装置６と同様に駆動したり、又は、停止状態に牽制することができる。
【０００７】
請求項２に記載の発明は、車体７の走行系伝動を入り切りする走行クラッチ１２と、作業系伝動を入り切りする作業クラッチ１３を配置し、前記作業判別センサ１１の検出によって、これら走行クラッチ１２と作業クラッチ１３を切り位置に連動する。
【０００８】
この作業判別センサ１１が、作業装置１０の装着種別を検出することによって、走行クラッチ１２を切り位置にしたとき、作業クラッチ１３を入り位置に維持したり、又は切り位置に連動する。前記苗植装置６を装着した場合は、作業クラッチ１３を入り位置に維持するが、走行停止時における作業装置１０を連動する必要のない場合は、この作業クラッチ１３をも切り位置に連動する。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１に記載の発明は、苗植装置６を装着しているときは、走行停止の状態でＰＴＯ軸９を駆動することにより、苗タンク４を左、右移動させることができ、苗植作業開始時に苗補給のために、苗タンク４の左、右最端位置に移動させる操作や、メンテナンス作業を容易に行うことができる。又、この苗植装置６以外の走行停止時に駆動を要しない形態の作業装置１０を装着しているときは、走行停止状態での前記作業判別センサ１１による検出によって、ＰＴＯ軸９が駆動しないため、メンテナンス作業等で作業者が駆動するＰＴＯ軸９に触れるような危険を回避することができ、安全性を高めることができる。
【００１０】
請求項２に記載の発明は、走行系伝動の走行クラッチ１２と、作業系伝動の作業クラッチ１３を、作業判別センサ１１の検出によって作動制御するため、構成、及びＰＴＯ軸９駆動牽制を簡単、的確に行わせることができ、より安全性を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】車体に苗植装置を装着した側面図。
【図２】車体に播種装置を装着した側面図。
【図３】車体に除草装置を装着した側面図。
【図４】車体のヒッチ部の側面図。
【図５】作業判別センサの制御ブロック図。
【図６】車体走行伝動系統を示すブロック図。
【図７】整地ロータ部の正面図
【図８】ヒッチ部の側面図。
【図９】その作用状態を示す側面図。
【図１０】播種装置部の側面図。
【図１１】その平面図。
【図１２】その作用を示すブロック図。
【図１３】播種装置一部の側面図。
【図１４】播種繰出ロータの背面図（イ）と、平面図（ロ）。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
図面に基づいて、車体７は、ステヤリングポスト１４上のスヤアリングハンドル１５によって操向する前輪１６と、リヤハウジング１７のリヤアクスル１８に軸装の後輪１９を有して、運転席２０下のシートカバー２１内に搭載のエンジン２２の駆動によって、油圧無断変速装置（ＨＳＴ）２３、及びミッションケース２４内等の伝動機構を介して伝動して走行駆動する乗用前後四輪駆動走行形態の構成としている。この車体７の後部には、平行リンク形態のリフトリンク２５を、リフトシリンダ２６の油圧力による伸縮によって上下回動可能に設け、このリフトシリンダ２６の後端にヒッチ８を構成して、苗植装置６や、播種装置２７、除草装置２８等の作業装置１０を着脱可能の形態としている。又、車体７の後部には、施肥装置２９を装着して、苗植装置６によって植付けられる苗植土壌面に肥料を施用することができる。又、車体７の後部には、ＰＴＯ軸９をリフトリンク２５の後端側へ向けて設け、前記ミッションケース２４内の伝動機構から連動軸３０、及び作業クラッチ１３等を介して伝動駆動することができる。又、このミッションケース２４内の伝動機構には、ＰＴＯクラッチ５３を設けるもよく、このときはＰＴＯクラッチ５３を介してＰＴＯ軸９を伝動し、作業クラッチ１３を伝動する。
【００１３】
前記リフトリンク２５後端のヒッチリンク３１には、ローリング軸３２周りにローリング回動自在の左右一対のヒッチプレート３３を設けて、このヒッチプレート３３の上端に形成のトップフック３４と、後側下部に形成のロアフック３５とによって、苗植装置６や、作業装置１０の作業ヒッチ３８に形成の上下のヒッチピン３６、３７を係合して取付けることができる。又、このヒッチプレート３３の左、右両側部には、横方向の軸３９周りに回動する回動リンク４０を設け、この回動リンク４０の上、下端部にトップリンク４１と、ロアリンク４２を枢支し、これらトップリンク４１とロアリンク４２の前端部に、整地ロータ４３を有するロータフレーム４４取付杆４５の上部と下部を枢着して、側面視四辺形状のリンク機構形態として、整地ロータ４３を、ヒッチプレート３３に対して軸３９周りに回動自在で、かつ、これらトップリンク４１、及びロアリンク４２の上下回動によって昇降自在にして取付けられる。このトップリンク４１は、レバー４６の回動操作によって上下回動されるロッド４７を連結している。前記ヒッチピン３７の係合を受けるヒッチプレート３３のロアフック３５部には、このヒッチピン３７の係合によって係合作動するロックフック（図面省略）を有し、このロアフック３５に係合されたヒッチピン３７に係合することによって、このヒッチピン３７の外れを防止するように構成している。
【００１４】
前記ヒッチプレート３３には、電気的スイッチからなる作業判別センサ１１を設け、このヒッチプレート３３に取付ける作業ヒッチ３８の判別体Ａによって、押圧することによりスイッチＯＮして、作業伝動系の作業クラッチ１３を切り位置にするように作動構成する。従って、この作業ヒッチ３８に判別体Ａが設けられていないときは、作業クラッチ１３は入り位置にあって、ＰＴＯクラッチ５３の操作によって伝動回転される状態がある。前記苗植装置６の形態では、作業ヒッチ３８に判別体Ａを設けない構成として、作業クラッチ１３は入り位置とし、ＰＴＯクラッチ５３が入り位置のときは、走行クラッチ１２が切り位置にあっても、この苗植装置６を伝動することができる状態に設定できる。前記走行クラッチ１２の切り位置等によって走行停止状態にあることを検出する走行停止センサ５４を設ける。
【００１５】
前記作業判別センサ１１は、車体７側のコントローラ５５に連結するセンサ回路に、ヒッチ８に着脱される作業ヒッチ３８と共に、センサコネクタを抜き差し可能に設け、作業ヒッチ３８側のセンサコネクタには、作業装置の種別に応じた電気抵抗値を設定しておき、このセンサコネクタを連結することにより、この電気抵抗値をコントローラ５５に入力して、装着した作業装置の種別を判定することができる形態とするもよい。
【００１６】
前記苗植装置６は、苗植フレーム４８の下部に、センタ・フロート１や、この左右両側のサイド・フロート１を配置して、土壌面を滑走しながら均平する。苗植フレーム４８の上側には、前上り傾斜の多条植形態の苗タンク４を支持し、一苗タンク４幅分域にわたって左、右方向へ往復移動するように構成する。この各苗タンク４の底部には繰出ベルト３を有し、苗タンク４が左端、又は右端へ至ったとき一間歇的駆動して、苗タンク４内のマット苗を一横列分だけ苗分離口２側へ繰出す。各苗タンク４の後端部には、この苗タンク４の左、右移動を案内する案内枠を有し、この案内枠に各苗植爪５の作用する苗分離口２を形成している。苗植フレーム４８の後端部においてダブルクランク機構形態に構成されて連動駆動される苗植爪５は、側面視楕円形状の苗植軌跡線Ｄを描いて昇降し、苗分離口２を下降するとき、この苗分離口２から一株植付分の苗を分離保持して土壌面に植付ける。この苗植爪５は、前記整地ロータ４３によって掻き均されて、フロート１によって均平された土壌面に、一定深さに植付けられる。又、各フロート１の均平部には、作溝器４９を設け、この作溝器４９で形成される溝部に前記施肥装置２９によって繰出される肥料を施肥ホース等によって案内して供給する。この苗植フレーム４８の前部には入力軸を有し、前記ＰＴＯ軸９を連結して、苗植装置６の苗タンク４の左、右往復移動や、繰出ベルト３の繰出、及び苗植爪５の苗植付作動等を伝動することができる。又、前記整地ロータ４３の連動は、後輪１９のリヤハウジング１７内の連動機構部から連動軸５０を介して行われる。
【００１７】
ここにおいて、土壌面を滑走均平するフロート１を有し、マット苗を収容して左、右方向へ往復移動しながら苗分離口２側へ苗を繰出す苗タンク４と、この苗分離口２に作用して分離保持する苗を前記フロート１で均平される土壌面に植付ける苗植爪５と等からなる苗植装置６を、車体７のヒッチ８部に装着してＰＴＯ軸９で連動し、この苗植装置６に代えて別種の作業装置１０を装着可能に構成し、この作業装置１０の種別を判別する作業判別センサ１１を設け、この作業判別センサ１１による検出によって車体７の走行停止状態における前記ＰＴＯ軸９を駆動し、又は停止状態に牽制する形態とする。
【００１８】
そして、前記苗植装置６の作業ヒッチ３８には判別隊Ａが設けられていないため、作業判別センサ１１は検出できず、車体の走行停止状態にあっても、作業クラッチ１３は切り位置に作動されないで、クラッチ入り位置を維持し、このＰＴＯ軸９を回転することによって、苗タンク４が左右方向へ移動し、苗植爪５が昇降し、苗繰出ベルト３を間歇的に駆動することができるもので、苗の繰出タイミングや、苗の分離植付のタイミング等をあわせたり、調整することができる。
【００１９】
車体７のヒッチ８部に苗植装置６を装着すると、前記のように車体７の走行停止状態におけるＰＴＯ軸９を駆動する状態におき、又、この苗植装置６以外の作業装置１０を装着したときは、この作業装置１０の種別に応じた作業判別センサ１１による検出によって、車体７の走行停止状態における前記ＰＴＯ軸９を前記苗植装置６と同様に駆動する状態にしたり、又は、作業装置１０の伝動を停止状態に維持するように牽制する。
【００２０】
前記車体７、及び苗植装置６を伝動する伝動機構は、ステヤリングポスト１４部の主変速レバー５１や、副変速レバー５２等によって操作される。主変速レバー５１は、前記油圧無断変速装置２３を操作して、車体７の前進、後進走行の切替、及び増減速を行わせる。この主変速レバー５１には昇降スイッチを設けて、前記リフトシリンダ２６による苗植装置６を昇降させることができる。又、副変速レバー５２は、走行系の連動ギヤを路上走行速の高速位置に切替えたり、苗植作業走行速の低速位置に切替えることができる。又、この副変速レバー５２を低速位置に切替えることによて、ＰＴＯクラッチ５３を入り位置に操作して、ＰＴＯ軸９、及び苗植装置６を駆動する状態にする。
【００２１】
前記走行クラッチ１２や、作業クラッチ１３等を電磁的作動による電磁弁や、この電磁弁を有する油圧回路等を介して作動制御するコントローラ５５に、前記走行クラッチ１２の切り位置等による走行停止状態を検出する走行停止センサ５４や、前記作業判別センサ１１を設ける。
【００２２】
苗植装置６の他に、播種装置２７（図２）や、除草装置２８（図３）等を、前記ヒッチ８に取付けて作業する播種機、乃至除草機の形態を示す。この播種装置２７は、播種フレーム６０にフロート１を設け、上側に播種ホッパー６１、この播種ホッパー６１の種子を繰出す繰出装置６２、この繰出種子を流下案内する施用ホース６３等から構成される。６４はブロワーで、播種ホッパー６１から繰出される種子を施用ホース６３に案内させて土壌面へ吹き出すものである。フロート１には作溝器４９を形成し、この作溝器４９で形成される播種溝へ播種する。又、この作溝器４９の後側には覆土板６５を設けて、作溝部わきの土壌をを埋戻すように構成している。これら繰出装置６２や、ブロワー６４等をＰＴＯ軸９で連動して、播種作用を行わせるものである。
【００２３】
又、図３においては、除草装置２８を示し、前記ヒッチ８に装着する除草フレーム７０には、除草爪７１を有して回転する除草ロータ７２をロータ軸７３で軸装し、ロータカバー７４で被覆している。この除草ロータ７２の前側には、揺動ツース７５を設けて、この揺動ツース７５の揺動によって草茎の姿勢を除草し易い状態にする。前記ＰＴＯ軸９によりこれら除草ロータ７２を回転駆動し、揺動ツース７５を揺動駆動しながら除草作業を行わせるものである。
【００２４】
ここにおいて車体７の走行系伝動を入り切りする走行クラッチ１２と、作業系伝動を入り切りする作業クラッチ１３を配置し、前記作業判別センサ１１の検出によって、これら走行クラッチ１２と作業クラッチ１３を切り位置に連動する。
【００２５】
この作業判別センサ１１が、作業装置１０の装着種別を検出することによって、走行クラッチ１２を切り位置にしたとき、作業クラッチ１３を入り位置に維持したり、又は切り位置に連動する。前記苗植装置６を装着した場合は、作業クラッチ１３を入り位置に維持するが、走行停止時における作業装置１０を連動する必要のない場合は、この作業クラッチ１３をも切り位置に連動する。
【００２６】
前記播種装置２７、及び除草装置２８等の作業装置１０の作業ヒッチ３８は、作業判別センサ１１に対応する判別体Ａを有していて、これら作業装置１０を装着すると、この判別体Ａによって作業判別センサ１１がＯＮされる。又、このとき走行停止センサ５４が車体７の走行停止している状態を検出していることによって、作業クラッチ１３を切り位置にして、例えＰＴＯ軸４を駆動しても作業装置１０を伝動駆動しないものである。
【００２７】
次に、主として図７に基づいて、前記苗植装置６の前側に設ける整地ロータ４３を、下降状態位置にしたままの姿勢で、この苗植装置６をヒッチ８部に取付けるときは、この取付の邪魔になる。このため、苗植装置６をヒッチ８部に取付けるときは、エンジン２２のスタートによって、この整地ロータ４３をモータ６６の駆動によって自動的に上昇して収納姿勢とするものである。整地ロータ４３のロータフレーム４４は、レバー４６の操作で、ロッド４７や取付４５等を介して昇降することができるが、これらロッド４７、乃至取付杆４５を連動する回動アーム６７をモータ６６によって回動駆動することによって、上昇して収納姿勢とすることができる。このときの収納位置をロックレバー６８で係合維持することができる。
【００２８】
次に、主として図８、図９に基づいて、前記ヒッチ８に、ヒッチプレート３３に対する作業ヒッチ３８の取付状態を固定するロックレバー６９を設けたもので、上側のヒッチピン３６のガタ止めを行い、苗植装置６と整地ロータ４３との相互揺動による干渉を防止するものである。ロックレバー６９は、ヒッチプレート３３の中間部に前後回動自在に枢着７０し、このロックレバー６９のフック７１を、作業ヒッチ３８のロックピン７２に係合する（図９）ことによってヒッチプレート３３に対する作業ヒッチ３８の取付姿勢を固定することができる。更に、このロックレバー６９の外れを防止するために、作業ヒッチ３８部のピン穴７３に係止ピン７４を差込んで、ロックレバー６９の上方回動を不能状態に係止することにより、作業ヒッチ３８の取付固定を確実に維持することができる。
【００２９】
次に、主として図１０〜図１２に基づいて、前記播種装置２７において、鉄コーティング種子用の切替ボタン７５を設け、この鉄コーティング種子を播種するときは、作溝器４９を圃場土壌面から浮上した位置に上昇させるものである。鉄コーティング種子を播種するときは、土壌面に作溝したり、この作溝を覆土する等の作業が不要であるため、覆土板や、作溝等の取外し操作が不要となり省力化できる。作溝器４９は、フロート１に対して昇降可能に設けられて、切替ボタン７５を押し操作することによって、昇降することができる。この作溝器４９には、位置センサ７６を有して、土壌面との高さ間隔を検出しており、操作高さ位置を維持することができる。
【００３０】
又、前記繰出装置６２の繰出ロール部等に色の識別センサ（画像解析装置）を設け、鉄コーティング種子を播種するときは、作溝器４９が土壌面から離間した高さ位置に上昇するように構成することができる。例えば、色識別センサが、鉄コーティング種子を検出するときは茶色を検出して、作溝器４９を上昇する。又、カルパーコーティング種子を検出するときは白色を検出して作溝器４９を上昇させない。
【００３１】
又、前記色識別センサに代えて、種子の比重を検出する重量センサを設けて、比重の大きい鉄コーティング種子を判別して、前記同様に作溝器４９の移動制御を行わせる構成とすることもできる。
【００３２】
又、点播形態の播種装置として、予め複数個の種子をコーティング剤でまとめて適宜大の粒径点播粒を形成し、この点播粒を繰出播種することにより高速点播を行うことができる。
【００３３】
又、種子をコーティングしないで播種するが、この播種直前に作溝部に泡剤を注入形成しておき、この泡剤に種子を播種することによって、種子のコーティング加工と同様の効果を持たせる。泡剤としては例えば酸素供給剤を用いるとよい。
【００３４】
次に、主として図１３に基づいて、播種装置２７の施用ホース６３による施用口部に、泥よけプレート７５を設けて、播種を一旦この泥よけプレート７５上面に受けてからフロート１で均平された土壌面へ落下させるもので、この泥よけプレート７５上面には前記ブロワー６４からの噴風を流して、この泥よけプレート７５面上の播種作用を泥土等の付着をなくして正確で円滑な播種作用と行わせる。
【００３５】
次に、主として図１４に基づいて、点播形態の播種装置において、種子の繰出を行う繰出穴７６を形成した繰出ロータ７７を、機体の進行方向に層ロータ軸７８の周りに回転駆動させて、この繰出ロータ７７の前側から各繰出穴７６へ供給した種子を、後側へ繰出して落下させるもので、点播種子の落下位置を左右横方向へ揃えることができる。繰出ロータ７７の前側に種子供給筒７９を形成し、後側に排出筒８０を設ける。
【符号の説明】
【００３６】
１フロート
２苗分離口
３繰出ベルト
４苗タンク
５苗植爪
６苗植装置
７車体
８ヒッチ
９ＰＴＯ軸
１０作業装置
１１作業判別センサ
１２走行クラッチ
１３作業クラッチ
Ａ判別体

【特許請求の範囲】
【請求項１】
土壌面を滑走均平するフロート（１）を有し、マット苗を収容して左、右方向へ往復移動しながら苗分離口（２）へ苗を繰出す苗タンク（４）と、この苗分離口（２）に作用して分離保持する苗を前記フロート（１）で均平される土壌面に植付ける苗植爪（５）と等からなる苗植装置（６）を、車体（７）のヒッチ（８）部に装着してＰＴＯ軸（９）で連動し、この苗植装置（６）に代えて別種の作業装置（１０）を装着可能に構成し、この作業装置（１０）の種別を判別する作業判別センサ（１１）を設け、この作業判別センサ（１１）による検出によって車体（７）の走行停止状態における前記ＰＴＯ軸（９）を駆動し、又は停止状態に牽制することを特徴とする農走行作業機の伝動装置。
【請求項２】
車体（７）の走行系伝動を入り切りする走行クラッチ（１２）と、作業系伝動を入り切りする作業クラッチ（１３）を配置し、前記作業判別センサ（１１）の検出によって、これら走行クラッチ（１２）と作業クラッチ（１３）を切り位置に連動することを特徴とする請求項１に記載の農走行作業機の伝動装置。

【図１】