【課題】均平作業機が、均平作業に伴い、圃場表面の余剰の土を均平作業機の左右側方に掻き分けるようにして押し逃がして左右側縁に沿って不必要な畝が生じるような従来の問題を解決する。
【解決手段】均平部３は、作業進行方向に対して横方向に水平に伸びる均平支持軸２０に、その長手方向に一定間隔を置いて取り付けられた複数の均平部材２１とを有し、全体的に櫛歯状に構成されており、圃場外部に設けられたレーザ発光装置４８から放射される水平レーザ信号４９を受光装置４１で受光して、受光装置４１で検出した均平部３の高さに応じて、油圧シリンダ３０を動作して上下可動用リンク機構４により、均平部３を圃場表面に対して一定の角度の姿勢を維持して上下に移動させて高さを制御する。 （もっと読む）

【課題】 連結枠に作業機を連結状態にして初めてトラクタ本体の電源と連結枠側の接続端子とが接続できるようにする。
【解決手段】 連結枠側ハーネス６７と作業機側ハーネス６８との一方に雄コネクタ７２が設けられ、他方に前記雄コネクタ７２と結合可能な雌コネクタ７１が設けられ、連結枠１１と作業機１２とが連結位置に至たるときに連動して雄コネクタ７２と雌コネクタ７１とが結合する作業機連結装置の電力供給回路であって、連結枠側ハーネス６７のコネクタとトラクタ車体１の電源との間に電源用スイッチ回路１０１が設けられ、作業機１２が連結枠１１に連結されたことを検出して電源用スイッチ回路１０１を閉じる連結検出センサ１０８が設けられている。 （もっと読む）

【課題】 電源ハーネスを自動的に着脱できる作業機連結装置の電源ハーネス連結構造を提供する。
【解決手段】 連結枠側ハーネス６７と作業機側ハーネス６８の一方に雄コネクタ７１を設け、他方に前記雄コネクタ７１と嵌合可能な雌コネクタ７２を設け、連結枠３１と作業機１とが連結位置に至たるときに連動して雄コネクタ７１と雌コネクタ７２とを嵌合する作業機連結装置の電源ハーネス連結構造であって、雄コネクタ７１は前後方向一端側に雄底壁７５を有すると共に該雄底壁７５に向けて前後方向に先細りとなる雄案内面７８を有し、雌コネクタ７１は雄コネクタ７２の雄底壁７５に対応した雌底壁８０と嵌合時に雄案内面７８に摺動案内可能な雌案内面８３とを有し、雄コネクタ７１と雌コネクタ７２には夫々接続用の端子を設けている。 （もっと読む）

【課題】作業者に合うオフセット位置に作業部を容易に移動可能な農作業機のリモコン装置を提供する。
【解決手段】リモコン装置100は、作業部のオフセット位置を記憶する指令信号を送る作業位置記憶スイッチ101aと、農作業機の各種作動を制御する指令信号を送る指令スイッチと、各種作動を制御する指令信号データを記憶する記憶部111と、スイッチ101aや指令スイッチのオン時に指令信号データを記憶部111から読み込んで通信部112に送る制御部110を備える。制御部110は、スイッチ101aとスイッチ101bのオン時に、作業部のオフセット位置を記憶させる指令信号データを記憶部111から読み込み、その後のスイッチ101bのオン時に、作業部を現位置から記憶されるオフセット位置に移動させる指令信号データを記憶部111から読み込む指令信号データ選択部112aを有する。 （もっと読む）

【課題】シリンダにより作動する作動部の安全性を考慮したトラクタに装着して農作業を行う農作業機を提供することを目的とする。
【解決手段】トラクタに装着して農作業を行う農作業機において、シリンダ１６の伸縮により一方の定位置と他方の定位置を移動する作動部と、シリンダ１６を制御する制御部１０と、負荷検出手段２０とを有し、制御部１０は、シリンダ１６の作動中に負荷検出手段２０から得られる負荷関連情報からシリンダ１６に一定以上の負荷がかかったと判断した場合にシリンダ１６を逆方向に作動させる。 （もっと読む）

【課題】エンジンのストールを防止するとともに、燃費の良い状態で作業を継続して行うことができるトラクタを提供する。
【解決手段】エンジンと、ロータリ耕耘装置と、昇降アクチュエータと、制御装置と、を備えるトラクタであって、制御装置は、エンジンのエンジン回転数Ｎｒとエンジンの正味平均有効圧力Ｐｍとの関係を示すマップにおいて予め設定される低燃費領域Ｚを記憶し、出力検出手段により検出されるエンジンの出力に基づいてエンジンの負荷率を算出し、エンジン回転数Ｎｒ及び正味平均有効圧力Ｐｍが低燃費領域Ｚに含まれ、かつ負荷率が上昇用設定負荷率（設定負荷率）以上である状態が上昇用設定時間（設定時間）以上継続した場合、ロータリ耕耘装置を設定角度（設定上昇量）だけ上昇させる。 （もっと読む）

【課題】 走行停止状態のときは、この走行停止状態のときにおいて作業装置が連動されることが必要であるときのみ、ＰＴＯ軸を駆動し、走行停止状態において作業装置の連動駆動を要しないときは、ＰＴＯ軸を駆動しない形態とする。
【解決手段】 土壌面を滑走均平するフロート１を有し、マット苗を収容して左、右方向へ往復移動しながら苗分離口２へ苗を繰出す苗タンク４と、この苗分離口２に作用して分離保持する苗を前記フロート１で均平される土壌面に植付ける苗植爪５と等からなる苗植装置６を、車体７のヒッチ８部に装着してＰＴＯ軸９で連動し、この苗植装置６に代えて別種の作業装置を装着可能に構成し、この作業装置の種別を判別する作業判別センサを設け、この作業判別センサによる検出によって車体７の走行停止状態における前記ＰＴＯ軸９を駆動し、又は停止状態に牽制する。 （もっと読む）

【課題】農作業を行う作業部をオフセット移動可能で、現在の作業部の状態を確認することのできる表示部を有するトラクタに装着するオフセット作業機を提供することを目的とする。
【解決手段】農作業を行う作業部２０をオフセット移動可能でトラクタ１に装着するオフセット作業機２において、表示部５１と、センサ４１とを有し、表示部５１は、センサ４１からの情報によりオフセット移動による作業部２０の位置を示す現在オフセット位置５１ａと、あらかじめ設定されている設定オフセット位置５１ｂとを表示することで上記課題を解決する。 （もっと読む）

【課題】走行機体の進行に沿ったオフセット位置で圃場隅部までの連続的な前進作業を可能にする。
【解決手段】オフセット位置で作業可能な作業部１２０と、この方向と位置の基準値を設定する記憶部と、方向及び位置を検出する角度センサ１５０及び位置センサ１５１と、方向及び位置を調整する方向シリンダ１４１及びオフセットシリンダ１４０と、これらシリンダを制御する制御手段１６０を備え、制御手段１６０は、作業部の位置と方向を所定状態に維持して作業する通常作業モード、予め設定された作業部の方向と位置を基準値とし、走行機体の走行方向の変化に伴う作業部の位置と方向の変化を調整して直線状作業を維持する自動直進作業制御モード、このモード終了時の位置を起点とし、隅部に残存する未作業部分を直線状又は円弧状に作業する自動隅部作業制御モードを有し、自動隅部作業制御モードでは段階的に変化する間歇動作による制御をすること。 （もっと読む）

【課題】オペレーターの運転の好みに合ったタイミングに調整して牽引作業機の方向変換戻し操作をできるようにしたヒッチ角センサを提供する。
【解決手段】ボルト通孔を貫設したカム本体２２の円周側面に沿って横溝巾の異なる複数の直進スイッチ溝と各直進スイッチ溝に対応する左・右対の回行スイッチ溝を形成したセンサカム２０をスイッチボックス１８に回動可能に収納する。スイッチボックス１８から突出させた前記カムセンサ２０の回転軸に、カム本体２２の各直進スイッチ溝に対応する複数の位置決め孔を穿孔した位置決めプレート２８を供回り不能に嵌装する。ドローバーへの当接アームを有するＬ字形ドローバー連動部材２１の水平プレート面にボルト孔を設け、前記位置決めプレート２８の任意の位置決め孔に選択ボルトを介して選択的に結合する。ドローバー連動部材２１の上方へ突出させたセンサカム２０の支軸ボルトにナットを締め付け、一体結合する。 （もっと読む）

【課題】トラクタにオフセット作業が行えるように装着された作業機の自由度を制御して、精度の高い連続作業を可能にする。
【解決手段】走行機体２の後方にこの走行機体２に対し、その幅方向に水平移動自在に架設される伝動部材１３に装着され、前記走行機体２の走行にともなって進行し、前記走行機体２の走行位置に対して側方にオフセットした位置での前進作業中に、畦に沿ったまま前記走行機体２に対する水平回動と水平移動の組み合わせからなる２つの動きの自由度を有する作業部５１と、前記作業部５１の位置及び方位を検出するセンサ２０からの情報に基づいて前記作業部５１の水平回動と水平移動の前記２つの量を独立して無段階に制御し、前記走行機体２の旋回をともなう前進動時に前記作業部５１を畦に沿わせたまま、その、圃場の隅部付近までの直進性を維持させる制御手段を備える。 （もっと読む）

【課題】走行機体の進行に沿ってオフセット位置で作業を行う畦塗り機を用いて、連続作業を中止することなく、隣り合う辺の連続整畦作業を可能にすること。
【解決手段】走行機体２の後方にこの走行機体２に対して水平回動または水平移動自在に架設される伝動部材の先端に水平回動自在に装着された作業部５１と、作業部５１の位置及び方位を検出するセンサ２０からの情報に基づいて前記伝動部材の水平回動または水平移動の量と作業部５１の水平回動の量を独立して無段階に制御し、走行機体２の旋回をともなう前進動時に作業部５１を畦に沿わせたまま、その圃場の隅部付近までの直進性を維持させる制御手段とを備える畦塗り機５０を用いて、圃場の一辺に対し直進整畦作業を行い、その終端部から隣り合う辺の始端部にかけては曲線整畦作業を行い、その後再び直進整畦作業を行うこと。 （もっと読む）

【課題】水田等の圃場の作業残隅部の畦成形作業を走行機を後進させて行うような熟練を要する作業機ではなく、制御装置や制御プログラムが簡易で操作が簡単であるとともに、全体の製造コストを低くできる畦成形機の提供。
【解決手段】走行機が畦から離れる方向に旋回走行しながら直線状の連続した畦を成形する非平行走行畦成形作業が行える制御部を有し、非平行走行畦成形作業時は、畦成形作業部４に畦成形作業部４の進行方向の変位量を検知する検知手段６が設けられていて、変位量に基づき第２水平回動手段を作動させて畦成形作業部４の進行方向を一定方向とする制御を行うとともに、第１水平回動手段はフリー状態と固定状態を交互に予め設定した実行時間で繰り返し行う制御のみにより制御されて畦成形作業を行う畦成形機による。 （もっと読む）

【課題】トラクタからの回転動力を伝達する伝動部の途中に有する動力伝達部で回転差が生じているか否かを検出するトラクタに装着する農作業機を提供することを目的とする。
【解決手段】トラクタからの回転動力を入力し入力した回転動力を伝動部で伝動させて作業部で出力して農作業を行うトラクタに装着する農作業機において、伝動部に一定条件下での動力を伝達する動力伝達部１０を介在し、動力伝達部１０より入力側の伝動部の回転を検知する第１の検知部４と、動力伝達部１０より出力側の伝動部の回転を検知する第２の検知部５と、２つの検知部４、５からの情報を取得し動力伝達部１０で回転差が生じているか否かを検出する制御部２とを有することで上記課題を解決する。 （もっと読む）

【課題】トラクタに装着されトラクタを旋回後トラクタを停止させたまま作業部を直進させて作業を行う場合に作業者の意図をより正確に実現し、安全に作業を行うことができる機能を有するオフセット作業機を提供することを目的とする。
【解決手段】制御部３による制御は、トラクタ１５の旋回中はアクチュエータ７を作業部２７が直進するように制御し、その後、トラクタが旋回後の停止位置においては、スイッチ５ａが操作されている間だけアクチュエータ７のみの制御により作業部２７を直進させ、スイッチ５ａが操作されなくなると作業部２７は直進を中止することにより上記課題を解決する。 （もっと読む）

【課題】本発明は、旋回に係る操作性を大幅に高めることができる作業機を提供することを課題とする。
【解決手段】作業機１０は、エンジン１２の動力を断接するクラッチ２４を備え、このクラッチ２４にクラッチ２４の断接状態を検出するクラッチスイッチ５２を備え、アタッチメント部１９に、作業部を作業位置（ＯＰ）と、この作業位置（ＯＰ）より高い待機位置（ＷＰ）とに調整することができる作業部位置調整機構４１を備え、クラッチ２４が接続されているとのクラッチスイッチ５２の情報を受け、且つ、作業部が作業位置（ＯＰ）にあるという作業位置検出スイッチ７５の情報を受けたときにエンジン１２の回転速度を高速になるように制御部９４を備える。 （もっと読む）

【課題】本発明は、旋回に係る操作性を大幅に高めることができる耕耘機を提供することを課題とする。
【解決手段】耕耘機１０は、エンジンの動力を断接するクラッチ２２を備え、このクラッチ２２にクラッチ２２の断接状態を検出するクラッチスイッチ２３を備え、機体１１に、操作ハンドル１６を通常の操作高さと低位高さとに調整することができるハンドル高さ調整機構を備え、クラッチ２２が接続されているとのクラッチスイッチ２３の情報を受け、且つ、操作ハンドル１６の高さが通常の操作高さにあるという低位検出スイッチ５７の情報を受けたときにエンジン１２の回転速度を高速に制御する制御部８４を備える。 （もっと読む）

【課題】本発明は、旋回に係る操作性を大幅に高めることができる耕耘機を提供することを課題とする。
【解決手段】耕耘機１０は、機体１１にエンジン１２を備え、このエンジン１２から耕耘爪１４に駆動力を断接するクラッチ２２を備え、機体１１に機体１１の傾き角度を検出する傾斜角検出センサ２０を備え、クラッチ２２が接続されているとのクラッチスイッチ の情報を受け、機体１１の傾き角度が水平面に対して所定角度範囲内にあるという傾斜角検出センサ２０の情報を受けたときにエンジン１２の回転速度を高速になるように制御する制御部５７を備えている。 （もっと読む）

【課題】従来の作業台車は、一つのレールから他のレールに移る場合、横移動のために別の台車を用意して乗せ替えて移動させるため、移し替える作業が必要で労力と手数を要し、コスト高となる課題があった。
【解決手段】この発明は、作業台車（１）の下部に、レール（３）上を走行する前・後輪（４）（５）を設け、該前輪（４）と後輪（５）の間で、左右の中間位置に、左右移動車輪（６ａ）（６ｂ）（６ｃ）（６ｄ）を設け、該左右移動車輪は、上方位置と接地・走行する下方位置との間を昇降可能に設け、レール検出器（７）は、その検出部（７ａ）を、前記左右移動車輪より低い位置で、前記前・後輪（４）（５）の下端部より高い位置にあって、しかも、前記左右移動車輪より前側、又は後ろ側に配置して構成した作業台車としている。 （もっと読む）

【課題】圃場条件に拘わらずに前処理体及び整畦体の整畦作業により発生する反力をコールタが受けて、走行機体の直進性を向上させる。
【解決手段】畦塗り機１は、前処理体２１及び整畦体２５の整畦作業により発生する反力を受けるコールタ６０を備える。コールタ６０は、オフセット機構部４０から伝達される動力を前処理体２１及び整畦体２５に振り分ける動力伝達機構を有した支持ケース２９の後端部に上下方向に回動自在なコールタ支持部材６２を介して設ける。コールタ支持部材６２は昇降シリンダ６３によって回動してコールタ６０を上下方向に移動させる。コールタ支持部材６２にセンサアーム６６を上下回動自在に設け、センサアーム６６の枢支部６６ａにポテンショメータ６８を設ける。ポテンショメータ６８の信号は制御装置に伝達され、制御装置はポテンショメータ６８の信号に応じて昇降シリンダ６３の作動を制御してコールタ６０の刺さり込み量を一定にする。 （もっと読む）