作業機連結装置の電源ハーネス連結構造
【課題】 電源ハーネスを自動的に着脱できる作業機連結装置の電源ハーネス連結構造を提供する。
【解決手段】 連結枠側ハーネス６７と作業機側ハーネス６８の一方に雄コネクタ７１を設け、他方に前記雄コネクタ７１と嵌合可能な雌コネクタ７２を設け、連結枠３１と作業機１とが連結位置に至たるときに連動して雄コネクタ７１と雌コネクタ７２とを嵌合する作業機連結装置の電源ハーネス連結構造であって、雄コネクタ７１は前後方向一端側に雄底壁７５を有すると共に該雄底壁７５に向けて前後方向に先細りとなる雄案内面７８を有し、雌コネクタ７１は雄コネクタ７２の雄底壁７５に対応した雌底壁８０と嵌合時に雄案内面７８に摺動案内可能な雌案内面８３とを有し、雄コネクタ７１と雌コネクタ７２には夫々接続用の端子を設けている。
【解決手段】 連結枠側ハーネス６７と作業機側ハーネス６８の一方に雄コネクタ７１を設け、他方に前記雄コネクタ７１と嵌合可能な雌コネクタ７２を設け、連結枠３１と作業機１とが連結位置に至たるときに連動して雄コネクタ７１と雌コネクタ７２とを嵌合する作業機連結装置の電源ハーネス連結構造であって、雄コネクタ７１は前後方向一端側に雄底壁７５を有すると共に該雄底壁７５に向けて前後方向に先細りとなる雄案内面７８を有し、雌コネクタ７１は雄コネクタ７２の雄底壁７５に対応した雌底壁８０と嵌合時に雄案内面７８に摺動案内可能な雌案内面８３とを有し、雄コネクタ７１と雌コネクタ７２には夫々接続用の端子を設けている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、トラクタに作業機を自動連結するようにした作業機連結装置の電源ハーネス連結構造に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来では、トラクタ車体に三点リンク機構を介して連結枠が連結され、この連結枠に上連結部と左右一対の下連結部とが形成され、作業機に上係合部及び左右一対の下係合部が設けられ、上連結部で上係合部を掬い上げることにより、作業機を上係合部廻りに揺動させて一対の下連結部に一対の下係合部を係合させ、トラクタ車体に作業機を着脱自在に自動連結するようにしたものがある。
【０００３】
この種の従来の作業機連結装置の電源ハーネス連結構造では、トラクタ車体の電源に接続された連結枠側のハーネスと、作業機に搭載電気機器に接続された作
業機側のハーネスとを一連の連結操作である手動による下部連結部の固定操作で接続するようになっていた（例えば特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】実用新案登録第２５６０８８７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従って、従来ではトラクタ車体に作業機を着脱自在に自動連結する最後の工程で、わざわざ下部連結部を固定するのと同時に連結枠側のハーネスと作業機に搭載電気機器に接続された作業機側のハーネスとを、雄雌コネクタを介して手動で連結していた。
本発明は上記問題点に鑑み、下部連結部が自動連結固定される作業機連結装置や下部連結具の固定と分離してハーネス同士を別途自動接続するように作業機の連結位置に操作されたとき又は連結位置からはなれたときに連動して電源ハーネスも同時に自動的に着脱できる作業機連結装置の電源ハーネス連結構造を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明における課題解決のための具体的手段は、次の通りである。
請求項１においては、トラクタ車体２にリンク機構３を介して連結された連結枠３１にトラクタ車体２の電源に接続された連結枠側ハーネス６７を配置し、連結枠３１に連結される作業機１に、搭載された電気機器４３に接続された作業機側ハーネス６８を配置し、
連結枠側ハーネス６７と作業機側ハーネス６８の一方に雄コネクタ７１を設け、他方に前記雄コネクタ７１と嵌合可能な雌コネクタ７２を設け、連結枠３１と作業機１とが連結位置に至たるときに連動して雄コネクタ７１と雌コネクタ７２とを嵌合する作業機連結装置の電源ハーネス連結構造であって、
雄コネクタ７１は前後方向一端側に雄底壁７５を有すると共に該雄底壁７５に向けて前後方向に先細りとなる雄案内面７８を有し、雌コネクタ７２は雄コネクタ７２の雄底壁７５に対応した雌底壁８０と嵌合時に雄案内面７８に摺動案内可能な雌案内面８３とを有し、
雄コネクタ７１と雌コネクタ７２には夫々接続用の端子を設けている点にある。
【０００７】
請求項２においては、請求項１の発明において、雄コネクタ７１又は雌コネクタ７２のうち少なくとも一方を左右揺動自在に支持しているものである。
請求項３においては、請求項１又は２の発明において、雄コネクタ７１は雄底壁７５に向けて先細り状となる少なくとも左右の雄側壁７７を有し、該雄側壁７７の外面が雄案内面７８とされ、雌コネクタ７２は雌底壁８０に向けて先細り状でかつ雄側壁７７と対面可能な左右の雌側壁８２を有し、該雌側壁８２の内面が雌案内面８３とされているものである。
【０００８】
請求項４においては、請求項１又は２の発明において、雄コネクタ７１は雄底壁７５に向けて先細り状となる角錐状の雄周壁９９を有し、該雄周壁９９の外周面が雄案内面７８とされ、雌コネクタ７２は雌底壁８０に向けて先細り状となる角錐状の雌周壁１００を有し、該雌周壁１００の内面が雌案内面８３とされているものである。
請求項５においては、請求項１〜４のいずれか１項の発明において、雄側端子８５又は雌側端子８７一方の端子は底壁に固定され、他方の端子は一方の端子に向けて前方向に移動自在で一方の端子に向けて付勢する付勢手段９３，９４が設けられているものである。
【０００９】
請求項６においては、請求項１〜４のいずれか１項の発明において、雄側端子８５又は雌側端子８７の一方の端子は、弾性変形により拡張可能な一対の挟持片１０２から成り、他方の端子は、前記一方の端子の挟持片１０２間に挿脱自在に内嵌する棒状に形成されているものである。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１によれば、トラクタ車体に作業機を連結しながら、雌案内面と雄案内面とが摺動案内して、作業機の連結動作に連動して雄コネクタと雌コネクタとが連結され、雄側端子と雌側端子とが自動的に接続され、トラクタ側の電源から作業機側の電気機器に電力を供給可能になる。また、トラクタ車体から作業機を取り外そうとすると、雌案内面と雄案内面とが摺動案内されて、作業機の取り外し動作に連動して雄コネクタと雌コネクタとの連結が外れ、雄側端子と雌側端子との接続が自動的に外れる。従って、端子同士の着脱に当たって、連結操作時に用いるリンク機構の油圧の昇降操作力だけで、また下部連結体のロック操作に接続のための負荷をかけることなく、作業機の着脱に連動して電源ハーネスも同時に自動的に着脱でき、電気を利用する作業機において操縦者のトラクタへの乗り降りなしに電源の着脱が可能になるし、作業機着脱時の電源ハーネスの外し忘れによる電源ハーネスの切損事故もなくなる。
【００１１】
請求項２によれば、コネクタ間に多少のずれがあっても一方のコネクタが左右揺動してずれを修正して容易に連結することが出来る。
請求項３によれば、上部連結部を連結した後、上部連結部を中心として下部連結部を前後に揺動して連結することに成るが、この時にコネクタも前後上下方向にスライドして連結しやすくなるとともに、左右の雌側壁間に入った泥土は落下しやすくなる。
【００１２】
請求項４によれば、作業機のトラクタ車体への連結に連動して雄コネクタと雌コネクタとが嵌合し、この嵌合によって雄コネクタと雌コネクタとが互いに上下及び左右に位置決め規制され、雄側端子と雌側端子とが確実かつスムーズに接続される。
請求項５によれば、雄コネクタと雌コネクタとの連結に連動して、付勢手段の付勢力により雄側端子と雌側端子との接続を確実になすことができる。また、雄コネクタと雌コネクタとの離間動作に連動して、雄側端子と雌側端子との切り離しをスムーズになし得る。
【００１３】
請求項６によれば、雄コネクタと雌コネクタとの連結動作に連動して、一方の端子の一対の挟持片で他方の端子を弾性的に挟持でき、雄側端子と雌側端子との接続を確実になし得る。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の第１実施形態を示すコネクタ部分の平面断面図である。
【図２】同トラクタに作業機を連結した状態を示す側面図である。
【図３】同トラクタから作業機を取り外した状態を示す側面図である。
【図４】同連結枠の斜視図である。
【図５】第２実施形態を示すコネクタ部分の平面断面図である。
【図６】第３実施形態を示すコネクタ部分の斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
図１〜図４は第１実施形態を示し、図２及び図３において、１は、ロータリ耕耘作業と薬剤散布作業と施肥作業と畝立て作業とを同時作業（一工程）で一挙に行えるようにした作業機（畝成形装置）であり、この作業機１は、トラクタ車体２の後部に三点リンク機構３を介して昇降自在に装着されている。
【００１６】
三点リンク機構３は、上部の１本のトップリンク２８と、下部の左右一対のロワーリンク２９とを備えており、トップリンク２８の前端側は、トラクタ車体２の後部に取付固定された取付台３０に球継手等を介して枢着され、左右ロワーリンク２９の前端側はトラクタ車体２の後部に球継手等を介して枢着されている。
トップリンク２８及び左右ロワーリンク２９の後端側は、作業機１に連結される連結枠３１に球継手等を介して枢着されている。
【００１７】
トラクタ車体２の後部には、作業機昇降用の油圧装置３２が設けられ、この油圧装置３２は、左右一対のリフトアーム３３を備え、左右のリフトアーム３３は、リフトロッド３４を介して左右のロワーリンク２９に連結されており、左右のリフトアーム３３が上下揺動することにより、三点リンク機構３が上下に揺動し、これにより、作業機１を昇降することができるようになっている。
【００１８】
前記作業機１は、ロータリ耕耘装置４と、畝成形器５と、薬剤供給装置６と、施肥装置７とを備えている。
ロータリ耕耘装置４は、本実施形態では、サイドドライブ式ロータリが採用され、機枠８と、ロータリ耕耘部９と、耕耘カバー１０と、左右一対のゲージ輪１１を取付支持する支持フレーム１２とを備えている。
【００１９】
機枠８は、左右方向中央部のギヤケース１４から左右にサポートアーム１５を突設すると共に、左側サポートアーム１５の外端に伝動ケース１６を取り付け、右側サポートアーム１５の外端にサイドフレームを取り付けて正面視門型に構成されている。
ギヤケース１４上にはトップマスト３５が固定され、このトップマスト３５と左右のサポートアーム１５とが、前記連結枠３１に着脱自在に枢支連結されている。
【００２０】
ロータリ耕耘部９は、伝動ケース１６とサイドフレームとの下部間に回転自在に支持された左右方向の軸心を有する爪軸１７と、この爪軸１７上に軸心方向にわたって取付固定された多数の耕耘爪１８とを備えて構成されており、爪軸１７を軸心回りに回転駆動することにより、耕耘爪１８が、爪軸１７の軸心回りに回転して土中に突入し、土が耕起されると共に砕土されるように構成されている。
【００２１】
また、トラクタ車体２のＰＴＯ軸１９からユニバーサルジョイントを介して作業機１のＰＩＣ軸によりギヤケース１４内の伝動機構に伝達されると共に、該ギヤケース１４から左側サポートアーム１５内の伝動軸、伝動ケース１６内の伝動機構を経て伝達される動力によって爪軸１７が矢示Ｂ方向に回転駆動されるようになっている。
支持フレーム１２は、前端側がサポートアーム１５に左右軸廻りに回動自在に枢着され、支持フレーム１２の後端側には、左右方向に配置されたツールバー３６を有し、このツールバー３６の左右両側に取り付けられた支柱３７の下端に、ゲージ輪１１が左右軸廻りに回転自在に取り付けられている。
【００２２】
また、支持フレーム１２とトップマスト３５との間に設けられた昇降操作機構２６によって、支持フレーム１２が前端側の枢着部廻りに上下揺動可能とされている。
畝成形器５は、ロータリ耕耘部９で耕耘された土で畝Ｒを立てるものである。薬剤供給装置６は薬剤を貯留する薬剤タンク３８を備え、施肥装置７は肥料を貯留する肥料タンク３９を備えており、これら薬剤タンク３８及び肥料タンク３９は、支持装置４０に取り付けられている。
【００２３】
薬剤タンク３８及び肥料タンク３９は、それらの下部に繰出し装置が設けられていて、薬剤タンク３８の下端の繰出し口から薬剤を、また、肥料タンク３９の下端の繰出し口から肥料を、それぞれ排出可能としている。
肥料タンク３９の繰出し装置は駆動モータ４３を有し、駆動モータ４３の駆動により肥料を排出するようになっている。
【００２４】
また、薬剤供給装置６には、薬剤タンク３８から排出された薬剤をロータリ耕耘部９の前方側に導く薬剤導管４５が左右一対備えられている。
施肥装置７には、肥料タンク３９から排出された肥料を畝成形器５内の土中に導く肥料導管４６が左右一対設けられている。
前記作業機１のトップマスト３５前上端のピンは、後述する連結枠３１の上連結部６１と係合される上係合部５１を形成し、サポートアーム１５に左右各連結ブラケット等を介して設けたピンは、後述する連結枠３１の左右下連結部６３と係合される下係合部５２を形成している。
【００２５】
図４に示すように、連結装置として組み込まれる連結枠３１は、角パイプ（又は丸パイプ、フラットバー等でもよい）で背面視略Ａ字形状に形成された主枠５５を有し、この主枠５５の中央上部に上部体５６を固着し、左右下部に下部体５７を固着し、主枠５５の左右中途部を主枠５５と同一材料の上補強材５９で繋いでいる。
前記上部体５６は、トップリンク２８の後連結部と連結され、その後部には凹状の上連結部６１が形成されている。この上連結部６１は作業機１の上係合部５１と係合するものである。
【００２６】
前記下部体５７の前下方に突出した部分には外側方へロワーリンクピン６２を突出してロワーリンク２９の後連結部と連結され、下部体５７の後部には後方開放凹状の下連結部６３を形成している。この下連結部６３は作業機１の下係合部５２を係合するものである。
また、前記下部体５７には、横軸６６を介してロック部材６５が回動可能に支持されており、このロック部材６５は下連結部６３に係合した下係合部５２と係合可能であり、係合することにより下連結部６３から下係合部５２が離脱するのを阻止する。
【００２７】
而して、上連結部６１で上係合部５１を掬い上げることにより、作業機１を上係合部５１廻りに揺動させて一対の下連結部６３に一対の下係合部５２を係合させ、トラクタ車体２に作業機１を着脱自在に自動連結するようになっている。また、図示省略するが、トラクタ車体２に後方突設したＰＴＯ軸１９と作業機１のＰＩＣ軸とがユニバーサルジョイントを介して作業機１の着脱に連動して自動的に連動連結されるようになっている。
【００２８】
図１〜図３において、連結枠３１にトラクタ車体２の電源に接続された連結枠側ハーネス６７が配置され、肥料タンク３９の駆動モータ４３（作業機１への搭載電気機器）に接続された作業機側ハーネス６８が配置されている。連結枠側ハーネス６７と作業機側ハーネス６８とで電源ハーネス６９が構成されている。
作業機側ハーネス６８に雄コネクタ７１が設けられ、雄コネクタ７１は絶縁性を有する合成樹脂等により構成され、作業機１のトップマスト３５の前側の上下方向の中途部等に設けられている。
【００２９】
連結枠側ハーネス６７に雄コネクタ７１と嵌合可能な雌コネクタ７２が設けられている。雌コネクタ７２は絶縁性を有する合成樹脂等により構成され、連結枠３１の上補強材５９上に設けられている。
雄コネクタ７１又は雌コネクタ７２のうち少なくとも一方を左右揺動自在に支持している。なお、雄コネクタ７１又は雌コネクタ７２のうち少なくとも一方を上下揺動自在にも支持するようにしてもよい。
【００３０】
図１において、雄コネクタ７１は前端側に雄底壁７５を有すると共に、雄底壁７５に向けて先細り状となる上下雄側壁７６及び左右雄側壁７７を有している。該各雄側壁７６，７７の外面が雄案内面７８とされ、雄案内面７８は雄底壁７５に向けて前方向に先細りとなっている。
雌コネクタ７２は雄コネクタ７１の雄底壁７５に対応した雌底壁８０を有すると共に、雌底壁８０に向けて先細り状となる上下雌側壁８１及び左右雌側壁８２を有し、該雌側壁８１，８２の内面が雌案内面８３とされ、雌案内面８３は雄案内面７８に摺動案内可能となっており、連結枠３１に対する作業機１の着脱に連動して雄コネクタ７１と雌コネクタ７２とを着脱自在に嵌合するようになっている。
【００３１】
雄底壁７５に雄側プラス端子（雄側端子）８５と雄側マイナス端子（雄側端子）８６とが離間して設けられている。雌底壁８０に雌側プラス端子（雌側端子）８７と雌側マイナス端子（雌側端子）８８とが離間して設けられている。雌側マイナス端子８８は連結枠側ハーネス６７を介してトラクタ車体２にアースされている。
雌側プラス端子８７及び雌側マイナス端子８８は大径部８９と軸部９０とを有し、大径部８９が雌底壁８０に埋設され軸部９０の先端側が雌底壁８０から前方突出されて、雌側プラス端子８７及び雌側マイナス端子８８は雌底壁８０にそれぞれ埋設固定され、雌底壁８０の大径部８９後方には挿通凹部９１が設けられている。
【００３２】
雄側プラス端子８５及び雄側マイナス端子８６は長い棒状に形成され、それぞれ雄底壁７５に前後移動自在に挿通保持されている。雄側プラス端子８５を雌側プラス端子８７に向けて付勢するプラス端子付勢手段９３と、雄側マイナス端子８６を雌側マイナス端子８８に向けて付勢するマイナス端子付勢手段９４とが設けられている。プラス端子付勢手段９３及びマイナス端子付勢手段９４は、雄側壁７６又は雄側壁７７に突設した後バネ受け９５と、雄側マイナス端子８６に固設した前バネ受け９６とを有し、後バネ受け９５に雄側マイナス端子８６が前後移動自在に挿通され、前バネ受け９６と後バネ受け９５との間に圧縮コイルバネ９７が設けられている。従って、雄側プラス端子８５及び雄側マイナス端子８６は圧縮コイルバネ９７により前方に付勢されて、雄側プラス端子８５及び雄側マイナス端子８６の先端側が挿通凹部９１に挿通されて、雌側プラス端子８７及び雌側マイナス端の大径部８９に押圧接当され、これにより雄側プラス端子８５と雌側プラス端子８７とが接続され、雄側マイナス端子８６と雌側マイナス端子８８とが接続されるようになっている。
【００３３】
而して、雄側プラス端子８５と雌側プラス端子８７とは互いに対応され、雄側マイナス端子８６と雌側マイナス端子８８とは互いに対応されており、雄側プラス端子８５及び雄側マイナス端子８６はそれぞれ雌側プラス端子８７又は雌側マイナス端子８８に向けて前方向に移動自在に支持され、連結枠３１に対する作業機１の着脱に連動して雄コネクタ７１と雌コネクタ７２とを着脱自在に嵌合することにより、雄側プラス端子８５と雌側プラス端子８７とが接続され、雄側マイナス端子８６と雌側マイナス端子８８とが接続されるようになっている。
【００３４】
上記実施形態によれば、トラクタ車体２に作業機１を連結する場合、作業機昇降用の油圧装置３２を操作して、上連結部６１で上係合部５１を掬い上げることにより、作業機１を上係合部５１廻りに揺動させて一対の下連結部６３に一対の下係合部５２を係合させ、トラクタ車体２に作業機１を自動連結させることができる。
このとき、雌コネクタ７２と雄コネクタ７１とが互いに接近し、雌案内面８３と雄案内面７８とが摺動案内して、連結枠３１に対する作業機１の着脱に連動して雄コネクタ７１と雌コネクタ７２とが着脱自在に嵌合する。この嵌合によって雄コネクタ７１と雌コネクタ７２とが互いに上下及び左右に位置決め規制される。しかも、プラス端子付勢手段９３が雄側プラス端子８５を雌側プラス端子８７に向けて付勢し、マイナス端子付勢手段９４が雄側マイナス端子８６を雌側マイナス端子８８に向けて付勢しているため、雄コネクタ７１と雌コネクタ７２とが嵌合することにより、雄側プラス端子８５と雌側プラス端子８７とが自動的に確実かつスムーズに接続されると共に、雄側マイナス端子８６と雌側マイナス端子８８とが自動的に確実かつスムーズに接続され、トラクタ車体２側の電源から作業機１側の駆動モータ４３（電気機器）に電力を供給可能になる。従って、トラクタ車体２に作業機１を自動連結すると同時に、トラクタ車体２側の電源で駆動モータ４３を駆動して肥料を排出できるようになる。
【００３５】
トラクタ車体２から作業機１を取り外す場合、作業機昇降用の油圧装置３２を操作して作業機１を接地させた後、下部体５７のロック部材６５によるロックを解除し、作業機昇降用の油圧装置３２を操作して連結枠３１を下降させて、上係合部５１の上連結部６１への係合を外すと共に、一対の下係合部５２の一対の下連結部６３への係合を外して、ややトラクタ車体２を前方移動させればよく、トラクタ車体２から作業機１を外すことができる。
【００３６】
このとき、雌コネクタ７２と雄コネクタ７１とが互いに離間し、連結枠３１に対する作業機１の取り外し動作に連動して雄コネクタ７１と雌コネクタ７２との嵌合が外れ、雄側プラス端子８５と雌側プラス端子８７との接続が自動的に外れると共に、雄側マイナス端子８６と雌側マイナス端子８８との接続が自動的に外れる。
従って、作業機１の着脱に連動して電源ハーネス６９も同時に自動的に着脱でき、電気を利用する作業機１において操縦者のトラクタへの乗り降りなしに電源の着脱が可能になるし、作業機１着脱時の電源ハーネス６９の外し忘れによる電源ハーネス６９の切損事故もなくなる。
【００３７】
図５は第２実施形態を示し、雌底壁８０に雌側プラス端子８７及び雌側マイナス端子８８に対応して挿通孔１０１が設けられ、雌側プラス端子８７及び雌側マイナス端子８８は、弾性変形により拡張可能な一対の挟持片１０２を有している。一対の挟持片１０２の基端部は挿通孔１０１から雌底壁８０内に埋設固定され、一対の挟持片１０２の先端側は波形に屈曲されて挿通孔１０１から前方突出されている。雄側プラス端子８５及び雄側マイナス端子８６は、前記雌側プラス端子８７又は雌側プラス端子８７の挟持片１０２間にそれぞれ挿脱自在に内嵌する棒状に形成されている。
【００３８】
而して、連結枠３１に対する作業機１の着脱に連動して雄コネクタ７１と雌コネクタ７２とが着脱自在に嵌合することにより、雄側プラス端子８５と雌側プラス端子８７とが接続され、雄側マイナス端子８６と雌側マイナス端子８８とが接続されるようになっている。その他の点は前記第１実施形態と同様の構成である。
この第２実施形態の場合、雄コネクタ７１と雌コネクタ７２との連結動作に連動して、雌側プラス端子８７の挟持片１０２で雄側プラス端子８５を弾性的に挟持でき、雌側マイナス端子８８の挟持片１０２で雄側マイナス端子８６を弾性的に挟持でき、雄側プラス端子８５と雌側プラス端子８７との接続を確実になし得るし、雄側マイナス端子８６と雌側マイナス端子８８との接続を確実になし得る。また、雄コネクタ７１と雌コネクタ７２との離間動作に連動して、雌側プラス端子８７及び雌側マイナス端子８８の一対の挟持片１０２による雄側プラス端子８５又は雄側マイナス端子８６の挟持をスムーズに解除でき、雄側プラス端子８５と雌側プラス端子８７との切り離しを確実になし得るし、雄側マイナス端子８６と雌側マイナス端子８８との切り離しを確実になし得る。
【００３９】
図６は第３実施形態を示している。雄コネクタ７１と雌コネクタ７２とが上下方向に長く配置され、それぞれ雄コネクタ７１は作業機１のトップマスト３５の前側中途部等に固設されている。雌コネクタ７２は連結枠３１の上補強材５９等に固設されている。
雄コネクタ７１は前端側に雄底壁７５を有すると共に、雄底壁７５に向けて先細り状となる左右の雄側壁７７を有している。該雄側壁７７の外面が雄案内面７８とされ、雄案内面７８は雄底壁７５に向けて前方向に先細りとなっている。
【００４０】
雌コネクタ７２は雄コネクタ７１の雄底壁７５に対応した雌底壁８０を有すると共に、雌底壁８０に向けて先細り状となる左右の雌側壁８２を有し、該雌側壁８２の内面が雌案内面８３とされ、雌案内面８３は雄案内面７８に摺動案内可能となっており、連結枠３１に対する作業機１の着脱に連動して雄コネクタ７１と雌コネクタ７２とを着脱自在に嵌合するようになっている。
【００４１】
雄底壁７５に雄側プラス端子８５と雄側マイナス端子８６とが上下に離間して設けられている。雌底壁８０に雌側プラス端子８７と雌側マイナス端子８８とが上下に離間して設けられている。なお、雄底壁７５の雄側プラス端子８５及び雄側マイナス端子８６と雌底壁８０の雌側プラス端子８７と雌側マイナス端子８８とは、図１の実施形態のように形成してもよいし、第２実施形態のように形成してもよく、連結枠３１に対する作業機１の着脱に連動して雄コネクタ７１と雌コネクタ７２とを着脱自在に嵌合することにより、雄側プラス端子８５と雌側プラス端子８７とが接続され、雄側マイナス端子８６と雌側マイナス端子８８とが接続されるようになっている。その他の点は前記第１実施形態の場合と同様の構成である。
【００４２】
なお、前記実施形態では、作業機側ハーネス６８を作業機１に搭載した電気機器として肥料タンク３９の駆動モータ４３に接続しているが、これに代え、薬剤タンク３８に薬剤繰出し用の駆動モータを備える場合には、作業機側ハーネス６８を薬剤繰出し用の駆動モータに接続するようにしてもよいし、作業機側ハーネス６８を肥料タンク３９の駆動モータ４３と薬剤繰出し用の駆動モータとの両方に接続するようにしてもよい。また、作業機１側に洗車ポンプを駆動するモータその他の電気機器を搭載して、作業機側ハーネス６８をこれに接続するようにしてもよい。
【００４３】
また、連結枠側ハーネス６７に雄コネクタ７１を設け、作業機側ハーネス６８前記雄コネクタ７１と嵌合可能な雌コネクタ７２を設けるようにしてもよい。
また、第１実施形態では、雄側プラス端子８５を雌側プラス端子８７に向けて付勢するプラス端子付勢手段９３と、雄側マイナス端子８６を雌側マイナス端子８８に向けて付勢するマイナス端子付勢手段９４とが設けられているが、これに代え、雌側プラス端子８７を雄側プラス端子８５に向けて付勢するプラス端子付勢手段を設け、雌側マイナス端子８８を雄側マイナス端子８６に向けて付勢するマイナス端子付勢手段を設けるようにすることも可能である。
【００４４】
また、第２実施形態では、雌側プラス端子８７及び雌側マイナス端子８８は、弾性変形により拡張可能な一対の挟持片１０２を有しているが、これに代え、雄側プラス端子８５及び雄側マイナス端子８６に、弾性変形により拡張可能な一対の挟持片１０２を具備させ、雌側プラス端子８７及び雌側マイナス端子８８を挟持片１０２間にそれぞれ挿脱自在に内嵌する棒状に形成するようにしてもよい。
【００４５】
また、雄コネクタ７１は雄側壁として雄底壁７５に向けて先細り状となる上下雄側壁７６のみを有し、これに対応して雌コネクタ７２は雌側壁として雌底壁８０に向けて先細り状となる上下雌側壁８１のみを有するようにしてもよい。
また、前記実施形態では、１つの雄コネクタ７１に雄側プラス端子８５と雄側マイナス端子８６とが設けられ、１つの雌コネクタ７２に雌側プラス端子８７と雌側マイナス端子８８とが設けられているが、これに代え、１つの雄コネクタ７１に１つの雄側プラス端子（雄側端子）８５を設けると共に、１つの雌コネクタ７２に１つの雌側プラス端子（雌側端子）８７を設け、機体アースで戻ってくるようにすることも可能である。
【符号の説明】
【００４６】
１ 作業機
３ 三点リンク機構
６７ 連結枠側ハーネス
６８ 作業機側ハーネス
６９ 電源ハーネス
７１ 雄コネクタ
７２ 雌コネクタ
７５ 雄底壁
７６ 上下雄側壁
７７ 左右雄側壁
７８ 雄案内面
８０ 雌底壁
８１ 上下雌側壁
８２ 左右雌側壁
８３ 雌案内面
８５ 雄側プラス端子
８６ 雄側マイナス端子
８７ 雌側プラス端子
８８ 雌側マイナス端子
９３ プラス端子付勢手段
９４ マイナス端子付勢手段
１０２ 挟持片
【技術分野】
【０００１】
本発明は、トラクタに作業機を自動連結するようにした作業機連結装置の電源ハーネス連結構造に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来では、トラクタ車体に三点リンク機構を介して連結枠が連結され、この連結枠に上連結部と左右一対の下連結部とが形成され、作業機に上係合部及び左右一対の下係合部が設けられ、上連結部で上係合部を掬い上げることにより、作業機を上係合部廻りに揺動させて一対の下連結部に一対の下係合部を係合させ、トラクタ車体に作業機を着脱自在に自動連結するようにしたものがある。
【０００３】
この種の従来の作業機連結装置の電源ハーネス連結構造では、トラクタ車体の電源に接続された連結枠側のハーネスと、作業機に搭載電気機器に接続された作
業機側のハーネスとを一連の連結操作である手動による下部連結部の固定操作で接続するようになっていた（例えば特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】実用新案登録第２５６０８８７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従って、従来ではトラクタ車体に作業機を着脱自在に自動連結する最後の工程で、わざわざ下部連結部を固定するのと同時に連結枠側のハーネスと作業機に搭載電気機器に接続された作業機側のハーネスとを、雄雌コネクタを介して手動で連結していた。
本発明は上記問題点に鑑み、下部連結部が自動連結固定される作業機連結装置や下部連結具の固定と分離してハーネス同士を別途自動接続するように作業機の連結位置に操作されたとき又は連結位置からはなれたときに連動して電源ハーネスも同時に自動的に着脱できる作業機連結装置の電源ハーネス連結構造を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明における課題解決のための具体的手段は、次の通りである。
請求項１においては、トラクタ車体２にリンク機構３を介して連結された連結枠３１にトラクタ車体２の電源に接続された連結枠側ハーネス６７を配置し、連結枠３１に連結される作業機１に、搭載された電気機器４３に接続された作業機側ハーネス６８を配置し、
連結枠側ハーネス６７と作業機側ハーネス６８の一方に雄コネクタ７１を設け、他方に前記雄コネクタ７１と嵌合可能な雌コネクタ７２を設け、連結枠３１と作業機１とが連結位置に至たるときに連動して雄コネクタ７１と雌コネクタ７２とを嵌合する作業機連結装置の電源ハーネス連結構造であって、
雄コネクタ７１は前後方向一端側に雄底壁７５を有すると共に該雄底壁７５に向けて前後方向に先細りとなる雄案内面７８を有し、雌コネクタ７２は雄コネクタ７２の雄底壁７５に対応した雌底壁８０と嵌合時に雄案内面７８に摺動案内可能な雌案内面８３とを有し、
雄コネクタ７１と雌コネクタ７２には夫々接続用の端子を設けている点にある。
【０００７】
請求項２においては、請求項１の発明において、雄コネクタ７１又は雌コネクタ７２のうち少なくとも一方を左右揺動自在に支持しているものである。
請求項３においては、請求項１又は２の発明において、雄コネクタ７１は雄底壁７５に向けて先細り状となる少なくとも左右の雄側壁７７を有し、該雄側壁７７の外面が雄案内面７８とされ、雌コネクタ７２は雌底壁８０に向けて先細り状でかつ雄側壁７７と対面可能な左右の雌側壁８２を有し、該雌側壁８２の内面が雌案内面８３とされているものである。
【０００８】
請求項４においては、請求項１又は２の発明において、雄コネクタ７１は雄底壁７５に向けて先細り状となる角錐状の雄周壁９９を有し、該雄周壁９９の外周面が雄案内面７８とされ、雌コネクタ７２は雌底壁８０に向けて先細り状となる角錐状の雌周壁１００を有し、該雌周壁１００の内面が雌案内面８３とされているものである。
請求項５においては、請求項１〜４のいずれか１項の発明において、雄側端子８５又は雌側端子８７一方の端子は底壁に固定され、他方の端子は一方の端子に向けて前方向に移動自在で一方の端子に向けて付勢する付勢手段９３，９４が設けられているものである。
【０００９】
請求項６においては、請求項１〜４のいずれか１項の発明において、雄側端子８５又は雌側端子８７の一方の端子は、弾性変形により拡張可能な一対の挟持片１０２から成り、他方の端子は、前記一方の端子の挟持片１０２間に挿脱自在に内嵌する棒状に形成されているものである。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１によれば、トラクタ車体に作業機を連結しながら、雌案内面と雄案内面とが摺動案内して、作業機の連結動作に連動して雄コネクタと雌コネクタとが連結され、雄側端子と雌側端子とが自動的に接続され、トラクタ側の電源から作業機側の電気機器に電力を供給可能になる。また、トラクタ車体から作業機を取り外そうとすると、雌案内面と雄案内面とが摺動案内されて、作業機の取り外し動作に連動して雄コネクタと雌コネクタとの連結が外れ、雄側端子と雌側端子との接続が自動的に外れる。従って、端子同士の着脱に当たって、連結操作時に用いるリンク機構の油圧の昇降操作力だけで、また下部連結体のロック操作に接続のための負荷をかけることなく、作業機の着脱に連動して電源ハーネスも同時に自動的に着脱でき、電気を利用する作業機において操縦者のトラクタへの乗り降りなしに電源の着脱が可能になるし、作業機着脱時の電源ハーネスの外し忘れによる電源ハーネスの切損事故もなくなる。
【００１１】
請求項２によれば、コネクタ間に多少のずれがあっても一方のコネクタが左右揺動してずれを修正して容易に連結することが出来る。
請求項３によれば、上部連結部を連結した後、上部連結部を中心として下部連結部を前後に揺動して連結することに成るが、この時にコネクタも前後上下方向にスライドして連結しやすくなるとともに、左右の雌側壁間に入った泥土は落下しやすくなる。
【００１２】
請求項４によれば、作業機のトラクタ車体への連結に連動して雄コネクタと雌コネクタとが嵌合し、この嵌合によって雄コネクタと雌コネクタとが互いに上下及び左右に位置決め規制され、雄側端子と雌側端子とが確実かつスムーズに接続される。
請求項５によれば、雄コネクタと雌コネクタとの連結に連動して、付勢手段の付勢力により雄側端子と雌側端子との接続を確実になすことができる。また、雄コネクタと雌コネクタとの離間動作に連動して、雄側端子と雌側端子との切り離しをスムーズになし得る。
【００１３】
請求項６によれば、雄コネクタと雌コネクタとの連結動作に連動して、一方の端子の一対の挟持片で他方の端子を弾性的に挟持でき、雄側端子と雌側端子との接続を確実になし得る。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の第１実施形態を示すコネクタ部分の平面断面図である。
【図２】同トラクタに作業機を連結した状態を示す側面図である。
【図３】同トラクタから作業機を取り外した状態を示す側面図である。
【図４】同連結枠の斜視図である。
【図５】第２実施形態を示すコネクタ部分の平面断面図である。
【図６】第３実施形態を示すコネクタ部分の斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
図１〜図４は第１実施形態を示し、図２及び図３において、１は、ロータリ耕耘作業と薬剤散布作業と施肥作業と畝立て作業とを同時作業（一工程）で一挙に行えるようにした作業機（畝成形装置）であり、この作業機１は、トラクタ車体２の後部に三点リンク機構３を介して昇降自在に装着されている。
【００１６】
三点リンク機構３は、上部の１本のトップリンク２８と、下部の左右一対のロワーリンク２９とを備えており、トップリンク２８の前端側は、トラクタ車体２の後部に取付固定された取付台３０に球継手等を介して枢着され、左右ロワーリンク２９の前端側はトラクタ車体２の後部に球継手等を介して枢着されている。
トップリンク２８及び左右ロワーリンク２９の後端側は、作業機１に連結される連結枠３１に球継手等を介して枢着されている。
【００１７】
トラクタ車体２の後部には、作業機昇降用の油圧装置３２が設けられ、この油圧装置３２は、左右一対のリフトアーム３３を備え、左右のリフトアーム３３は、リフトロッド３４を介して左右のロワーリンク２９に連結されており、左右のリフトアーム３３が上下揺動することにより、三点リンク機構３が上下に揺動し、これにより、作業機１を昇降することができるようになっている。
【００１８】
前記作業機１は、ロータリ耕耘装置４と、畝成形器５と、薬剤供給装置６と、施肥装置７とを備えている。
ロータリ耕耘装置４は、本実施形態では、サイドドライブ式ロータリが採用され、機枠８と、ロータリ耕耘部９と、耕耘カバー１０と、左右一対のゲージ輪１１を取付支持する支持フレーム１２とを備えている。
【００１９】
機枠８は、左右方向中央部のギヤケース１４から左右にサポートアーム１５を突設すると共に、左側サポートアーム１５の外端に伝動ケース１６を取り付け、右側サポートアーム１５の外端にサイドフレームを取り付けて正面視門型に構成されている。
ギヤケース１４上にはトップマスト３５が固定され、このトップマスト３５と左右のサポートアーム１５とが、前記連結枠３１に着脱自在に枢支連結されている。
【００２０】
ロータリ耕耘部９は、伝動ケース１６とサイドフレームとの下部間に回転自在に支持された左右方向の軸心を有する爪軸１７と、この爪軸１７上に軸心方向にわたって取付固定された多数の耕耘爪１８とを備えて構成されており、爪軸１７を軸心回りに回転駆動することにより、耕耘爪１８が、爪軸１７の軸心回りに回転して土中に突入し、土が耕起されると共に砕土されるように構成されている。
【００２１】
また、トラクタ車体２のＰＴＯ軸１９からユニバーサルジョイントを介して作業機１のＰＩＣ軸によりギヤケース１４内の伝動機構に伝達されると共に、該ギヤケース１４から左側サポートアーム１５内の伝動軸、伝動ケース１６内の伝動機構を経て伝達される動力によって爪軸１７が矢示Ｂ方向に回転駆動されるようになっている。
支持フレーム１２は、前端側がサポートアーム１５に左右軸廻りに回動自在に枢着され、支持フレーム１２の後端側には、左右方向に配置されたツールバー３６を有し、このツールバー３６の左右両側に取り付けられた支柱３７の下端に、ゲージ輪１１が左右軸廻りに回転自在に取り付けられている。
【００２２】
また、支持フレーム１２とトップマスト３５との間に設けられた昇降操作機構２６によって、支持フレーム１２が前端側の枢着部廻りに上下揺動可能とされている。
畝成形器５は、ロータリ耕耘部９で耕耘された土で畝Ｒを立てるものである。薬剤供給装置６は薬剤を貯留する薬剤タンク３８を備え、施肥装置７は肥料を貯留する肥料タンク３９を備えており、これら薬剤タンク３８及び肥料タンク３９は、支持装置４０に取り付けられている。
【００２３】
薬剤タンク３８及び肥料タンク３９は、それらの下部に繰出し装置が設けられていて、薬剤タンク３８の下端の繰出し口から薬剤を、また、肥料タンク３９の下端の繰出し口から肥料を、それぞれ排出可能としている。
肥料タンク３９の繰出し装置は駆動モータ４３を有し、駆動モータ４３の駆動により肥料を排出するようになっている。
【００２４】
また、薬剤供給装置６には、薬剤タンク３８から排出された薬剤をロータリ耕耘部９の前方側に導く薬剤導管４５が左右一対備えられている。
施肥装置７には、肥料タンク３９から排出された肥料を畝成形器５内の土中に導く肥料導管４６が左右一対設けられている。
前記作業機１のトップマスト３５前上端のピンは、後述する連結枠３１の上連結部６１と係合される上係合部５１を形成し、サポートアーム１５に左右各連結ブラケット等を介して設けたピンは、後述する連結枠３１の左右下連結部６３と係合される下係合部５２を形成している。
【００２５】
図４に示すように、連結装置として組み込まれる連結枠３１は、角パイプ（又は丸パイプ、フラットバー等でもよい）で背面視略Ａ字形状に形成された主枠５５を有し、この主枠５５の中央上部に上部体５６を固着し、左右下部に下部体５７を固着し、主枠５５の左右中途部を主枠５５と同一材料の上補強材５９で繋いでいる。
前記上部体５６は、トップリンク２８の後連結部と連結され、その後部には凹状の上連結部６１が形成されている。この上連結部６１は作業機１の上係合部５１と係合するものである。
【００２６】
前記下部体５７の前下方に突出した部分には外側方へロワーリンクピン６２を突出してロワーリンク２９の後連結部と連結され、下部体５７の後部には後方開放凹状の下連結部６３を形成している。この下連結部６３は作業機１の下係合部５２を係合するものである。
また、前記下部体５７には、横軸６６を介してロック部材６５が回動可能に支持されており、このロック部材６５は下連結部６３に係合した下係合部５２と係合可能であり、係合することにより下連結部６３から下係合部５２が離脱するのを阻止する。
【００２７】
而して、上連結部６１で上係合部５１を掬い上げることにより、作業機１を上係合部５１廻りに揺動させて一対の下連結部６３に一対の下係合部５２を係合させ、トラクタ車体２に作業機１を着脱自在に自動連結するようになっている。また、図示省略するが、トラクタ車体２に後方突設したＰＴＯ軸１９と作業機１のＰＩＣ軸とがユニバーサルジョイントを介して作業機１の着脱に連動して自動的に連動連結されるようになっている。
【００２８】
図１〜図３において、連結枠３１にトラクタ車体２の電源に接続された連結枠側ハーネス６７が配置され、肥料タンク３９の駆動モータ４３（作業機１への搭載電気機器）に接続された作業機側ハーネス６８が配置されている。連結枠側ハーネス６７と作業機側ハーネス６８とで電源ハーネス６９が構成されている。
作業機側ハーネス６８に雄コネクタ７１が設けられ、雄コネクタ７１は絶縁性を有する合成樹脂等により構成され、作業機１のトップマスト３５の前側の上下方向の中途部等に設けられている。
【００２９】
連結枠側ハーネス６７に雄コネクタ７１と嵌合可能な雌コネクタ７２が設けられている。雌コネクタ７２は絶縁性を有する合成樹脂等により構成され、連結枠３１の上補強材５９上に設けられている。
雄コネクタ７１又は雌コネクタ７２のうち少なくとも一方を左右揺動自在に支持している。なお、雄コネクタ７１又は雌コネクタ７２のうち少なくとも一方を上下揺動自在にも支持するようにしてもよい。
【００３０】
図１において、雄コネクタ７１は前端側に雄底壁７５を有すると共に、雄底壁７５に向けて先細り状となる上下雄側壁７６及び左右雄側壁７７を有している。該各雄側壁７６，７７の外面が雄案内面７８とされ、雄案内面７８は雄底壁７５に向けて前方向に先細りとなっている。
雌コネクタ７２は雄コネクタ７１の雄底壁７５に対応した雌底壁８０を有すると共に、雌底壁８０に向けて先細り状となる上下雌側壁８１及び左右雌側壁８２を有し、該雌側壁８１，８２の内面が雌案内面８３とされ、雌案内面８３は雄案内面７８に摺動案内可能となっており、連結枠３１に対する作業機１の着脱に連動して雄コネクタ７１と雌コネクタ７２とを着脱自在に嵌合するようになっている。
【００３１】
雄底壁７５に雄側プラス端子（雄側端子）８５と雄側マイナス端子（雄側端子）８６とが離間して設けられている。雌底壁８０に雌側プラス端子（雌側端子）８７と雌側マイナス端子（雌側端子）８８とが離間して設けられている。雌側マイナス端子８８は連結枠側ハーネス６７を介してトラクタ車体２にアースされている。
雌側プラス端子８７及び雌側マイナス端子８８は大径部８９と軸部９０とを有し、大径部８９が雌底壁８０に埋設され軸部９０の先端側が雌底壁８０から前方突出されて、雌側プラス端子８７及び雌側マイナス端子８８は雌底壁８０にそれぞれ埋設固定され、雌底壁８０の大径部８９後方には挿通凹部９１が設けられている。
【００３２】
雄側プラス端子８５及び雄側マイナス端子８６は長い棒状に形成され、それぞれ雄底壁７５に前後移動自在に挿通保持されている。雄側プラス端子８５を雌側プラス端子８７に向けて付勢するプラス端子付勢手段９３と、雄側マイナス端子８６を雌側マイナス端子８８に向けて付勢するマイナス端子付勢手段９４とが設けられている。プラス端子付勢手段９３及びマイナス端子付勢手段９４は、雄側壁７６又は雄側壁７７に突設した後バネ受け９５と、雄側マイナス端子８６に固設した前バネ受け９６とを有し、後バネ受け９５に雄側マイナス端子８６が前後移動自在に挿通され、前バネ受け９６と後バネ受け９５との間に圧縮コイルバネ９７が設けられている。従って、雄側プラス端子８５及び雄側マイナス端子８６は圧縮コイルバネ９７により前方に付勢されて、雄側プラス端子８５及び雄側マイナス端子８６の先端側が挿通凹部９１に挿通されて、雌側プラス端子８７及び雌側マイナス端の大径部８９に押圧接当され、これにより雄側プラス端子８５と雌側プラス端子８７とが接続され、雄側マイナス端子８６と雌側マイナス端子８８とが接続されるようになっている。
【００３３】
而して、雄側プラス端子８５と雌側プラス端子８７とは互いに対応され、雄側マイナス端子８６と雌側マイナス端子８８とは互いに対応されており、雄側プラス端子８５及び雄側マイナス端子８６はそれぞれ雌側プラス端子８７又は雌側マイナス端子８８に向けて前方向に移動自在に支持され、連結枠３１に対する作業機１の着脱に連動して雄コネクタ７１と雌コネクタ７２とを着脱自在に嵌合することにより、雄側プラス端子８５と雌側プラス端子８７とが接続され、雄側マイナス端子８６と雌側マイナス端子８８とが接続されるようになっている。
【００３４】
上記実施形態によれば、トラクタ車体２に作業機１を連結する場合、作業機昇降用の油圧装置３２を操作して、上連結部６１で上係合部５１を掬い上げることにより、作業機１を上係合部５１廻りに揺動させて一対の下連結部６３に一対の下係合部５２を係合させ、トラクタ車体２に作業機１を自動連結させることができる。
このとき、雌コネクタ７２と雄コネクタ７１とが互いに接近し、雌案内面８３と雄案内面７８とが摺動案内して、連結枠３１に対する作業機１の着脱に連動して雄コネクタ７１と雌コネクタ７２とが着脱自在に嵌合する。この嵌合によって雄コネクタ７１と雌コネクタ７２とが互いに上下及び左右に位置決め規制される。しかも、プラス端子付勢手段９３が雄側プラス端子８５を雌側プラス端子８７に向けて付勢し、マイナス端子付勢手段９４が雄側マイナス端子８６を雌側マイナス端子８８に向けて付勢しているため、雄コネクタ７１と雌コネクタ７２とが嵌合することにより、雄側プラス端子８５と雌側プラス端子８７とが自動的に確実かつスムーズに接続されると共に、雄側マイナス端子８６と雌側マイナス端子８８とが自動的に確実かつスムーズに接続され、トラクタ車体２側の電源から作業機１側の駆動モータ４３（電気機器）に電力を供給可能になる。従って、トラクタ車体２に作業機１を自動連結すると同時に、トラクタ車体２側の電源で駆動モータ４３を駆動して肥料を排出できるようになる。
【００３５】
トラクタ車体２から作業機１を取り外す場合、作業機昇降用の油圧装置３２を操作して作業機１を接地させた後、下部体５７のロック部材６５によるロックを解除し、作業機昇降用の油圧装置３２を操作して連結枠３１を下降させて、上係合部５１の上連結部６１への係合を外すと共に、一対の下係合部５２の一対の下連結部６３への係合を外して、ややトラクタ車体２を前方移動させればよく、トラクタ車体２から作業機１を外すことができる。
【００３６】
このとき、雌コネクタ７２と雄コネクタ７１とが互いに離間し、連結枠３１に対する作業機１の取り外し動作に連動して雄コネクタ７１と雌コネクタ７２との嵌合が外れ、雄側プラス端子８５と雌側プラス端子８７との接続が自動的に外れると共に、雄側マイナス端子８６と雌側マイナス端子８８との接続が自動的に外れる。
従って、作業機１の着脱に連動して電源ハーネス６９も同時に自動的に着脱でき、電気を利用する作業機１において操縦者のトラクタへの乗り降りなしに電源の着脱が可能になるし、作業機１着脱時の電源ハーネス６９の外し忘れによる電源ハーネス６９の切損事故もなくなる。
【００３７】
図５は第２実施形態を示し、雌底壁８０に雌側プラス端子８７及び雌側マイナス端子８８に対応して挿通孔１０１が設けられ、雌側プラス端子８７及び雌側マイナス端子８８は、弾性変形により拡張可能な一対の挟持片１０２を有している。一対の挟持片１０２の基端部は挿通孔１０１から雌底壁８０内に埋設固定され、一対の挟持片１０２の先端側は波形に屈曲されて挿通孔１０１から前方突出されている。雄側プラス端子８５及び雄側マイナス端子８６は、前記雌側プラス端子８７又は雌側プラス端子８７の挟持片１０２間にそれぞれ挿脱自在に内嵌する棒状に形成されている。
【００３８】
而して、連結枠３１に対する作業機１の着脱に連動して雄コネクタ７１と雌コネクタ７２とが着脱自在に嵌合することにより、雄側プラス端子８５と雌側プラス端子８７とが接続され、雄側マイナス端子８６と雌側マイナス端子８８とが接続されるようになっている。その他の点は前記第１実施形態と同様の構成である。
この第２実施形態の場合、雄コネクタ７１と雌コネクタ７２との連結動作に連動して、雌側プラス端子８７の挟持片１０２で雄側プラス端子８５を弾性的に挟持でき、雌側マイナス端子８８の挟持片１０２で雄側マイナス端子８６を弾性的に挟持でき、雄側プラス端子８５と雌側プラス端子８７との接続を確実になし得るし、雄側マイナス端子８６と雌側マイナス端子８８との接続を確実になし得る。また、雄コネクタ７１と雌コネクタ７２との離間動作に連動して、雌側プラス端子８７及び雌側マイナス端子８８の一対の挟持片１０２による雄側プラス端子８５又は雄側マイナス端子８６の挟持をスムーズに解除でき、雄側プラス端子８５と雌側プラス端子８７との切り離しを確実になし得るし、雄側マイナス端子８６と雌側マイナス端子８８との切り離しを確実になし得る。
【００３９】
図６は第３実施形態を示している。雄コネクタ７１と雌コネクタ７２とが上下方向に長く配置され、それぞれ雄コネクタ７１は作業機１のトップマスト３５の前側中途部等に固設されている。雌コネクタ７２は連結枠３１の上補強材５９等に固設されている。
雄コネクタ７１は前端側に雄底壁７５を有すると共に、雄底壁７５に向けて先細り状となる左右の雄側壁７７を有している。該雄側壁７７の外面が雄案内面７８とされ、雄案内面７８は雄底壁７５に向けて前方向に先細りとなっている。
【００４０】
雌コネクタ７２は雄コネクタ７１の雄底壁７５に対応した雌底壁８０を有すると共に、雌底壁８０に向けて先細り状となる左右の雌側壁８２を有し、該雌側壁８２の内面が雌案内面８３とされ、雌案内面８３は雄案内面７８に摺動案内可能となっており、連結枠３１に対する作業機１の着脱に連動して雄コネクタ７１と雌コネクタ７２とを着脱自在に嵌合するようになっている。
【００４１】
雄底壁７５に雄側プラス端子８５と雄側マイナス端子８６とが上下に離間して設けられている。雌底壁８０に雌側プラス端子８７と雌側マイナス端子８８とが上下に離間して設けられている。なお、雄底壁７５の雄側プラス端子８５及び雄側マイナス端子８６と雌底壁８０の雌側プラス端子８７と雌側マイナス端子８８とは、図１の実施形態のように形成してもよいし、第２実施形態のように形成してもよく、連結枠３１に対する作業機１の着脱に連動して雄コネクタ７１と雌コネクタ７２とを着脱自在に嵌合することにより、雄側プラス端子８５と雌側プラス端子８７とが接続され、雄側マイナス端子８６と雌側マイナス端子８８とが接続されるようになっている。その他の点は前記第１実施形態の場合と同様の構成である。
【００４２】
なお、前記実施形態では、作業機側ハーネス６８を作業機１に搭載した電気機器として肥料タンク３９の駆動モータ４３に接続しているが、これに代え、薬剤タンク３８に薬剤繰出し用の駆動モータを備える場合には、作業機側ハーネス６８を薬剤繰出し用の駆動モータに接続するようにしてもよいし、作業機側ハーネス６８を肥料タンク３９の駆動モータ４３と薬剤繰出し用の駆動モータとの両方に接続するようにしてもよい。また、作業機１側に洗車ポンプを駆動するモータその他の電気機器を搭載して、作業機側ハーネス６８をこれに接続するようにしてもよい。
【００４３】
また、連結枠側ハーネス６７に雄コネクタ７１を設け、作業機側ハーネス６８前記雄コネクタ７１と嵌合可能な雌コネクタ７２を設けるようにしてもよい。
また、第１実施形態では、雄側プラス端子８５を雌側プラス端子８７に向けて付勢するプラス端子付勢手段９３と、雄側マイナス端子８６を雌側マイナス端子８８に向けて付勢するマイナス端子付勢手段９４とが設けられているが、これに代え、雌側プラス端子８７を雄側プラス端子８５に向けて付勢するプラス端子付勢手段を設け、雌側マイナス端子８８を雄側マイナス端子８６に向けて付勢するマイナス端子付勢手段を設けるようにすることも可能である。
【００４４】
また、第２実施形態では、雌側プラス端子８７及び雌側マイナス端子８８は、弾性変形により拡張可能な一対の挟持片１０２を有しているが、これに代え、雄側プラス端子８５及び雄側マイナス端子８６に、弾性変形により拡張可能な一対の挟持片１０２を具備させ、雌側プラス端子８７及び雌側マイナス端子８８を挟持片１０２間にそれぞれ挿脱自在に内嵌する棒状に形成するようにしてもよい。
【００４５】
また、雄コネクタ７１は雄側壁として雄底壁７５に向けて先細り状となる上下雄側壁７６のみを有し、これに対応して雌コネクタ７２は雌側壁として雌底壁８０に向けて先細り状となる上下雌側壁８１のみを有するようにしてもよい。
また、前記実施形態では、１つの雄コネクタ７１に雄側プラス端子８５と雄側マイナス端子８６とが設けられ、１つの雌コネクタ７２に雌側プラス端子８７と雌側マイナス端子８８とが設けられているが、これに代え、１つの雄コネクタ７１に１つの雄側プラス端子（雄側端子）８５を設けると共に、１つの雌コネクタ７２に１つの雌側プラス端子（雌側端子）８７を設け、機体アースで戻ってくるようにすることも可能である。
【符号の説明】
【００４６】
１ 作業機
３ 三点リンク機構
６７ 連結枠側ハーネス
６８ 作業機側ハーネス
６９ 電源ハーネス
７１ 雄コネクタ
７２ 雌コネクタ
７５ 雄底壁
７６ 上下雄側壁
７７ 左右雄側壁
７８ 雄案内面
８０ 雌底壁
８１ 上下雌側壁
８２ 左右雌側壁
８３ 雌案内面
８５ 雄側プラス端子
８６ 雄側マイナス端子
８７ 雌側プラス端子
８８ 雌側マイナス端子
９３ プラス端子付勢手段
９４ マイナス端子付勢手段
１０２ 挟持片
【特許請求の範囲】
【請求項１】
トラクタ車体（２）にリンク機構（３）を介して連結された連結枠（３１）にトラクタ車体（２）の電源に接続された連結枠側ハーネス（６７）を配置し、連結枠（３１）に連結される作業機（１）に、搭載された電気機器（４３）に接続された作業機側ハーネス（６８）を配置し、
連結枠側ハーネス（６７）と作業機側ハーネス（６８）の一方に雄コネクタ（７１）を設け、他方に前記雄コネクタ（７１）と嵌合可能な雌コネクタ（７２）を設け、連結枠（３１）と作業機（１）とが連結位置に至たるときに連動して雄コネクタ（７１）と雌コネクタ（７２）とを嵌合する作業機連結装置の電源ハーネス連結構造であって、
雄コネクタ（７１）は前後方向一端側に雄底壁（７５）を有すると共に該雄底壁（７５）に向けて前後方向に先細りとなる雄案内面（７８）を有し、雌コネクタ（７２）は雄コネクタの雄底壁（７５）に対応した雌底壁（８０）と嵌合時に雄案内面（７８）に摺動案内可能な雌案内面（８３）とを有し、
雄コネクタ（７１）と雌コネクタ（７２）には夫々接続用の端子を設けていることを特徴とする作業機連結装置の電源ハーネス連結構造。
【請求項２】
雄コネクタ（７１）又は雌コネクタ（７２）のうち少なくとも一方を左右揺動自在に支持していることを特徴とする請求項１に記載の作業機連結装置の電源ハーネス連結構造。
【請求項３】
雄コネクタ（７１）は雄底壁（７５）に向けて先細り状となる少なくとも左右の雄側壁（７６，７７）を有し、該雄側壁（７６，７７）の外面が雄案内面（７８）とされ、雌コネクタ（７２）は雌底壁（８０）に向けて先細り状でかつ雄側壁（７６，７７）と対面可能な左右の雌側壁（８１，８２）を有し、該雌側壁（８１，８２）の内面が雌案内面（８３）とされていることを特徴とする請求項１又は２に記載の作業機連結装置の電源ハーネス連結構造。
【請求項４】
雄コネクタ（７１）は雄底壁（７５）に向けて先細り状となる角錐状の雄周壁（９９）を有し、該雄周壁（９９）の外周面が雄案内面（７８）とされ、雌コネクタは雌底壁（８０）に向けて先細り状となる角錐状の雌周壁（１００）を有し、該雌周壁（１００）の内面が雌案内面（８３）とされていることを特徴とする請求項１又は２に記載の作業機連結装置の電源ハーネス連結構造。
【請求項５】
雄側端子（８５）又は雌側端子（８７）一方の端子は底壁に固定され、他方の端子は一方の端子に向けて前方向に移動自在で一方の端子に向けて付勢する付勢手段（９３，９４）が設けられていることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の作業機連結装置の電源ハーネス連結構造。
【請求項６】
雄側端子（８５）又は雌側端子（８７）の一方の端子は、弾性変形により拡張可能な一対の挟持片（１０２）から成り、他方の端子は、前記一方の端子の挟持片（１０２）間に挿脱自在に内嵌する棒状に形成されていることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の作業機連結装置の電源ハーネス連結構造。
【請求項１】
トラクタ車体（２）にリンク機構（３）を介して連結された連結枠（３１）にトラクタ車体（２）の電源に接続された連結枠側ハーネス（６７）を配置し、連結枠（３１）に連結される作業機（１）に、搭載された電気機器（４３）に接続された作業機側ハーネス（６８）を配置し、
連結枠側ハーネス（６７）と作業機側ハーネス（６８）の一方に雄コネクタ（７１）を設け、他方に前記雄コネクタ（７１）と嵌合可能な雌コネクタ（７２）を設け、連結枠（３１）と作業機（１）とが連結位置に至たるときに連動して雄コネクタ（７１）と雌コネクタ（７２）とを嵌合する作業機連結装置の電源ハーネス連結構造であって、
雄コネクタ（７１）は前後方向一端側に雄底壁（７５）を有すると共に該雄底壁（７５）に向けて前後方向に先細りとなる雄案内面（７８）を有し、雌コネクタ（７２）は雄コネクタの雄底壁（７５）に対応した雌底壁（８０）と嵌合時に雄案内面（７８）に摺動案内可能な雌案内面（８３）とを有し、
雄コネクタ（７１）と雌コネクタ（７２）には夫々接続用の端子を設けていることを特徴とする作業機連結装置の電源ハーネス連結構造。
【請求項２】
雄コネクタ（７１）又は雌コネクタ（７２）のうち少なくとも一方を左右揺動自在に支持していることを特徴とする請求項１に記載の作業機連結装置の電源ハーネス連結構造。
【請求項３】
雄コネクタ（７１）は雄底壁（７５）に向けて先細り状となる少なくとも左右の雄側壁（７６，７７）を有し、該雄側壁（７６，７７）の外面が雄案内面（７８）とされ、雌コネクタ（７２）は雌底壁（８０）に向けて先細り状でかつ雄側壁（７６，７７）と対面可能な左右の雌側壁（８１，８２）を有し、該雌側壁（８１，８２）の内面が雌案内面（８３）とされていることを特徴とする請求項１又は２に記載の作業機連結装置の電源ハーネス連結構造。
【請求項４】
雄コネクタ（７１）は雄底壁（７５）に向けて先細り状となる角錐状の雄周壁（９９）を有し、該雄周壁（９９）の外周面が雄案内面（７８）とされ、雌コネクタは雌底壁（８０）に向けて先細り状となる角錐状の雌周壁（１００）を有し、該雌周壁（１００）の内面が雌案内面（８３）とされていることを特徴とする請求項１又は２に記載の作業機連結装置の電源ハーネス連結構造。
【請求項５】
雄側端子（８５）又は雌側端子（８７）一方の端子は底壁に固定され、他方の端子は一方の端子に向けて前方向に移動自在で一方の端子に向けて付勢する付勢手段（９３，９４）が設けられていることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の作業機連結装置の電源ハーネス連結構造。
【請求項６】
雄側端子（８５）又は雌側端子（８７）の一方の端子は、弾性変形により拡張可能な一対の挟持片（１０２）から成り、他方の端子は、前記一方の端子の挟持片（１０２）間に挿脱自在に内嵌する棒状に形成されていることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の作業機連結装置の電源ハーネス連結構造。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２０１２−７６４７０（Ｐ２０１２−７６４７０Ａ）
【公開日】平成２４年４月１９日（２０１２．４．１９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−２２０４６９（Ｐ２０１０−２２０４６９）
【出願日】平成２２年９月３０日（２０１０．９．３０）
【出願人】（０００００１０５２）株式会社クボタ (4,415)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年４月１９日（２０１２．４．１９）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年９月３０日（２０１０．９．３０）
【出願人】（０００００１０５２）株式会社クボタ (4,415)
【Ｆターム（参考）】
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