作業機連結装置の電力供給回路
【課題】 連結枠に作業機を連結状態にして初めてトラクタ本体の電源と連結枠側の接続端子とが接続できるようにする。
【解決手段】 連結枠側ハーネス６７と作業機側ハーネス６８との一方に雄コネクタ７２が設けられ、他方に前記雄コネクタ７２と結合可能な雌コネクタ７１が設けられ、連結枠１１と作業機１２とが連結位置に至たるときに連動して雄コネクタ７２と雌コネクタ７１とが結合する作業機連結装置の電力供給回路であって、連結枠側ハーネス６７のコネクタとトラクタ車体１の電源との間に電源用スイッチ回路１０１が設けられ、作業機１２が連結枠１１に連結されたことを検出して電源用スイッチ回路１０１を閉じる連結検出センサ１０８が設けられている。
【解決手段】 連結枠側ハーネス６７と作業機側ハーネス６８との一方に雄コネクタ７２が設けられ、他方に前記雄コネクタ７２と結合可能な雌コネクタ７１が設けられ、連結枠１１と作業機１２とが連結位置に至たるときに連動して雄コネクタ７２と雌コネクタ７１とが結合する作業機連結装置の電力供給回路であって、連結枠側ハーネス６７のコネクタとトラクタ車体１の電源との間に電源用スイッチ回路１０１が設けられ、作業機１２が連結枠１１に連結されたことを検出して電源用スイッチ回路１０１を閉じる連結検出センサ１０８が設けられている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、トラクタ装着型作業機への電力供給を行うための作業機連結装置の電力供給回路に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の作業機連結装置の電力供給回路にはトラクタ車体にリンク機構を介して連結された連結枠にトラクタ車体の電源に接続された連結枠側ハーネスが配置され、連結枠に連結される作業機に、搭載された電気機器に接続された作業機側ハーネスが配置され、連結枠側ハーネスと作業機側ハーネスとの一方に雄コネクタが設けられ、他方に前記雄コネクタと結合可能な雌コネクタが設けられ、連結枠と作業機とが連結位置に至たるときに連動して雄コネクタと雌コネクタとが結合して、雄コネクタの接続端子と雌コネクタの接続端子とが接続されるようにしたものがある（例えば特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第３６６１２１５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来の作業機連結装置の電力供給回路では、作業機非連結状態で雌雄コネクタが非結合状態のとき、連結枠側の接続端子は常にトラクタ車体の電源に接続されているため、もの等が接触して不測に電流がもの等に流れることがある。
本発明は上記問題点に鑑み、連結枠に作業機を連結状態にして初めてトラクタ本体の電源と連結枠側の接続端子とが接続できるようにした作業機連結装置の電力供給回路を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明における課題解決のための具体的手段は、次の通りである。
請求項１においては、トラクタ車体１にリンク機構５を介して連結された連結枠１１にトラクタ車体１の電源に接続された連結枠側ハーネス６７が配置され、連結枠１１に連結される作業機１２に搭載電気機器と接続された作業機側ハーネス６８が配置され、
連結枠側ハーネス６７と作業機側ハーネス６８との一方に雄コネクタ７２が設けられ、他方に前記雄コネクタ７２と結合可能な雌コネクタ７１が設けられ、連結枠１１と作業機１２とが連結位置に至たるときに連動して雄コネクタ７２と雌コネクタ７１とが結合する作業機連結装置の電力供給回路であって、
連結枠側ハーネス６７のコネクタとトラクタ車体１の電源との間に電源用スイッチ回路１０１が設けられ、作業機１２が連結枠１１に連結されたことを検出して電源用スイッチ回路１０１を閉じる連結検出センサ１０８が設けられている点にある。
【０００６】
請求項２においては、請求項１の発明において、雄コネクタ７２と雌コネクタ７１との接続端子同士が接続したことを検出する結合検出センサ１１４が設けられ、前記連結検出センサ１０８が作業機１２の連結を検出しかつ結合検出センサ１１４が結合を検出すると、前記電源用スイッチ回路１０１を閉じるようにしたものである。
請求項３においては、請求項１又は２の発明において、前記連結枠１１の上部に上連結部２４が設けられ、連結枠１１の下部に左右一対の下連結部３２が設けられ、作業機１２側に上連結部２４に係合される上係合部２８が設けられると共に、各下連結部３２に係合される左右一対の下係合部３５が設けられ、上連結部２４で上係合部２８を掬い上げることにより、作業機１２を上係合部２８廻りに揺動させて各下連結部３２に各下係合部３５を係合させて、トラクタ車体１に連結枠１１を介して作業機１２を着脱自在に自動連結しており、
前記連結枠１１には更に、下連結部３２に下係合部３５が係合された状態にロックするロック部材５１が設けられ、トラクタ車体１のＰＴＯ軸４と作業機１２の入力軸２０とを連結する自在継手１９を支持するホルダ４０が設けられており、
前記連結検出センサ１０８は、上連結部２４に上係合部２８が係合されたことを検出する上係合検出スイッチ１０８ａ、下連結部３２に下係合部３５が係合されたことを検出する下係合検出スイッチ１０８ｂ、自在継手１９に入力軸２０が連結されたことを検出する軸連結検出スイッチ１０８ｃ、又は、ロック部材５１がロック位置にあることを検出するロック検出スイッチ１０８ｄのいずれかにより構成されているものである。
【発明の効果】
【０００７】
請求項１によれば、連結枠に作業機を連結状態にして初めてトラクタ本体の電源と連結枠側の接続端子とが接続でき、連結枠から作業機が外れると、連結検出センサが非検出状態になって電源用スイッチ回路が開くため、雄コネクタと雌コネクタとの非結合時には、コネクタには電流が供給されなくなり、雄コネクタと雌コネクタとの非結合時にコネクタの接続端子にもの等が接触しても不測に電流が流れるのを防ぐことができる。
【０００８】
請求項２によれば、連結検出センサが作業機の連結を検出しても、結合検出センサが雄コネクタと雌コネクタとの接続端子同士が接続したことを検出しなければ、電源用スイッチ回路が開いた状態であり、また、結合検出センサが雄コネクタと雌コネクタとの接続端子同士が接続したことを検出しても、連結検出センサが作業機の連結を検出しなければ、電源用スイッチ回路が開いた状態であるため、連結検出センサ及び結合検出センサの一方が誤検出した場合でも、雄コネクタと雌コネクタとの非結合時にコネクタの接続端子にもの等が接触しても不測に電流が流れるのをより確実に防ぐことが可能になる。
【０００９】
請求項３によれば、連結検出センサは、上連結部に上係合部が係合されたことを検出する上係合検出スイッチ、下連結部に下係合部が係合されたことを検出する下係合検出スイッチ、自在継手に入力軸が連結されたことを検出する軸連結検出スイッチ、又は、ロック部材がロック位置にあることを検出するロック検出スイッチのいずれか１つにより構成することができ、また、検出スイッチのうちのいくつかを組み合わせて実施することができ、更に、連結検出センサをリミットスイッチ等の検出スイッチで容易に構成することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】第１実施形態を示す連結装置の側面断面図である。
【図２】同連結装置の正面図である。
【図３】同電力供給回路の電気回路図である。
【図４】同ホルダの断面側面図である。
【図５】同トラクタ後部と作業機の側面図である。
【図６】同トラクタ後部と作業機の背面図である。
【図７】同コネクタ部分の平面図である。
【図８】同コネクタの分解斜視図である。
【図９】第２実施形態を示すコネクタ部分の平面図である。
【図１０】同電力供給回路の電気回路図である。
【図１１】第３実施形態を示すコネクタ部分の平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。図１〜図８は本発明の第１実施形態を示している。図５及び図６において、１はトラクタ車体で、その後部上には左右一対のリフトアーム２を有する作業機昇降用油圧装置３が設けられ、後面下部からＰＴＯ軸４が突出されている。また、トラクタ車体１の後部には３点リンク機構５が設けられ、この３点リンク機構５のトップリンク６前端側はトラクタ車体１に固定のブラケット７に枢支連結され、左右各ロワーリンク８前端側はトラクタ車体１後部の左右側部に枢支連結され、各ロワーリンク８の前後方向中途部はリフトロッド９を介して左右リフトアーム２に連結されている。
【００１２】
３点リンク機構５のトップリンク６及びロワーリンク８の後端部には連結枠１１が設けられ、この連結枠１１に代掻ハロー（作業機）１２が着脱自在に連結されている。
この代掻ハロー１２は、砕土、代掻機能を持ち、代掻ハロー１２の中央部分１２Ａでは、入力軸２０に伝達された動力がギヤケース１３で変速され、伝動ケース１５を介して伝動ケース１５の下端部から左右両側に水平方向に突出する回転軸に伝達され、回転軸に設けられた作業ロ−タ１８を回転駆動して砕土・代掻作業を行う、いわゆるセンタードライブの砕土・代掻装置を構成している。作業ロ−タ１８の上方は、シールドカバー１６により覆われており、このシールドカバー１６の後端部に、後端位置に回転軸を介して均平板２１を枢着したエプロン１７の上端部が、回転軸を介して回動自在に枢着されている。
【００１３】
代掻ハロー１２の中央部分１２Ａに対し左右両側部分１２Ｂ，１２Ｂを展開位置と折り畳み位置とに移動保持できるように構成されている。そして、ねじ筒１４ａにねじ軸１４ｂを伸縮自在に螺合してなる左右一対の伸縮機構１４をそれぞれモータＭの回転駆動により伸縮動作させ、これにより、中央部分１２Ａに対し左右両側部分１２Ｂ，１２Ｂを展開位置と折り畳み位置とに移動できるように構成されている。
【００１４】
図４に示すように、前記ＰＴＯ軸４からの動力は、自在継手１９を介して、ギヤケース１３の入力軸２０に伝達され、この入力軸２０から伝動機構を介して作業ロータ１８に伝達されて、該作業ロータ１８を回転駆動するように構成されている。
図１及び図２において、連結枠１１は、角パイプによって正面視山形状に形成された主枠材２２を有し、この主枠材２２の上下中間部には該主枠材２２の左右側部を連結する中間枠材２３が設けられている。主枠材２２の上部には上連結部２４が設けられ、主枠材２２の左右両側下端部には嵌合受具２５が設けられ、左右の嵌合受具２５は支持体２６によって中間枠材２３に連結されている。
【００１５】
前記上連結部２４は、その後部側が代掻ハロー１２のトップマスト２７に設けた左右方向の連結ピンによる上係合部２８を下方から引っ掛け得るようにフック状に形成され、上連結部２４の前部側にはトップリンク６後端が枢着されるピン２９が設けられている。各嵌合受具２５は、主枠材２２の左右下端に固着された左右一対の側壁３０を有し、左右側壁３０の下面前部は底壁３１によって連結され、左右側壁３０の後端側上下中途部には後方から下連結部３２が凹設されている。下連結部３２上方側の左右側壁３０後端は後面上部壁３３で連結され、下連結部３２下方側の左右側壁３０は後方に突出されると共に後端が後面下部壁３４で連結されている。
【００１６】
したがって、嵌合受具２５は上面側、前面側、下面側の底壁３１と後面下部壁３４との間及び下連結部３２部分が開放状とされている。前記下連結部３２には代掻ハロー１２側の左右方向の連結ピンによりなる下係合部３５が後方から係合可能とされており、この下係合部３５は、代掻ハロー１２の上部の左右に設けた図５に示すブラケット３６に設けられている。
【００１７】
各嵌合受具２５の下連結部３２の左右方向外側方にはそれぞれ左右ロワーリンク８の後端側が連結される連結ピン３７が配置され、連結ピン３７は側壁３０の外面に当板３８を介して固着されている。また、主枠材２２の左右下端には、嵌合受具２５の前上部に挿入されるプレート３９が固着されている。
連結枠１１の支持体２６間にはホルダ４０が左右軸廻り回動自在に設けられ、図４に示すようにこのホルダ４０にはベアリング４１を介して自在継手１９後端側のヨーク４２が回転自在に支持されている。このヨーク４２はギヤケース１３の入力軸２０に嵌脱自在にスプライン嵌合される。
【００１８】
各嵌合受具２５の左右側壁３０間にはロック部材５１とねじりコイルバネ５２とが組み込まれている。ロック部材５１は筒状支軸５４に回転自在に外嵌され、嵌合受具２５の下連結部３２に嵌入した下係合部３５に下側から係合してその抜止めをすべく後部上面側に上向きの凹部５３が形成されたフック形状とされている。
左右のロック部材５１は連動部材５６によって連動されるようになっている。この連動部材５６は可撓性を有する丸棒材等によって正面視略山形状に形成され、上方に向けて左右方向内方に傾斜状の左右の側杆部５７と、左右側杆部５７の上端同志を連結する連結杆部５８と、左右各側杆部５７の下端から左右方向外方に延びてロック部材５１の貫通孔５５に左右方向内方側から挿通される枢軸部５９とから構成されている。
【００１９】
左右各ねじりコイルバネ５２はロック部材５１の左右方向外方側に配置されて支軸５４上に套嵌され、一端側はプレート３９の下端に接当し、他端側は連動部材５６の枢軸部５９上面後部側に接当していて、ロック部材５１前部及び連動部材５６を下方に、すなわちロック方向に付勢している。
連動部材５６の連結杆部５８の左右方向中央部にはアーム６０の一端側が回動自在に外嵌され、アーム６０の他端側は、連結枠１１の中間枠材２３に固着されたブラケット６１の下部に枢軸６２を介して枢支されている。また、アーム６０には操作レバー６３が固着されており、この操作レバー６３は代掻ハロー１２を上昇させた時にトラクタ上から操作可能とされている。操作レバー６３を図１に鎖線で示す如く後側（ロック解除位置）に操作したときにロック部材５１によるロックを解除し、操作レバー６３を図１に実線で示す如く前側（ロック位置）に操作したときにロック部材５１によるロックを可能にする。
【００２０】
而して、上連結部２４で上係合部２８を掬い上げることにより、代掻ハロー１２を上係合部２８廻りに揺動させて一対の下連結部３２に一対の下係合部３５を係合させ、トラクタ車体１に代掻ハロー１２を着脱自在に自動連結するようになっている。また、トラクタ車体１に後方突設したＰＴＯ軸４に連結された自在継手１９と代掻ハロー１２の入力軸２０とが代掻ハロー１２の着脱に連動して自動的に連動連結されるようになっている。
【００２１】
図５、図７及び図８において、連結枠１１にトラクタ車体１の電源に接続された連結枠側ハーネス６７が配置され、作業機１２側に伸縮機構１４のモータＭ（代掻ハロー１２への搭載電気機器）に接続された作業機側ハーネス６８が配置されている。連結枠側ハーネス６７と作業機側ハーネス６８とで電源ハーネス６９が構成されている。
作業機側ハーネス６８に雌コネクタ７１が設けられ、雌コネクタ７１は絶縁性を有する合成樹脂等により構成され、代掻ハロー１２のトップマスト２７の前側の上下方向の中途部等に設けられている。
【００２２】
連結枠側ハーネス６７に雌コネクタ７１と結合可能な雄コネクタ７２が設けられている。雄コネクタ７２は絶縁性を有する合成樹脂等により構成され、連結枠１１の中間枠材２３上に設けられている。
雌コネクタ７１は後部の左右方向中央がトップマスト２７に対して上下方向の支持軸７３廻りに左右揺動自在に支持されている。雌コネクタ７１は前部が開口した平面視コの字状の雌上板体７５と雌下板体７６とを備え、雌上板体７５と雌下板体７６との間に左右一対の雄接続端子７７を左右に離間した状態で挟持している。一対の雄接続端子７７は前後方向及び上下方向に長い板状に形成されている。
【００２３】
雄コネクタ７２は後部左右両端を面取りした雄上板体７９と雄下板体８０とを備え、雄上板体７９と雄下板体８０との間に左右一対の雌接続端子８１を左右に離間した状態で挟持している。一対の雌接続端子８１は平面視Ｃの字形の板状に形成され、雌コネクタ７１側に向けて開口しており、開口端部で雄接続端子７７を弾性により着脱自在に挟持するようになっている。雄コネクタ７２の左右両端の後部側に先細り状に傾斜した左右一対の案内面８３が設けられており、この案内面８３は、雌コネクタ７１の内側面８２の前部に対して摺動可能になっており、雄コネクタ７２の一対の雌接続端子８１に対して雌コネクタ７１の一対の雄接続端子７７が左右方向に一致するように位置決めし、これにより、連結枠１１に対する作業機１２の着脱に連動して雄コネクタ７２と雌コネクタ７１とが確実に着脱自在に結合するようになっている。
【００２４】
雄コネクタ７２（雄上板体７９及び雄下板体８０）に、雌コネクタ７１の一対の雄接続端子７７が嵌合する上下方向に貫通した嵌合溝８４が設けられている。この嵌合溝８４によって雌接続端子８１内に泥土が浸入しても、容易に排除することができる。
図１に示すように、連結枠１１の上連結部２４に連結検出センサ１０８が設けられており、連結検出センサ１０８は上連結部２４に上係合部２８が係合されたことを検出する上係合検出スイッチ１０８ａで構成されている。上係合検出スイッチ１０８ａは感知片１０８ｂを有し、感知片１０８ｂは上連結部２４の凹溝内に突出しており、上連結部２４に上係合部２８が係合すると、上係合部２８により下方に押圧されて上係合検出スイッチ１０８ａ（連結検出センサ１０８）がオンするように構成されている。
【００２５】
図３はトラクタ車体１側の電源から作業機１２側のモータＭに電力を供給するための電力供給回路の回路図を示している。同図において、１０１は電源用スイッチ回路で、リレーコイル１０２とリレースイッチ１０３を備えるリレー回路により構成されている。１０４、１０５は抵抗、１０６はトランジスタ、１０７はダイオードで、リレーコイル１０２で発生する逆起電力をショートさせるためのものである。
【００２６】
電源端子Ｖｈはトラクタ車体１に搭載したバッテリ等の電源に接続されている。１１１，１１２は正逆転切替スイッチで、互いに連動して動き、一対のモータＭを正転駆動、逆転駆動及び停止させるためのものである。この正逆転切替スイッチ１１１，１１２はトラクタ車体１に乗った作業者が切替操作できるように運転席の近傍に配置されている。
而して、連結検出センサ１０８が上連結部２４に上係合部２８が係合されたことを検出してオンすると、トランジスタ１０６がオンしてリレーコイル１０２に電流が流れ、リレースイッチ１０３がオンする。その結果、トラクタ車体１側の電源からリレースイッチ１０３、正逆転切替スイッチ１１１，１１２を介して雄コネクタ７２までの回路が接続され、そして、雄コネクタ７２及び雌コネクタ７１を介して一対のモータＭに電力が供給可能になる。
【００２７】
上記実施形態によれば、トラクタ車体１に代掻ハロー１２を連結する場合、トラクタ車体１を代掻ハロー１２前方に位置させ、３点リンク機構５を下げた状態でトラクタ車体１を後退させていく。そして、上連結部２４が上係合部２８の下側に達すれば後退を停止し、３点リンク機構５によって連結枠１１を上昇させる。すると、上係合部２８が上連結部２４で引っ掛けられることによって、代掻ハロー１２が吊り上げられて上係合部２８廻りにトラクタ車体１側に回動し、左右下係合部３５がロック部材５１の後部を下方移動させながら左右嵌合受具２５の下連結部３２に係合し、係合後ロック部材５１後部が上方移動して下係合部３５がロックされる。
【００２８】
このロック部材５１のロック位置ａ（図１に実線で示す）では、アーム６０が前傾状とされていて、ねじりコイルバネ５２の付勢力はアーム６０を枢軸６２中心に前方に回動させようとする方向に作用して、ロック部材５１前部を引き下げて後部を支軸５４中心に上方回動させ、さらに、ロック部材５１後端側下部のストッパ部６４が嵌合受具２５の後面下部壁３４に接当してロック部材５１後部の上方回動が規制され、ロック部材５１がロック位置ａに保持される。
【００２９】
このとき、雄コネクタ７２と雌コネクタ７１とが互いに接近し、案内面８３は、雌コネクタの内側面８２の前部に対して摺動して、連結枠１１に対する代掻ハロー１２の着脱に連動して雌コネクタ７１と雄コネクタ７２とが着脱自在に結合する。雌コネクタ７１と雄コネクタ７２とが結合することにより、一対の雄接続端子７７と一対の雌接続端子８１が自動的に確実かつスムーズに接続される。また、雌コネクタ７１と雄コネクタ７２とが結合するやや前に、連結検出センサ１０８が上連結部２４に上係合部２８が係合されたことを検出してオンし、これにより電源スイッチ回路１０１が閉じる。その結果、トラクタ車体１側の電源から雄コネクタ７２、雌コネクタ７１及び正逆転切替スイッチ１１１，１１２を介して代掻ハロー１２側の一対のモータＭ（電気機器）に電力を供給可能になる。
【００３０】
従って、その後は、正逆転切替スイッチ１１１，１１２を操作することにより、一対のモータＭに電力を供給して正転駆動又は逆転駆動する。一対のモータＭの正転駆動により伸縮機構１４を伸長させ代掻ハロー１２を図６に実線で示す如く展開させることができ、また、一対のモータＭの逆転駆動により伸縮機構１４を縮小させ代掻ハロー１２を図６に鎖線で示す如く上方に折り畳むことができる。
【００３１】
次に、代掻ハロー１２をトラクタ車体１から離反させる場合には、以下のようになされる。先ず、代掻ハロー１２を上昇させてトラクタ車体１に接近させておき、操作レバー６３を、図１に実線で示す上方位置から仮想線で示す下方位置に回動させる。すると、アーム６０が枢軸６２を中心として後方に回動し、該アーム６０が前傾状態から立ち上がるので、連動部材５６が上方に引き上げられ、これによって、ロック部材５１後部が引き上げられて該ロック部材５１前部が支軸５４を中心として嵌合受具２５の底壁３１に接当するロック解除位置ｂ（図１に仮想線で示す）まで下方移動する。
【００３２】
このとき、連動部材５６の枢軸部５９の軸心と、連結杆部５８のアーム６０との連結部分の軸心とを結ぶ線分ｃがデッドポイントを越えるので、ねじりコイルバネ５２の付勢力はアーム６０を枢軸６２中心に後方に回動させるように作用し、ロック部材５１がロック解除位置ｂに保持されることとなる。そして、連結枠１１を下降させて代掻ハロー１２を接地させれば、先ず下係合部３５が嵌合受具２５から後方に外れ、次いで上連結部２４が上係合部２８から下方に外れる。
【００３３】
この際に、雄コネクタ７２と雌コネクタ７１とが互いに離間し、連結枠１１に対する代掻ハロー１２の取り外し動作に連動して雌コネクタ７１と雄コネクタ７２との結合が外れ、一対の雄接続端子７７と一対の雌接続端子８１との接続が自動的に外れる。
従って、代掻ハロー１２の着脱に連動して電源ハーネス６９も自動的に着脱でき、電気を利用する代掻ハロー１２において操縦者のトラクタへの乗り降りなしに電源の着脱が可能になるし、代掻ハロー１２着脱時の電源ハーネス６９の外し忘れによる電源ハーネス６９の切損事故もなくなる。また、このとき、連結検出センサ１０８が上連結部２４から上係合部２８が外れたことを検出してオフし、これにより電源スイッチ回路１０１が開く。その結果、トラクタ車体１側の電源から正逆転切替スイッチ１１１，１１２を介して雄コネクタ７２に電力が供給されなくなる。このため、正逆転切替スイッチ１１１，１１２が正転駆動側及び逆転駆動側のどちら側に切り替えられていても、雄コネクタ７２には電流が供給されなくなり、雄コネクタ７２と雌コネクタ７１との非結合時に雄コネクタ７２の雌接続端子８１にもの等が接触しても不測に電流が流れるのを防ぐことができる。
【００３４】
図９及び図１０は第２実施形態を示し、連結枠１１側の雄コネクタ７２に、雄コネクタ７２と雌コネクタ７１との接続端子７７，８１同士が接続したことを検出する結合検出センサ１１４が設けられている。この結合検出センサ１１４はリミットスイッチにより構成されて雄コネクタ７２内に組み込まれおり、雄コネクタ７２と雌コネクタ７１とが結合して雄コネクタ７２の雌接続端子８１と雌コネクタ７１の雄接続端子７７とが接続される後期に作動するように構成されている。結合検出センサ１１４は前記連結検出センサ１０８と直列に配置されており、連結検出センサ１０８が連結を検出しかつ結合検出センサ１１４が結合を検出した後に、前記電源用スイッチ回路１０１を閉じるようにしている。その他の点は前記第１実施形態と同様の構成である。
【００３５】
この場合、連結検出センサ１０８が作業機１２の連結を検出しても、結合検出センサ１１４が雄コネクタ７２と雌コネクタ７１との接続端子８１，７７同士が接続したことを検出しなければ、電源用スイッチ回路１０１が開いた状態であり、また、結合検出センサ１１４が雄コネクタ７２と雌コネクタ７１との接続端子８１，７７同士が接続したことを検出しても、連結検出センサ１０８が作業機１２の連結を検出しなければ、電源用スイッチ回路１０１が開いた状態であるため、連結検出センサ１０８及び結合検出センサ１１４の一方が誤検出した場合でも、雄コネクタ７２と雌コネクタ７１との非結合時に雄コネクタ７２の雌接続端子８１にもの等が接触しても不測に電流が流れるのを確実に防ぐことが可能になる。
【００３６】
また、結合検出センサ１１４は感知片１１４ｂを有し、感知片１１４ｂの雌コネクタ７１側への突出長さは雄接続端子７７の雄コネクタ７２側への突出長さよりも短く形成され、これにより雄コネクタ７２と雌コネクタ７１とが結合して雄コネクタ７２の雌接続端子８１と雌コネクタ７１の雄接続端子７７とが接続される後期に結合検出センサ１１４が作動するように構成されているので、雄コネクタ７２と雌コネクタ７１とが結合して雄コネクタ７２の雌接続端子８１と雌コネクタ７１の雄接続端子７７とが接続される後期にならなければ、電源用スイッチ回路１０１が開いたままであるため、接続端子８１，７７同士が接続される前期では雄コネクタ７２及び雌コネクタ７１側には電力が供給されず、この時点での雄コネクタ７２の雌接続端子８１への接触による不都合を回避することができる。
【００３７】
図１１は第３実施形態を示し、作業機側ハーネス６８に一対の雌コネクタ７１（第１雌コネクタ７１Ａ、第２雌コネクタ７１Ｂ）が設けられ、各雌コネクタ７１は絶縁性を有する合成樹脂等により構成され、作業機１２のトップマスト２７の前側の上下方向中途部等に左右に離間して設けられている。
連結枠側ハーネス６７に一対の雌コネクタ７１にそれぞれ結合可能な一対の雄コネクタ７２（第１雄コネクタ７２Ａ、第２雄コネクタ７２Ｂ）が設けられている。各雄コネクタ７２Ａ，７２Ｂは絶縁性を有する合成樹脂等により構成され、連結枠１１の中間枠材２３上に左右に離間して設けられている。
【００３８】
第１雌コネクタ７１Ａ及び第２雌コネクタ７１Ｂはそれぞれ上下方向の支持軸７３廻りに左右揺動自在に支持されている。
第１実施形態の場合と同様に、第１雌コネクタ７１Ａ及び第２雌コネクタ７１Ｂはそれぞれ平面視コの字状の雌上板体と雌下板体とを備え、雌上板体と雌下板体との間に雄接続端子７７を挟持している。第１雌コネクタ７１Ａ及び第２雌コネクタ７１Ｂの雄接続端子７７は前後方向及び上下方向に長い板状に形成されている。
【００３９】
第１雄コネクタ７２Ａ及び第２雄コネクタ７２Ｂはそれぞれ後部左右両端を面取りした雄上板体と雄下板体とを備え、雄上板体と雄下板体との間に雌接続端子８１を挟持している。第１雄コネクタ７２Ａ及び第２雄コネクタ７２Ｂの雌接続端子８１は平面視Ｃの字形の板状に形成され、第１雌コネクタ７１Ａ又は第２雄コネクタ７２Ｂ側に向けて開口しており、開口端部で雄接続端子７７を弾性により着脱自在に挟持するようになっている。その他の点は前記第１実施形態と同様の構成である。
【００４０】
なお、前記実施形態では、連結検出センサ１０８は、上連結部２４に上係合部２８が係合されたことを検出する上係合検出スイッチ１０８ａで構成されているが、これに代え、図１及び図２に鎖線で示すように連結検出センサ１０８を下連結部３２に下係合部３５が係合されたことを検出する下係合検出スイッチ１０８ｂで構成するようにしてもよいし、また、図２及び図４に鎖線で示すように連結検出センサ１０８をＰＴＯ軸４と作業機１２の入力軸２０とが連結されたことを検出する軸連結検出スイッチ１０８ｃで構成するようにしてもよい。また、図１及び図２に鎖線で示すように連結検出センサ１０８を操作レバー６３がロック位置にあることを検出するロック検出スイッチ１０８ｄより構成するようにしてもよい。さらに上記複数種の連結検出センサ１０８を直列又は並列に接続するようにしてもよい。
【００４１】
また、前記実施形態では、連結枠１１に連結される作業機として代掻ハロー１２を連結するようにしているが、これに代え、ロータリ耕耘装置、播種機、施肥器その他の作業機を連結し、代掻ハロー１２を伸縮機構１４のモータＭの代わりに肥料タンクの肥料繰出用のモータや薬剤タンクの薬剤繰出し用の駆動モータに接続するようにしてもよい。また、作業機１２側に洗車ポンプを駆動するモータその他の電気機器を搭載して、作業機側ハーネス６８をこれに接続するようにしてもよい。
【００４２】
また、連結枠側ハーネス６７に雌コネクタ７１を設け、作業機側ハーネス６８前記雌コネクタ７１と嵌合可能な雄コネクタ７２を設けるようにしてもよい。また、雌コネクタ７１に雌接続端子を設け、雄コネクタ７２に雄接続端子を設けるようにしてもよい。
また、前記実施形態では、１つの雌コネクタ７１に一対の雄接続端子７７が設けられ、１つの雄コネクタ７２に雌接続端子８１が設けられ、又は２つの雌コネクタ７１と２つの雄コネクタ７２が設けられているが、これに代え、雌コネクタ７１及び雄コネクタ７２を１つずつ設け、これらにそれぞれ１つの接続端子を設け、機体アースで戻ってくるようにすることも可能である。
【００４３】
また、連結検出センサ１０８及び結合検出センサ１１４を無接触型のスイッチにより構成するようにしてもよい。
【符号の説明】
【００４４】
１ トラクタ車体
４ ＰＴＯ軸
５ ３点リンク機構
１１ 連結枠
１２ 代掻ハロー（作業機）
１９ 自在継手
２０ 入力軸
２４ 上連結部
２８ 上係合部
３２ 下連結部
３５ 下係合部
５１ ロック部材
６７ 連結枠側ハーネス
６８ 作業機側ハーネス
７１ 雌コネクタ
７２ 雄コネクタ
１０１ 電源用スイッチ回路
１０８ 連結検出センサ
１０８ａ 上係合検出スイッチ
１０８ｂ 下係合検出スイッチ
１０８ｃ 軸連結検出スイッチ
１０８ｄ ロック検出スイッチ
１１４ 結合検出センサ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、トラクタ装着型作業機への電力供給を行うための作業機連結装置の電力供給回路に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の作業機連結装置の電力供給回路にはトラクタ車体にリンク機構を介して連結された連結枠にトラクタ車体の電源に接続された連結枠側ハーネスが配置され、連結枠に連結される作業機に、搭載された電気機器に接続された作業機側ハーネスが配置され、連結枠側ハーネスと作業機側ハーネスとの一方に雄コネクタが設けられ、他方に前記雄コネクタと結合可能な雌コネクタが設けられ、連結枠と作業機とが連結位置に至たるときに連動して雄コネクタと雌コネクタとが結合して、雄コネクタの接続端子と雌コネクタの接続端子とが接続されるようにしたものがある（例えば特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第３６６１２１５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来の作業機連結装置の電力供給回路では、作業機非連結状態で雌雄コネクタが非結合状態のとき、連結枠側の接続端子は常にトラクタ車体の電源に接続されているため、もの等が接触して不測に電流がもの等に流れることがある。
本発明は上記問題点に鑑み、連結枠に作業機を連結状態にして初めてトラクタ本体の電源と連結枠側の接続端子とが接続できるようにした作業機連結装置の電力供給回路を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明における課題解決のための具体的手段は、次の通りである。
請求項１においては、トラクタ車体１にリンク機構５を介して連結された連結枠１１にトラクタ車体１の電源に接続された連結枠側ハーネス６７が配置され、連結枠１１に連結される作業機１２に搭載電気機器と接続された作業機側ハーネス６８が配置され、
連結枠側ハーネス６７と作業機側ハーネス６８との一方に雄コネクタ７２が設けられ、他方に前記雄コネクタ７２と結合可能な雌コネクタ７１が設けられ、連結枠１１と作業機１２とが連結位置に至たるときに連動して雄コネクタ７２と雌コネクタ７１とが結合する作業機連結装置の電力供給回路であって、
連結枠側ハーネス６７のコネクタとトラクタ車体１の電源との間に電源用スイッチ回路１０１が設けられ、作業機１２が連結枠１１に連結されたことを検出して電源用スイッチ回路１０１を閉じる連結検出センサ１０８が設けられている点にある。
【０００６】
請求項２においては、請求項１の発明において、雄コネクタ７２と雌コネクタ７１との接続端子同士が接続したことを検出する結合検出センサ１１４が設けられ、前記連結検出センサ１０８が作業機１２の連結を検出しかつ結合検出センサ１１４が結合を検出すると、前記電源用スイッチ回路１０１を閉じるようにしたものである。
請求項３においては、請求項１又は２の発明において、前記連結枠１１の上部に上連結部２４が設けられ、連結枠１１の下部に左右一対の下連結部３２が設けられ、作業機１２側に上連結部２４に係合される上係合部２８が設けられると共に、各下連結部３２に係合される左右一対の下係合部３５が設けられ、上連結部２４で上係合部２８を掬い上げることにより、作業機１２を上係合部２８廻りに揺動させて各下連結部３２に各下係合部３５を係合させて、トラクタ車体１に連結枠１１を介して作業機１２を着脱自在に自動連結しており、
前記連結枠１１には更に、下連結部３２に下係合部３５が係合された状態にロックするロック部材５１が設けられ、トラクタ車体１のＰＴＯ軸４と作業機１２の入力軸２０とを連結する自在継手１９を支持するホルダ４０が設けられており、
前記連結検出センサ１０８は、上連結部２４に上係合部２８が係合されたことを検出する上係合検出スイッチ１０８ａ、下連結部３２に下係合部３５が係合されたことを検出する下係合検出スイッチ１０８ｂ、自在継手１９に入力軸２０が連結されたことを検出する軸連結検出スイッチ１０８ｃ、又は、ロック部材５１がロック位置にあることを検出するロック検出スイッチ１０８ｄのいずれかにより構成されているものである。
【発明の効果】
【０００７】
請求項１によれば、連結枠に作業機を連結状態にして初めてトラクタ本体の電源と連結枠側の接続端子とが接続でき、連結枠から作業機が外れると、連結検出センサが非検出状態になって電源用スイッチ回路が開くため、雄コネクタと雌コネクタとの非結合時には、コネクタには電流が供給されなくなり、雄コネクタと雌コネクタとの非結合時にコネクタの接続端子にもの等が接触しても不測に電流が流れるのを防ぐことができる。
【０００８】
請求項２によれば、連結検出センサが作業機の連結を検出しても、結合検出センサが雄コネクタと雌コネクタとの接続端子同士が接続したことを検出しなければ、電源用スイッチ回路が開いた状態であり、また、結合検出センサが雄コネクタと雌コネクタとの接続端子同士が接続したことを検出しても、連結検出センサが作業機の連結を検出しなければ、電源用スイッチ回路が開いた状態であるため、連結検出センサ及び結合検出センサの一方が誤検出した場合でも、雄コネクタと雌コネクタとの非結合時にコネクタの接続端子にもの等が接触しても不測に電流が流れるのをより確実に防ぐことが可能になる。
【０００９】
請求項３によれば、連結検出センサは、上連結部に上係合部が係合されたことを検出する上係合検出スイッチ、下連結部に下係合部が係合されたことを検出する下係合検出スイッチ、自在継手に入力軸が連結されたことを検出する軸連結検出スイッチ、又は、ロック部材がロック位置にあることを検出するロック検出スイッチのいずれか１つにより構成することができ、また、検出スイッチのうちのいくつかを組み合わせて実施することができ、更に、連結検出センサをリミットスイッチ等の検出スイッチで容易に構成することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】第１実施形態を示す連結装置の側面断面図である。
【図２】同連結装置の正面図である。
【図３】同電力供給回路の電気回路図である。
【図４】同ホルダの断面側面図である。
【図５】同トラクタ後部と作業機の側面図である。
【図６】同トラクタ後部と作業機の背面図である。
【図７】同コネクタ部分の平面図である。
【図８】同コネクタの分解斜視図である。
【図９】第２実施形態を示すコネクタ部分の平面図である。
【図１０】同電力供給回路の電気回路図である。
【図１１】第３実施形態を示すコネクタ部分の平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。図１〜図８は本発明の第１実施形態を示している。図５及び図６において、１はトラクタ車体で、その後部上には左右一対のリフトアーム２を有する作業機昇降用油圧装置３が設けられ、後面下部からＰＴＯ軸４が突出されている。また、トラクタ車体１の後部には３点リンク機構５が設けられ、この３点リンク機構５のトップリンク６前端側はトラクタ車体１に固定のブラケット７に枢支連結され、左右各ロワーリンク８前端側はトラクタ車体１後部の左右側部に枢支連結され、各ロワーリンク８の前後方向中途部はリフトロッド９を介して左右リフトアーム２に連結されている。
【００１２】
３点リンク機構５のトップリンク６及びロワーリンク８の後端部には連結枠１１が設けられ、この連結枠１１に代掻ハロー（作業機）１２が着脱自在に連結されている。
この代掻ハロー１２は、砕土、代掻機能を持ち、代掻ハロー１２の中央部分１２Ａでは、入力軸２０に伝達された動力がギヤケース１３で変速され、伝動ケース１５を介して伝動ケース１５の下端部から左右両側に水平方向に突出する回転軸に伝達され、回転軸に設けられた作業ロ−タ１８を回転駆動して砕土・代掻作業を行う、いわゆるセンタードライブの砕土・代掻装置を構成している。作業ロ−タ１８の上方は、シールドカバー１６により覆われており、このシールドカバー１６の後端部に、後端位置に回転軸を介して均平板２１を枢着したエプロン１７の上端部が、回転軸を介して回動自在に枢着されている。
【００１３】
代掻ハロー１２の中央部分１２Ａに対し左右両側部分１２Ｂ，１２Ｂを展開位置と折り畳み位置とに移動保持できるように構成されている。そして、ねじ筒１４ａにねじ軸１４ｂを伸縮自在に螺合してなる左右一対の伸縮機構１４をそれぞれモータＭの回転駆動により伸縮動作させ、これにより、中央部分１２Ａに対し左右両側部分１２Ｂ，１２Ｂを展開位置と折り畳み位置とに移動できるように構成されている。
【００１４】
図４に示すように、前記ＰＴＯ軸４からの動力は、自在継手１９を介して、ギヤケース１３の入力軸２０に伝達され、この入力軸２０から伝動機構を介して作業ロータ１８に伝達されて、該作業ロータ１８を回転駆動するように構成されている。
図１及び図２において、連結枠１１は、角パイプによって正面視山形状に形成された主枠材２２を有し、この主枠材２２の上下中間部には該主枠材２２の左右側部を連結する中間枠材２３が設けられている。主枠材２２の上部には上連結部２４が設けられ、主枠材２２の左右両側下端部には嵌合受具２５が設けられ、左右の嵌合受具２５は支持体２６によって中間枠材２３に連結されている。
【００１５】
前記上連結部２４は、その後部側が代掻ハロー１２のトップマスト２７に設けた左右方向の連結ピンによる上係合部２８を下方から引っ掛け得るようにフック状に形成され、上連結部２４の前部側にはトップリンク６後端が枢着されるピン２９が設けられている。各嵌合受具２５は、主枠材２２の左右下端に固着された左右一対の側壁３０を有し、左右側壁３０の下面前部は底壁３１によって連結され、左右側壁３０の後端側上下中途部には後方から下連結部３２が凹設されている。下連結部３２上方側の左右側壁３０後端は後面上部壁３３で連結され、下連結部３２下方側の左右側壁３０は後方に突出されると共に後端が後面下部壁３４で連結されている。
【００１６】
したがって、嵌合受具２５は上面側、前面側、下面側の底壁３１と後面下部壁３４との間及び下連結部３２部分が開放状とされている。前記下連結部３２には代掻ハロー１２側の左右方向の連結ピンによりなる下係合部３５が後方から係合可能とされており、この下係合部３５は、代掻ハロー１２の上部の左右に設けた図５に示すブラケット３６に設けられている。
【００１７】
各嵌合受具２５の下連結部３２の左右方向外側方にはそれぞれ左右ロワーリンク８の後端側が連結される連結ピン３７が配置され、連結ピン３７は側壁３０の外面に当板３８を介して固着されている。また、主枠材２２の左右下端には、嵌合受具２５の前上部に挿入されるプレート３９が固着されている。
連結枠１１の支持体２６間にはホルダ４０が左右軸廻り回動自在に設けられ、図４に示すようにこのホルダ４０にはベアリング４１を介して自在継手１９後端側のヨーク４２が回転自在に支持されている。このヨーク４２はギヤケース１３の入力軸２０に嵌脱自在にスプライン嵌合される。
【００１８】
各嵌合受具２５の左右側壁３０間にはロック部材５１とねじりコイルバネ５２とが組み込まれている。ロック部材５１は筒状支軸５４に回転自在に外嵌され、嵌合受具２５の下連結部３２に嵌入した下係合部３５に下側から係合してその抜止めをすべく後部上面側に上向きの凹部５３が形成されたフック形状とされている。
左右のロック部材５１は連動部材５６によって連動されるようになっている。この連動部材５６は可撓性を有する丸棒材等によって正面視略山形状に形成され、上方に向けて左右方向内方に傾斜状の左右の側杆部５７と、左右側杆部５７の上端同志を連結する連結杆部５８と、左右各側杆部５７の下端から左右方向外方に延びてロック部材５１の貫通孔５５に左右方向内方側から挿通される枢軸部５９とから構成されている。
【００１９】
左右各ねじりコイルバネ５２はロック部材５１の左右方向外方側に配置されて支軸５４上に套嵌され、一端側はプレート３９の下端に接当し、他端側は連動部材５６の枢軸部５９上面後部側に接当していて、ロック部材５１前部及び連動部材５６を下方に、すなわちロック方向に付勢している。
連動部材５６の連結杆部５８の左右方向中央部にはアーム６０の一端側が回動自在に外嵌され、アーム６０の他端側は、連結枠１１の中間枠材２３に固着されたブラケット６１の下部に枢軸６２を介して枢支されている。また、アーム６０には操作レバー６３が固着されており、この操作レバー６３は代掻ハロー１２を上昇させた時にトラクタ上から操作可能とされている。操作レバー６３を図１に鎖線で示す如く後側（ロック解除位置）に操作したときにロック部材５１によるロックを解除し、操作レバー６３を図１に実線で示す如く前側（ロック位置）に操作したときにロック部材５１によるロックを可能にする。
【００２０】
而して、上連結部２４で上係合部２８を掬い上げることにより、代掻ハロー１２を上係合部２８廻りに揺動させて一対の下連結部３２に一対の下係合部３５を係合させ、トラクタ車体１に代掻ハロー１２を着脱自在に自動連結するようになっている。また、トラクタ車体１に後方突設したＰＴＯ軸４に連結された自在継手１９と代掻ハロー１２の入力軸２０とが代掻ハロー１２の着脱に連動して自動的に連動連結されるようになっている。
【００２１】
図５、図７及び図８において、連結枠１１にトラクタ車体１の電源に接続された連結枠側ハーネス６７が配置され、作業機１２側に伸縮機構１４のモータＭ（代掻ハロー１２への搭載電気機器）に接続された作業機側ハーネス６８が配置されている。連結枠側ハーネス６７と作業機側ハーネス６８とで電源ハーネス６９が構成されている。
作業機側ハーネス６８に雌コネクタ７１が設けられ、雌コネクタ７１は絶縁性を有する合成樹脂等により構成され、代掻ハロー１２のトップマスト２７の前側の上下方向の中途部等に設けられている。
【００２２】
連結枠側ハーネス６７に雌コネクタ７１と結合可能な雄コネクタ７２が設けられている。雄コネクタ７２は絶縁性を有する合成樹脂等により構成され、連結枠１１の中間枠材２３上に設けられている。
雌コネクタ７１は後部の左右方向中央がトップマスト２７に対して上下方向の支持軸７３廻りに左右揺動自在に支持されている。雌コネクタ７１は前部が開口した平面視コの字状の雌上板体７５と雌下板体７６とを備え、雌上板体７５と雌下板体７６との間に左右一対の雄接続端子７７を左右に離間した状態で挟持している。一対の雄接続端子７７は前後方向及び上下方向に長い板状に形成されている。
【００２３】
雄コネクタ７２は後部左右両端を面取りした雄上板体７９と雄下板体８０とを備え、雄上板体７９と雄下板体８０との間に左右一対の雌接続端子８１を左右に離間した状態で挟持している。一対の雌接続端子８１は平面視Ｃの字形の板状に形成され、雌コネクタ７１側に向けて開口しており、開口端部で雄接続端子７７を弾性により着脱自在に挟持するようになっている。雄コネクタ７２の左右両端の後部側に先細り状に傾斜した左右一対の案内面８３が設けられており、この案内面８３は、雌コネクタ７１の内側面８２の前部に対して摺動可能になっており、雄コネクタ７２の一対の雌接続端子８１に対して雌コネクタ７１の一対の雄接続端子７７が左右方向に一致するように位置決めし、これにより、連結枠１１に対する作業機１２の着脱に連動して雄コネクタ７２と雌コネクタ７１とが確実に着脱自在に結合するようになっている。
【００２４】
雄コネクタ７２（雄上板体７９及び雄下板体８０）に、雌コネクタ７１の一対の雄接続端子７７が嵌合する上下方向に貫通した嵌合溝８４が設けられている。この嵌合溝８４によって雌接続端子８１内に泥土が浸入しても、容易に排除することができる。
図１に示すように、連結枠１１の上連結部２４に連結検出センサ１０８が設けられており、連結検出センサ１０８は上連結部２４に上係合部２８が係合されたことを検出する上係合検出スイッチ１０８ａで構成されている。上係合検出スイッチ１０８ａは感知片１０８ｂを有し、感知片１０８ｂは上連結部２４の凹溝内に突出しており、上連結部２４に上係合部２８が係合すると、上係合部２８により下方に押圧されて上係合検出スイッチ１０８ａ（連結検出センサ１０８）がオンするように構成されている。
【００２５】
図３はトラクタ車体１側の電源から作業機１２側のモータＭに電力を供給するための電力供給回路の回路図を示している。同図において、１０１は電源用スイッチ回路で、リレーコイル１０２とリレースイッチ１０３を備えるリレー回路により構成されている。１０４、１０５は抵抗、１０６はトランジスタ、１０７はダイオードで、リレーコイル１０２で発生する逆起電力をショートさせるためのものである。
【００２６】
電源端子Ｖｈはトラクタ車体１に搭載したバッテリ等の電源に接続されている。１１１，１１２は正逆転切替スイッチで、互いに連動して動き、一対のモータＭを正転駆動、逆転駆動及び停止させるためのものである。この正逆転切替スイッチ１１１，１１２はトラクタ車体１に乗った作業者が切替操作できるように運転席の近傍に配置されている。
而して、連結検出センサ１０８が上連結部２４に上係合部２８が係合されたことを検出してオンすると、トランジスタ１０６がオンしてリレーコイル１０２に電流が流れ、リレースイッチ１０３がオンする。その結果、トラクタ車体１側の電源からリレースイッチ１０３、正逆転切替スイッチ１１１，１１２を介して雄コネクタ７２までの回路が接続され、そして、雄コネクタ７２及び雌コネクタ７１を介して一対のモータＭに電力が供給可能になる。
【００２７】
上記実施形態によれば、トラクタ車体１に代掻ハロー１２を連結する場合、トラクタ車体１を代掻ハロー１２前方に位置させ、３点リンク機構５を下げた状態でトラクタ車体１を後退させていく。そして、上連結部２４が上係合部２８の下側に達すれば後退を停止し、３点リンク機構５によって連結枠１１を上昇させる。すると、上係合部２８が上連結部２４で引っ掛けられることによって、代掻ハロー１２が吊り上げられて上係合部２８廻りにトラクタ車体１側に回動し、左右下係合部３５がロック部材５１の後部を下方移動させながら左右嵌合受具２５の下連結部３２に係合し、係合後ロック部材５１後部が上方移動して下係合部３５がロックされる。
【００２８】
このロック部材５１のロック位置ａ（図１に実線で示す）では、アーム６０が前傾状とされていて、ねじりコイルバネ５２の付勢力はアーム６０を枢軸６２中心に前方に回動させようとする方向に作用して、ロック部材５１前部を引き下げて後部を支軸５４中心に上方回動させ、さらに、ロック部材５１後端側下部のストッパ部６４が嵌合受具２５の後面下部壁３４に接当してロック部材５１後部の上方回動が規制され、ロック部材５１がロック位置ａに保持される。
【００２９】
このとき、雄コネクタ７２と雌コネクタ７１とが互いに接近し、案内面８３は、雌コネクタの内側面８２の前部に対して摺動して、連結枠１１に対する代掻ハロー１２の着脱に連動して雌コネクタ７１と雄コネクタ７２とが着脱自在に結合する。雌コネクタ７１と雄コネクタ７２とが結合することにより、一対の雄接続端子７７と一対の雌接続端子８１が自動的に確実かつスムーズに接続される。また、雌コネクタ７１と雄コネクタ７２とが結合するやや前に、連結検出センサ１０８が上連結部２４に上係合部２８が係合されたことを検出してオンし、これにより電源スイッチ回路１０１が閉じる。その結果、トラクタ車体１側の電源から雄コネクタ７２、雌コネクタ７１及び正逆転切替スイッチ１１１，１１２を介して代掻ハロー１２側の一対のモータＭ（電気機器）に電力を供給可能になる。
【００３０】
従って、その後は、正逆転切替スイッチ１１１，１１２を操作することにより、一対のモータＭに電力を供給して正転駆動又は逆転駆動する。一対のモータＭの正転駆動により伸縮機構１４を伸長させ代掻ハロー１２を図６に実線で示す如く展開させることができ、また、一対のモータＭの逆転駆動により伸縮機構１４を縮小させ代掻ハロー１２を図６に鎖線で示す如く上方に折り畳むことができる。
【００３１】
次に、代掻ハロー１２をトラクタ車体１から離反させる場合には、以下のようになされる。先ず、代掻ハロー１２を上昇させてトラクタ車体１に接近させておき、操作レバー６３を、図１に実線で示す上方位置から仮想線で示す下方位置に回動させる。すると、アーム６０が枢軸６２を中心として後方に回動し、該アーム６０が前傾状態から立ち上がるので、連動部材５６が上方に引き上げられ、これによって、ロック部材５１後部が引き上げられて該ロック部材５１前部が支軸５４を中心として嵌合受具２５の底壁３１に接当するロック解除位置ｂ（図１に仮想線で示す）まで下方移動する。
【００３２】
このとき、連動部材５６の枢軸部５９の軸心と、連結杆部５８のアーム６０との連結部分の軸心とを結ぶ線分ｃがデッドポイントを越えるので、ねじりコイルバネ５２の付勢力はアーム６０を枢軸６２中心に後方に回動させるように作用し、ロック部材５１がロック解除位置ｂに保持されることとなる。そして、連結枠１１を下降させて代掻ハロー１２を接地させれば、先ず下係合部３５が嵌合受具２５から後方に外れ、次いで上連結部２４が上係合部２８から下方に外れる。
【００３３】
この際に、雄コネクタ７２と雌コネクタ７１とが互いに離間し、連結枠１１に対する代掻ハロー１２の取り外し動作に連動して雌コネクタ７１と雄コネクタ７２との結合が外れ、一対の雄接続端子７７と一対の雌接続端子８１との接続が自動的に外れる。
従って、代掻ハロー１２の着脱に連動して電源ハーネス６９も自動的に着脱でき、電気を利用する代掻ハロー１２において操縦者のトラクタへの乗り降りなしに電源の着脱が可能になるし、代掻ハロー１２着脱時の電源ハーネス６９の外し忘れによる電源ハーネス６９の切損事故もなくなる。また、このとき、連結検出センサ１０８が上連結部２４から上係合部２８が外れたことを検出してオフし、これにより電源スイッチ回路１０１が開く。その結果、トラクタ車体１側の電源から正逆転切替スイッチ１１１，１１２を介して雄コネクタ７２に電力が供給されなくなる。このため、正逆転切替スイッチ１１１，１１２が正転駆動側及び逆転駆動側のどちら側に切り替えられていても、雄コネクタ７２には電流が供給されなくなり、雄コネクタ７２と雌コネクタ７１との非結合時に雄コネクタ７２の雌接続端子８１にもの等が接触しても不測に電流が流れるのを防ぐことができる。
【００３４】
図９及び図１０は第２実施形態を示し、連結枠１１側の雄コネクタ７２に、雄コネクタ７２と雌コネクタ７１との接続端子７７，８１同士が接続したことを検出する結合検出センサ１１４が設けられている。この結合検出センサ１１４はリミットスイッチにより構成されて雄コネクタ７２内に組み込まれおり、雄コネクタ７２と雌コネクタ７１とが結合して雄コネクタ７２の雌接続端子８１と雌コネクタ７１の雄接続端子７７とが接続される後期に作動するように構成されている。結合検出センサ１１４は前記連結検出センサ１０８と直列に配置されており、連結検出センサ１０８が連結を検出しかつ結合検出センサ１１４が結合を検出した後に、前記電源用スイッチ回路１０１を閉じるようにしている。その他の点は前記第１実施形態と同様の構成である。
【００３５】
この場合、連結検出センサ１０８が作業機１２の連結を検出しても、結合検出センサ１１４が雄コネクタ７２と雌コネクタ７１との接続端子８１，７７同士が接続したことを検出しなければ、電源用スイッチ回路１０１が開いた状態であり、また、結合検出センサ１１４が雄コネクタ７２と雌コネクタ７１との接続端子８１，７７同士が接続したことを検出しても、連結検出センサ１０８が作業機１２の連結を検出しなければ、電源用スイッチ回路１０１が開いた状態であるため、連結検出センサ１０８及び結合検出センサ１１４の一方が誤検出した場合でも、雄コネクタ７２と雌コネクタ７１との非結合時に雄コネクタ７２の雌接続端子８１にもの等が接触しても不測に電流が流れるのを確実に防ぐことが可能になる。
【００３６】
また、結合検出センサ１１４は感知片１１４ｂを有し、感知片１１４ｂの雌コネクタ７１側への突出長さは雄接続端子７７の雄コネクタ７２側への突出長さよりも短く形成され、これにより雄コネクタ７２と雌コネクタ７１とが結合して雄コネクタ７２の雌接続端子８１と雌コネクタ７１の雄接続端子７７とが接続される後期に結合検出センサ１１４が作動するように構成されているので、雄コネクタ７２と雌コネクタ７１とが結合して雄コネクタ７２の雌接続端子８１と雌コネクタ７１の雄接続端子７７とが接続される後期にならなければ、電源用スイッチ回路１０１が開いたままであるため、接続端子８１，７７同士が接続される前期では雄コネクタ７２及び雌コネクタ７１側には電力が供給されず、この時点での雄コネクタ７２の雌接続端子８１への接触による不都合を回避することができる。
【００３７】
図１１は第３実施形態を示し、作業機側ハーネス６８に一対の雌コネクタ７１（第１雌コネクタ７１Ａ、第２雌コネクタ７１Ｂ）が設けられ、各雌コネクタ７１は絶縁性を有する合成樹脂等により構成され、作業機１２のトップマスト２７の前側の上下方向中途部等に左右に離間して設けられている。
連結枠側ハーネス６７に一対の雌コネクタ７１にそれぞれ結合可能な一対の雄コネクタ７２（第１雄コネクタ７２Ａ、第２雄コネクタ７２Ｂ）が設けられている。各雄コネクタ７２Ａ，７２Ｂは絶縁性を有する合成樹脂等により構成され、連結枠１１の中間枠材２３上に左右に離間して設けられている。
【００３８】
第１雌コネクタ７１Ａ及び第２雌コネクタ７１Ｂはそれぞれ上下方向の支持軸７３廻りに左右揺動自在に支持されている。
第１実施形態の場合と同様に、第１雌コネクタ７１Ａ及び第２雌コネクタ７１Ｂはそれぞれ平面視コの字状の雌上板体と雌下板体とを備え、雌上板体と雌下板体との間に雄接続端子７７を挟持している。第１雌コネクタ７１Ａ及び第２雌コネクタ７１Ｂの雄接続端子７７は前後方向及び上下方向に長い板状に形成されている。
【００３９】
第１雄コネクタ７２Ａ及び第２雄コネクタ７２Ｂはそれぞれ後部左右両端を面取りした雄上板体と雄下板体とを備え、雄上板体と雄下板体との間に雌接続端子８１を挟持している。第１雄コネクタ７２Ａ及び第２雄コネクタ７２Ｂの雌接続端子８１は平面視Ｃの字形の板状に形成され、第１雌コネクタ７１Ａ又は第２雄コネクタ７２Ｂ側に向けて開口しており、開口端部で雄接続端子７７を弾性により着脱自在に挟持するようになっている。その他の点は前記第１実施形態と同様の構成である。
【００４０】
なお、前記実施形態では、連結検出センサ１０８は、上連結部２４に上係合部２８が係合されたことを検出する上係合検出スイッチ１０８ａで構成されているが、これに代え、図１及び図２に鎖線で示すように連結検出センサ１０８を下連結部３２に下係合部３５が係合されたことを検出する下係合検出スイッチ１０８ｂで構成するようにしてもよいし、また、図２及び図４に鎖線で示すように連結検出センサ１０８をＰＴＯ軸４と作業機１２の入力軸２０とが連結されたことを検出する軸連結検出スイッチ１０８ｃで構成するようにしてもよい。また、図１及び図２に鎖線で示すように連結検出センサ１０８を操作レバー６３がロック位置にあることを検出するロック検出スイッチ１０８ｄより構成するようにしてもよい。さらに上記複数種の連結検出センサ１０８を直列又は並列に接続するようにしてもよい。
【００４１】
また、前記実施形態では、連結枠１１に連結される作業機として代掻ハロー１２を連結するようにしているが、これに代え、ロータリ耕耘装置、播種機、施肥器その他の作業機を連結し、代掻ハロー１２を伸縮機構１４のモータＭの代わりに肥料タンクの肥料繰出用のモータや薬剤タンクの薬剤繰出し用の駆動モータに接続するようにしてもよい。また、作業機１２側に洗車ポンプを駆動するモータその他の電気機器を搭載して、作業機側ハーネス６８をこれに接続するようにしてもよい。
【００４２】
また、連結枠側ハーネス６７に雌コネクタ７１を設け、作業機側ハーネス６８前記雌コネクタ７１と嵌合可能な雄コネクタ７２を設けるようにしてもよい。また、雌コネクタ７１に雌接続端子を設け、雄コネクタ７２に雄接続端子を設けるようにしてもよい。
また、前記実施形態では、１つの雌コネクタ７１に一対の雄接続端子７７が設けられ、１つの雄コネクタ７２に雌接続端子８１が設けられ、又は２つの雌コネクタ７１と２つの雄コネクタ７２が設けられているが、これに代え、雌コネクタ７１及び雄コネクタ７２を１つずつ設け、これらにそれぞれ１つの接続端子を設け、機体アースで戻ってくるようにすることも可能である。
【００４３】
また、連結検出センサ１０８及び結合検出センサ１１４を無接触型のスイッチにより構成するようにしてもよい。
【符号の説明】
【００４４】
１ トラクタ車体
４ ＰＴＯ軸
５ ３点リンク機構
１１ 連結枠
１２ 代掻ハロー（作業機）
１９ 自在継手
２０ 入力軸
２４ 上連結部
２８ 上係合部
３２ 下連結部
３５ 下係合部
５１ ロック部材
６７ 連結枠側ハーネス
６８ 作業機側ハーネス
７１ 雌コネクタ
７２ 雄コネクタ
１０１ 電源用スイッチ回路
１０８ 連結検出センサ
１０８ａ 上係合検出スイッチ
１０８ｂ 下係合検出スイッチ
１０８ｃ 軸連結検出スイッチ
１０８ｄ ロック検出スイッチ
１１４ 結合検出センサ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
トラクタ車体（１）にリンク機構（５）を介して連結された連結枠（１１）にトラクタ車体（１）の電源に接続された連結枠側ハーネス（６７）が配置され、連結枠（１１）に連結される作業機（１２）に搭載電気機器と接続された作業機側ハーネス（６８）が配置され、
連結枠側ハーネス（６７）と作業機側ハーネス（６８）との一方に雄コネクタ（７２）が設けられ、他方に前記雄コネクタ（７２）と結合可能な雌コネクタ（７１）が設けられ、連結枠（１１）と作業機（１２）とが連結位置に至たるときに連動して雄コネクタ（７２）と雌コネクタ（７１）とが結合する作業機連結装置の電力供給回路であって、
連結枠側ハーネス（６７）のコネクタとトラクタ車体（１）の電源との間に電源用スイッチ回路（１０１）が設けられ、作業機（１２）が連結枠（１１）に連結されたことを検出して電源用スイッチ回路（１０１）を閉じる連結検出センサ（１０８）が設けられていることを特徴とする作業機連結装置の電力供給回路。
【請求項２】
雄コネクタ（７２）と雌コネクタ（７１）との接続端子同士が接続したことを検出する結合検出センサ（１１４）が設けられ、前記連結検出センサ（１０８）が作業機（１２）の連結を検出しかつ結合検出センサ（１１４）が結合を検出すると、前記電源用スイッチ回路（１０１）を閉じるようにしたことを特徴とする請求項１に記載の作業機連結装置の電力供給回路。
【請求項３】
前記連結枠（１１）の上部に上連結部（２４）が設けられ、連結枠（１１）の下部に左右一対の下連結部（３２）が設けられ、作業機（１２）側に上連結部（２４）に係合される上係合部（２８）が設けられると共に、各下連結部（３２）に係合される左右一対の下係合部（３５）が設けられ、上連結部（２４）で上係合部（２８）を掬い上げることにより、作業機（１２）を上係合部（２８）廻りに揺動させて各下連結部（３２）に各下係合部（３５）を係合させて、トラクタ車体（１）に連結枠（１１）を介して作業機（１２）を着脱自在に自動連結しており、
前記連結枠（１１）には更に、下連結部（３２）に下係合部（３５）が係合された状態にロックするロック部材（５１）が設けられ、トラクタ車体（１）のＰＴＯ軸（４）と作業機（１２）の入力軸（２０）とを連結する自在継手（１９）を支持するホルダ（４０）が設けられており、
前記連結検出センサ（１０８）は、上連結部（２４）に上係合部（２８）が係合されたことを検出する上係合検出スイッチ（１０８ａ）、下連結部（３２）に下係合部（３５）が係合されたことを検出する下係合検出スイッチ（１０８ｂ）、自在継手（１９）に入力軸（２０）が連結されたことを検出する軸連結検出スイッチ（１０８ｃ）、又は、ロック部材（５１）がロック位置にあることを検出するロック検出スイッチ（１０８ｄ）のいずれかにより構成されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の作業機連結装置の電力供給回路。
【請求項１】
トラクタ車体（１）にリンク機構（５）を介して連結された連結枠（１１）にトラクタ車体（１）の電源に接続された連結枠側ハーネス（６７）が配置され、連結枠（１１）に連結される作業機（１２）に搭載電気機器と接続された作業機側ハーネス（６８）が配置され、
連結枠側ハーネス（６７）と作業機側ハーネス（６８）との一方に雄コネクタ（７２）が設けられ、他方に前記雄コネクタ（７２）と結合可能な雌コネクタ（７１）が設けられ、連結枠（１１）と作業機（１２）とが連結位置に至たるときに連動して雄コネクタ（７２）と雌コネクタ（７１）とが結合する作業機連結装置の電力供給回路であって、
連結枠側ハーネス（６７）のコネクタとトラクタ車体（１）の電源との間に電源用スイッチ回路（１０１）が設けられ、作業機（１２）が連結枠（１１）に連結されたことを検出して電源用スイッチ回路（１０１）を閉じる連結検出センサ（１０８）が設けられていることを特徴とする作業機連結装置の電力供給回路。
【請求項２】
雄コネクタ（７２）と雌コネクタ（７１）との接続端子同士が接続したことを検出する結合検出センサ（１１４）が設けられ、前記連結検出センサ（１０８）が作業機（１２）の連結を検出しかつ結合検出センサ（１１４）が結合を検出すると、前記電源用スイッチ回路（１０１）を閉じるようにしたことを特徴とする請求項１に記載の作業機連結装置の電力供給回路。
【請求項３】
前記連結枠（１１）の上部に上連結部（２４）が設けられ、連結枠（１１）の下部に左右一対の下連結部（３２）が設けられ、作業機（１２）側に上連結部（２４）に係合される上係合部（２８）が設けられると共に、各下連結部（３２）に係合される左右一対の下係合部（３５）が設けられ、上連結部（２４）で上係合部（２８）を掬い上げることにより、作業機（１２）を上係合部（２８）廻りに揺動させて各下連結部（３２）に各下係合部（３５）を係合させて、トラクタ車体（１）に連結枠（１１）を介して作業機（１２）を着脱自在に自動連結しており、
前記連結枠（１１）には更に、下連結部（３２）に下係合部（３５）が係合された状態にロックするロック部材（５１）が設けられ、トラクタ車体（１）のＰＴＯ軸（４）と作業機（１２）の入力軸（２０）とを連結する自在継手（１９）を支持するホルダ（４０）が設けられており、
前記連結検出センサ（１０８）は、上連結部（２４）に上係合部（２８）が係合されたことを検出する上係合検出スイッチ（１０８ａ）、下連結部（３２）に下係合部（３５）が係合されたことを検出する下係合検出スイッチ（１０８ｂ）、自在継手（１９）に入力軸（２０）が連結されたことを検出する軸連結検出スイッチ（１０８ｃ）、又は、ロック部材（５１）がロック位置にあることを検出するロック検出スイッチ（１０８ｄ）のいずれかにより構成されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の作業機連結装置の電力供給回路。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【公開番号】特開２０１２−１００５５４（Ｐ２０１２−１００５５４Ａ）
【公開日】平成２４年５月３１日（２０１２．５．３１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−２４９７７５（Ｐ２０１０−２４９７７５）
【出願日】平成２２年１１月８日（２０１０．１１．８）
【出願人】（０００００１０５２）株式会社クボタ (4,415)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年５月３１日（２０１２．５．３１）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年１１月８日（２０１０．１１．８）
【出願人】（０００００１０５２）株式会社クボタ (4,415)
【Ｆターム（参考）】
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