【課題】燃料消費を招くことなく定置作業を行えるようにする。
【解決手段】運転座席１５に対する着座及び退座を検出する着座センサ３５と、着座センサ３５の退座検出に伴って車体の走行及び動力取り出し用のＰＴＯ軸４の駆動を阻止する制御手段１００とを備えた作業車の作業動力取り出し構造において、ＰＴＯ軸４を駆動する電動モータ２１と、この電動モータ２１に電力を供給するバッテリ２２，２３と、車体の走行不能状態を検出する検出手段３２，３６とを備え、制御手段１００が、検出手段３２，３６の検出に基づいて車体の走行不能状態を検知した場合に、電動モータ２１によるＰＴＯ軸４の駆動を許容するように構成してある。 （もっと読む）

【課題】 連結枠に作業機を連結状態にして初めてトラクタ本体の電源と連結枠側の接続端子とが接続できるようにする。
【解決手段】 連結枠側ハーネス６７と作業機側ハーネス６８との一方に雄コネクタ７２が設けられ、他方に前記雄コネクタ７２と結合可能な雌コネクタ７１が設けられ、連結枠１１と作業機１２とが連結位置に至たるときに連動して雄コネクタ７２と雌コネクタ７１とが結合する作業機連結装置の電力供給回路であって、連結枠側ハーネス６７のコネクタとトラクタ車体１の電源との間に電源用スイッチ回路１０１が設けられ、作業機１２が連結枠１１に連結されたことを検出して電源用スイッチ回路１０１を閉じる連結検出センサ１０８が設けられている。 （もっと読む）

【課題】トラクタからの外部電源が不要で、トラクタから下りて手作業で配線接続をする必要がない農作業機を提供する。
【解決手段】農作業機１は、圃場側から受ける力で回転する接地輪135と、接地輪135の回転に基づいて作動して発電する発電手段136と、この発電手段136による電力で作動するランプ148とを備える。農作業機１は、発電手段136の発電量を検知する検知手段145と、この検知手段145からの検知信号に応じて散布手段141による被散布物の散布量を制御する制御手段146とを備える。 （もっと読む）

【課題】走行機体の進行に沿ってオフセット位置で作業を行う畦塗り機を用いて、連続作業を中止することなく、隣り合う辺の連続整畦作業を可能にすること。
【解決手段】走行機体２の後方にこの走行機体２に対して水平回動または水平移動自在に架設される伝動部材の先端に水平回動自在に装着された作業部５１と、作業部５１の位置及び方位を検出するセンサ２０からの情報に基づいて前記伝動部材の水平回動または水平移動の量と作業部５１の水平回動の量を独立して無段階に制御し、走行機体２の旋回をともなう前進動時に作業部５１を畦に沿わせたまま、その圃場の隅部付近までの直進性を維持させる制御手段とを備える畦塗り機５０を用いて、圃場の一辺に対し直進整畦作業を行い、その終端部から隣り合う辺の始端部にかけては曲線整畦作業を行い、その後再び直進整畦作業を行うこと。 （もっと読む）

【課題】本発明は、旋回に係る操作性を大幅に高めることができる耕耘機を提供することを課題とする。
【解決手段】耕耘機１０は、機体１１にエンジン１２を備え、このエンジン１２から耕耘爪１４に駆動力を断接するクラッチ２２を備え、機体１１に機体１１の傾き角度を検出する傾斜角検出センサ２０を備え、クラッチ２２が接続されているとのクラッチスイッチ の情報を受け、機体１１の傾き角度が水平面に対して所定角度範囲内にあるという傾斜角検出センサ２０の情報を受けたときにエンジン１２の回転速度を高速になるように制御する制御部５７を備えている。 （もっと読む）

【課題】本発明は、旋回に係る操作性を大幅に高めることができる作業機を提供することを課題とする。
【解決手段】作業機としての耕耘機１０は、機体１１にエンジン１２を備え、このエンジン１２から耕耘爪３２に駆動力を断接するクラッチ５１を備え、機体１１に、クラッチ５１が接続されているとのクラッチスイッチ５２の情報を受け、デフロック機構６１がロック状態であるというデフロックスイッチ６６の情報を受けたときにエンジン１２の回転速度を高速になるように制御する制御部８４を備えている。クラッチ５１が接続され、且つ、デフロック機構６１がロック状態であるという情報を受けたときにエンジン１２の回転速度を高速になるように制御する。 （もっと読む）

【課題】腰掛けた状態の楽な姿勢で、走行、停止、方向転換等の運転操作を簡単に行えて、畝のない平らな地面に手が届き易く、作業を能率的に行なえるようにする。
【解決手段】車体２の前部中央に腰掛け６、左右両側に走行用駆動車輪７を配置し、車体２の後部中央に方向舵１０を配置して、腰掛け６の座部１１に腰掛けた状態で体を動かすことにより上下動と左右回動とを可能に軸支する。そして、座部の付近に座部１１の上下動を検出する座部上下動検出センサーを設置し、又車体２に座部上下動検出センサーから発する信号を受けて、左右走行用駆動車輪７に伝える駆動力をオン、オフ制御する駆動力伝達コントローラを設置し、更に腰掛け６と方向舵１０との間に、座部１１の左右回動により方向舵１０を操作する連結機構を介在する。 （もっと読む）

【課題】 植付装置の昇降操作と、整地装置の昇降操作と、整地装置に対する動力伝達の入切操作とを連動させて、動力伝達の入切を同じタイミングで繰り返して確実に実行可能とすることにより、整地装置の操作に伴う作業者の負担を軽減する。
【解決手段】 １個の操作レバー８５を操作して整地装置５１の昇降と整地装置５１に対する動力伝達の入／切とが同時に制御される。操作レバー８５によって動力伝達が入に設定されていても、植付装置３１が上昇されると、連動機構１２０が整地装置５１に対する動力伝達を強制的に切に設定する。 （もっと読む）

【課題】畦形成手段を所望の作業位置に自動的に停止できる農作業機を提供する。
【解決手段】農作業機１は、畦形成作業をする畦形成手段６と、畦形成手段６を移動させるシリンダ21，26とを備える。農作業機１は、畦形成手段６および畦間の距離を検知する距離検知手段16を備え、この距離検知手段16は畦の肩部に接触して検知信号を出力する接触センサ17である。制御手段は、距離検知手段16による検知に基づいて、シリンダ21，26を制御して畦形成手段６を作業位置に停止させる。
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【課題】 従来の作業台車にモータを搭載する場合、作業者は野菜苗の植付け作業とモータの操作との２つの処理を行う必要が生じる。しかしながら、作業者の意識は自身の手元にあるため、作業台車が移動する方向に注意が払われていない状態にある場合が多いといえる。そのため、圃場上又は畝上に何らかの障害物等があった場合に、作業台車が該障害物に衝突してしまう恐れがある。この場合、作業台車を低速で移動させていたとしても、作業者に対して衝突による不快感を与えることになる。
【解決手段】 モータ６１を具備し、作業者等がシート３３着座しながら野菜苗の植付け作業等を行う電動車に、畝又は圃場上の障害物を検知するための超音波センサ１２と、該超音波センサ１２によって障害物が検知され、且つ該障害物が予め設定された距離の範囲内にあると判断した場合に、モータ６１を停止又は減速するための制御装置１０と、を設けたものである。 （もっと読む）