【課題】トラクタの後方で、クイックヒッチで連結される農作業機のトラクタ側からの電気が農作業機側に通電されていることを通知するための通電通知手段を設けた農作業機を提供する。
【解決手段】農作業機３０は、トラクタ１にクイックヒッチ２０を介して連結され、クイックヒッチ２０にはトラクタ１側から農作業機３０側へ電気を供給するためのトラクタ側電源カプラ１００を設け、農作業機３０には農作業機側電源カプラ１０１を設け、トラクタ側電源カプラ１００と農作業機側電源カプラ１０１が正常に連結されたことにより、電気がトラクタ1側から、農作業機３０側へ確実に通電されていることを通知するための通電通知手段１０５を設けた。 （もっと読む）

【課題】 連結枠に作業機を連結しかつ雌雄コネクタを結合して初めてトラクタ本体の電源と連結枠側の接続端子とが接続できるようにする。
【解決手段】 連結枠１１と作業機１２とが連結位置に至たるときに連動して雄コネクタ７２と雌コネクタ７１とが結合して、雄コネクタ７２の連結枠側又は作業機側ハーネスに接続された接続端子８１と雌コネクタ７１の作業機側又は連結枠側ハーネスに接続された接続端子７７とが接続される作業機連結装置の電力供給回路であって、連結枠側ハーネス６７のコネクタの接続端子とトラクタ車体１の電源との間に電源用スイッチ回路１０１が設けられ、連結枠側ハーネス６７のコネクタに、雄コネクタ７２と雌コネクタ７１との接続端子８１，７７同士が接続したことを検出して電源用スイッチ回路１０１を閉じる結合検出センサ１０８が設けられている。 （もっと読む）

【課題】 連結枠に作業機を連結状態にして初めてトラクタ本体の電源と連結枠側の接続端子とが接続できるようにする。
【解決手段】 連結枠側ハーネス６７と作業機側ハーネス６８との一方に雄コネクタ７２が設けられ、他方に前記雄コネクタ７２と結合可能な雌コネクタ７１が設けられ、連結枠１１と作業機１２とが連結位置に至たるときに連動して雄コネクタ７２と雌コネクタ７１とが結合する作業機連結装置の電力供給回路であって、連結枠側ハーネス６７のコネクタとトラクタ車体１の電源との間に電源用スイッチ回路１０１が設けられ、作業機１２が連結枠１１に連結されたことを検出して電源用スイッチ回路１０１を閉じる連結検出センサ１０８が設けられている。 （もっと読む）

【課題】シリンダにより作動する作動部の安全性を考慮したトラクタに装着して農作業を行う農作業機を提供することを目的とする。
【解決手段】トラクタに装着して農作業を行う農作業機において、シリンダ１６の伸縮により一方の定位置と他方の定位置を移動する作動部と、シリンダ１６を制御する制御部１０と、負荷検出手段２０とを有し、制御部１０は、シリンダ１６の作動中に負荷検出手段２０から得られる負荷関連情報からシリンダ１６に一定以上の負荷がかかったと判断した場合にシリンダ１６を逆方向に作動させる。 （もっと読む）

【課題】 走行停止状態のときは、この走行停止状態のときにおいて作業装置が連動されることが必要であるときのみ、ＰＴＯ軸を駆動し、走行停止状態において作業装置の連動駆動を要しないときは、ＰＴＯ軸を駆動しない形態とする。
【解決手段】 土壌面を滑走均平するフロート１を有し、マット苗を収容して左、右方向へ往復移動しながら苗分離口２へ苗を繰出す苗タンク４と、この苗分離口２に作用して分離保持する苗を前記フロート１で均平される土壌面に植付ける苗植爪５と等からなる苗植装置６を、車体７のヒッチ８部に装着してＰＴＯ軸９で連動し、この苗植装置６に代えて別種の作業装置を装着可能に構成し、この作業装置の種別を判別する作業判別センサを設け、この作業判別センサによる検出によって車体７の走行停止状態における前記ＰＴＯ軸９を駆動し、又は停止状態に牽制する。 （もっと読む）

【課題】農作業を行う作業部をオフセット移動可能で、現在の作業部の状態を確認することのできる表示部を有するトラクタに装着するオフセット作業機を提供することを目的とする。
【解決手段】農作業を行う作業部２０をオフセット移動可能でトラクタ１に装着するオフセット作業機２において、表示部５１と、センサ４１とを有し、表示部５１は、センサ４１からの情報によりオフセット移動による作業部２０の位置を示す現在オフセット位置５１ａと、あらかじめ設定されている設定オフセット位置５１ｂとを表示することで上記課題を解決する。 （もっと読む）

【課題】 本発明の課題は、昇降及び左右ローリング可能な縦リンクに対して着脱される作業部を取り外したときには、この縦リンクの左右傾斜姿勢が常に左右水平姿勢となるようローリング制御することによって作業部の装着を容易にし、且つ作業部の縦リンク対する着脱作業の安全化を図る。
【解決手段】 本発明は、走行車体の後側に昇降用油圧シリンダにより作動する昇降リンク装置（３）及びローリングアクチュエータにより作動するローリング装置を介して縦リンク（５１）を昇降可能及び左右ローリング可能に設ける。縦リンク（５１）に着脱される着脱ヒッチ（５３）を介して作業部を装着する。取り外し状態検出装置（７９）により作業部を取り外した状態であることを検出したとき、ローリング装置を所定の標準状態に作動させる制御装置を設ける。 （もっと読む）

【課題】走行機体の進行に沿ったオフセット位置で圃場隅部までの連続的な前進作業を可能にする。
【解決手段】オフセット位置で作業可能な作業部１２０と、この方向と位置の基準値を設定する記憶部と、方向及び位置を検出する角度センサ１５０及び位置センサ１５１と、方向及び位置を調整する方向シリンダ１４１及びオフセットシリンダ１４０と、これらシリンダを制御する制御手段１６０を備え、制御手段１６０は、作業部の位置と方向を所定状態に維持して作業する通常作業モード、予め設定された作業部の方向と位置を基準値とし、走行機体の走行方向の変化に伴う作業部の位置と方向の変化を調整して直線状作業を維持する自動直進作業制御モード、このモード終了時の位置を起点とし、隅部に残存する未作業部分を直線状又は円弧状に作業する自動隅部作業制御モードを有し、自動隅部作業制御モードでは段階的に変化する間歇動作による制御をすること。 （もっと読む）

【課題】オペレーターの運転の好みに合ったタイミングに調整して牽引作業機の方向変換戻し操作をできるようにしたヒッチ角センサを提供する。
【解決手段】ボルト通孔を貫設したカム本体２２の円周側面に沿って横溝巾の異なる複数の直進スイッチ溝と各直進スイッチ溝に対応する左・右対の回行スイッチ溝を形成したセンサカム２０をスイッチボックス１８に回動可能に収納する。スイッチボックス１８から突出させた前記カムセンサ２０の回転軸に、カム本体２２の各直進スイッチ溝に対応する複数の位置決め孔を穿孔した位置決めプレート２８を供回り不能に嵌装する。ドローバーへの当接アームを有するＬ字形ドローバー連動部材２１の水平プレート面にボルト孔を設け、前記位置決めプレート２８の任意の位置決め孔に選択ボルトを介して選択的に結合する。ドローバー連動部材２１の上方へ突出させたセンサカム２０の支軸ボルトにナットを締め付け、一体結合する。 （もっと読む）

【課題】水田等の圃場の作業残隅部の畦成形作業を走行機を後進させて行うような熟練を要する作業機ではなく、制御装置や制御プログラムが簡易で操作が簡単であるとともに、全体の製造コストを低くできる畦成形機の提供。
【解決手段】走行機が畦から離れる方向に旋回走行しながら直線状の連続した畦を成形する非平行走行畦成形作業が行える制御部を有し、非平行走行畦成形作業時は、畦成形作業部４に畦成形作業部４の進行方向の変位量を検知する検知手段６が設けられていて、変位量に基づき第２水平回動手段を作動させて畦成形作業部４の進行方向を一定方向とする制御を行うとともに、第１水平回動手段はフリー状態と固定状態を交互に予め設定した実行時間で繰り返し行う制御のみにより制御されて畦成形作業を行う畦成形機による。 （もっと読む）

【課題】従来は、作業部に方向等を感知するセンサーが必要であり、制御が複雑となり全体のコストが嵩む問題があった。
【解決手段】装着フレーム１から後方へ延設され、装着フレーム１に対し第１水平回動軸３０を回動中心に第１水平回動手段３によって水平回動自在に設けられた支持フレーム２と、支持フレーム２の後端部に設けられた第２水平回動軸４０を中心に、第２水平回動手段４による回動又はフリー回動によって水平方向に回動可能である畦成形作業部５と、第１水平回動手段３と、第２水平回動手段４とをそれぞれ制御する制御部と、第１水平回動手段及び／又は第１水平回動軸と第２水平回動手段及び／又は第２水平回動軸の変位量を検知する検知手段を有し、畦成形作業を行なうことが可能である畦成形機による。 （もっと読む）

【課題】トラクターの後部に装着され、トラクターの基本情報に基いて適切に制御可能な動作部を有する農作業機を提供することを目的とする。
【解決手段】アクチュエータ部７と、アクチュエータ部７の稼動により動作する動作部９と、アクチュエータ部７の稼動又は動作部９の動作を検知する検知部８と、少なくとも動作部９を動作させるために必要なトラクターの基本情報を有するトラクター識別部２を有し、制御部３は、トラクター識別部２からのトラクターの基本情報及び検知部８からの情報に基いて、動作部９で目的の動作をさせるためにアクチュエータ部７の稼動を制御することにより上記課題を解決する。 （もっと読む）

【課題】 多目的化を図った作業機において、転倒などの不都合を招くことなく機体を安定的に走行させるための操縦操作が行われやすくする。
【解決手段】
走行機体１に対する作業装置２０の着脱を検出する手段５０，５１，５３と、車速の検出または算出手段６０とを備え、作業装置２０を外しての走行時には、所定走行速度以上で、作業装置が取り付けられていない状態での走行であることを警告する報知手段１５を備えた。 （もっと読む）

【課題】一定の耕深を保って中耕を行う。
【解決手段】中耕除草機１０は、トラクタ１００後部の３点リンク機構２０５に連結するための連結機構７０と、圃場の中耕を行う中耕機構３０と、連結機構７０と中耕機構３０とを支持するフレーム機構１２０と、中耕機構３０よりも機体進行方向前方のフレーム機構１２０に設けられ、未中耕の土壌表面Ｇに対する検出機構支持フレーム２３０下面の高さＨ_ａを検出する高さ検出機構２２０と、高さ検出機構２２０によって検出された高さＨ_ａを、トラクタ１００の昇降調整機構２１６に伝達する高さ伝達機構２４０と、を備える。 （もっと読む）

【課題】 小型の作業車輌であっても、作業機装着部の近傍に配置されるポテンショメータ等の検出手段の破損を防止し得るようにした作業車輌を提供する。
【解決手段】 作業機昇降装置及び作業機装着装置を有する走行機体と、前記作業機装着装置２１に着脱自在に装着され、対地センサに基づく前記作業機昇降装置により昇降される作業機５０と、を備えてなる作業車輌において、前記作業機装着装置２１に装着される前記作業機５０側の装着部に、前記対地センサと機械的連結手段を介して連動するリンクアーム８５を設け、前記作業機装着装置２１に、前記作業機の前記走行車輌との相対移動を検出するポテンショメータ３７と、前記リンクアーム８５に係合し得るリンクアーム３１と、該リンクアーム３１と前記ポテンショメータ３７とを連結するリンク機構４５とを設けた。ポテンショメータ３７を作業機装着装置２１より前方に配置することにより、その破損を防止することができる。 （もっと読む）

【課題】畦形成手段を所望の作業位置に自動的に停止できる農作業機を提供する。
【解決手段】農作業機１は、畦形成作業をする畦形成手段６と、畦形成手段６を移動させるシリンダ21，26とを備える。農作業機１は、畦形成手段６および畦間の距離を検知する距離検知手段16を備え、この距離検知手段16は畦の肩部に接触して検知信号を出力する接触センサ17である。制御手段は、距離検知手段16による検知に基づいて、シリンダ21，26を制御して畦形成手段６を作業位置に停止させる。
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