作業機

【課題】本発明の課題は、昇降及び左右ローリング可能な縦リンクに対して着脱される作業部を取り外したときには、この縦リンクの左右傾斜姿勢が常に左右水平姿勢となるようローリング制御することによって作業部の装着を容易にし、且つ作業部の縦リンク対する着脱作業の安全化を図る。
【解決手段】本発明は、走行車体の後側に昇降用油圧シリンダにより作動する昇降リンク装置（３）及びローリングアクチュエータにより作動するローリング装置を介して縦リンク（５１）を昇降可能及び左右ローリング可能に設ける。縦リンク（５１）に着脱される着脱ヒッチ（５３）を介して作業部を装着する。取り外し状態検出装置（７９）により作業部を取り外した状態であることを検出したとき、ローリング装置を所定の標準状態に作動させる制御装置を設ける。

【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、トラクタや田植機等の作業機に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、作業部（耕耘装置）の着脱に際し、走行車体の後部に備えた昇降リンク装置の後端部に連結されたクイックヒッチに、作業部側のトップリンクピンをクイックヒッチ上端部のトップフックで掬い上げて係合し、この下側の左右両端部に有するコ字状のピンガイドで、作業部のロワリンクピンを嵌合させて受け止め、ピンガイドに嵌合されるロワリンクピンをロックフックのばねによる回動によって係止して、クイックヒッチに対する作業部の取付固定を可能にした作業部の着脱装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１１−１０３６０５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明の課題は、昇降及び左右ローリング可能な縦リンクに対して着脱される作業部を取り外したときには、この縦リンクの左右傾斜姿勢が常に左右水平姿勢となるようローリング制御することによって作業部の装着を容易にし、且つ作業部の縦リンク対する着脱作業の安全化を図る。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
この発明は、上記課題を解決すべく次のような技術的手段を講じた。
すなわち、請求項１記載の本発明は、走行車体（１）の後側に昇降用油圧シリンダ（２６）により作動する昇降リンク装置（３）及びローリングアクチュエータ（２５）により作動するローリング装置を介して縦リンク（５１）を昇降可能及び左右ローリング可能に設け、縦リンク（５１）に着脱される着脱ヒッチ（５３）を介して作業部（４）を装着し、取り外し状態検出装置（７９）により作業部（４）を取り外した状態であることを検出したとき、ローリング装置を所定の標準状態に作動させる制御装置を設けてあることを特徴とする。
【０００６】
作業部（４）が着脱ヒッチ（５３）を介して装着される縦リンク（５１）は、昇降シリンダ（２６）により昇降リンク装置（３）を介して昇降作動し、ローリングアクチュエータ（２５）によりローリング装置を介して左右にローリング制御される。
【０００７】
作業部を縦リンクから取り外したときには、取り外し状態検出装置（７９）により作業部が取り外し状態であることを検出する。この検出結果により、ローリング制御装置が作動して縦リンク（５１）が所定の標準姿勢状態（作業部が左右水平姿勢となる状態）に制御されることになり、縦リンク（５１）に対する作業部の装着が容易に行える。
【０００８】
請求項２記載の本発明は、請求項１において、作業部装着状態で着脱ヒッチ（５３）が外れないようロックするロック装置（５９）を設け、走行車体又は作業部の左右傾斜姿勢を検出する左右傾斜センサ（２８）を設け、取り外し状態検出装置（７９）により作業部を装着した状態であることを検出し、且つ左右傾斜センサ（２８）により走行車体又は作業部が左右傾斜状態であることを検出すると、ロック装置（５９）のロックの解除を規制する制御装置を設けてあることを特徴とする。
【０００９】
作業部（４）を縦リンク（５１）から取り外そうとするとき、取り外しのために、ロック装置（５９）のロックを解除しようとするが、このとき、左右傾斜センサ（２８）により走行車体又は作業部が左右傾斜状態にあることを検出すると、ロック装置（５９）のロックの解除を規制する制御装置によってロックの解除が規制される。従って、作業部の取り外しができなくなるため、走行車体又は作業部を所定の標準姿勢状態に戻してからロックを解除して作業部を取り外すことになるので、取り外し時の作業部の移動や姿勢変化による脱落等の危険を回避でき、作業部の着脱作業が安全に行える。
【発明の効果】
【００１０】
要するに、請求項１の本発明によれば、作業部を取り外した後、作業部を縦リンクに装着しようとするとき、縦リンクの左右傾斜姿勢が標準姿勢状態となっているので、作業部の装着が容易にでき、且つ作業部の装着が安全に行える。
【００１１】
請求項２の本発明によれば、請求項１の発明効果を奏するものでありながら、作業部を取り外そうとするとき、走行車体又は作業部が左右傾斜状態であるとロック装置のロックの解除を規制するので、作業部を左右傾斜状態で取り外そうとする際の作業部の移動や姿勢変化による脱落等の危険を回避でき、作業部の着脱作業を安全に行える。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】ポット式苗移植機の側面図
【図２】同上要部の平面図
【図３】機体後部の要部拡大側面図
【図４】整地装置の支持構造を示す要部の側面図
【図５】着脱ヒッチ機構の要部拡大側面図
【図６】同上要部の背面図
【図７】整地装置の支持構造要部の平面図
【図８】苗植付作業部の要部の側面図
【図９】苗箱供給部及び苗箱搬送部の側面図
【図１０】苗箱供給の制御ブロック図
【図１１】駆動ケースの背断面図
【図１２】図１０のＳ１−Ｓ１断面図
【図１３】制御ブロック図
【図１４】整地装置の上下動機構を示す要部の背面図
【図１５】副変速レバー牽制装置の側面図
【図１６】畦クラッチケーブルの分離接続構造を示す側面図
【図１７】同上要部の背面図
【図１８】スタンドの側面図
【図１９】スタンドと整地フレームとの関係背面図
【図２０】水タンク部の平面図
【図２１】水タンク部の側面図
【発明を実施するための形態】
【００１３】
この発明の実施例を図面に基づき説明する。
農作業機の一例として、図１の側面図に示す苗移植機は、８条植えのポット型苗株移植機であって、操向駆動可能な左右一対の前輪６，６と左右一対の駆動後輪７，７を備えた走行車体１の後側に、上下のリンクで構成されてその後端部にローリング調節部を備える昇降リンク装置３を介してポット式苗植付作業部４が昇降可能に装着され、このポット式苗植付作業部４の下方に設けたフロート５の前方に整地装置８を設ける。
【００１４】
整地装置８は、昇降リンク装置３の後端部に取付け、その後方に離れた位置に、昇降リンク装置３からその上下のリンクの延長線上に延びる上下のフレームによる延長フレーム９を介してポット式苗植付作業部４を支持する。そのほかに機体の前側には前輪６，６を操向操舵するステアリングハンドル１２、操縦座席１３、予備苗載台１５、線引きマーカ１６等を備え、操縦座席１３の後方に施肥装置１７、側方に水タンク１８を装備する。ステアリングハンドル１２及び操作ボックス２近くには、ＨＳＴ（油圧式無断変速装置）を介して走行速を変速制御する変速レバー１４が設けられている。
【００１５】
（苗植付作業部）
苗植付作業部の各機器について詳細に説明すると、８条植えの構成例によるポット式苗植付作業部４は、その要部拡大側面図を図３に示すように、可撓性を有する苗トレイに格子状配列の多数の育苗ポットを形成してそれぞれに苗を１株づつ収容して苗箱に保持した態様で取扱うために、隣接する２条づつで共用の後下がりに傾斜した上下２段のポット苗箱導入部３０，３０…が左右並列に４組設けられ、これら各組のポット苗箱導入部３０，３０…の後端部には、苗箱主搬送路３１，３１…が接続されて苗箱を移送する搬送部を形成する。
【００１６】
各苗箱主搬送路３１は、上下２段のポット苗箱導入部３０，３０から順に１個づつ供給される苗箱を前半は下向きに搬送し、途中から円弧に沿って搬送方向を徐々に変え、後半は上向きに搬送する側面視略Ｕ字状に形成され、この苗箱主搬送路３１の終端部に接続して、苗取出位置で苗を取り出された後の空の苗箱を複数個上下に重ねた状態で収容することのできる空箱収容部３８が設けられている。苗箱主搬送路３１には、ポット苗箱導入部３０にある苗箱を送り出す供給ローラによる苗箱供給装置が備えられ、載置されている苗箱はポット苗箱導入部３０，３０の底面の空転ローラにより傾斜に沿って自重で後方に滑り落ちる。
【００１７】
また、各苗箱主搬送路３１に対応して、苗箱を苗箱搬送路に沿って搬送する苗箱送り機構と、搬送路３１の下端に位置する苗取出位置において、搬送中の苗箱からポット横一列分づつ苗を取り出す苗取出機構３３、取り出された苗を下側前方に弧を描くような軌跡でもって搬送する苗搬送機構３４、該苗搬送機構から苗を抜き出す苗抜き機構３５、該苗抜き機構３５によって抜き出される横１列分の半分づつ左右両側に横送りする苗横送り機構３６、該苗横送り機構３６によって供給される苗を取って圃場に植え付ける苗植付機構３７等からなる植付部３２が設けられ、さらに、植付部３２には駆動ケースや植付伝動フレームが一体に構成され、苗載台支持フレームを介して上下２段のポット苗箱導入部３０を支持している。
（整地装置）
整地装置８は、図３に示す実施例では、土塊を破砕して圃場を整地するための前後配置の２つの整地ロータ４１，４１と、その前後をそれぞれ上方から支持する吊ワイヤ４２ａと吊リンク４２ｂを備えて構成し、これをポット式苗植付部４の下方位置に高さ調節可能に配置している。
【００１８】
吊リンク４２ｂは、昇降リンク装置３の後端部に縦フレーム４３を設け、この縦フレーム４３から上下の２つのリンク４５，４６を介して上下動作可能に連結するとともに、揺動動作可能な調節レバー４４で高さ調節可能に構成する。調節レバー４４は２つの空箱収容部３８の間の位置でその揺動範囲との干渉を避けて配置する。
【００１９】
この場合において、整地装置８を空箱収容部３８の下方位置で、その吊リンク４２ｂをポット式苗植付部４の屈曲形状に沿って並行するように屈曲して構成することにより、ポット式苗植付部４の前側のスペースＡを有効に活用することができる上に、リンクを必要以上に延ばさないで構成することができる。また、調節レバー４４を空箱収容部３８の下に配置した場合は、ホッパの邪魔にならずに開閉が可能となる。
【００２０】
上記構成においては、整地装置８は昇降リンク装置３の後端位置に、また、ポット式苗植付作業部４は昇降リンク装置３の後方に延びる延長フレーム９を介した位置に支持されることから、両者は機体後部の昇降リンク装置３により一体に昇降可能に支持されて整地圃場にポット苗の植付けを行うとともに、ポット式苗植付作業部４の前側には、整地装置８との間にメンテナンス用スペースＡが確保される。したがって、整地装置８によって多様な圃場条件に対して適用範囲を拡大することができるとともに、ポット式苗植付作業部４の植付装置３２の前側のメンテナンス用スペースＡにより、その植付部３２の異常事態にも即応できてポット苗の植付けの作業能率を確保することができる。
【００２１】
次に、図４及び図５に示す整地装置の支持構造並びに作業部の着脱構造について説明すると、走行車体１の後側に設けた昇降リンク装置３の後端部に昇降する縦リンク５１を備え、縦リンク５１に設けた前後方向のローリング軸２４を介して左右にローリングする取付フレーム５２を縦リンク５１の後側に設けている。取付フレーム５２に対して着脱する着脱ヒッチ５３及び延長フレーム９を介して農作業部（苗植付作業部）４を取付フレーム５２の後側に配設する。着脱ヒッチ５３には、前記取付フレーム５２に設けられた係合凹部５２a,５２aに受止保持させる係止具５３a,５３a,が突設されている。そして、取付フレーム５２とこれに装着状態の着脱ヒッチ５３との間には、係止具５３aが係合凹部５２aから外れないようにロックする支点Q周りに揺動開閉可能な開閉ロック具５８aとロック解除レバー５８bなどからなるロック装置５９が設けられている。ロック装置５９には、ロック解除レバー５８bによるロック状態を検出するロック検出スイッチ７７と、該ロック解除レバー５８bによるロック解除を規制するロック解除規制ピン７８と、取付フレームに対する着脱ヒッチの取り外し状態を検出する取り外し状態検出装置（取り外し状態検出スイッチ）７９が設けられている。ロック解除規制ピン７８は、ロック検出スイッチ７７の検出結果に基づき、制御部１９がロック解除規制ソレノイド８０に出力してロック解除レバー５８bのロック解除方向への移動を規制するように構成されている。
【００２２】
整地装置８及び植付作業部４全体は、左右傾斜センサ（ローリングセンサ）２８の検出値に基づき、この検出値が設定値に維持されるように制御部（コントローラ）からの信号によりローリングモータ２５を正逆転駆動することで、ローリング軸２４回りに左右ローリング制御されるようになっている。また、このような左右ローリング自動制御可能な構成に加えて、作業部４を縦リンク５１から取り外したとき、取り外し状態検出装置７９により作業部が取り外し状態であることを検出すると、この検出結果に基づき、ローリングモータ２５によりローリング装置を作動させて縦リンク５１が所定の標準姿勢状態（作業部が左右水平姿勢となる状態で受け入れ可能な姿勢）となるよう制御する制御手段が制御部１９に備えられている。
【００２３】
更に、前記取り外し状態検出装置７９により作業部を装着した状態であることを検出し、且つ左右傾斜センサ２８により走行車体又は作業部が左右傾斜状態であることを検出すると、ロック装置５９のロックの解除を規制する制御手段が制御部１９に備えられている。
【００２４】
作業部４の下側には、この作業部を走行車体から取り外したときにこれを下から受けて支持するスタンド９３が設置されるようになっている。このスタンド９３は、図１８及び図１９に示すように、基台９３ａ、脚部９３ｂ、受け部９３ｃ、ロープ掛け用フック９３ｄ等からなる。
【００２５】
整地装置８が本機側に設置されてある着脱式の田植機において、図１９に示すように、ロータ４１とロータ４１の間にあるロータを吊り下げる整地フレーム５６の左右位置と、前記作業部のスタンド９３の左右両端位置が左右方向で同じ位置になるよう配置構成することで、作業部を脱着する時、本機側と植付作業部側の左右位置がわかり易くなり、ドッキングが容易にできる。
【００２６】
また、前記取付フレーム５２には、該取付フレームから後側に延びる整地装置支持フレーム５４，５４を整地支持部材５７を介して支持させて設け、整地装置支持フレーム５４，５４に該整地装置支持フレームから前側に延びる上下回動アーム５５ｕ，５５ｄを連結し、上下回動アーム５５ｕ，５５ｄに整地フレーム５６を連結して整地装置８を上下回動可能に支持し、前記整地装置支持フレーム５４，５４と整地フレーム５６が機体側面視で重複して交差するように配置構成している。従って、かかる構成によれば、着脱ヒッチにより整地装置を走行車体側に残したままで苗植付作業部のみを異なる種類の農作業部に交換できるものでありながら、ローリング軸により苗植付作業部と整地装置とを共に左右ローリングさせることができる。また、整地装置を上下動可能に支持する支持構造を上下動のストロークを十分に得ながら強固なものにでき、この支持構造により整地装置を前寄りに配置でき、ひいては農作業部も走行車体側に配置できて、機体の前後バランスが良好に行えるものとなる。
【００２７】
そして、前記整地フレーム５６の左右位置には、これに接近して整地装置支持フレーム５４，５４を配置することによって、整地フレーム５６の上下動が左右の整地装置支持フレームによりガイドされ、整地装置の上下動が円滑に行えるように構成している。
【００２８】
整地装置８の上下動機構としては、図１４に示す実施例では、上下調節レバー４４を矢印イ方向に回動操作すると、操作アーム９０a、回動軸９０b、揺動リンク９０ｃ、昇降ロッド９０ｄ等からなる上下動機構９０を介して整地装置８が上方の収納位置に上動し、逆に、矢印ロ方向に回動操作すると、前記の上下動機構９０を介して整地装置８が下方の作業位置に下動するようになっている。そして、上下調節レバー４４には整地装置８の上下位置を検出するロータ上下位置センサ９１が設置されている。なお、前記整地装置上下動機構９０の別実施例として、図４に示すように、ロータ上下動モータ９２の作動によって整地装置を上下動制御する構成にすることもできる。例えば、ロータ上下位置センサ９１が上下調節レバー４４によるロータ上げ位置を検出すると、ロータ上下動モータ９２の作動により整地装置８が上方の収納位置へ自動的に上昇するように連動構成することができる。
【００２９】
また、図１３に示すように、制御部１９には、整地装置８が収納位置でないとき、昇降用電磁油圧バルブ２７を中立位置にロックして昇降用油圧シリンダ２６が作動しないように昇降リンク装置３の昇降を規制する油圧昇降規制制御手段が備えられている。
【００３０】
更に、整地装置８を作業位置にしたままで作業部４を縦リンクから取り外そうとしたとき、取り外しのために、ロック装置（５９）のロックを解除しようとするが、整地装置が収納位置でないとき、ロック装置５９のロックの解除を規制するロック解除規制制御手段が制御部１９に備えられている。
【００３１】
また、作業部４を縦リンク５１から外すとき、ロック装置５９のロックの解除又は取り外し状態検出装置７９が作業部の取り外し状態を検出すると、この検出結果に基づき、整地装置８が上方の収納位置へ自動的に上動するように、整地装置上動制御手段が制御部１９に備えられている。
【００３２】
作業部装着時、本機側に前後の角度変化があると、昇降用油圧シリンダ２６が作動しないように油圧をストップするようにしている。つまり、傾斜センサ９５が本機の所定以上の前後傾斜を検出すると昇降用電磁油圧バルブ２７への油圧をストップすることで、作業部の装着が困難であることをオペレータが気づくようにし、本機を正常な水平姿勢に戻してから作業部を装着するように促すことができる。
【００３３】
作業部を取り外す時、副変速レバー１１がPTO位置でない場合には、ロック装置５９のロックが外れないようにする（副変速レバーセンサ９６が「PTO」位置を検出しているときのみロックが外れるようにする。）ことで、副変速レバーが移動速（高低速）域にある場合のように機体が不意に動くおそれがなく、作業部の取り外しが安全に行える。
【００３４】
作業部装着時は、走行部を移動させながらドッキングさせるが、この時、走行速が移動速（路上走行速）であると速度が速過ぎるため危険である。通常、作業部の着脱に際しては、作業部専用の接続ハーネスを途中部から本機側と作業部側とに取り外し（分離）たり、取り付け（接続）たりする（電装カプラ９９を抜き差しする）が、本例では、図１５に示すように、ドッキング時に、接続ハーネスの電装カプラ９９を抜き外した状態にすると、副変速レバー規制ソレノイド１０７の作動によって副変速レバー１１が移動速に入らないように牽制する構成としている。従って、これによると、「植付速」・「ＰＴＯ」の遅い速度でドッキングさせることができ、作業が安全に行える。
【００３５】
また、作業部を取り外し、作業部ハーネスを取り外した状態では、走行速が１〜２速以上にまでアップしないように車速を規制することによっても一層の安全性向上が図れる。
更に、作業部を取り外す時において、着脱ヒッチ５３の下側の係止具５３ａが外れると、油圧下降速度が遅くなるように構成することで、作業部の急な傾きをなくし、安全性の向上を図ることができる。
【００３６】
なお、植付走行中において、着脱ヒッチのロックが外れると、走行が自動停止するように構成しておくと安全である。
また、作業部ハーネスを取り外さないと、ロックが外れないように構成することもでき、図１６に示すように、畦クラッチケーブル１０８がドッキングしたままであると、ロックが解除できないように構成することもできる。つまり、本機側畦クラッチケーブル１０８ａの下向き係合凹部１０９ａと、作業部側畦クラッチケーブル１０８ｂの上向き係合凹部１０９ｂを係脱自在に構成して設け、図１７に示すように、下向き係合凹部１０９ａを上向き係合凹部１０９ｂに係合（接続）させたままの場合ではロックが解除できないようにし、図１６に示すように、上向き係合凹部１０９ｂに対し下向き係合凹部１０９ａを離脱（分離）させると、畦クラッチケーブル接続センサ１１０がＯＦＦになり、ロックが解除できるように構成している。なお、１１０は把手で、これをもってすれば両係合凹部１０９ａ，１０９ｂをワンタッチで係脱することができる。
【００３７】
なお、ポット式田植機において、機体後方から作業ができる位置のリンク装置３部に、ハーネス、水ホース、ケーブル等のジョイント部を設けておくと、機体後方からの脱着作業が容易にできる。ポット式田植機は、ロータと苗箱の回収ボックスがあるため、本機横側からの着脱作業がしにくいが、上記構成により解決できる。
【００３８】
機体を旋回するターンには、旋回時に旋回内側の後輪のサイドクラッチを自動的に断って旋回する通常のターン（以下「くっるとターン」と云う。）と、この「くるっとターン」では、耕盤の圃場等で旋回内側の後輪が抵抗により円滑に遊転せず、該後輪で圃場を荒らすおそれがあるので、旋回外側の後輪の回転数（回転速度）に対して旋回内側の後輪の回転数（回転速度）が所定速度（旋回外側の後輪の回転数の５分の１）以下になると、旋回内側のサイドクラッチを強制的に「入」にして旋回内側の後輪を所定の回転量（走行距離６７ｍｍ程度）だけ強制駆動しながら旋回するターン（以下「ポンピングターン」と云う。）とがある。そして、操作ボックス２上に設置されたポンピングクラッチ調節ダイヤル９７（図１３の制御回路図参照）は、前記旋回内側後輪の所定回転量を変更調節するものであり、ポンピングターン自体を「切」にすることもできる。ポンピングクラッチ調節ダイヤル９７がポンピングターン「切」以外の位置で、且つハンドル切れ角がポンピングターンを作動させる角度であるとき、ハンドル切れ角センサ９８の検出結果に基づき、整地装置を自動収納するように関連構成しておくと、旋回時における機体左右揺れによる整地装置の圃場面への干渉をなくし、旋回が良好に行える。なお、図１３中、１０３は制御部１９の入力側に設けられた後輪回転数検出センサであり、１０４は制御部１９の出力側に設けられたサイドクラッチ操作用電磁油圧バルブである。
【００３９】
ポット式苗植付作業部の全体構成について更に詳しく説明すると、苗植付作業部４の昇降操作は、変速レバー１４の握り部に設けた植付・昇降スイッチ１０の操作に基づいて手動操作できるように構成され、昇降用電磁油圧バルブ２７を介して伸縮作動する昇降用油圧シリンダ２６によって苗植付作業部４が上下に昇降する構成である。
【００４０】
上下２段の苗箱供給部（苗箱導入部）３０が左右並列に４組設けられ、これら各組の苗箱供給部の終端部に苗箱主搬送部（苗箱主搬送路）３１が接続されている。苗箱主搬送部３１の終端部に接続して、後記苗取出位置Ｐで苗を取り出された後の空の苗箱を複数個上下に重ねた状態で収容することのできる空箱収容部３８が設けられている。空箱ガイドレール３９ａと３９ｂとの繋ぎ目に対応する部位には、空箱を上側から案内するガイド体４０が設けられ、苗箱の周回移動が円滑に行われるように構成している。
【００４１】
苗箱導入部３０の底面には空転ローラ２０…が設けられていて、載置されている苗箱が自重で後方に滑り落ちるようになっている。各苗箱導入部３０の後端部には、苗箱種搬送部３１の搬送路へ苗箱を供給する供給装置２９として、苗箱の左右縁を把持して苗箱を主搬送部側に繰り出す左右各一対の供給ローラ２１，２２と、該供給ローラの前方に位置し、外周部に形成された突起がポットとポットの隙間に下側から係合して苗箱を送る幅広の送りローラ２３とが設けられている。上下苗箱供給部の下側供給ローラ２２及び送りローラ２３は、それぞれモータＭ１，Ｍ２によって回転駆動される。
【００４２】
駆動ケース４７ａと一体のフレーム４７ｂの下側から植付伝動フレーム４７ｃが後方に延出され、駆動ケース４７ａの上面には苗載台支持フレーム４７ｄが固着され、苗箱導入部３０を支持している。ローリング軸２４は、植付部支持ブラケット４８に取り付けた軸受ケース５０に回動自在に軸受けされ、整地装置及び植付部全体がローリング自在に支持されている。
【００４３】
苗箱送り機構は、左右一対の送り爪６０，６０及び係止爪６１，６１とからなり、これらの作動により、苗箱搬送路３１に沿って苗箱がポット配列の１ピッチ分づつ間欠的に送られるようになっている。送り爪６０，６０及び係止爪６１，６１の搬送上手側には苗箱搬送路３１を滑り落ちてくる後続の苗箱を一旦受け止める遮断爪６３，６３が設けられている。
【００４４】
苗箱送りカム６５の回転により、苗箱送り作動アーム６６が揺動し、苗箱送り駆動軸６９を介して苗箱送り駆動アーム７０，７０に伝えられ、送り爪６０，６０を上下に往復動させる。カム６５がローラ６７を押す時に送り爪６０，６０が下動して苗箱を送るようになっている。カム６５を伝動回転する伝動軸６４には、これと一体的に回転する筒体６４ａに外部操作によって伝動を入り切りする定位置停止用クラッチ６４ｂが設けられている。
【００４５】
また、図８に示すように、苗搬送装置３４は、苗押し出しピンにより苗箱から押し出される苗の床土部を保持する苗ホルダー８３を備えている。この苗ホルダー８３は、上下の揺動リンク８４，８５に連結された支持部材８６に固定されており、揺動リンク８４，８５の揺動により、円弧軌跡を描いて往復動するようになっている。更に、苗ホルダー８３は、苗植付時において、植付クラッチ又は畦クラッチ６４ｂを切った時の苗ホルダーの停止位置が下死点付近の位相で停止し、且つ苗を取りに行く方向で洗浄ノズル８９から噴水される噴水圏（イ）内にあって停止するようになっている。
【００４６】
更に、図８において、苗植付機構３７は、植付駆動軸１００と一体回転する回転ケース１０１に一対の苗植込具１０２，１０２が取り付けられ、この苗植込具が閉ループの軌跡を描いて移動し、苗を交互に一株づつ取って圃場に植え付けるようにしている。
【００４７】
図９に示す構成例において、苗箱検出センサＳＷ１〜ＳＷ７は、図９に示すように、コントローラに接続されていて、各センサからの情報に基づきコントローラ７２がモータＭ１，Ｍ２、苗減少ランプ及び苗減少ブザーに出力する。モータＭ１又はＭ２の作動により、苗箱供給部にある苗箱が主搬送部の所定位置に繰り出されるものであるが、このとき、モータＭ１又はＭ２が所定時間以上作動しても、苗箱が所定位置まで送られて来ない場合には、苗箱検出センサＷ３がＯＦＦ作動し、苗箱送り不良警報装置ＢＺに出力してオペレータに告知するようにしている。
【００４８】
苗箱の自動供給装置において、上段搬送路と下段搬送路を送るモータＭＩ，Ｍ２の作動時には、車速が所定の速度より少し遅くなるようにコントローラ７２が変速モータ７４（ＨＳＴ操作）に出力して制御する構成になっている。
【００４９】
苗箱供給時に車速が速いと車体の揺れによって苗箱供給が不安定となる問題があるが、車速を遅くすることによって苗箱自動供給が安定し精度が向上する。
なお、前記変速モータ７４は、通常は変速レバー１４の操作で、変速レバーセンサ７３の検知結果に基づき駆動され、車速が任意変速制御されるようになっている。
【００５０】
操縦座席１３の左右両側には畦クラッチレバー７５が設けられている。畦クラッチレバー７５の操作で、畦クラッチを「切り」にし、その後、植付クラッチモータ７６の作動で植付クラッチを「切」にして、再度、植付クラッチを「入」にすると、植付部の苗植込具１０２が１行程回った後、機体が走行発進するように構成している。これにより、走行しながらの植付作業が欠株なく行える。
【００５１】
マーカ操作装置１０５において、旋回の度に線引きする左右マーカ１６，１６を左右に切り替える「自動」位置と、左右両方のマーカで線引きする「両出」位置と、常時マーカを非線引き状態にする「切」位置とに切り替えるマーカ切替スイッチと、線引きするマーカを左右反対側に切り替えるボタンを押す度に線引きするマーカが左右交互に切り替わる左右切替ボタンを備え、マーカ操作装置１０５からの指令に基づいて、マーカ用ソレノイド１０６が作動し、苗植付作業部４の昇降に連動して線引きマーカが倒伏作動又は起立作動するようになっている。
【００５２】
そして、前記線引きマーカが線引き作用位置にある時のみ、植付・昇降スイッチ１０の苗植付作業部「上げ」操作で、エンジン回転数をアクセルモータ１１２の作動により自動的にアップしてマーカのリフトスピードが速くなるように連動構成している。かかる構成によれば、水車マーカでは、泥が付き易くて重くなるため、マーカを上げる負荷が大きくなり、リフトスピードが遅くなる問題を解消することができる。
【００５３】
図２０、図２１に示すように、水タンク１８は、機体の外側張り出し状態から機体内方側へ収納可能に構成している。水タンク１８を受ける支持フレーム１１４から延びる支持アーム１１５を上下方向のタンク支軸１１６に軸支して、該水タンク１８が支軸１１６を支点として外側から内方に向けて旋回収納する構成としている。
【００５４】
また、この図例において、フロント側のマーカ１６を収納位置にした時に水タンク１８がストッパとなるような関係位置に配置することによって植付作業部とマーカが干渉しないようにしている。つまり、水タンクがマーカのストッパになることによってマーカと植付作業部の干渉を防ぐことができ、破損を未然に防止することができる。
【符号の説明】
【００５５】
１走行車体
３昇降リンク装置
４作業部（苗植付作業部）
２４ローリング軸
２５ローリングアクチュエータ（ローリングモータ）
２６昇降用シリンダ
２８左右傾斜センサ
５１縦リンク
５３着脱ヒッチ
５９ロック装置
７９取り外し状態検出装置
８０ロック解除規制ソレノイド

【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行車体（１）の後側に昇降用油圧シリンダ（２６）により作動する昇降リンク装置（３）及びローリングアクチュエータ（２５）により作動するローリング装置を介して縦リンク（５１）を昇降可能及び左右ローリング可能に設け、縦リンク（５１）に着脱される着脱ヒッチ（５３）を介して作業部（４）を装着し、取り外し状態検出装置（７９）により作業部（４）を取り外した状態であることを検出したとき、ローリング装置を所定の標準状態に作動させる制御装置を設けてあることを特徴とする作業機。
【請求項２】
作業部装着状態で着脱ヒッチ（５３）が外れないようロックするロック装置（５９）を設け、走行車体又は作業部の左右傾斜姿勢を検出する左右傾斜センサ（２８）を設け、取り外し状態検出装置（７９）により作業部を装着した状態であることを検出し、且つ左右傾斜センサ（２８）により走行車体又は作業部が左右傾斜状態であることを検出すると、ロック装置（５９）のロックの解除を規制する制御装置を設けてあることを特徴とする請求項１記載の作業機。

【図１】