オフセット作業機
【課題】農作業を行う作業部をオフセット移動可能で、現在の作業部の状態を確認することのできる表示部を有するトラクタに装着するオフセット作業機を提供することを目的とする。
【解決手段】農作業を行う作業部２０をオフセット移動可能でトラクタ１に装着するオフセット作業機２において、表示部５１と、センサ４１とを有し、表示部５１は、センサ４１からの情報によりオフセット移動による作業部２０の位置を示す現在オフセット位置５１ａと、あらかじめ設定されている設定オフセット位置５１ｂとを表示することで上記課題を解決する。
【解決手段】農作業を行う作業部２０をオフセット移動可能でトラクタ１に装着するオフセット作業機２において、表示部５１と、センサ４１とを有し、表示部５１は、センサ４１からの情報によりオフセット移動による作業部２０の位置を示す現在オフセット位置５１ａと、あらかじめ設定されている設定オフセット位置５１ｂとを表示することで上記課題を解決する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、オフセット作業機に関し、特に、農作業を行う作業部をオフセット移動可能で、現在の作業部の状態を確認することのできる表示部を有するトラクタに装着するオフセット作業機に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、オフセット機能を有する畦塗り機のリモートコントロール装置では、装置の操作スイッチを操作すると対応するアクチュエータを動作させ、トラクタの運転席などから直接操作することが可能である。
【０００３】
特許文献１には、コントローラによりリモートコントロールする畦形成機が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−２４５３５０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、リモートコントロールで操作しても、実際の作業部の設定・調整の状態については、作業者が作業部を目視で確認する必要があり、所定の状態に正確に作業部を設定・調整するのが困難である。
【０００６】
本発明は、上記課題に鑑みて、農作業を行う作業部をオフセット移動可能で、現在の作業部の状態を確認することのできる表示部を有するトラクタに装着するオフセット作業機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するため、本発明のオフセット作業機は、農作業を行う作業部をオフセット移動可能でトラクタに装着するオフセット作業機において、表示部と、センサとを有し、前記表示部は、前記センサからの情報によりオフセット移動による前記作業部の位置を示す現在オフセット位置と、あらかじめ設定されている設定オフセット位置とを表示することを特徴とする。
【０００８】
さらに本発明のオフセット作業機は、作業部をオフセット移動させるアクチュエータと、該アクチュエータを動作させるためのスイッチを具備する操作部とを有し、前記操作部は前記表示部と一体に構成されていることを特徴とする。
さらに本発明のオフセット作業機は、作業部を調整する調整機構と、第２のセンサとを有し、前記表示部は、前記第２のセンサからの情報により前記調整機構の現在の状態と、あらかじめ設定されている前記調整機構の設定状態とを表示することを特徴とする。
【０００９】
さらに本発明のオフセット作業機は、当該オフセット作業機は、耕耘部とディスク部を有する畦塗り機であり、前記調整機構は、前記耕耘部の耕深量を調整する機構であることを特徴とする。
さらに本発明のオフセット作業機は、当該オフセット作業機は畦塗り機であることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、農作業を行う作業部をオフセット移動可能で、トラクタに装着するオフセット作業機において、現在の作業部の状態を確認することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明のオフセット作業機の一実施形態を示す平面図である。
【図２】図１における操作表示部を示す平面図である。
【図３】本発明のオフセット作業機のオフセットの状態を示す第１の平面図である。
【図４】本発明のオフセット作業機のオフセットの状態を示す第２の平面図である。
【図５】本発明のオフセット作業機の耕深の状態を示す第１の側面図である。
【図６】本発明のオフセット作業機の耕深の状態を示す第２の側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
本発明を実施するための形態を説明する。
【００１３】
図１は、本発明のオフセット作業機の一実施形態を示す平面図である。トラクタ１（一部図示省略）の後部には、作業機２が装着されている。ここでは、作業機２について畦塗り機を例に説明する。
【００１４】
作業機２は、トラクタ１に装着する装着部１０と、農作業を行う作業部２０を有しており、これらの間は、リンク機構により作業部２０が装着部１０に対してオフセット移動が可能となっている。作業部２０は、耕耘部２１とディスク部２２を有している。さらに、耕耘部２１とディスク部２２を支持するためのフレーム部２３が必要に応じて構成される。
【００１５】
トラクタからの動力は、ジョイント１４等を介して作業部２０側へ伝達され、耕耘部２１の耕耘軸２１ａやディスク部２２を回転させる動力となる。図１の例について説明する。ジョイント１４からの動力がミッションケース２４内のベベルギアに伝達され、それから、耕耘軸２１ａへは、第１フレームパイプ２５内の軸と第１チェーンケース２８内のチェーンにより伝達され、ディスク部２２へは、第２フレームパイプ２６内の軸、第２チェーンケース２９内のチェーン、第３フレームパイプ２７内の軸により伝達される。畦塗り作業をする場合、耕耘爪等を有する耕耘軸２１ａを回転させて、旧畦の土を掻き出し、この掻き出した土をディスク部２２の回転によりスリップさせながら押しつけて畦形状に形成する。なお、図中、５は畦を示し、５ａは畦下端ラインを、５ｂは畦肩ラインを示す。
【００１６】
装着部１０と作業部２０の間は、第１アーム１１と第２アーム１２により形成される平行リンク機構により連結されており、オフセット用アクチュエータ１３を動作させて、この平行リンク機構を動かし、作業部２０の装着部１０に対するオフセット位置（図１では作業部２０の左右方向の位置）を変更することができる。第１アーム１１と第２アーム１２の一端はそれぞれ、装着部１０に有する装着部側支点１１ａと装着部側支点１２ａに水平方向に回動可能に支持され、他端はそれぞれ、作業部２０（フレーム部２３）に有する作業部側支点１１ｂと作業部側支点１２ｂに水平方向に回動可能に支持されて、これらにより平行リンク機構が形成されている。オフセット用アクチュエータ１３は、一端が装着部１０側の第１支点１３ａ、他端が作業部２０側の第２支点１３ｂにそれぞれ水平方向に回動可能に支持されて、オフセット用アクチュエータ１３の伸縮により、平行リンク機構が変形しオフセット位置が変更できる。なお、オフセット用アクチュエータ１３の支点の位置は、第１アーム１１や第２アーム１２上でも適用できる。
【００１７】
また、耕深調整用アクチュエータ１５を動かすことにより、第１チェーンケース２８をフレーム部２３に対して回動させ、耕耘部２１の耕深を調整することができる。
【００１８】
次に、リモートコントロールシステムについて説明する。リモートコントロールシステムは、オフセット用アクチュエータ１３と、耕深調整用アクチュエータ１５と、第１センサ４１と、第２センサ４２と、制御部４０と、操作表示部５０とを有している。これらは、例えば、図１の二点鎖線で示されるように接続されている。
【００１９】
第１センサ４１は、オフセット用アクチュエータ１３による作業部２０のオフセット位置を計測するためのものであり、回動角度センサ等が適用される。具体例として回動角度センサを装着部側支点１１ａ近傍に設置し、第１アーム１１の回動状態を計測する。そして、計測された情報から、制御部４０でオフセット位置を計算し操作表示部５０で表示する。
【００２０】
第２センサ４２は、耕深調整用アクチュエータ１５による耕耘部２１の状態を計測するものであり、耕耘部２１の耕深を計測するため回動角度センサ等が適用される。具体例として回動角度センサを第１チェーンケース２８のフレーム部２３に対する回動部近傍に設置し、第１チェーンケース２８の回動状態を計測する。そして、計測された情報から、制御部４０で耕深位置を計算し操作表示部５０で表示する。
【００２１】
制御部４０は、このほか、操作表示部５０の操作された情報等に基づき、第１センサ４１や第２センサ４２の情報を参照して、オフセット用アクチュエータ１３や耕深調整用アクチュエータ１５を制御する。制御部４０は、例えば、必要なデバイス等をボックス内に格納して構成される。また、制御部は、操作表示部５０と一体でも可能である。また、表示のための制御手段は別に設けていてもよい。また、記録手段も必要に応じ有している。
【００２２】
操作表示部５０は、トラクタ１の運転席近傍に配置されることができ、作業者はトラクタ１に乗ったまま表示の確認や操作をすることができる。図２は、図１における操作表示部を示す平面図である。操作表示部５０は、表示部５１と、電源ボタン５２と、操作設定ボタン５３とを有している。表示部５１は、操作設定ボタン５３の上側に位置し、電源ボタン５２は、表示部５１の横側に位置し、「入」側５２ａを押すと電源が入り、「切」側５２ｂを押すと電源が切れる。
【００２３】
表示部５１の表示について説明する。表示部５１の下部の横方向に、オフセット位置表示５１ａがあり、現状の作業部２０のオフセット位置が示されている。図２では、横方向のグラフ表示であり四角の表示が横方向に複数並んでおり、白抜きの四角と黒塗りの四角がある。左から、黒塗りの四角が表示されて右の端部が現在のオフセット位置となっている。また、それ以降の右側は、白抜きの四角で表示さている。これらの隣り合う四角の間は２５ｍｍや、５０ｍｍ毎等、オフセット位置調整に適した単位により表される。一方、オフセット位置表示５１ａのすぐ下側には、オフセット位置表示５１ａと対応してオフセット設定表示５１ｂがある。これは、現在のオフセットの設定位置がオフセット位置表示５１ａに対応する四角表示の下で点滅等してわかるようになっている。また、オフセット位置表示５１ａの上側にオフセットに関する表示とわかるよう「オフセット」の文字の表示がなされている。また、図２の場合、左側がオフセット量が少なくなるため「小」の文字表示が、右側がオフセット量が大きくなるため「大」の文字表示がなされている。
【００２４】
一方、表示部５１の右部の縦方向に、耕深位置表示５１ｃがあり、現状の耕耘部２１の耕深位置が示されている。図２では、縦方向のグラフ表示であり四角の表示が縦方向に複数並んでおり、白抜きの四角と黒塗りの四角がある。上から、黒塗りの四角が表示されて下の端部が現在の耕深位置となっている。また、それ以降の下側は、白抜きの四角で表示さている。これらの隣り合う四角の間は、耕深位置調整に適した単位により表される。一方、耕深位置表示５１ｃのすぐ右側には、耕深位置表示５１ｃと対応して耕深設定表示５１ｄがある。これは、現在の耕深の設定位置が耕深位置表示５１ｃに対応する四角表示の下で点滅等してわかるようになっている。また、耕深位置表示５１ｃの上側に耕深に関する表示とわかるよう「耕深」の文字の表示がなされている。また、図２の場合、上側が耕深が浅くなるため上部左側に「上」の文字表示が、下側が耕深が深くなるため下部左側に「下」の文字表示がなされている。また、ディスク部２２のディスクの大きさ（畦高さ３００ｍｍや３５０ｍｍに適用）に対応する耕深位置表示５１ｃの標準耕深量の左側に「３００」や「３５０」の文字表示がなされている。
【００２５】
次に、設定や操作手順について説明する。
【００２６】
「メニュー」ボタン５３ａを押すと選択可能なメニューとカーソルを表示する（メニュー選択表示）。表示例として、「モード切替」、「オフセット位置設定」「作業耕深設定」などが挙げられる。
【００２７】
次に、「∧」ボタン５３ｃまたは「∨」ボタン５３ｄを押し、上記メニューの中から実行したいものにカーソルを合わせる。そして、操作にしたがって表示画面のカーソルが移動して、選択したい位置で「決定」ボタン５３ｂを押す。これで、選択したメニューの実行がなされる。
【００２８】
「モード切替」の場合は、選択可能なモード（「通常モード」や「アクチュエータの手動操作モード」）とカーソルの表示をする。「オフセット位置設定」の場合は、例えば、選択可能なオフセット位置に対応する車幅とカーソルを表示（１４００・１４５０・１５００・・・・１７５０）する。「作業耕深設定」の場合は選択可能な作業耕深とカーソルの表示をする。「∧」ボタン５３ｃまたは「∨」ボタン５３ｄを押し、上記の中から設定したいモードやオフセット位置、作業耕深にカーソルを合わせる。そして、操作にしたがって表示画面のカーソルが移動して、「決定」ボタン５３ｂを押す。すると、選択したモード、設定値を記憶しメニュー選択表示に戻る。メニュー選択表示時に「メニュー」ボタン５３ａを押すと、選択したモードで状態（オフセット位置や作業耕深の現在値）を表示し、作業者からの入力待ちとなる。
【００２９】
次に、「オフセット位置設定」の具体例について述べる。オフセット作業可能範囲が８００〜９７５ｍｍの畦塗り機を例として挙げれば、トラクタのタイヤ外端＋１００ｍｍ程度の位置で作業するのが一般的なので、トラクタのタイヤ外幅が１４００ｍｍならば、オフセット設定値（トラクタの中心からディスク内側端部までの距離）は８００ｍｍ（１４００／２＋１００）となるため、操作表示部５０でオフセット作業設定値を８００ｍｍに設定する。Ａ）オフセット量で設定する方法について述べる。例えば、オフセット設定値は２５ｍｍ刻みで設定可能とし、操作表示部５０で設定する際に、オフセット設定値を８００・８２５・８５０・８７５・９００・９２５・９５０・９７５のいずれかが選択可能とする。Ｂ）トラクタのタイヤ幅で設定する方法について述べる。畦塗り機の場合のオフセット位置設定は上記の通りなので、操作表示部５０でトラクタのタイヤ外幅を選択・設定することでオフセット位置が設定可能となる（（トラクタのタイヤ外幅／２）＋１００ｍｍ）。例えば、トラクタのタイヤ外幅設定値は５０ｍｍ刻みで設定可能とし、操作表示部５０で設定する際に１４００・１４５０・１５００・・１７５０のいずれかが選択可能とする。Ｃ）トラクタで設定する方法について述べる。操作表示部５０でトラクタの型式を選択・設定する。例えば、トラクタのメーカーおよび型式で設定可能とし、操作表示部５０で設定する際に、メーカー名と型式を選択すると（対応するトラクタのタイヤ外幅が記憶されており）オフセット量が設定される。例えば、選択したトラクタのタイヤ外幅が１５３５であれば、（１５３５／２）＋１００＝８６７．５から８７５ｍｍと設定される。
【００３０】
次に、「作業耕深設定」の具体例について述べる。Ａ）畦高さ３００ｍｍ用ディスクの際の標準作業耕深と畦高さ３５０ｍｍ用ディスクの際の標準作業耕深の２段階を設定可能とする。Ｂ）３００ディスク・３５０ディスクの間を１０ｍｍ刻みで設定可能として、可動範囲内で最浅〜最深まで１２段階を選択可能とする。
【００３１】
通常モードの場合（「モード切替」で「通常モード」を選択した場合）の操作等について説明する。
【００３２】
「作業」ボタン５３ｉを押すと、作業者が設定したオフセット位置までオフセット用アクチュエータ１３が動作して前進オフセット作業姿勢となり、入力待ちに戻る。「格納」ボタン５３ｈを押すと、あらかじめ設定されている移動・格納・保管姿勢までオフセット用アクチュエータ１３が動作し（図１、図３、図４の状態より作業部２０が左側へ移動し中央付近に位置する）、入力待ちに戻る。耕深「浅」ボタン５３ｋか、耕深「深」ボタン５３ｌのいずれかを押すと、押したスイッチとその押している時間（もしくは回数）に対応した分だけ耕深調整用アクチュエータ１５が動作し、入力待ちに戻る。「設定耕深」ボタン５３ｊを押すと、作業者が設定した作業耕深まで耕深調整用アクチュエータ１５が動作し、入力待ちに戻る。オフセット「小」ボタン５３ｅか、オフセット「大」ボタン５３ｆのいずれかを押すと、前進オフセット作業状態で、押したスイッチとその押している時間（もしくは回数）に対応した分だけオフセット用アクチュエータ１３が動作し、入力待ちに戻る。「決定」ボタン５３ｂ、「∧」ボタン５３ｃ、「∨」ボタン５３ｄのいずれかを押しても、何も動作せず、入力待ちを継続する。また、図示しないが、畦塗り機にリターン機能がある場合は、「リターン」ボタン５３ｇを押すと、後進作業位置まで所定のアクチュエータが動作して、逆サイドで後進作業が可能となり、入力待ちに戻る。
【００３３】
アクチュエータの手動操作モードの場合（「モード切替」で「アクチュエータの手動操作モード」を選択した場合）の操作等について説明する。
【００３４】
表示部５１の画面で、作業機２の状態および手動操作可能なアクチュエータとそれに対応したスイッチの説明を表示し、入力待ちになる。オフセット「小」ボタン５３ｅか、オフセット「大」ボタン５３ｆのいずれかを押すと、オフセット位置に関係なくオフセット用アクチュエータ１３が押したスイッチとその押した時間（もしくは回数）に対応して伸縮動作し、入力待ちに戻る。耕深「浅」ボタン５３ｋか、耕深「深」ボタン５３ｌのいずれかを押すと、作業耕深に関係なく作業耕深調整アクチュエータが押したスイッチとその押した時間に対応して伸縮動作し、入力待ちに戻る。「決定」ボタン５３ｂ、「作業」ボタン５３ｉ、「格納」ボタン５３ｈ、「リターン」ボタン５３ｇ、「設定耕深」ボタン５３ｊのいずれかを押しても何も動作させず、入力待ちを継続する。「メニュー」ボタン５３ａを押すとメニュー選択に戻る。また、図示しないが、畦塗り機に作業部２０の方向を調整する作業部方向調整アクチュエータを有する場合、「∧」ボタン５３ｃか「∨」ボタン５３ｄのいずれかを押す（他の空いているスイッチに割り当ててもよい）と、オフセット位置や作業部の方向に関係なく作業部方向調整アクチュエータが押したスイッチとその押した時間に対応して伸縮動作し、入力待ちに戻る。
【００３５】
図３は、本発明のオフセット作業機のオフセットの状態を示す第１の平面図である。図４は、本発明のオフセット作業機のオフセットの状態を示す第２の平面図である。これらの図に示すように作業部２０をオフセット用アクチュエータ１３により調整する。このとき、各トラクタの車幅に対する適切な標準オフセット位置があるため（図３ではトラクタ中心線１ａから畦下端ライン５ａ（ディスク内側端部）までが８００ｍｍ、図４では９００ｍｍ）、これを設定値として設定しておけば、標準モードの場合、作業者は、格納状態から「作業」ボタン５３ｉを押すだけで、この標準オフセット位置にすることができる。そして、表示部５１のオフセット位置表示５１ａで、現在のオフセット位置が表示され、その隣に、オフセット設定表示５１ｂで設定値が表示されるため、作業者は、現在のオフセット位置と設定値を一目で確認することができる。さらに、オフセット「小」ボタン５３ｅやオフセット「大」ボタン５３ｆでオフセット位置を微調整しても、どの程度の調整をしているが一目でわかることになる。
【００３６】
図５は、本発明のオフセット作業機の耕深の状態を示す第１の側面図である。図６は、本発明のオフセット作業機の耕深の状態を示す第２の側面図である。これらの図に示すように耕耘部２１を耕深調整用アクチュエータ１５により調整する。耕深調整用アクチュエータ１５は、両端が、フレーム部２３側の耕深フレーム３０に有する第１の支点１５ａと、第１チェーンケース２８に有する第２の支点１５ｂに回動可能に支持されている。そして、耕深調整用アクチュエータ１５を動作させて伸縮すると、第１チェーンケース２８は、回動中心２８ａを中心に、フレーム部２３に対して回動し、耕耘中心２８ｂの高さを変更できる。このとき、ディスク部２２の大きさ等に対する適切な標準耕深量があるため、これを設定値として設定しておけば、標準モードの場合、作業者は、「設定耕深」ボタン５３ｊを押すだけで、この標準耕深位置にすることができる。そして、表示部５１の耕深位置表示５１ｃで、現在の耕深位置が表示され、その隣に、耕深設定表示５１ｄで設置値が表示されるため、作業者は、現在の耕深位置と設定値を一目で確認することができる。さらに、作業者は、耕深「浅」ボタン５３ｋや耕深「深」ボタン５３ｌで耕深量を微調整しても、どの程度の調整をしているが一目でわかることになる。図５では、耕深量は、耕耘下部面７と地面６の距離が３０ｍｍの深さであり、図６では耕深量は、耕耘下部面７と地面６の距離が１００ｍｍの深さの例を示してある。
【００３７】
以上の実施形態は、平行リンク機構を有する畦塗り機で、オフセット位置と耕深位置の表示や操作について説明したが、これ以外にも、上記の表示や操作のシステムは、トラクタに装着して農作業を行う作業部をオフセット移動可能なオフセット作業機に広く適用することができる。例えば、溝堀機の場合、オフセット機能を有する場合のオフセット位置と、作業部カバーの向きが調整可能な構造である場合のカバーの向きについて、それらを操作表示部５０で設定・表示・操作することが可能とできる。また、例えば、モアの場合、オフセット機能を有する場合のオフセット位置と、作業部の水平面に対する角度が調整可能である場合の作業部の水平面に対する角度の調整について、それらを操作表示部５０で設定・表示・操作可能とできる。また、表示部５１の表示は、液晶の他、ＬＥＤやパイロットランプ等の組み合わせも適用できる。ＬＥＤやパイロットランプの場合、上述した四角表示が１つのＬＥＤやパイロットランプで適用できる。この場合、色を緑（現在値）や赤（設定値）に分けて表示してもよい。
【符号の説明】
【００３８】
１ トラクタ
２ 作業機
５ 畦
１０ 装着部
１１ 第１アーム
１２ 第２アーム
１３ オフセット用アクチュエータ
１５ 耕深調整用アクチュエータ
２０ 作業部
２１ 耕耘部
２１ａ 耕耘軸
２２ ディスク部
２３ フレーム部
２８ 第１チェーンケース
４０ 制御部
４１ 第１センサ
４２ 第２センサ
５０ 操作表示部
５１ 表示部
５１ａ オフセット位置表示
５１ｂ オフセット設定表示
５１ｃ 耕深位置表示
５１ｄ 耕深設定表示
５２ 電源ボタン
５３ 操作設定ボタン
【技術分野】
【０００１】
本発明は、オフセット作業機に関し、特に、農作業を行う作業部をオフセット移動可能で、現在の作業部の状態を確認することのできる表示部を有するトラクタに装着するオフセット作業機に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、オフセット機能を有する畦塗り機のリモートコントロール装置では、装置の操作スイッチを操作すると対応するアクチュエータを動作させ、トラクタの運転席などから直接操作することが可能である。
【０００３】
特許文献１には、コントローラによりリモートコントロールする畦形成機が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−２４５３５０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、リモートコントロールで操作しても、実際の作業部の設定・調整の状態については、作業者が作業部を目視で確認する必要があり、所定の状態に正確に作業部を設定・調整するのが困難である。
【０００６】
本発明は、上記課題に鑑みて、農作業を行う作業部をオフセット移動可能で、現在の作業部の状態を確認することのできる表示部を有するトラクタに装着するオフセット作業機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するため、本発明のオフセット作業機は、農作業を行う作業部をオフセット移動可能でトラクタに装着するオフセット作業機において、表示部と、センサとを有し、前記表示部は、前記センサからの情報によりオフセット移動による前記作業部の位置を示す現在オフセット位置と、あらかじめ設定されている設定オフセット位置とを表示することを特徴とする。
【０００８】
さらに本発明のオフセット作業機は、作業部をオフセット移動させるアクチュエータと、該アクチュエータを動作させるためのスイッチを具備する操作部とを有し、前記操作部は前記表示部と一体に構成されていることを特徴とする。
さらに本発明のオフセット作業機は、作業部を調整する調整機構と、第２のセンサとを有し、前記表示部は、前記第２のセンサからの情報により前記調整機構の現在の状態と、あらかじめ設定されている前記調整機構の設定状態とを表示することを特徴とする。
【０００９】
さらに本発明のオフセット作業機は、当該オフセット作業機は、耕耘部とディスク部を有する畦塗り機であり、前記調整機構は、前記耕耘部の耕深量を調整する機構であることを特徴とする。
さらに本発明のオフセット作業機は、当該オフセット作業機は畦塗り機であることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、農作業を行う作業部をオフセット移動可能で、トラクタに装着するオフセット作業機において、現在の作業部の状態を確認することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明のオフセット作業機の一実施形態を示す平面図である。
【図２】図１における操作表示部を示す平面図である。
【図３】本発明のオフセット作業機のオフセットの状態を示す第１の平面図である。
【図４】本発明のオフセット作業機のオフセットの状態を示す第２の平面図である。
【図５】本発明のオフセット作業機の耕深の状態を示す第１の側面図である。
【図６】本発明のオフセット作業機の耕深の状態を示す第２の側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
本発明を実施するための形態を説明する。
【００１３】
図１は、本発明のオフセット作業機の一実施形態を示す平面図である。トラクタ１（一部図示省略）の後部には、作業機２が装着されている。ここでは、作業機２について畦塗り機を例に説明する。
【００１４】
作業機２は、トラクタ１に装着する装着部１０と、農作業を行う作業部２０を有しており、これらの間は、リンク機構により作業部２０が装着部１０に対してオフセット移動が可能となっている。作業部２０は、耕耘部２１とディスク部２２を有している。さらに、耕耘部２１とディスク部２２を支持するためのフレーム部２３が必要に応じて構成される。
【００１５】
トラクタからの動力は、ジョイント１４等を介して作業部２０側へ伝達され、耕耘部２１の耕耘軸２１ａやディスク部２２を回転させる動力となる。図１の例について説明する。ジョイント１４からの動力がミッションケース２４内のベベルギアに伝達され、それから、耕耘軸２１ａへは、第１フレームパイプ２５内の軸と第１チェーンケース２８内のチェーンにより伝達され、ディスク部２２へは、第２フレームパイプ２６内の軸、第２チェーンケース２９内のチェーン、第３フレームパイプ２７内の軸により伝達される。畦塗り作業をする場合、耕耘爪等を有する耕耘軸２１ａを回転させて、旧畦の土を掻き出し、この掻き出した土をディスク部２２の回転によりスリップさせながら押しつけて畦形状に形成する。なお、図中、５は畦を示し、５ａは畦下端ラインを、５ｂは畦肩ラインを示す。
【００１６】
装着部１０と作業部２０の間は、第１アーム１１と第２アーム１２により形成される平行リンク機構により連結されており、オフセット用アクチュエータ１３を動作させて、この平行リンク機構を動かし、作業部２０の装着部１０に対するオフセット位置（図１では作業部２０の左右方向の位置）を変更することができる。第１アーム１１と第２アーム１２の一端はそれぞれ、装着部１０に有する装着部側支点１１ａと装着部側支点１２ａに水平方向に回動可能に支持され、他端はそれぞれ、作業部２０（フレーム部２３）に有する作業部側支点１１ｂと作業部側支点１２ｂに水平方向に回動可能に支持されて、これらにより平行リンク機構が形成されている。オフセット用アクチュエータ１３は、一端が装着部１０側の第１支点１３ａ、他端が作業部２０側の第２支点１３ｂにそれぞれ水平方向に回動可能に支持されて、オフセット用アクチュエータ１３の伸縮により、平行リンク機構が変形しオフセット位置が変更できる。なお、オフセット用アクチュエータ１３の支点の位置は、第１アーム１１や第２アーム１２上でも適用できる。
【００１７】
また、耕深調整用アクチュエータ１５を動かすことにより、第１チェーンケース２８をフレーム部２３に対して回動させ、耕耘部２１の耕深を調整することができる。
【００１８】
次に、リモートコントロールシステムについて説明する。リモートコントロールシステムは、オフセット用アクチュエータ１３と、耕深調整用アクチュエータ１５と、第１センサ４１と、第２センサ４２と、制御部４０と、操作表示部５０とを有している。これらは、例えば、図１の二点鎖線で示されるように接続されている。
【００１９】
第１センサ４１は、オフセット用アクチュエータ１３による作業部２０のオフセット位置を計測するためのものであり、回動角度センサ等が適用される。具体例として回動角度センサを装着部側支点１１ａ近傍に設置し、第１アーム１１の回動状態を計測する。そして、計測された情報から、制御部４０でオフセット位置を計算し操作表示部５０で表示する。
【００２０】
第２センサ４２は、耕深調整用アクチュエータ１５による耕耘部２１の状態を計測するものであり、耕耘部２１の耕深を計測するため回動角度センサ等が適用される。具体例として回動角度センサを第１チェーンケース２８のフレーム部２３に対する回動部近傍に設置し、第１チェーンケース２８の回動状態を計測する。そして、計測された情報から、制御部４０で耕深位置を計算し操作表示部５０で表示する。
【００２１】
制御部４０は、このほか、操作表示部５０の操作された情報等に基づき、第１センサ４１や第２センサ４２の情報を参照して、オフセット用アクチュエータ１３や耕深調整用アクチュエータ１５を制御する。制御部４０は、例えば、必要なデバイス等をボックス内に格納して構成される。また、制御部は、操作表示部５０と一体でも可能である。また、表示のための制御手段は別に設けていてもよい。また、記録手段も必要に応じ有している。
【００２２】
操作表示部５０は、トラクタ１の運転席近傍に配置されることができ、作業者はトラクタ１に乗ったまま表示の確認や操作をすることができる。図２は、図１における操作表示部を示す平面図である。操作表示部５０は、表示部５１と、電源ボタン５２と、操作設定ボタン５３とを有している。表示部５１は、操作設定ボタン５３の上側に位置し、電源ボタン５２は、表示部５１の横側に位置し、「入」側５２ａを押すと電源が入り、「切」側５２ｂを押すと電源が切れる。
【００２３】
表示部５１の表示について説明する。表示部５１の下部の横方向に、オフセット位置表示５１ａがあり、現状の作業部２０のオフセット位置が示されている。図２では、横方向のグラフ表示であり四角の表示が横方向に複数並んでおり、白抜きの四角と黒塗りの四角がある。左から、黒塗りの四角が表示されて右の端部が現在のオフセット位置となっている。また、それ以降の右側は、白抜きの四角で表示さている。これらの隣り合う四角の間は２５ｍｍや、５０ｍｍ毎等、オフセット位置調整に適した単位により表される。一方、オフセット位置表示５１ａのすぐ下側には、オフセット位置表示５１ａと対応してオフセット設定表示５１ｂがある。これは、現在のオフセットの設定位置がオフセット位置表示５１ａに対応する四角表示の下で点滅等してわかるようになっている。また、オフセット位置表示５１ａの上側にオフセットに関する表示とわかるよう「オフセット」の文字の表示がなされている。また、図２の場合、左側がオフセット量が少なくなるため「小」の文字表示が、右側がオフセット量が大きくなるため「大」の文字表示がなされている。
【００２４】
一方、表示部５１の右部の縦方向に、耕深位置表示５１ｃがあり、現状の耕耘部２１の耕深位置が示されている。図２では、縦方向のグラフ表示であり四角の表示が縦方向に複数並んでおり、白抜きの四角と黒塗りの四角がある。上から、黒塗りの四角が表示されて下の端部が現在の耕深位置となっている。また、それ以降の下側は、白抜きの四角で表示さている。これらの隣り合う四角の間は、耕深位置調整に適した単位により表される。一方、耕深位置表示５１ｃのすぐ右側には、耕深位置表示５１ｃと対応して耕深設定表示５１ｄがある。これは、現在の耕深の設定位置が耕深位置表示５１ｃに対応する四角表示の下で点滅等してわかるようになっている。また、耕深位置表示５１ｃの上側に耕深に関する表示とわかるよう「耕深」の文字の表示がなされている。また、図２の場合、上側が耕深が浅くなるため上部左側に「上」の文字表示が、下側が耕深が深くなるため下部左側に「下」の文字表示がなされている。また、ディスク部２２のディスクの大きさ（畦高さ３００ｍｍや３５０ｍｍに適用）に対応する耕深位置表示５１ｃの標準耕深量の左側に「３００」や「３５０」の文字表示がなされている。
【００２５】
次に、設定や操作手順について説明する。
【００２６】
「メニュー」ボタン５３ａを押すと選択可能なメニューとカーソルを表示する（メニュー選択表示）。表示例として、「モード切替」、「オフセット位置設定」「作業耕深設定」などが挙げられる。
【００２７】
次に、「∧」ボタン５３ｃまたは「∨」ボタン５３ｄを押し、上記メニューの中から実行したいものにカーソルを合わせる。そして、操作にしたがって表示画面のカーソルが移動して、選択したい位置で「決定」ボタン５３ｂを押す。これで、選択したメニューの実行がなされる。
【００２８】
「モード切替」の場合は、選択可能なモード（「通常モード」や「アクチュエータの手動操作モード」）とカーソルの表示をする。「オフセット位置設定」の場合は、例えば、選択可能なオフセット位置に対応する車幅とカーソルを表示（１４００・１４５０・１５００・・・・１７５０）する。「作業耕深設定」の場合は選択可能な作業耕深とカーソルの表示をする。「∧」ボタン５３ｃまたは「∨」ボタン５３ｄを押し、上記の中から設定したいモードやオフセット位置、作業耕深にカーソルを合わせる。そして、操作にしたがって表示画面のカーソルが移動して、「決定」ボタン５３ｂを押す。すると、選択したモード、設定値を記憶しメニュー選択表示に戻る。メニュー選択表示時に「メニュー」ボタン５３ａを押すと、選択したモードで状態（オフセット位置や作業耕深の現在値）を表示し、作業者からの入力待ちとなる。
【００２９】
次に、「オフセット位置設定」の具体例について述べる。オフセット作業可能範囲が８００〜９７５ｍｍの畦塗り機を例として挙げれば、トラクタのタイヤ外端＋１００ｍｍ程度の位置で作業するのが一般的なので、トラクタのタイヤ外幅が１４００ｍｍならば、オフセット設定値（トラクタの中心からディスク内側端部までの距離）は８００ｍｍ（１４００／２＋１００）となるため、操作表示部５０でオフセット作業設定値を８００ｍｍに設定する。Ａ）オフセット量で設定する方法について述べる。例えば、オフセット設定値は２５ｍｍ刻みで設定可能とし、操作表示部５０で設定する際に、オフセット設定値を８００・８２５・８５０・８７５・９００・９２５・９５０・９７５のいずれかが選択可能とする。Ｂ）トラクタのタイヤ幅で設定する方法について述べる。畦塗り機の場合のオフセット位置設定は上記の通りなので、操作表示部５０でトラクタのタイヤ外幅を選択・設定することでオフセット位置が設定可能となる（（トラクタのタイヤ外幅／２）＋１００ｍｍ）。例えば、トラクタのタイヤ外幅設定値は５０ｍｍ刻みで設定可能とし、操作表示部５０で設定する際に１４００・１４５０・１５００・・１７５０のいずれかが選択可能とする。Ｃ）トラクタで設定する方法について述べる。操作表示部５０でトラクタの型式を選択・設定する。例えば、トラクタのメーカーおよび型式で設定可能とし、操作表示部５０で設定する際に、メーカー名と型式を選択すると（対応するトラクタのタイヤ外幅が記憶されており）オフセット量が設定される。例えば、選択したトラクタのタイヤ外幅が１５３５であれば、（１５３５／２）＋１００＝８６７．５から８７５ｍｍと設定される。
【００３０】
次に、「作業耕深設定」の具体例について述べる。Ａ）畦高さ３００ｍｍ用ディスクの際の標準作業耕深と畦高さ３５０ｍｍ用ディスクの際の標準作業耕深の２段階を設定可能とする。Ｂ）３００ディスク・３５０ディスクの間を１０ｍｍ刻みで設定可能として、可動範囲内で最浅〜最深まで１２段階を選択可能とする。
【００３１】
通常モードの場合（「モード切替」で「通常モード」を選択した場合）の操作等について説明する。
【００３２】
「作業」ボタン５３ｉを押すと、作業者が設定したオフセット位置までオフセット用アクチュエータ１３が動作して前進オフセット作業姿勢となり、入力待ちに戻る。「格納」ボタン５３ｈを押すと、あらかじめ設定されている移動・格納・保管姿勢までオフセット用アクチュエータ１３が動作し（図１、図３、図４の状態より作業部２０が左側へ移動し中央付近に位置する）、入力待ちに戻る。耕深「浅」ボタン５３ｋか、耕深「深」ボタン５３ｌのいずれかを押すと、押したスイッチとその押している時間（もしくは回数）に対応した分だけ耕深調整用アクチュエータ１５が動作し、入力待ちに戻る。「設定耕深」ボタン５３ｊを押すと、作業者が設定した作業耕深まで耕深調整用アクチュエータ１５が動作し、入力待ちに戻る。オフセット「小」ボタン５３ｅか、オフセット「大」ボタン５３ｆのいずれかを押すと、前進オフセット作業状態で、押したスイッチとその押している時間（もしくは回数）に対応した分だけオフセット用アクチュエータ１３が動作し、入力待ちに戻る。「決定」ボタン５３ｂ、「∧」ボタン５３ｃ、「∨」ボタン５３ｄのいずれかを押しても、何も動作せず、入力待ちを継続する。また、図示しないが、畦塗り機にリターン機能がある場合は、「リターン」ボタン５３ｇを押すと、後進作業位置まで所定のアクチュエータが動作して、逆サイドで後進作業が可能となり、入力待ちに戻る。
【００３３】
アクチュエータの手動操作モードの場合（「モード切替」で「アクチュエータの手動操作モード」を選択した場合）の操作等について説明する。
【００３４】
表示部５１の画面で、作業機２の状態および手動操作可能なアクチュエータとそれに対応したスイッチの説明を表示し、入力待ちになる。オフセット「小」ボタン５３ｅか、オフセット「大」ボタン５３ｆのいずれかを押すと、オフセット位置に関係なくオフセット用アクチュエータ１３が押したスイッチとその押した時間（もしくは回数）に対応して伸縮動作し、入力待ちに戻る。耕深「浅」ボタン５３ｋか、耕深「深」ボタン５３ｌのいずれかを押すと、作業耕深に関係なく作業耕深調整アクチュエータが押したスイッチとその押した時間に対応して伸縮動作し、入力待ちに戻る。「決定」ボタン５３ｂ、「作業」ボタン５３ｉ、「格納」ボタン５３ｈ、「リターン」ボタン５３ｇ、「設定耕深」ボタン５３ｊのいずれかを押しても何も動作させず、入力待ちを継続する。「メニュー」ボタン５３ａを押すとメニュー選択に戻る。また、図示しないが、畦塗り機に作業部２０の方向を調整する作業部方向調整アクチュエータを有する場合、「∧」ボタン５３ｃか「∨」ボタン５３ｄのいずれかを押す（他の空いているスイッチに割り当ててもよい）と、オフセット位置や作業部の方向に関係なく作業部方向調整アクチュエータが押したスイッチとその押した時間に対応して伸縮動作し、入力待ちに戻る。
【００３５】
図３は、本発明のオフセット作業機のオフセットの状態を示す第１の平面図である。図４は、本発明のオフセット作業機のオフセットの状態を示す第２の平面図である。これらの図に示すように作業部２０をオフセット用アクチュエータ１３により調整する。このとき、各トラクタの車幅に対する適切な標準オフセット位置があるため（図３ではトラクタ中心線１ａから畦下端ライン５ａ（ディスク内側端部）までが８００ｍｍ、図４では９００ｍｍ）、これを設定値として設定しておけば、標準モードの場合、作業者は、格納状態から「作業」ボタン５３ｉを押すだけで、この標準オフセット位置にすることができる。そして、表示部５１のオフセット位置表示５１ａで、現在のオフセット位置が表示され、その隣に、オフセット設定表示５１ｂで設定値が表示されるため、作業者は、現在のオフセット位置と設定値を一目で確認することができる。さらに、オフセット「小」ボタン５３ｅやオフセット「大」ボタン５３ｆでオフセット位置を微調整しても、どの程度の調整をしているが一目でわかることになる。
【００３６】
図５は、本発明のオフセット作業機の耕深の状態を示す第１の側面図である。図６は、本発明のオフセット作業機の耕深の状態を示す第２の側面図である。これらの図に示すように耕耘部２１を耕深調整用アクチュエータ１５により調整する。耕深調整用アクチュエータ１５は、両端が、フレーム部２３側の耕深フレーム３０に有する第１の支点１５ａと、第１チェーンケース２８に有する第２の支点１５ｂに回動可能に支持されている。そして、耕深調整用アクチュエータ１５を動作させて伸縮すると、第１チェーンケース２８は、回動中心２８ａを中心に、フレーム部２３に対して回動し、耕耘中心２８ｂの高さを変更できる。このとき、ディスク部２２の大きさ等に対する適切な標準耕深量があるため、これを設定値として設定しておけば、標準モードの場合、作業者は、「設定耕深」ボタン５３ｊを押すだけで、この標準耕深位置にすることができる。そして、表示部５１の耕深位置表示５１ｃで、現在の耕深位置が表示され、その隣に、耕深設定表示５１ｄで設置値が表示されるため、作業者は、現在の耕深位置と設定値を一目で確認することができる。さらに、作業者は、耕深「浅」ボタン５３ｋや耕深「深」ボタン５３ｌで耕深量を微調整しても、どの程度の調整をしているが一目でわかることになる。図５では、耕深量は、耕耘下部面７と地面６の距離が３０ｍｍの深さであり、図６では耕深量は、耕耘下部面７と地面６の距離が１００ｍｍの深さの例を示してある。
【００３７】
以上の実施形態は、平行リンク機構を有する畦塗り機で、オフセット位置と耕深位置の表示や操作について説明したが、これ以外にも、上記の表示や操作のシステムは、トラクタに装着して農作業を行う作業部をオフセット移動可能なオフセット作業機に広く適用することができる。例えば、溝堀機の場合、オフセット機能を有する場合のオフセット位置と、作業部カバーの向きが調整可能な構造である場合のカバーの向きについて、それらを操作表示部５０で設定・表示・操作することが可能とできる。また、例えば、モアの場合、オフセット機能を有する場合のオフセット位置と、作業部の水平面に対する角度が調整可能である場合の作業部の水平面に対する角度の調整について、それらを操作表示部５０で設定・表示・操作可能とできる。また、表示部５１の表示は、液晶の他、ＬＥＤやパイロットランプ等の組み合わせも適用できる。ＬＥＤやパイロットランプの場合、上述した四角表示が１つのＬＥＤやパイロットランプで適用できる。この場合、色を緑（現在値）や赤（設定値）に分けて表示してもよい。
【符号の説明】
【００３８】
１ トラクタ
２ 作業機
５ 畦
１０ 装着部
１１ 第１アーム
１２ 第２アーム
１３ オフセット用アクチュエータ
１５ 耕深調整用アクチュエータ
２０ 作業部
２１ 耕耘部
２１ａ 耕耘軸
２２ ディスク部
２３ フレーム部
２８ 第１チェーンケース
４０ 制御部
４１ 第１センサ
４２ 第２センサ
５０ 操作表示部
５１ 表示部
５１ａ オフセット位置表示
５１ｂ オフセット設定表示
５１ｃ 耕深位置表示
５１ｄ 耕深設定表示
５２ 電源ボタン
５３ 操作設定ボタン
【特許請求の範囲】
【請求項１】
農作業を行う作業部をオフセット移動可能でトラクタに装着するオフセット作業機において、
表示部と、センサとを有し、
前記表示部は、前記センサからの情報によりオフセット移動による前記作業部の位置を示す現在オフセット位置と、あらかじめ設定されている設定オフセット位置とを表示することを特徴とするオフセット作業機。
【請求項２】
請求項１に記載のオフセット作業機において、
作業部をオフセット移動させるアクチュエータと、該アクチュエータを動作させるためのスイッチを具備する操作部とを有し、前記操作部は前記表示部と一体に構成されていることを特徴とするオフセット作業機。
【請求項３】
請求項１に記載のオフセット作業機において、
作業部を調整する調整機構と、第２のセンサとを有し、
前記表示部は、前記第２のセンサからの情報により前記調整機構の現在の状態と、あらかじめ設定されている前記調整機構の設定状態とを表示することを特徴とするオフセット作業機。
【請求項４】
請求項３に記載のオフセット作業機において、
当該オフセット作業機は、耕耘部とディスク部を有する畦塗り機であり、前記調整機構は、前記耕耘部の耕深量を調整する機構であることを特徴とするオフセット作業機。
【請求項５】
請求項１に記載のオフセット作業機において、
当該オフセット作業機は畦塗り機であることを特徴とするオフセット作業機。
【請求項１】
農作業を行う作業部をオフセット移動可能でトラクタに装着するオフセット作業機において、
表示部と、センサとを有し、
前記表示部は、前記センサからの情報によりオフセット移動による前記作業部の位置を示す現在オフセット位置と、あらかじめ設定されている設定オフセット位置とを表示することを特徴とするオフセット作業機。
【請求項２】
請求項１に記載のオフセット作業機において、
作業部をオフセット移動させるアクチュエータと、該アクチュエータを動作させるためのスイッチを具備する操作部とを有し、前記操作部は前記表示部と一体に構成されていることを特徴とするオフセット作業機。
【請求項３】
請求項１に記載のオフセット作業機において、
作業部を調整する調整機構と、第２のセンサとを有し、
前記表示部は、前記第２のセンサからの情報により前記調整機構の現在の状態と、あらかじめ設定されている前記調整機構の設定状態とを表示することを特徴とするオフセット作業機。
【請求項４】
請求項３に記載のオフセット作業機において、
当該オフセット作業機は、耕耘部とディスク部を有する畦塗り機であり、前記調整機構は、前記耕耘部の耕深量を調整する機構であることを特徴とするオフセット作業機。
【請求項５】
請求項１に記載のオフセット作業機において、
当該オフセット作業機は畦塗り機であることを特徴とするオフセット作業機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２０１１−４５２８７（Ｐ２０１１−４５２８７Ａ）
【公開日】平成２３年３月１０日（２０１１．３．１０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−１９６３３７（Ｐ２００９−１９６３３７）
【出願日】平成２１年８月２７日（２００９．８．２７）
【出願人】（０００１８８００９）松山株式会社 (285)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年３月１０日（２０１１．３．１０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年８月２７日（２００９．８．２７）
【出願人】（０００１８８００９）松山株式会社 (285)
【Ｆターム（参考）】
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