【課題】トラクタの後方で、クイックヒッチで連結される農作業機のトラクタ側からの電気が農作業機側に通電されていることを通知するための通電通知手段を設けた農作業機を提供する。
【解決手段】農作業機３０は、トラクタ１にクイックヒッチ２０を介して連結され、クイックヒッチ２０にはトラクタ１側から農作業機３０側へ電気を供給するためのトラクタ側電源カプラ１００を設け、農作業機３０には農作業機側電源カプラ１０１を設け、トラクタ側電源カプラ１００と農作業機側電源カプラ１０１が正常に連結されたことにより、電気がトラクタ1側から、農作業機３０側へ確実に通電されていることを通知するための通電通知手段１０５を設けた。 （もっと読む）

【課題】ＰＴＯ軸の回転数が最大回転数を超えないようにエンジンの出力回転数を制限する状態から制限しない状態への切り換えに伴って車体が急加速する不都合の発生を阻止できるようにする。
【解決手段】設定手段Ａで設定した設定回転数が得られるようにエンジン２の出力回転数を制御する制御手段２５に、ＰＴＯ軸の回転数が予め設定した最大回転数を超えないようにエンジン２の出力回転数を制限する制限手段２５Ｃを備え、制限手段２５Ｃが、指令手段Ｂからの出力に基づいてエンジン２の出力回転数を制限する実行状態と制限しない停止状態とに切り換わるように構成した作業車の制御システムにおいて、制御手段２５に、指令手段Ｂからの出力に基づく制限手段２５Ｃの実行状態から停止状態への切り換えに伴うエンジン２の出力回転数の急上昇を阻止する急上昇阻止手段２５Ｄを備える。 （もっと読む）

【課題】農作業を行う作業部をオフセット移動可能で、現在の作業部の状態を確認することのできる表示部を有するトラクタに装着するオフセット作業機を提供することを目的とする。
【解決手段】農作業を行う作業部２０をオフセット移動可能でトラクタ１に装着するオフセット作業機２において、表示部５１と、センサ４１とを有し、表示部５１は、センサ４１からの情報によりオフセット移動による作業部２０の位置を示す現在オフセット位置５１ａと、あらかじめ設定されている設定オフセット位置５１ｂとを表示することで上記課題を解決する。 （もっと読む）

【課題】走行機体の進行に沿ったオフセット位置で圃場隅部までの連続的な前進作業を可能にする。
【解決手段】オフセット位置で作業可能な作業部１２０と、この方向と位置の基準値を設定する記憶部と、方向及び位置を検出する角度センサ１５０及び位置センサ１５１と、方向及び位置を調整する方向シリンダ１４１及びオフセットシリンダ１４０と、これらシリンダを制御する制御手段１６０を備え、制御手段１６０は、作業部の位置と方向を所定状態に維持して作業する通常作業モード、予め設定された作業部の方向と位置を基準値とし、走行機体の走行方向の変化に伴う作業部の位置と方向の変化を調整して直線状作業を維持する自動直進作業制御モード、このモード終了時の位置を起点とし、隅部に残存する未作業部分を直線状又は円弧状に作業する自動隅部作業制御モードを有し、自動隅部作業制御モードでは段階的に変化する間歇動作による制御をすること。 （もっと読む）

【課題】トラクタに作業機を連結する作業、或いは作業機を清掃する作業等において、作業者が地上に降りた状態であっても迅速にエンジンを停止させたり、或いはＰＴＯクラッチを切り操作することができるようにする。
【解決手段】制御装置は、指令スイッチの何れか一つのスイッチが単独で入りとなった際には、ヒッチ機構を昇降又は傾斜させ、また、二つの指令スイッチが共に入りとなった際には、エンジンを停止させ、或いはＰＴＯクラッチを切る。 （もっと読む）

【課題】トラクタに装着されトラクタを旋回後トラクタを停止させたまま作業部を直進させて作業を行う場合に作業者の意図をより正確に実現し、安全に作業を行うことができる機能を有するオフセット作業機を提供することを目的とする。
【解決手段】制御部３による制御は、トラクタ１５の旋回中はアクチュエータ７を作業部２７が直進するように制御し、その後、トラクタが旋回後の停止位置においては、スイッチ５ａが操作されている間だけアクチュエータ７のみの制御により作業部２７を直進させ、スイッチ５ａが操作されなくなると作業部２７は直進を中止することにより上記課題を解決する。 （もっと読む）

【課題】圃場条件に拘わらずに前処理体及び整畦体の整畦作業により発生する反力をコールタが受けて、走行機体の直進性を向上させる。
【解決手段】畦塗り機１は、前処理体２１及び整畦体２５の整畦作業により発生する反力を受けるコールタ６０を備える。コールタ６０は、オフセット機構部４０から伝達される動力を前処理体２１及び整畦体２５に振り分ける動力伝達機構を有した支持ケース２９の後端部に上下方向に回動自在なコールタ支持部材６２を介して設ける。コールタ支持部材６２は昇降シリンダ６３によって回動してコールタ６０を上下方向に移動させる。コールタ支持部材６２にセンサアーム６６を上下回動自在に設け、センサアーム６６の枢支部６６ａにポテンショメータ６８を設ける。ポテンショメータ６８の信号は制御装置に伝達され、制御装置はポテンショメータ６８の信号に応じて昇降シリンダ６３の作動を制御してコールタ６０の刺さり込み量を一定にする。 （もっと読む）

【課題】従来の畦成形機は、構成や制御が複雑となり、操作が難しいとともに保守点検等にコストが係り全体のコストが嵩む問題があった。
【解決手段】装着フレーム１と、支持フレーム回動軸２０を中心に水平回動手段２５によって回動可能である支持フレーム２と、支持フレーム２に沿って移動可能に設けられるとともに水平回動する畦成形作業部３と、一端を装着フレーム１の支持フレーム回動軸２０よりも前側に回動自在に設けるとともに他端は畦成形作業部３に回動自在に設け装着フレーム１と畦成形作業部３とを連結する連結部材７とを有し、支持フレーム２を走行機Ｔの直進方向と直交する方向から４５度の回動角以内の予め設定した位置に自動回動させ、自動回動させた位置から支持フレーム２を回動させるとともに走行機Ｔが畦から離れる方向に旋回走行しながら直線状の畦を成形する畦成形作業を行なう畦成形機による。 （もっと読む）

【課題】走行機を旋回及び停止させながら圃場隅部の畦成形を容易に行えるとともに堅固な畦を成形できる。
【解決手段】装着フレーム１から斜め後方へ延設され、装着フレーム１に対し第１水平回動手段２１によって水平回動自在に設けられた支持フレーム２と、支持フレーム２に水平移動手段４によって装着フレーム１に対して遠近移動可能である第２水平回動軸５４を中心に第２水平回動手段６による回動又はフリー回動によって水平方向に回動可能である畦成形作業部５と、第１水平回動手段２１と、第２水平回動手段６と、水平移動手段４とをそれぞれ制御する制御部とを有し、畦成形作業部５を走行機の側方にオフセットさせ、畦と平行に走行機Ｔを走行させ畦成形作業を行なうことが可能であり、走行機Ｔが旋回走行しながら直線状の連続した畦を成形する畦成形作業を行なうことが可能である畦成形機による。 （もっと読む）

【課題】従来は、作業部に方向等を感知するセンサーが必要であり、制御が複雑となり全体のコストが嵩む問題があった。
【解決手段】装着フレーム１から後方へ延設され、装着フレーム１に対し第１水平回動軸３０を回動中心に第１水平回動手段３によって水平回動自在に設けられた支持フレーム２と、支持フレーム２の後端部に設けられた第２水平回動軸４０を中心に、第２水平回動手段４による回動又はフリー回動によって水平方向に回動可能である畦成形作業部５と、第１水平回動手段３と、第２水平回動手段４とをそれぞれ制御する制御部と、第１水平回動手段及び／又は第１水平回動軸と第２水平回動手段及び／又は第２水平回動軸の変位量を検知する検知手段を有し、畦成形作業を行なうことが可能である畦成形機による。 （もっと読む）

【課題】トラクターの後部に装着され、トラクターの基本情報に基いて適切に制御可能な動作部を有する農作業機を提供することを目的とする。
【解決手段】アクチュエータ部７と、アクチュエータ部７の稼動により動作する動作部９と、アクチュエータ部７の稼動又は動作部９の動作を検知する検知部８と、少なくとも動作部９を動作させるために必要なトラクターの基本情報を有するトラクター識別部２を有し、制御部３は、トラクター識別部２からのトラクターの基本情報及び検知部８からの情報に基いて、動作部９で目的の動作をさせるためにアクチュエータ部７の稼動を制御することにより上記課題を解決する。 （もっと読む）

【課題】作業手段を容易に所望の作業状態にできる農作業機を提供する。
【解決手段】農作業機は、トラクタの後部に連結する機枠を備える。機枠には、作業手段を平行リンクを介して左右位置変更可能に設ける。作業手段の可動機枠には制御ユニットを設け、この制御ユニットには操作ユニット49を接続する。操作ユニット49は、作業手段の状態を切り換えるための切換用操作手段51を有する。操作ユニット49は、トラクタに対応する設定作業位置を設定するための位置設定用操作手段52を有する。作業手段の格納状態時に切換用操作手段51を操作すると、作業手段が位置設定用操作手段52で予め設定した設定作業位置に位置する作業状態となる。 （もっと読む）

【課題】 トラクタに座乗した作業者が、手元に設けた電動操作部を操作し、後方に装着した農作業機の目的とする電動作動箇所を作動させる場合、電動操作部の操作スイッチを容易に選択できる電動操作部を有する農作業機を提供する
【解決手段】 操作スイッチ２０を設けたトラクタ側の電動操作部２は、それぞれの操作スイッチ部を色分けして設け、それぞれの操作スイッチ２０に対応した作業機側の作動部に、それぞれ前記操作スイッチ部の色と同色のマークを設けたことを特徴とする電動操作部２を有する農作業機１を提供する。また、作業機側の作動部が、前記操作スイッチ部の色と同色に識別されて設けてあることを特徴とする電動操作部２を有する農作業機１を提供する。これにより、作動させようとする箇所の操作スイッチ２０が一目瞭然となる。 （もっと読む）

【課題】 多目的化を図った作業機において、転倒などの不都合を招くことなく機体を安定的に走行させるための操縦操作が行われやすくする。
【解決手段】
走行機体１に対する作業装置２０の着脱を検出する手段５０，５１，５３と、車速の検出または算出手段６０とを備え、作業装置２０を外しての走行時には、所定走行速度以上で、作業装置が取り付けられていない状態での走行であることを警告する報知手段１５を備えた。 （もっと読む）

【課題】 作業車のＰＴＯクラッチ操作構造において、昇降レバー及びポジション制御手段を備えた場合、作業装置の昇降駆動に応じてＰＴＯクラッチを適切に伝動及び遮断状態に操作することができるように構成する。
【解決手段】 所定範囲Ａ１に亘って人為的に操作される昇降レバー１２を備えて、ポジション制御手段を備える。所定範囲Ａ１の上限位置Ａ３よりも下降側に第１ＰＴＯ切換位置Ａ４を設定し、第１ＰＴＯ切換位置Ａ４よりも下降側に第２ＰＴＯ切換位置Ａ５を設定する。昇降レバー１２が第１ＰＴＯ切換位置Ａ４を越えて上昇側に操作されると、ＰＴＯクラッチ２９を遮断状態に操作し、昇降レバー１２が第２ＰＴＯ切換位置Ａ５を越えて下降側に操作されると、ＰＴＯクラッチ２９を伝動状態に操作する。 （もっと読む）

【課題】 作業車のＰＴＯクラッチ操作構造において、昇降レバー及びポジション制御手段を備えた場合、作業装置の昇降駆動に応じてＰＴＯクラッチを適切に伝動及び遮断状態に操作することができるように構成する。
【解決手段】 所定範囲Ａ１に亘って人為的に操作される昇降レバー１２を備えて、ポジション制御手段を備える。所定範囲Ａ１の上限位置Ａ３よりも下降側にＰＴＯ切換位置Ａ４，Ａ５を設定する。昇降レバー１２がＰＴＯ切換位置Ａ４，Ａ５よりも下降側に位置すると、ＰＴＯクラッチ２９を伝動状態に操作し、昇降レバー１２がＰＴＯ切換位置Ａ４，Ａ５よりも上昇側に位置すると、ＰＴＯクラッチ２９を遮断状態に操作する。 （もっと読む）

【課題】 エンストを確実に回避することのできる制御機能を備えた管理機を提供することを課題とする。
【解決手段】 指令値変換部６１に第１速度指令値Ｃ１及び速度比（Ｖａｃｔ／Ｖｓｅｔ）を読込み、（Ｖａｃｔ／Ｖｓｅｔ）×Ｃ１＝Ｃ２の演算により、第２速度指令値Ｃ２を出力する。左の流体変速機２２Ｌの出力軸４７Ｌの回転速度を走行速度検出手段５２Ｌで検出する。左変速機制御部６２Ｌは走行速度検出手段５２Ｌで検出した実回転速度と第２速度指令値Ｃ２とを比較して、実回転速度が第２速度指令値Ｃ２に近似するようにモータドライバー６３Ｌを介して制御用モータ４８Ｌを駆動する。右変速機制御部６２Ｒも同様である。これにより第２次速度指令値はエンジンへの負荷が大きいほど小さくなる。この結果、エンストを回避することができる。さらに、作業者が減速操作をする必要はなく、自動的にエンジン負荷に応じて走行速度を制御する。 （もっと読む）

【課題】 ロータリ耕耘機付きのトラクタにおいて、エンジンストールを招来することなく、ロータリ耕耘機の上昇動時に形成される耕耘跡穴及び盛土の大きさを小さくできるようにする。
【解決手段】 走行機体２には、エンジン回転数ＮＥを検出するエンジン回転センサを備える。エンジン制御コントローラは、ロータリ耕耘機が耕耘位置から非耕耘位置に上昇動するとき、エンジントルクＴＥが所定値ＴＥ０より低くなるのを抑制しながらエンジン回転数ＮＥを下限回転数ＮＥ０にまで低下させ、これに連動してＰＴＯ回転数ＮＰを適宜低下させる。 （もっと読む）

【課題】トラクタからの外部電源が不要でトラクタから下りて手作業で配線接続をする必要がない農作業機を提供する。
【解決手段】農作業機１は、トラクタ２のＰＴＯ軸６側からの動力で作動する油圧ポンプ31と、この油圧ポンプ31に接続した油圧モータ32とを備える。農作業機１は、トラクタ２のＰＴＯ軸６側からの動力で作動する発電手段41と、この発電手段41に接続した電動モータ42とを備える。農作業機１は、油圧モータ32からの動力と電動モータ42からの動力とを合成して耕耘手段11を駆動する動力合成手段47を備える。
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【課題】ＰＴＯ軸の上限回転数が予め設定しておいた所望の回転数に制限されるように構成し、ＰＴＯ軸の回転数が回転上限値に達したとき、連動駆動しているエンジンの回転数がアクセルペダルをさらに踏み込んでもそのときの回転数以上に上昇しないよう制限するＰＴＯ軸回転数制御装置を提案するものである。
【解決手段】機体にＰＴＯ軸１１を備え、エンジン４からの動力をＰＴＯ軸１１に伝えて作業機を駆動可能に構成し、エンジン４の回転数を設定する手段と、該設定手段で設定した回転数となるように制御するコントローラ２０を備えたＰＴＯ軸回転数制御装置であって、ＰＴＯ軸１１の回転数の上限値を設定するＰＴＯ軸回転数設定手段と、エンジン４の出力軸の回転数を検知する手段とを備え、エンジン４の回転数を設定する手段をＰＴＯ軸１１の回転数の上限値を越える操作をしても、ＰＴＯ軸１１は上限値を越えないようにエンジン４を制御した。 （もっと読む）