【課題】、高価な機器を利用せずに、圃場表面を一定の深さで削る。
【解決手段】圃場作業システムは、トラクタに接続され、駆動機構により接続部分の高さ位置が変更可能とされたフレーム１２と、フレームの一部を圃場２００から所定高さの位置で支持する尾輪１４と、圃場表面の土壌を削り、運搬する排土板１６と、フレームに対する排土板の高さ方向の位置を変更する位置変更機構１８と、フレームの水平面に対する角度を検出する角度検出部３０と、圃場の未削部分の表面に対するフレームの高さを検出する高さ検出部３４と、フレームに対する排土板の高さ方向の位置関係を検出する位置関係検出部３２と、角度検出部の検出結果に基づいてフレームの角度を水平に維持するように駆動機構を制御し、当該制御状態での高さ検出部と位置関係検出部の検出結果に基づいて、位置変更機構を制御する制御部と、を備える。 （もっと読む）

【課題】均平作業機が、均平作業に伴い、圃場表面の余剰の土を均平作業機の左右側方に掻き分けるようにして押し逃がして左右側縁に沿って不必要な畝が生じるような従来の問題を解決する。
【解決手段】均平部３は、作業進行方向に対して横方向に水平に伸びる均平支持軸２０に、その長手方向に一定間隔を置いて取り付けられた複数の均平部材２１とを有し、全体的に櫛歯状に構成されており、圃場外部に設けられたレーザ発光装置４８から放射される水平レーザ信号４９を受光装置４１で受光して、受光装置４１で検出した均平部３の高さに応じて、油圧シリンダ３０を動作して上下可動用リンク機構４により、均平部３を圃場表面に対して一定の角度の姿勢を維持して上下に移動させて高さを制御する。 （もっと読む）

【課題】作業者に合うオフセット位置に作業部を容易に移動可能な農作業機のリモコン装置を提供する。
【解決手段】リモコン装置100は、作業部のオフセット位置を記憶する指令信号を送る作業位置記憶スイッチ101aと、農作業機の各種作動を制御する指令信号を送る指令スイッチと、各種作動を制御する指令信号データを記憶する記憶部111と、スイッチ101aや指令スイッチのオン時に指令信号データを記憶部111から読み込んで通信部112に送る制御部110を備える。制御部110は、スイッチ101aとスイッチ101bのオン時に、作業部のオフセット位置を記憶させる指令信号データを記憶部111から読み込み、その後のスイッチ101bのオン時に、作業部を現位置から記憶されるオフセット位置に移動させる指令信号データを記憶部111から読み込む指令信号データ選択部112aを有する。 （もっと読む）

【課題】シリンダにより作動する作動部の安全性を考慮したトラクタに装着して農作業を行う農作業機を提供することを目的とする。
【解決手段】トラクタに装着して農作業を行う農作業機において、シリンダ１６の伸縮により一方の定位置と他方の定位置を移動する作動部と、シリンダ１６を制御する制御部１０と、負荷検出手段２０とを有し、制御部１０は、シリンダ１６の作動中に負荷検出手段２０から得られる負荷関連情報からシリンダ１６に一定以上の負荷がかかったと判断した場合にシリンダ１６を逆方向に作動させる。 （もっと読む）

【課題】簡便で低コストの構造で、作業者の操作及び技量によらず作業部が元畦に追従するように機能させるか否かの選択が可能な畦塗り機を提供することを目的とする。
【解決手段】少なくとも作業部４０の作業時において作業部４０が被作業面に対して接離する方向に移動可能とするリンク機構に、ピストンで分断された、一方のシリンダ室の圧力を他方のシリンダ室の圧力より高く設定した油圧シリンダ１５を、作業部４０が被作業面側に向けて付勢されるように装着し、油圧シリンダ１５の油圧回路中には、圧力を高く設定した方のシリンダ室の圧力が一定圧力以上となった場合に減圧させるための弁と、当該減圧させるための弁をバイパスするバイパス回路と、当該弁を経由するかバイパス回路を経由するかを決定する切換バルブとを設けたことにより上記課題を解決する。 （もっと読む）

【課題】簡便で低コストの構造で、作業者の操作及び技量によらず容易に被作業面に作業部を追従させることができる農作業機を提供する目的とする。
【解決手段】装着部１１と作業部４０は、少なくとも作業部４０の作業時において作業部４０が被作業面に対して接離する方向に移動可能とするリンク機構により連結され、ピストンで分断された、一方のシリンダ室の圧力を他方のシリンダ室の圧力より高く設定した油圧シリンダ１５を、作業部４０が被作業面側に向けて付勢されるようにリンク機構に装着し、ピストンの圧力を高く設定した方のシリンダ室の圧力が一定圧力以上となった場合に減圧させるための弁５６を油圧シリンダの油圧回路中に設けることにより上記課題を解決する。 （もっと読む）

【課題】走行機体に装着され、走行機体の進行に沿ってオフセット位置で作業を行うオフセット作業機に対して、圃場の隅部までの連続的な前進作業を可能にする。
【解決手段】走行機体に装着された作業可能な作業部１２０を備え、作業部１２０の作業位置調整機構１４０と、作業部１２０の作業方向調整機構１４１とを有するオフセット作業機１００であって、作業位置調整機構１４０と作業方向調整機構１４１とを駆動制御する制御手段１６０と、作業部１２０の作業方向検出手段１５０、作業部１２０の作業位置検出手段１５１を備え、制御手段１６０は、設定された作業方向の基準値Ａ０と作業方向検出手段１５０によって検出された作業方向の検出値との比較に応じて作業方向調整機構１４１を調整駆動し、設定された作業位置の基準値Ｘ０と作業位置検出手段１５１によって検出された作業位置の検出値との比較に応じて作業位置調整機構１４０を調整駆動する。 （もっと読む）

【課題】
高低差のある圃場等の区画を、牽引車両に牽引される均平機を用いて均一平面にする方法において従来はレーザ光を基準にして、均平板に土を抱えられる程度に高さを保持し、土を抱えなくなったら徐々に均平板を下げることを繰り返しながら均一にしていた。その結果最後まで均一高さにならず、均平作業後半で低い部分があった場合には、全体から広く薄く運土せねばならず非効率的であった。また、オペレータは常に後方を振り返り均平板の土の様子を見ながら作業せねばならず危険であった。
【解決手段】
本願は均平作業前に圃場高さを測定し、均平にしたときの均平基準面高さを算出し、基準高さと比較した高低マップを運転席に表示し、均平作業中もリアルタイムに測定し高低マップを書き換え、効率的に作業を行えるようにした均平方法である。 （もっと読む）

【課題】 エンストを確実に回避することのできる制御機能を備えた管理機を提供することを課題とする。
【解決手段】 指令値変換部６１に第１速度指令値Ｃ１及び速度比（Ｖａｃｔ／Ｖｓｅｔ）を読込み、（Ｖａｃｔ／Ｖｓｅｔ）×Ｃ１＝Ｃ２の演算により、第２速度指令値Ｃ２を出力する。左の流体変速機２２Ｌの出力軸４７Ｌの回転速度を走行速度検出手段５２Ｌで検出する。左変速機制御部６２Ｌは走行速度検出手段５２Ｌで検出した実回転速度と第２速度指令値Ｃ２とを比較して、実回転速度が第２速度指令値Ｃ２に近似するようにモータドライバー６３Ｌを介して制御用モータ４８Ｌを駆動する。右変速機制御部６２Ｒも同様である。これにより第２次速度指令値はエンジンへの負荷が大きいほど小さくなる。この結果、エンストを回避することができる。さらに、作業者が減速操作をする必要はなく、自動的にエンジン負荷に応じて走行速度を制御する。 （もっと読む）

【課題】トラクタからの外部電源が不要でトラクタから下りて手作業で配線接続をする必要がない農作業機を提供する。
【解決手段】農作業機１は、トラクタ２のＰＴＯ軸６側からの動力で作動する油圧ポンプ31と、この油圧ポンプ31に接続した油圧モータ32とを備える。農作業機１は、トラクタ２のＰＴＯ軸６側からの動力で作動する発電手段41と、この発電手段41に接続した電動モータ42とを備える。農作業機１は、油圧モータ32からの動力と電動モータ42からの動力とを合成して耕耘手段11を駆動する動力合成手段47を備える。
（もっと読む）

【課題】 直線状の畦の形成や水田等の圃場の作業残隅部の作業において、トラクタの操作や蛇行などでその形成が正確に行えない場合があった。またトラクタを旋回させつつ正確な圃場の隅部作業を行うことはできなかった。
【解決手段】 この発明の走行機Ｂに連結される作業機Ａは、装着フレーム１と、作業部３と、装着フレーム１と作業部３とを連結する連結部２と、制御部４と、操作部５とを有し、連結部２は、装着フレーム１に設ける回動支点１４を中心に水平方向に回動可能であるとともに装着フレーム１と作業部３間の距離を伸縮可能に設けられており、作業部３が被作業面Ｄから受ける反力を検知して、作業部３が被作業面Ｄに作用する圧力を一定範囲になるように連結部２を伸縮させることが可能である。作業部３の実施例としては、連結部２に設けた作業部回動支点３２を中心に水平方向に回動可能とすることもできる。 （もっと読む）

【課題】負荷が急変する場合には、エンストが発生しないように減速できる負荷制御が容易にできる作業車両の制御装置を提供する。
【解決手段】変速比設定ダイヤルにて変速比パターンを設定する。前進（後進）ペダルの踏込み量を読込む。読み込み数値に基づいて、選択された変速比パターン上のペダル踏込み量に対応する目標変速比値を算出する。負荷制御モード切替スイッチ２２２ａをＯＮにする。副変速機が低速でエンジン回転数が所定値以下で負荷制御が実行される。エンジン負荷が適正負荷のときには、選択された変速比パターン上のペダル踏込み量に対応する目標変速比値を維持する。負荷が大負荷であるときには、エンジン回転数低下率が所定値Ｃ％（実施例では５％）未満になるまで、目標変速比値を下げるように制御する。負荷が小負荷であるときには、当該エンジン負荷の検出値が１００％になるまで、目標変速比値を上げるように制御する。 （もっと読む）

【課題】 水平姿勢を維持するのが好ましいブロードキャスタ等の作業機を三点リンクヒッチ機構を介してトラクタに連結した場合に、三点リンクヒッチ機構を上下動させても作業機が一定の姿勢を保つようにする。
【解決手段】 トラクタ１に三点リンクヒッチ機構３を介して上下揺動自在に装着される支持フレーム１６を備え、この支持フレーム１６に直装式作業機１が取り付けられる取付フレーム１７を枢軸２５を介して左右軸回りに回動自在に枢支連結し、前記三点リンクヒッチ機構３を上下動させても作業機１が一定の姿勢を保つように取付フレーム１７を前記枢軸２５回りに回動させるためのアクチュエータ１８を設ける。 （もっと読む）