【課題】、高価な機器を利用せずに、圃場表面を一定の深さで削る。
【解決手段】圃場作業システムは、トラクタに接続され、駆動機構により接続部分の高さ位置が変更可能とされたフレーム１２と、フレームの一部を圃場２００から所定高さの位置で支持する尾輪１４と、圃場表面の土壌を削り、運搬する排土板１６と、フレームに対する排土板の高さ方向の位置を変更する位置変更機構１８と、フレームの水平面に対する角度を検出する角度検出部３０と、圃場の未削部分の表面に対するフレームの高さを検出する高さ検出部３４と、フレームに対する排土板の高さ方向の位置関係を検出する位置関係検出部３２と、角度検出部の検出結果に基づいてフレームの角度を水平に維持するように駆動機構を制御し、当該制御状態での高さ検出部と位置関係検出部の検出結果に基づいて、位置変更機構を制御する制御部と、を備える。 （もっと読む）

【課題】作業機を下降させた状態での機体後進を確実に回避し、作業機の損傷を未然に防止する。
【解決手段】機体後部に昇降可能に連結される作業機３を昇降制御する制御部１９であって、該制御部１９は、ポジションコントロールレバー１７の操作位置に応じて作業機３を昇降制御するポジション制御手段と、走行機体１の後進又は後進操作に応じて作業機３を所定の上昇位置まで上昇制御するバックアップ制御手段と、クイックアップレバー９の上昇操作に応じて作業機３を所定の上昇位置まで上昇制御し、クイックアップレバー９の下降操作に応じて作業機３を所定の下降位置まで下降制御するクイックアップ制御手段とを備え、バックアップ制御手段によって作業機３が上昇している際には、走行機体１の後進又は後進操作が解除されない限り、クイックアップレバー９による作業機３の下降制御を無効とする。 （もっと読む）

【課題】トラクタに装着して農作業を行う農作業機であって電装品が故障又は操作不能になった場合、必要な位置にアクチュエータを強制的に作動させることができる農作業機を提供することを目的とする。
【解決手段】トラクタ１に装着して、操作ユニット１１からの操作信号を受信して、受信した操作信号に基づきバッテリ２を電源として、農作業機に配置される制御ボックス１３内の制御部１３３の制御により農作業機の一部をアクチュエータ５６、５６’により作動させる農作業機において、制御ボックス１３の表面に非常動作用スイッチ１３１を設け、非常動作用スイッチ１３１をＯＮとすると、制御部１３３はアクチュエータ５６、５６’を作動させる （もっと読む）

【課題】煩わしい操作をすることなく、複数種類の農作業機に対して共通に使用できるリモコン操作装置を提供する。
【解決手段】リモコン操作装置１は、複数種類の農業機械に対して共通に使用可能なものであり、複数種類の農業機械の各操作が可能な操作スイッチ１１を表示する操作表示部１０を有する。操作表示部１０は、これを見る角度に応じて複数種類の農作業機のいずれかに対応する操作スイッチ１１を表示する。操作表示部１０は、複数種類の農作業機の各操作に使用される操作スイッチの画像が描かれたスイッチ画像シートと、スイッチ画像シートの画像上に配置された複数のレンチキュラーレンズとを有してなる。 （もっと読む）

【課題】複数の表示装置を備えていても、表示装置の種類（機種）や仕様の変更を容易に行うことができる作業機を提供する。
【解決手段】トラクタ２は、検出器で検出した状態を表示可能な複数の表示装置（メータパネル３０及び液晶モニタ８０）と、該複数の表示装置がＣＡＮ通信網Ｎを介して接続されると共に検出器が接続され、且つ検出器で検出された状態を示す検出情報を複数の表示装置に出力するメインＥＣＵ５０と、を備える。メインＥＣＵ５０は、検出情報を表示させる表示装置を識別するための識別情報を出力する識別情報出力手段５２と、該検出情報を出力する検出情報出力手段５１とを有する。複数の表示装置は、識別情報によって指定されたときに、検出情報出力手段５１によって出力された検出情報を表示する。 （もっと読む）

【課題】作業者が設定した所望の溝を圃場に精度よく形成することが可能な作業車両を提供する。
【解決手段】
トラクタは、圃場に自動制御によって溝を形成するに際し、まず、溝掘り作業機と圃場面との接地位置を検出する（Ｓ３）。そして、この接地位置を基準点として、溝掘り作業機を下降させることによって、溝の始端部において、設定された初期深さまで正確に溝を形成し、この始端部から所定の勾配で圃場に溝を形成する（Ｓ４）。 （もっと読む）

【課題】トラクタに装着して農作業を行う農作業機であって電装品が故障又は操作不能になった場合、必要な位置にアクチュエータを強制的に作動させることができる農作業機を提供する。
【解決手段】操作部１１からの操作信号を受信して、受信した操作信号に基づきバッテリ２を電源として、制御部１３の制御により農作業機の一部をアクチュエータ５６により作動させ、制御部１３とアクチュエータ５６とバッテリ２とはメインハーネス２０を介して接続されており、両端にコネクタを有する作動用ハーネス２５を備え、メインハーネス２０は、途中で分岐して先端にコネクタを有する分岐ハーネス部２１を有し、分岐ハーネス部２１の先端のコネクタに作動用ハーネス２５の一端のコネクタを接続し、作動用ハーネス２５の他端のコネクタにアクチュエータ５６を接続した場合に、バッテリ２からの電気がアクチュエータ５６に直接送られてアクチュエータ５６を作動させる。 （もっと読む）

【課題】作業機をトラクタの後部にリンク機構を介して昇降自在に装着したものにおいて、作業機の上昇上限位置をトラクタ近接位置に容易に設定することができるトラクタの作業機上限規制装置を提供する。
【解決手段】作業機８をトラクタ１の後部に昇降自在に装着するリンク機構９を備え、このリンク機構９を駆動して作業機８を上昇させる昇降シリンダ２２を備え、作業機８が上昇してトラクタ１に近接した位置であるトラクタ近接位置に達したことを検出する上限検出センサ４７を設け、この上限検出センサ４７の検出信号によって昇降シリンダ２２の作業機上昇動作を停止させるように構成する。 （もっと読む）

【課題】作業者に合うオフセット位置に作業部を容易に移動可能な農作業機のリモコン装置を提供する。
【解決手段】リモコン装置100は、作業部のオフセット位置を記憶する指令信号を送る作業位置記憶スイッチ101aと、農作業機の各種作動を制御する指令信号を送る指令スイッチと、各種作動を制御する指令信号データを記憶する記憶部111と、スイッチ101aや指令スイッチのオン時に指令信号データを記憶部111から読み込んで通信部112に送る制御部110を備える。制御部110は、スイッチ101aとスイッチ101bのオン時に、作業部のオフセット位置を記憶させる指令信号データを記憶部111から読み込み、その後のスイッチ101bのオン時に、作業部を現位置から記憶されるオフセット位置に移動させる指令信号データを記憶部111から読み込む指令信号データ選択部112aを有する。 （もっと読む）

【課題】トラクタに装着して農作業を行う作業機をトラクタから脱着する際に、操作及び給電のためのハーネスの取り付け、取り外しが不要となる農作業機の操作給電システムを提供することを目的とする。
【解決手段】トラクタ１に装着して農作業を行いトラクタ１と脱着可能な作業機２と、トラクタ１側に設置される送信部１６と、作業機２に設置される受信部２２とを有し、操作部１０からの操作情報を、送信部１６と受信部２２の間で無線送信して作業機２側に送信し、トラクタ１に有する電源１１からの電力を、送信部１６と受信部２２の間でワイヤレスで電力伝送して作業機２側へ送る。 （もっと読む）

【課題】トラクタにオフセット作業が行えるように装着された作業機の自由度を制御して、精度の高い連続作業を可能にする。
【解決手段】走行機体の後方にこの走行機体に対して水平回動自在に架設された伝動フレーム９の先端部に水平回動自在に支持された作業部支持・伝動フレーム１３に装着され、走行機体の走行位置に対して側方にオフセットした位置で、走行機体の走行にともなって前進作業し、畦に沿ったまま、走行機体に対する、伝動フレーム９の水平回動と作業部支持・伝動フレーム１３の水平回動の２通りの動きの自由度を有する作業部５１と、
作業部５１の位置及び方位を検出するセンサからの情報に基づいて作業部５１の前記２通りの水平回動の量を独立して無段階に制御し、走行機体の旋回をともなう前進動時に作業部５１を畦に沿わせたまま、その、圃場の隅部付近までの直進性を維持させる制御手段を備える。 （もっと読む）

【課題】ローリング制御仕様でないトラクタを容易にローリング制御仕様にすることのできるトラクタの作業機姿勢制御装置を提供する。
【解決手段】左右リフトアーム５の一方と、左右ロワーリンク２の一方とをローリングシリンダ６で連結すると共に、他方のリフトアーム５と他方のロワーリンク２とをリフトロッド７で連結し、ローリングシリンダ６を伸縮させることで一方のロワーリンク２を他方のロワーリンク２に対して上下揺動可能とし、ローリングシリンダ６を制御するローリングバルブ１０を備え、車体１に装着される作業機の油圧アクチュエータ３９を制御するための補助コントロールバルブ９を備え、ローリングバルブ１０を補助コントロールバルブ９に着脱自在に取付け可能とすると共に、補助コントロールバルブ９に供給された油圧ポンプＰからの圧油がローリングバルブ１０に供給可能とされ且つ該圧油によってローリングシリンダ６を制御可能とする。 （もっと読む）

【課題】オペレータが作業中に昇降制御や姿勢制御が確実に行われていることを確認できるようにすると共に、昇降制御や姿勢制御における感度調節のための参考情報を容易に得られるようにする。
【解決手段】昇降制御、或いは姿勢制御を行うアクチュエータ２４，３２に対して伸張指令が出されているか、縮小指令が出されているか、又は制御不能な状態にあるか否か等を、座席に座ったオペレータが目視可能なセンターピラー９ｂに設ける表示ユニット５７を介してオペレータに表示する。 （もっと読む）

【課題】トラクタに装着して農作業を行う作業機のためのリモコンの操作ボックスを部品の交換なしに異なる作業機に対応できる農作業機のリモコンシステムを提供することを目的とする。
【解決手段】トラクタに装着して農作業を行う作業機と、タッチスクリーンであるタッチパネル部４１に表示された操作表示画面上の操作スイッチ表示に触れて操作する操作ボックス１０とを備え、作業機は、当該作業機に設けられた出力機器３０と、操作スイッチ表示の操作による操作信号を受信しこれに基づき出力機器３０を制御する制御部２１とを有し、操作表示画面は、作業機の機種毎に変更して、異なる作業機の操作を可能とする。 （もっと読む）

【課題】トラクタに装着して農作業を行う作業機のためのリモコンの操作ボックスを部品の交換なしに異なる作業機に対応できる農作業機のリモコンシステムを提供することを目的とする。
【解決手段】トラクタに装着して農作業を行う作業機と、操作パネル１００、１０１、１０２上の操作スイッチを操作する操作ボックス１０とを備え、作業機は、当該作業機に設けられた出力機器３０と、操作スイッチの操作による操作信号を受信しこれに基づき出力機器３０を制御する制御部２１とを有し、操作ボックス１０は、作業機の異なる機種に対応した複数の操作パネル１００、１０１、１０２を有し、複数の操作パネル１００、１０１、１０２は、操作ボックス１０を構成する筐体の異なる面に設置されている。 （もっと読む）

【課題】トラクタに装着して農作業を行う作業機が有する出力機器を携帯電話により操作可能な農作業機の無線操作システムを提供することを目的とする。
【解決手段】トラクタに装着して農作業を行う作業機３と、携帯電話２とを備え、作業機３は、作業機３のための出力機器４０と、携帯電話２からの無線操作信号を受信する受信部１１と、受信した操作信号に基づき出力機器４０を制御する制御部１２とを有し、携帯電話２は、携帯電話２が有するボタン３０により出力機器４０の操作が可能であり、ボタン３０による操作方法は、作業機３の機種に合わせて変更可能であることにより上記課題を解決する。 （もっと読む）

【課題】圃場の路面状況を適確に把握できると共に、圃場の状態に応じた旋回及び走行が可能で作業効率や操作性が向上する作業車両の提供である。
【解決手段】走行機体Ｔの後部に装着した作業機Ｒと、後輪３のブレーキと、前輪２の操作ハンドル７と、前方の路面状況を撮影するＣＣＤカメラ１５と、前方の障害物までの距離を検出する超音波センサ１７と、旋回時期を報知するブザー５０と、ＣＣＤカメラ１５の画像から前方の障害物までの距離を算出し、超音波センサ１７による検出距離とほぼ同じである場合に、旋回までの走行距離を算出して旋回時にブザー５０などにより報知すると共にハンドル７操作により走行機体Ｔが旋回すると作業機Ｒを上昇させて旋回内側の後輪３のブレーキを作動させ、旋回が終了するとＣＣＤカメラ１５の画像から未耕地と既耕地を判断して作業機Ｒの下降位置を判定し作業機Ｒを下降させる制御を行う制御装置とを設けた作業車両である。 （もっと読む）

【課題】エンジン始動時の傾斜自動制御を禁止すると共に、複雑な禁止解除操作を行うことなく傾斜自動制御を有効にし、速やかな作業再開を可能にする。
【解決手段】制御装置３２に、昇降スイッチレバー２３の操作に応じて電動モータ２５を駆動制御することにより、作業機を所定の上昇位置及び下降位置まで昇降作動させる昇降スイッチ制御手段と、走行機体１又は作業機の左右傾斜に応じて傾斜制御バルブ１４を切り換え制御することにより、作業機を自動的に傾斜作動させる傾斜自動制御手段とを設けたトラクタにおいて、昇降スイッチ制御手段は、電動モータ２５から出力されるパルスに基づいてモータ作動体の位置を特定可能であって、エンジン始動時に傾斜自動制御を禁止する傾斜自動禁止手段と、所定の作業機昇降操作に応じて傾斜自動制御の禁止を解除する傾斜自動禁止解除手段とを備える。 （もっと読む）

【課題】圃場の辺に沿って前進作業ができ、圃場の端から端まで直進作業が可能な農作業機を提供する。
【解決手段】農作業機の一例である溝掘機１は、走行機体の後部に装着される装着部と、これに取り付けられて左右方向に移動可能な平行リンク機構をなすオフセット機構部と、この後端側に取り付けられて所定方向に維持されて溝掘り作業を行う作業部５０を有する。作業部５０は、オフセット機構部の後端部から下方へ延びる支持軸２５に取り付けられたフランジ部５１に回転自在に取り付けられた溝掘り体６０を有し、溝掘り体６０は螺旋刃体６２を備えた回転軸６１と、この上部に取り付けられた跳ね出し板６３を有する。跳ね出し板６３はカバー部５３によって覆われ、カバー部５３には掘削された土壌の排出方向を変更可能にする排出方向変更機構６６が設けられている。 （もっと読む）

【課題】電源を入れたと同時に、操作者が意図しない農作業機の動作が実行される可能性をなくすことができる農作業機用リモコン装置を提供する。
【解決手段】農作業機用リモコン装置６０は、電源スイッチ２１０がオン状態のとき、指令信号を搬送するための電波を送信し、各指令スイッチがオンされたとき指令信号データに基づいて指令信号を電波に載せて送信する通信手段２２３と、各指令スイッチがオンされたとき指令信号データを記憶手段２２２から読み込み、指令信号データを通信手段２２３に送る制御手段２２１を備え、通信手段２２３は、電源スイッチ２１０が入れられた立ち上げ時には、各指令スイッチを操作するときに出力する電波の強度よりも小さい強度で出力する制御を行う出力制御手段２２６を備える。 （もっと読む）