農作業機の無線操作システム
【課題】トラクタに装着して農作業を行う作業機が有する出力機器を携帯電話により操作可能な農作業機の無線操作システムを提供することを目的とする。
【解決手段】トラクタに装着して農作業を行う作業機３と、携帯電話２とを備え、作業機３は、作業機３のための出力機器４０と、携帯電話２からの無線操作信号を受信する受信部１１と、受信した操作信号に基づき出力機器４０を制御する制御部１２とを有し、携帯電話２は、携帯電話２が有するボタン３０により出力機器４０の操作が可能であり、ボタン３０による操作方法は、作業機３の機種に合わせて変更可能であることにより上記課題を解決する。
【解決手段】トラクタに装着して農作業を行う作業機３と、携帯電話２とを備え、作業機３は、作業機３のための出力機器４０と、携帯電話２からの無線操作信号を受信する受信部１１と、受信した操作信号に基づき出力機器４０を制御する制御部１２とを有し、携帯電話２は、携帯電話２が有するボタン３０により出力機器４０の操作が可能であり、ボタン３０による操作方法は、作業機３の機種に合わせて変更可能であることにより上記課題を解決する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、農作業機の無線操作システムに関し、特に、トラクタに装着して農作業を行う作業機が有する出力機器を携帯電話により操作可能な農作業機の無線操作システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、トラクタに装着して農作業を行う作業機が有する出力機器は、有線により接続されてリモコンで操作することが多かった。また、無線によるものとしては、専用リモコンにて、微弱電波・特定省電力電波などを利用するものがあった。
【０００３】
特許文献１には、有線により接続される遠隔操作制御部を共通で使用することができるトラクタに装着する農作業機の電動遠隔操作制御装置が記載されている。
【０００４】
一方、携帯電話は広く普及し、さらに、携帯電話に様々なアプリケーションが適用できるコンピュータが搭載されている機種は広く普及している。さらに、無線通信機能を内蔵している携帯電話も広く普及している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００５−１５１９１９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、従来の有線によるリモコン操作の場合、操作部と出力機器の間の配線が大変であり、トラクタに装着する作業機を交換するたびにコネクタを脱着する等の配線作業をする必要があった。一方、無線による場合でも、専用リモコンを利用すると、コストが高くなった。
【０００７】
本発明は、上記課題に鑑みて、トラクタに装着して農作業を行う作業機が有する出力機器を携帯電話により操作可能な農作業機の無線操作システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するため、本発明の農作業機の無線操作システムは、トラクタに装着して農作業を行う作業機と、携帯電話とを備え、前記作業機は、当該作業機のための出力機器と、前記携帯電話からの無線操作信号を受信する受信部と、受信した操作信号に基づき前記出力機器を制御する制御部とを有し、前記携帯電話は、当該携帯電話が有するボタンにより前記出力機器の操作が可能であり、前記ボタンによる操作方法は、前記作業機の機種に合わせて変更可能であることを特徴とする。
【０００９】
さらに本発明の農作業機の無線操作システムは、前記携帯電話が有する表示部に、現在操作する作業機の機種の前記ボタンによる操作方法が表示されることを特徴とする。
さらに本発明の農作業機の無線操作システムは、前記操作方法の表示は、前記ボタンと同様のボタン配列が表示され、表示されたボタン配列の各ボタンの部分にそのボタンによる操作内容が表示されていることを特徴とする。
さらに本発明の農作業機の無線操作システムは、前記携帯電話は、インターネットを通じて前記ボタンで操作するために必要なデータをホームページから作業機の機種毎にダウンロード可能であることを特徴とする。
さらに本発明の農作業機の無線操作システムは、前記携帯電話と、前記受信部との間の通信は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈにより行われていることを特徴とする。
【００１０】
さらに本発明の農作業機の無線操作システムは、前記作業機の機種として、代掻き作業部の一部が出力機器であるアクチュエータにより折りたたみ可能な代掻き機が適用可能であることを特徴とする。
さらに本発明の農作業機の無線操作システムは、前記作業機の機種として、出力機器であるアクチュエータにより畦塗り作業する作業部が移動可能な畦塗り機が適用可能であることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、農作業機の無線操作システムにおいて、トラクタに装着して農作業を行う作業機が有する出力機器を携帯電話により操作することができ、安価で便利なシステムとすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の農作業機の無線操作システムの全体構成図である。
【図２】本発明の農作業機の無線操作システムが有する携帯電話の表示部における第１の表示例である。
【図３】本発明の農作業機の無線操作システムが有する携帯電話の表示部における第２の表示例である。
【図４】本発明の農作業機の無線操作システムが有する携帯電話の表示部における第３の表示例である。
【図５】本発明の農作業機の無線操作システムが有する携帯電話の表示部における第４の表示例である。
【図６】本発明の農作業機の無線操作システムが有する携帯電話の表示部における第５の表示例を含む携帯電話の正面図である。
【図７】実施例１の携帯電話の表示部における表示例を含む携帯電話の正面図である。
【図８】実施例１の作業機を示す正面図である。
【図９】実施例１の作業機を示す平面図である。
【図１０】本発明の農作業機の無線操作システムが有する携帯電話の表示部における第６の表示例である
【図１１】実施例２の携帯電話の表示部における表示例を含む携帯電話の正面図である。
【図１２】実施例２の作業機における第１の状態を示す平面図である。
【図１３】実施例２の作業機における第２の状態を示す平面図である。
【図１４】実施例２の作業機における第３の状態を示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
本発明を実施するための形態を説明する。
【００１４】
図１は、本発明の農作業機の無線操作システムの全体構成図である。本発明の農作業機の無線操作システムは、携帯電話２により作業機３に設置された出力機器４０を操作可能とするものである。作業機３は、トラクタに装着して農作業を行うもので、作業機のための出力機器４０が設置されている。携帯電話２は、出力機器４０を操作するための機能が内蔵されており、機種毎に操作内容を変更できるようになっている。
【００１５】
携帯電話２で操作するために必要なデータの取得は、例えば、一般のユーザが使用するパソコン４でインターネットを通じホームページ１にアクセスし、ホームページ１からデータをパソコン４にダウンロードし、その後、ＳＤカード等の媒体や、赤外線やＢｌｕｅｔｏｏｔｈ等の無線通信、有線接続等により、パソコン４にダウンロードしたデータを携帯電話２に取得できる（Ａ）。また、携帯電話２で、ホームページに直接インターネットを通じアクセスしてデータをダウンロードしてもよい。この場合は、直接ダウンロードなので、手間はかからず、農作業する場所でも携帯電話２を使用して取得が可能となる。なお、データの内容は、操作のためのプログラムやプログラムを作動させるためのデータ等である。
【００１６】
ホームページ１の情報は、任意の場所に設置されたサーバ等にその情報が格納されている。作業者はホームページ１にアクセスすることにより、操作に必要なデータをインターネットを通じて取得することができる。一方、ホームページ１の管理者は新たな作業機３の機種に対しては、その機種の操作に必要なデータをホームページ１上にアップロードしておけば作業者がホームページ１から携帯電話２にダウンロード可能となる。
【００１７】
携帯電話２による、出力機器４０の操作は、携帯電話２のボタン部３０を押すと、操作できるようになっており、携帯電話２の表示部２０にその操作ボタンによる操作の説明が表示される。これらは、ホームページ１からダウンロードしたデータをもとに携帯電話２があらかじめ有するデバイスやアプリケーションを利用して行われる。
【００１８】
携帯電話２と作業機３の間（Ｂ）の通信方式は、携帯電話に搭載されている通信方式を利用する。具体的には、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ、Ｗｉ−Ｆｉ、ＩｒＤＡ（赤外線）、ＩｒＳｉｍｐｌｅ等による通信方式が採用できる。特に、ＢｌｕｅｔｏｏｔｈやＷｉ−Ｆｉは間に障害物があっても利用することができ好適である。さらに、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈは幅広く使用されているため汎用性が高いものである。
【００１９】
作業機３には、受信部１１と、制御部１２と、出力機器４０とを有しており、携帯電話２からの操作による情報（操作信号）を受信部１１が受信し、操作信号をもとに制御部１２が出力機器４０の制御を行う。制御部１２は、例えば、必要なデバイス等をボックス内に格納して構成されてもよいし、受信部１１と一体に構成してもよい。出力機器４０は、作業機３のためのアクチュエータ等で構成されその具体例は後述する。
【００２０】
以下の実施例１と実施例２に具体例を説明する。
【実施例１】
【００２１】
実施例１について説明する。
【００２２】
図２は、本発明の農作業機の無線操作システムが有する携帯電話２の表示部２０における第１の表示例である。ホームページ１にアクセスして、「ＩＤ」欄２２ａにＩＤを入力し、「パスワード」欄２２ｂにパスワードを入力し、「ログイン」表示２２ｃを選択すると図３の画面となる。
【００２３】
図３は、本発明の農作業機の無線操作システムが有する携帯電話２の表示部２０における第２の表示例である。「目的別メニュー」項目表示２３ａの「ソフトウェアダウンロード」表示２３ｂを選択すると、図４の画面となる。
【００２４】
図４は、本発明の農作業機の無線操作システムが有する携帯電話２の表示部２０における第３の表示例である。図４の「ソフトウェアダウンロード」のページでは、「設定プログラム」項目表示２４ａと「リモコンプログラム」項目表示２４ｂがなされており、このうち「リモコンプログラム」項目表示２４ｂの「ドライブハロー・ウイングハロー」表示２４ｃを選択すると図５の表示となる。
【００２５】
図５は、本発明の農作業機の無線操作システムが有する携帯電話２の表示部２０における第４の表示例である。図５では、ドライブハローやウイングハローの種類ごとに、携帯電話で使用されている各アプリケーションごとの表示がされている。例えば、「ウイングハロー（電動開閉モデル）」項目表示２５ａの「ｉアプリＤｏｗｎｌｏａｄ」表示２５ｂを選択する。すると、ｉアプリによるウイングハロー（電動開閉モデル）の操作のために必要なデータがホームページ１から携帯電話２へダウンロードされる。
【００２６】
図６は、本発明の農作業機の無線操作システムが有する携帯電話２の表示部２０における第５の表示例を含む携帯電話２の正面図である。作業者は携帯電話２において操作をするためのアプリケーションを立ち上げると、図６のように表示される。表示部２０には、「型式選択」欄２６ａ、「機番入力」欄２６ｂ、「作業機接続」表示２６ｃ等の表示がされている。「型式選択」欄２６ａで型式を選択し、「機番入力」欄２６ｂに機番を入力して、「作業機接続」表示２６ｃを選択すると、作業機３の受信部１１と接続される。例えば、ダウンロードしたウイングハロー（電動開閉モデル）の型式を選択すると図７に示される表示となる。
【００２７】
一方、ボタン部３０は、上部に、左サイドボタン３１、十字ボタン３２、右サイドボタン３３と横に並んでおり、その下部は、横×縦が３×５の配列ボタン３４となっている。左サイドボタン３１は、上下に、左サイド上ボタン３１ａと左サイド下ボタン３１ｂを有する。右サイドボタン３３は、上下に、右サイド上ボタン３３ａと右サイド下ボタン３３ｂを有する。
【００２８】
以下に、電動ウイングハローを選択して操作する場合について説明する。
【００２９】
図７は、実施例１の携帯電話２の表示部２０の表示例を含む携帯電話２の正面図である。図８は、実施例１の作業機を示す正面図である。図９は、実施例１の作業機を示す平面図である。
【００３０】
図８と図９の作業機３は折りたたみ機構を備えた代掻き機５０（ウイングハロー）であり、入力軸５１側を（図示しない）トラクタに装着し、カバー５２や均平板５３の内側で代掻き爪が回転することにより代掻き作業を行う。
【００３１】
電動油圧シリンダ５６、５６’は、シリンダが伸び縮みすることにより、回動機構５７、５７’を作用させサイド作業部５５、５５’を（図８の左側のように）上側に折りたたみ、代掻き機５０の全幅を短くすることができる。延長レーキ開閉装置６０、６０’は、内部のモーターが回転することにより、制御バー６２、６２’やワイヤ６３、６３’を介して延長レーキ６１、６１’を回動軸６１ａ、６１ａ’を中心に上下に回動させ、延長レーキ６１、６１’を使用するか否かを選択することができる。土引きユニット６６は、内部のモーターの回転により土引き部６７等を介してレーキ６５の上下動を制御し、土引きを調整することができる。
【００３２】
また、制御ＢＯＸ６８は、制御部１２や受信部１１が内蔵されており、各出力機器４０である電動油圧シリンダ５６、５６’や、延長レーキ開閉装置６０、６０’（のモーター）、土引きユニット６６（のモーター）とハーネス６９で接続されている。このため、操作信号を受信部１１が受けると、制御部１２は操作信号に基づき、電動油圧シリンダ５６、５６’や、延長レーキ開閉装置６０、６０’（のモーター）、土引きユニット６６（のモーター）を制御する。
【００３３】
電動ウイングハローを選択した場合、図７のように、表示部２０に、ボタン部３０による操作方法が表示される。表示は、ボタン部３０と同様に配列されたボタン説明表示２７ａがされ、表示されている各ボタン表示の部分に操作内容が表示されている。そして、操作に使用するボタンの配列は、実際の出力機器４０の配置となるべく相関関係を持つようにし、作業者が分かり易いように配列している。また、上部には、現在操作している機種が分かるように機種表示２７ｂが、下部には制御ＢＯＸ６８と接続中であることを表示する接続表示２７ｃがなされている。
【００３４】
左サイド上ボタン３１ａを押すと、操作信号は無線通信を介し、制御ＢＯＸ６８へ送られ、左の延長レーキ開閉装置６０’が作動し、サイドキットである延長レーキ６１’が外側に開く。
【００３５】
左サイド下ボタン３１ｂを押すと、操作信号は無線通信を介し、制御ＢＯＸ６８へ送られ、左の延長レーキ開閉装置６０’が作動し、サイドキットである延長レーキ６１’が内側に閉じる。
【００３６】
右サイド上ボタン３３ａを押すと、操作信号は無線通信を介し、制御ＢＯＸ６８へ送られ、右の延長レーキ開閉装置６０が作動し、サイドキットである延長レーキ６１が外側に開く。
【００３７】
右サイド下ボタン３３ｂを押すと、操作信号は無線通信を介し、制御ＢＯＸ６８へ送られ、右の延長レーキ開閉装置６０が作動し、サイドキットである延長レーキ６１が内側に閉じる。
【００３８】
十字上ボタン３２ａを押すと、操作信号は無線通信を介し、制御ＢＯＸ６８へ送られ、土引きユニット６６が作動し、レーキ６５が上がり、通常の作業状態となる。
【００３９】
十字下ボタン３２ｂを押すと、操作信号は無線通信を介し、制御ＢＯＸ６８へ送られ、土引きユニット６６が作動し、レーキ６５が下がり、土引きの状態となる。
【００４０】
１行目左側ボタン３４ａを押すと、操作信号は無線通信を介し、制御ＢＯＸ６８へ送られ、左の電動油圧シリンダ５６’が作動し、左側のサイド作業部５５’が下側へ延長し開く状態となる。
【００４１】
２行目左側ボタン３４ｄを押すと、操作信号は無線通信を介し、制御ＢＯＸ６８へ送られ、左の電動油圧シリンダ５６’が作動し、左側のサイド作業部５５’が上側へ折りたたまれ閉じる状態となる。
【００４２】
１行目右側ボタン３４ｃを押すと、操作信号は無線通信を介し、制御ＢＯＸ６８へ送られ、右の電動油圧シリンダ５６が作動し、右側のサイド作業部５５が下側へ延長し開く状態となる。
【００４３】
２行目右側ボタン３４ｆを押すと、操作信号は無線通信を介し、制御ＢＯＸ６８へ送られ、右の電動油圧シリンダ５６が作動し、右側のサイド作業部５５が上側へ折りたたまれ閉じる状態となる。
【００４４】
なお、電動油圧シリンダ５６、５６’を作動させるボタンは、上から１行目と２行目に限らず、上から任意の位置にある２行であってもよい。さらに、延長レーキ開閉装置６０、６０’のボタンと交代して左サイドボタン３１と右サイドボタン３３を利用してもよい。
【００４５】
１行目中央ボタン３４ｂを押すと操作中のアプリケーションが終了する。
【実施例２】
【００４６】
実施例２について説明する。実施例１との違いは、作業機２の機種が異なる点であり、この点を説明する。同一の箇所は同一の符号を付してある。
【００４７】
ホームページ１へのアクセスについて、図２と、図３は、実施例１と同様である。図４では、「リモコンプログラム」項目表示２４ｂの「あぜぬり機・リターンあぜぬり機」表示２４ｄを選択すると図１０の表示となる。
【００４８】
図１０は、本発明の農作業機の無線操作システムが有する携帯電話２の表示部２０における第６の表示例である。図１０では、あぜぬり機の種類ごとに、携帯電話で使用されている各アプリケーションごとの表示がされている。例えば、「リターンあぜぬり機（電動モデル）」表示２８ａのＤＺＲシリーズ（型式）の「ｉアプリＤｏｗｎｌｏａｄ」表示２８ｂを選択する。すると、ｉアプリによるあぜぬり機（電動オフセットモデル）の操作のために必要なデータがホームページ１から携帯電話２へダウンロードされる。
【００４９】
図６の表示は、実施例１と同様であり、ここで実施例２では、ダウンロードしたリターンあぜぬり機（電動モデル）の機番を選択すると図１１に示される表示となる。
【００５０】
以下に、リターンあぜぬり機（電動オフセットモデル）を選択して操作する場合について説明する。
【００５１】
図１１は、実施例２の携帯電話２の表示部２０における表示例を含む携帯電話２の正面図である。図１２は、実施例２の作業機における第１の状態を示す平面図である。図１３は、実施例２の作業機における第２の状態を示す平面図である。図１４は、実施例２の作業機における第３の状態を示す平面図である。実施例２の作業機２は、オフセット及びリターン機構を備えた畦塗り機８０である。
【００５２】
畦塗り機８０は、装着部８１が（図示しない）トラクタ（図１２〜１４の上側に位置）の後部に装着される。装着部８１と中間フレーム８２は、水平方向に回動可能な支点８２ａにより連結され、中間フレーム８２と作業部８８は、リンク機構８３を介して接続されている。装着部８１の支点７１ｂと中間フレーム８２の支点７１ｃ間には、第１電動油圧シリンダ７１が接続されている。リンク機構８３の支点７２ｂと作業部８８の支点７２ｃの間には、第２電動油圧シリンダ７２が接続されている。また、作業部８８は、耕耘部８６と、ディスク部８７を有し、トラクタから伝達された動力により前方の耕耘部８６で掻き出した旧畦の土を、ディスク部８７の回転により畦形状に形成する。
【００５３】
図１２の状態から、第１電動油圧シリンダ７１を縮ませると、作業部８８は、内側へオフセット移動する。このとき、作業部８８が中間フレーム８２に対して、左側に回動しコンパクトに格納し移動等に適した姿勢となる（図１３）。図１３の状態から、第２電動油圧シリンダ７２を伸ばすと、リンク機構８３の作用もあり、作業部８８が効率よく回動し、耕耘部８６とディスク部８７が逆の向きになる（図１４）。この状態で、バックによるリターン作業が可能となり、圃場の隅を塗ることができる。また、必要に応じ、散水装置タンク９１の水を、ホース９２を介してノズル９３からディスク部８７近傍に排出し、乾いた圃場でも畦を形成することを可能とする。散水装置タンク９１の下には、散水装置ポンプ７７が設置される、散水装置ポンプ７７の作用により水が排出される。
【００５４】
また、制御ＢＯＸ９４は、制御部１２や受信部１１が内蔵されており、各出力機器４０である、第１電動油圧シリンダ７１や、第２電動油圧シリンダ７２、散水装置ポンプ７７とハーネス９５で接続されている。このため、操作信号を受信部１１が受けると、制御部１２は操作信号に基づき、第１電動油圧シリンダ７１や、第２電動油圧シリンダ７２、散水装置ポンプ７７を制御する。
【００５５】
図１１で、表示部２０に、ボタン部３０による操作方法が表示される。表示は、ボタン部３０と同様に配列されたボタン説明表示２９ａがされ、表示されている各ボタン表示の部分に操作内容が表示されている。そして、操作に使用するボタンの配列は、実際の出力機器４０の配置となるべく相関関係をもつようにし、作業者が分かり易いように配列している。また、上部には、現在操作している機種が分かるように機種表示２９ｂが、下部には、操作時の注意事項である注意表示２９ｃと、制御ＢＯＸ９４と接続中であることを表示する接続表示２９ｄがなされている。
【００５６】
畦塗り機８０が図１２の状態で左サイド上ボタン３１ａを押すと、操作信号は無線通信を介し、制御ＢＯＸ９４へ送られ、第１電動油圧シリンダ７１が作動し、作業部８８が外側（右側）へ移動し、前進作業幅が大きくなる。
【００５７】
畦塗り機８０が図１２の状態で左サイド下ボタン３１ｂを押すと、操作信号は無線通信を介し、制御ＢＯＸ９４へ送られ、第１電動油圧シリンダ７１が作動し、作業部８８が内側（左側）へ移動し、前進作業幅が小さくなる。
【００５８】
十字右ボタン３２ｄを押すと、操作信号は無線通信を介し、制御ＢＯＸ９４へ送られ、第１電動油圧シリンダ７１又は第２電動油圧シリンダ７２が作動して、図１２の前進状態となる。
【００５９】
十字上ボタン３２ａを押すと、操作信号は無線通信を介し、制御ＢＯＸ９４へ送られ、第１電動油圧シリンダ７１が作動して、図１３の格納状態となる。
【００６０】
十字左ボタン３２ｃを押すと、操作信号は無線通信を介し、制御ＢＯＸ９４へ送られ、第２電動油圧シリンダ７２が作動して、図１４の後進状態となる。
【００６１】
右サイド上ボタン３３ａを押すと、操作信号は無線通信を介し、制御ＢＯＸ９４へ送られ、アクチュエータが作動し耕耘部８６が上がり耕深が浅くなる（このための機構の説明は省略している。）。
【００６２】
右サイド下ボタン３３ｂを押すと、操作信号は無線通信を介し、制御ＢＯＸ９４へ送られ、アクチュエータが作動し耕耘部８６が上がり耕深が深くなる（このための機構の説明は省略している。）。
【００６３】
１行目右側ボタン３４ｃを押すと、操作信号は無線通信を介し、制御ＢＯＸ９４へ送られ、散水装置ポンプ７７がＯＦＦの場合はＯＮに、ＯＮの場合はＯＦＦになり、散水装置の入／切ができる。なお、このボタンは、配列ボタン３４の他のボタン（１行目左側ボタン３４ａ等）でもよい。
【００６４】
１行目中央ボタン３４ｂを押すと操作中のアプリケーションが終了する。
【００６５】
以上、説明したように、本発明は、携帯電話２で作業機３が有する出力機器４０の操作ができるため、作業者は、トラクタの運転席に座ったまま、出力機器４０の操作を行える。そして、既存の携帯電話を利用するため、新たに操作部を制作する必要がなく、コストが安く便利なものとなる。また、選択画面（例えば、図６）で機種を選択すれば、いろいろな作業機の出力機器の操作に対応できる。また、携帯電話２の表示部２０に操作説明が表示されるので、機種が変更されても、作業者は作業の方法をすぐに理解でき、誤操作を防止し、操作方法を覚えるための時間を短縮でき作業効率を上げることができる。さらに、新たに使用する作業機の機種に対しても、ホームページ１から携帯電話２にその機種に係るデータをダウンロードすれば、操作できるようになり、素早く対応可能となる。また、操作は、携帯電話２の各種ボタンを使用する例を示したが、これに限らず、配列ボタン３４だけの使用による構成としてもよい。
【符号の説明】
【００６６】
１ ホームページ
２ 携帯電話
３ 作業機
１１ 受信部
１２ 制御部
２０ 表示部
２７ａ、２９ａ ボタン説明表示
３０ ボタン部
３１ 左サイドボタン
３２ 十字ボタン
３３ 右サイドボタン
３４ 配列ボタン
４０ 出力機器
５０ 代掻き機
５５、５５’ サイド作業部
５６、５６’ 電動油圧シリンダ
６０、６０’ 延長レーキ開閉装置
６１、６１’ 延長レーキ
６５ レーキ
６６ 土引きユニット
６８ 制御ＢＯＸ
７１ 第１電動油圧シリンダ
７２ 第２電動油圧シリンダ
７７ 散水装置ポンプ
８０ 畦塗り機
８１ 装着部
８２ 中間フレーム
８３ リンク機構
８６ 耕耘部
８７ ディスク部
８８ 作業部
９１ 散水装置タンク
９４ 制御ＢＯＸ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、農作業機の無線操作システムに関し、特に、トラクタに装着して農作業を行う作業機が有する出力機器を携帯電話により操作可能な農作業機の無線操作システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、トラクタに装着して農作業を行う作業機が有する出力機器は、有線により接続されてリモコンで操作することが多かった。また、無線によるものとしては、専用リモコンにて、微弱電波・特定省電力電波などを利用するものがあった。
【０００３】
特許文献１には、有線により接続される遠隔操作制御部を共通で使用することができるトラクタに装着する農作業機の電動遠隔操作制御装置が記載されている。
【０００４】
一方、携帯電話は広く普及し、さらに、携帯電話に様々なアプリケーションが適用できるコンピュータが搭載されている機種は広く普及している。さらに、無線通信機能を内蔵している携帯電話も広く普及している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００５−１５１９１９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、従来の有線によるリモコン操作の場合、操作部と出力機器の間の配線が大変であり、トラクタに装着する作業機を交換するたびにコネクタを脱着する等の配線作業をする必要があった。一方、無線による場合でも、専用リモコンを利用すると、コストが高くなった。
【０００７】
本発明は、上記課題に鑑みて、トラクタに装着して農作業を行う作業機が有する出力機器を携帯電話により操作可能な農作業機の無線操作システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するため、本発明の農作業機の無線操作システムは、トラクタに装着して農作業を行う作業機と、携帯電話とを備え、前記作業機は、当該作業機のための出力機器と、前記携帯電話からの無線操作信号を受信する受信部と、受信した操作信号に基づき前記出力機器を制御する制御部とを有し、前記携帯電話は、当該携帯電話が有するボタンにより前記出力機器の操作が可能であり、前記ボタンによる操作方法は、前記作業機の機種に合わせて変更可能であることを特徴とする。
【０００９】
さらに本発明の農作業機の無線操作システムは、前記携帯電話が有する表示部に、現在操作する作業機の機種の前記ボタンによる操作方法が表示されることを特徴とする。
さらに本発明の農作業機の無線操作システムは、前記操作方法の表示は、前記ボタンと同様のボタン配列が表示され、表示されたボタン配列の各ボタンの部分にそのボタンによる操作内容が表示されていることを特徴とする。
さらに本発明の農作業機の無線操作システムは、前記携帯電話は、インターネットを通じて前記ボタンで操作するために必要なデータをホームページから作業機の機種毎にダウンロード可能であることを特徴とする。
さらに本発明の農作業機の無線操作システムは、前記携帯電話と、前記受信部との間の通信は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈにより行われていることを特徴とする。
【００１０】
さらに本発明の農作業機の無線操作システムは、前記作業機の機種として、代掻き作業部の一部が出力機器であるアクチュエータにより折りたたみ可能な代掻き機が適用可能であることを特徴とする。
さらに本発明の農作業機の無線操作システムは、前記作業機の機種として、出力機器であるアクチュエータにより畦塗り作業する作業部が移動可能な畦塗り機が適用可能であることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、農作業機の無線操作システムにおいて、トラクタに装着して農作業を行う作業機が有する出力機器を携帯電話により操作することができ、安価で便利なシステムとすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の農作業機の無線操作システムの全体構成図である。
【図２】本発明の農作業機の無線操作システムが有する携帯電話の表示部における第１の表示例である。
【図３】本発明の農作業機の無線操作システムが有する携帯電話の表示部における第２の表示例である。
【図４】本発明の農作業機の無線操作システムが有する携帯電話の表示部における第３の表示例である。
【図５】本発明の農作業機の無線操作システムが有する携帯電話の表示部における第４の表示例である。
【図６】本発明の農作業機の無線操作システムが有する携帯電話の表示部における第５の表示例を含む携帯電話の正面図である。
【図７】実施例１の携帯電話の表示部における表示例を含む携帯電話の正面図である。
【図８】実施例１の作業機を示す正面図である。
【図９】実施例１の作業機を示す平面図である。
【図１０】本発明の農作業機の無線操作システムが有する携帯電話の表示部における第６の表示例である
【図１１】実施例２の携帯電話の表示部における表示例を含む携帯電話の正面図である。
【図１２】実施例２の作業機における第１の状態を示す平面図である。
【図１３】実施例２の作業機における第２の状態を示す平面図である。
【図１４】実施例２の作業機における第３の状態を示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
本発明を実施するための形態を説明する。
【００１４】
図１は、本発明の農作業機の無線操作システムの全体構成図である。本発明の農作業機の無線操作システムは、携帯電話２により作業機３に設置された出力機器４０を操作可能とするものである。作業機３は、トラクタに装着して農作業を行うもので、作業機のための出力機器４０が設置されている。携帯電話２は、出力機器４０を操作するための機能が内蔵されており、機種毎に操作内容を変更できるようになっている。
【００１５】
携帯電話２で操作するために必要なデータの取得は、例えば、一般のユーザが使用するパソコン４でインターネットを通じホームページ１にアクセスし、ホームページ１からデータをパソコン４にダウンロードし、その後、ＳＤカード等の媒体や、赤外線やＢｌｕｅｔｏｏｔｈ等の無線通信、有線接続等により、パソコン４にダウンロードしたデータを携帯電話２に取得できる（Ａ）。また、携帯電話２で、ホームページに直接インターネットを通じアクセスしてデータをダウンロードしてもよい。この場合は、直接ダウンロードなので、手間はかからず、農作業する場所でも携帯電話２を使用して取得が可能となる。なお、データの内容は、操作のためのプログラムやプログラムを作動させるためのデータ等である。
【００１６】
ホームページ１の情報は、任意の場所に設置されたサーバ等にその情報が格納されている。作業者はホームページ１にアクセスすることにより、操作に必要なデータをインターネットを通じて取得することができる。一方、ホームページ１の管理者は新たな作業機３の機種に対しては、その機種の操作に必要なデータをホームページ１上にアップロードしておけば作業者がホームページ１から携帯電話２にダウンロード可能となる。
【００１７】
携帯電話２による、出力機器４０の操作は、携帯電話２のボタン部３０を押すと、操作できるようになっており、携帯電話２の表示部２０にその操作ボタンによる操作の説明が表示される。これらは、ホームページ１からダウンロードしたデータをもとに携帯電話２があらかじめ有するデバイスやアプリケーションを利用して行われる。
【００１８】
携帯電話２と作業機３の間（Ｂ）の通信方式は、携帯電話に搭載されている通信方式を利用する。具体的には、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ、Ｗｉ−Ｆｉ、ＩｒＤＡ（赤外線）、ＩｒＳｉｍｐｌｅ等による通信方式が採用できる。特に、ＢｌｕｅｔｏｏｔｈやＷｉ−Ｆｉは間に障害物があっても利用することができ好適である。さらに、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈは幅広く使用されているため汎用性が高いものである。
【００１９】
作業機３には、受信部１１と、制御部１２と、出力機器４０とを有しており、携帯電話２からの操作による情報（操作信号）を受信部１１が受信し、操作信号をもとに制御部１２が出力機器４０の制御を行う。制御部１２は、例えば、必要なデバイス等をボックス内に格納して構成されてもよいし、受信部１１と一体に構成してもよい。出力機器４０は、作業機３のためのアクチュエータ等で構成されその具体例は後述する。
【００２０】
以下の実施例１と実施例２に具体例を説明する。
【実施例１】
【００２１】
実施例１について説明する。
【００２２】
図２は、本発明の農作業機の無線操作システムが有する携帯電話２の表示部２０における第１の表示例である。ホームページ１にアクセスして、「ＩＤ」欄２２ａにＩＤを入力し、「パスワード」欄２２ｂにパスワードを入力し、「ログイン」表示２２ｃを選択すると図３の画面となる。
【００２３】
図３は、本発明の農作業機の無線操作システムが有する携帯電話２の表示部２０における第２の表示例である。「目的別メニュー」項目表示２３ａの「ソフトウェアダウンロード」表示２３ｂを選択すると、図４の画面となる。
【００２４】
図４は、本発明の農作業機の無線操作システムが有する携帯電話２の表示部２０における第３の表示例である。図４の「ソフトウェアダウンロード」のページでは、「設定プログラム」項目表示２４ａと「リモコンプログラム」項目表示２４ｂがなされており、このうち「リモコンプログラム」項目表示２４ｂの「ドライブハロー・ウイングハロー」表示２４ｃを選択すると図５の表示となる。
【００２５】
図５は、本発明の農作業機の無線操作システムが有する携帯電話２の表示部２０における第４の表示例である。図５では、ドライブハローやウイングハローの種類ごとに、携帯電話で使用されている各アプリケーションごとの表示がされている。例えば、「ウイングハロー（電動開閉モデル）」項目表示２５ａの「ｉアプリＤｏｗｎｌｏａｄ」表示２５ｂを選択する。すると、ｉアプリによるウイングハロー（電動開閉モデル）の操作のために必要なデータがホームページ１から携帯電話２へダウンロードされる。
【００２６】
図６は、本発明の農作業機の無線操作システムが有する携帯電話２の表示部２０における第５の表示例を含む携帯電話２の正面図である。作業者は携帯電話２において操作をするためのアプリケーションを立ち上げると、図６のように表示される。表示部２０には、「型式選択」欄２６ａ、「機番入力」欄２６ｂ、「作業機接続」表示２６ｃ等の表示がされている。「型式選択」欄２６ａで型式を選択し、「機番入力」欄２６ｂに機番を入力して、「作業機接続」表示２６ｃを選択すると、作業機３の受信部１１と接続される。例えば、ダウンロードしたウイングハロー（電動開閉モデル）の型式を選択すると図７に示される表示となる。
【００２７】
一方、ボタン部３０は、上部に、左サイドボタン３１、十字ボタン３２、右サイドボタン３３と横に並んでおり、その下部は、横×縦が３×５の配列ボタン３４となっている。左サイドボタン３１は、上下に、左サイド上ボタン３１ａと左サイド下ボタン３１ｂを有する。右サイドボタン３３は、上下に、右サイド上ボタン３３ａと右サイド下ボタン３３ｂを有する。
【００２８】
以下に、電動ウイングハローを選択して操作する場合について説明する。
【００２９】
図７は、実施例１の携帯電話２の表示部２０の表示例を含む携帯電話２の正面図である。図８は、実施例１の作業機を示す正面図である。図９は、実施例１の作業機を示す平面図である。
【００３０】
図８と図９の作業機３は折りたたみ機構を備えた代掻き機５０（ウイングハロー）であり、入力軸５１側を（図示しない）トラクタに装着し、カバー５２や均平板５３の内側で代掻き爪が回転することにより代掻き作業を行う。
【００３１】
電動油圧シリンダ５６、５６’は、シリンダが伸び縮みすることにより、回動機構５７、５７’を作用させサイド作業部５５、５５’を（図８の左側のように）上側に折りたたみ、代掻き機５０の全幅を短くすることができる。延長レーキ開閉装置６０、６０’は、内部のモーターが回転することにより、制御バー６２、６２’やワイヤ６３、６３’を介して延長レーキ６１、６１’を回動軸６１ａ、６１ａ’を中心に上下に回動させ、延長レーキ６１、６１’を使用するか否かを選択することができる。土引きユニット６６は、内部のモーターの回転により土引き部６７等を介してレーキ６５の上下動を制御し、土引きを調整することができる。
【００３２】
また、制御ＢＯＸ６８は、制御部１２や受信部１１が内蔵されており、各出力機器４０である電動油圧シリンダ５６、５６’や、延長レーキ開閉装置６０、６０’（のモーター）、土引きユニット６６（のモーター）とハーネス６９で接続されている。このため、操作信号を受信部１１が受けると、制御部１２は操作信号に基づき、電動油圧シリンダ５６、５６’や、延長レーキ開閉装置６０、６０’（のモーター）、土引きユニット６６（のモーター）を制御する。
【００３３】
電動ウイングハローを選択した場合、図７のように、表示部２０に、ボタン部３０による操作方法が表示される。表示は、ボタン部３０と同様に配列されたボタン説明表示２７ａがされ、表示されている各ボタン表示の部分に操作内容が表示されている。そして、操作に使用するボタンの配列は、実際の出力機器４０の配置となるべく相関関係を持つようにし、作業者が分かり易いように配列している。また、上部には、現在操作している機種が分かるように機種表示２７ｂが、下部には制御ＢＯＸ６８と接続中であることを表示する接続表示２７ｃがなされている。
【００３４】
左サイド上ボタン３１ａを押すと、操作信号は無線通信を介し、制御ＢＯＸ６８へ送られ、左の延長レーキ開閉装置６０’が作動し、サイドキットである延長レーキ６１’が外側に開く。
【００３５】
左サイド下ボタン３１ｂを押すと、操作信号は無線通信を介し、制御ＢＯＸ６８へ送られ、左の延長レーキ開閉装置６０’が作動し、サイドキットである延長レーキ６１’が内側に閉じる。
【００３６】
右サイド上ボタン３３ａを押すと、操作信号は無線通信を介し、制御ＢＯＸ６８へ送られ、右の延長レーキ開閉装置６０が作動し、サイドキットである延長レーキ６１が外側に開く。
【００３７】
右サイド下ボタン３３ｂを押すと、操作信号は無線通信を介し、制御ＢＯＸ６８へ送られ、右の延長レーキ開閉装置６０が作動し、サイドキットである延長レーキ６１が内側に閉じる。
【００３８】
十字上ボタン３２ａを押すと、操作信号は無線通信を介し、制御ＢＯＸ６８へ送られ、土引きユニット６６が作動し、レーキ６５が上がり、通常の作業状態となる。
【００３９】
十字下ボタン３２ｂを押すと、操作信号は無線通信を介し、制御ＢＯＸ６８へ送られ、土引きユニット６６が作動し、レーキ６５が下がり、土引きの状態となる。
【００４０】
１行目左側ボタン３４ａを押すと、操作信号は無線通信を介し、制御ＢＯＸ６８へ送られ、左の電動油圧シリンダ５６’が作動し、左側のサイド作業部５５’が下側へ延長し開く状態となる。
【００４１】
２行目左側ボタン３４ｄを押すと、操作信号は無線通信を介し、制御ＢＯＸ６８へ送られ、左の電動油圧シリンダ５６’が作動し、左側のサイド作業部５５’が上側へ折りたたまれ閉じる状態となる。
【００４２】
１行目右側ボタン３４ｃを押すと、操作信号は無線通信を介し、制御ＢＯＸ６８へ送られ、右の電動油圧シリンダ５６が作動し、右側のサイド作業部５５が下側へ延長し開く状態となる。
【００４３】
２行目右側ボタン３４ｆを押すと、操作信号は無線通信を介し、制御ＢＯＸ６８へ送られ、右の電動油圧シリンダ５６が作動し、右側のサイド作業部５５が上側へ折りたたまれ閉じる状態となる。
【００４４】
なお、電動油圧シリンダ５６、５６’を作動させるボタンは、上から１行目と２行目に限らず、上から任意の位置にある２行であってもよい。さらに、延長レーキ開閉装置６０、６０’のボタンと交代して左サイドボタン３１と右サイドボタン３３を利用してもよい。
【００４５】
１行目中央ボタン３４ｂを押すと操作中のアプリケーションが終了する。
【実施例２】
【００４６】
実施例２について説明する。実施例１との違いは、作業機２の機種が異なる点であり、この点を説明する。同一の箇所は同一の符号を付してある。
【００４７】
ホームページ１へのアクセスについて、図２と、図３は、実施例１と同様である。図４では、「リモコンプログラム」項目表示２４ｂの「あぜぬり機・リターンあぜぬり機」表示２４ｄを選択すると図１０の表示となる。
【００４８】
図１０は、本発明の農作業機の無線操作システムが有する携帯電話２の表示部２０における第６の表示例である。図１０では、あぜぬり機の種類ごとに、携帯電話で使用されている各アプリケーションごとの表示がされている。例えば、「リターンあぜぬり機（電動モデル）」表示２８ａのＤＺＲシリーズ（型式）の「ｉアプリＤｏｗｎｌｏａｄ」表示２８ｂを選択する。すると、ｉアプリによるあぜぬり機（電動オフセットモデル）の操作のために必要なデータがホームページ１から携帯電話２へダウンロードされる。
【００４９】
図６の表示は、実施例１と同様であり、ここで実施例２では、ダウンロードしたリターンあぜぬり機（電動モデル）の機番を選択すると図１１に示される表示となる。
【００５０】
以下に、リターンあぜぬり機（電動オフセットモデル）を選択して操作する場合について説明する。
【００５１】
図１１は、実施例２の携帯電話２の表示部２０における表示例を含む携帯電話２の正面図である。図１２は、実施例２の作業機における第１の状態を示す平面図である。図１３は、実施例２の作業機における第２の状態を示す平面図である。図１４は、実施例２の作業機における第３の状態を示す平面図である。実施例２の作業機２は、オフセット及びリターン機構を備えた畦塗り機８０である。
【００５２】
畦塗り機８０は、装着部８１が（図示しない）トラクタ（図１２〜１４の上側に位置）の後部に装着される。装着部８１と中間フレーム８２は、水平方向に回動可能な支点８２ａにより連結され、中間フレーム８２と作業部８８は、リンク機構８３を介して接続されている。装着部８１の支点７１ｂと中間フレーム８２の支点７１ｃ間には、第１電動油圧シリンダ７１が接続されている。リンク機構８３の支点７２ｂと作業部８８の支点７２ｃの間には、第２電動油圧シリンダ７２が接続されている。また、作業部８８は、耕耘部８６と、ディスク部８７を有し、トラクタから伝達された動力により前方の耕耘部８６で掻き出した旧畦の土を、ディスク部８７の回転により畦形状に形成する。
【００５３】
図１２の状態から、第１電動油圧シリンダ７１を縮ませると、作業部８８は、内側へオフセット移動する。このとき、作業部８８が中間フレーム８２に対して、左側に回動しコンパクトに格納し移動等に適した姿勢となる（図１３）。図１３の状態から、第２電動油圧シリンダ７２を伸ばすと、リンク機構８３の作用もあり、作業部８８が効率よく回動し、耕耘部８６とディスク部８７が逆の向きになる（図１４）。この状態で、バックによるリターン作業が可能となり、圃場の隅を塗ることができる。また、必要に応じ、散水装置タンク９１の水を、ホース９２を介してノズル９３からディスク部８７近傍に排出し、乾いた圃場でも畦を形成することを可能とする。散水装置タンク９１の下には、散水装置ポンプ７７が設置される、散水装置ポンプ７７の作用により水が排出される。
【００５４】
また、制御ＢＯＸ９４は、制御部１２や受信部１１が内蔵されており、各出力機器４０である、第１電動油圧シリンダ７１や、第２電動油圧シリンダ７２、散水装置ポンプ７７とハーネス９５で接続されている。このため、操作信号を受信部１１が受けると、制御部１２は操作信号に基づき、第１電動油圧シリンダ７１や、第２電動油圧シリンダ７２、散水装置ポンプ７７を制御する。
【００５５】
図１１で、表示部２０に、ボタン部３０による操作方法が表示される。表示は、ボタン部３０と同様に配列されたボタン説明表示２９ａがされ、表示されている各ボタン表示の部分に操作内容が表示されている。そして、操作に使用するボタンの配列は、実際の出力機器４０の配置となるべく相関関係をもつようにし、作業者が分かり易いように配列している。また、上部には、現在操作している機種が分かるように機種表示２９ｂが、下部には、操作時の注意事項である注意表示２９ｃと、制御ＢＯＸ９４と接続中であることを表示する接続表示２９ｄがなされている。
【００５６】
畦塗り機８０が図１２の状態で左サイド上ボタン３１ａを押すと、操作信号は無線通信を介し、制御ＢＯＸ９４へ送られ、第１電動油圧シリンダ７１が作動し、作業部８８が外側（右側）へ移動し、前進作業幅が大きくなる。
【００５７】
畦塗り機８０が図１２の状態で左サイド下ボタン３１ｂを押すと、操作信号は無線通信を介し、制御ＢＯＸ９４へ送られ、第１電動油圧シリンダ７１が作動し、作業部８８が内側（左側）へ移動し、前進作業幅が小さくなる。
【００５８】
十字右ボタン３２ｄを押すと、操作信号は無線通信を介し、制御ＢＯＸ９４へ送られ、第１電動油圧シリンダ７１又は第２電動油圧シリンダ７２が作動して、図１２の前進状態となる。
【００５９】
十字上ボタン３２ａを押すと、操作信号は無線通信を介し、制御ＢＯＸ９４へ送られ、第１電動油圧シリンダ７１が作動して、図１３の格納状態となる。
【００６０】
十字左ボタン３２ｃを押すと、操作信号は無線通信を介し、制御ＢＯＸ９４へ送られ、第２電動油圧シリンダ７２が作動して、図１４の後進状態となる。
【００６１】
右サイド上ボタン３３ａを押すと、操作信号は無線通信を介し、制御ＢＯＸ９４へ送られ、アクチュエータが作動し耕耘部８６が上がり耕深が浅くなる（このための機構の説明は省略している。）。
【００６２】
右サイド下ボタン３３ｂを押すと、操作信号は無線通信を介し、制御ＢＯＸ９４へ送られ、アクチュエータが作動し耕耘部８６が上がり耕深が深くなる（このための機構の説明は省略している。）。
【００６３】
１行目右側ボタン３４ｃを押すと、操作信号は無線通信を介し、制御ＢＯＸ９４へ送られ、散水装置ポンプ７７がＯＦＦの場合はＯＮに、ＯＮの場合はＯＦＦになり、散水装置の入／切ができる。なお、このボタンは、配列ボタン３４の他のボタン（１行目左側ボタン３４ａ等）でもよい。
【００６４】
１行目中央ボタン３４ｂを押すと操作中のアプリケーションが終了する。
【００６５】
以上、説明したように、本発明は、携帯電話２で作業機３が有する出力機器４０の操作ができるため、作業者は、トラクタの運転席に座ったまま、出力機器４０の操作を行える。そして、既存の携帯電話を利用するため、新たに操作部を制作する必要がなく、コストが安く便利なものとなる。また、選択画面（例えば、図６）で機種を選択すれば、いろいろな作業機の出力機器の操作に対応できる。また、携帯電話２の表示部２０に操作説明が表示されるので、機種が変更されても、作業者は作業の方法をすぐに理解でき、誤操作を防止し、操作方法を覚えるための時間を短縮でき作業効率を上げることができる。さらに、新たに使用する作業機の機種に対しても、ホームページ１から携帯電話２にその機種に係るデータをダウンロードすれば、操作できるようになり、素早く対応可能となる。また、操作は、携帯電話２の各種ボタンを使用する例を示したが、これに限らず、配列ボタン３４だけの使用による構成としてもよい。
【符号の説明】
【００６６】
１ ホームページ
２ 携帯電話
３ 作業機
１１ 受信部
１２ 制御部
２０ 表示部
２７ａ、２９ａ ボタン説明表示
３０ ボタン部
３１ 左サイドボタン
３２ 十字ボタン
３３ 右サイドボタン
３４ 配列ボタン
４０ 出力機器
５０ 代掻き機
５５、５５’ サイド作業部
５６、５６’ 電動油圧シリンダ
６０、６０’ 延長レーキ開閉装置
６１、６１’ 延長レーキ
６５ レーキ
６６ 土引きユニット
６８ 制御ＢＯＸ
７１ 第１電動油圧シリンダ
７２ 第２電動油圧シリンダ
７７ 散水装置ポンプ
８０ 畦塗り機
８１ 装着部
８２ 中間フレーム
８３ リンク機構
８６ 耕耘部
８７ ディスク部
８８ 作業部
９１ 散水装置タンク
９４ 制御ＢＯＸ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
トラクタに装着して農作業を行う作業機と、携帯電話とを備え、
前記作業機は、当該作業機のための出力機器と、前記携帯電話からの無線操作信号を受信する受信部と、受信した操作信号に基づき前記出力機器を制御する制御部とを有し、
前記携帯電話は、当該携帯電話が有するボタンにより前記出力機器の操作が可能であり、前記ボタンによる操作方法は、前記作業機の機種に合わせて変更可能であることを特徴とする農作業機の無線操作システム。
【請求項２】
請求項１に記載の農作業機の無線操作システムにおいて、
前記携帯電話が有する表示部に、現在操作する作業機の機種の前記ボタンによる操作方法が表示されることを特徴とする農作業機の無線操作システム。
【請求項３】
請求項２に記載の農作業機の無線操作システムにおいて、
前記操作方法の表示は、前記ボタンと同様のボタン配列が表示され、表示されたボタン配列の各ボタンの部分にそのボタンによる操作内容が表示されていることを特徴とする農作業機の無線操作システム。
【請求項４】
請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の農作業機の無線操作システムにおいて、
前記携帯電話は、インターネットを通じて前記ボタンで操作するために必要なデータをホームページから作業機の機種毎にダウンロード可能であることを特徴とする農作業機の無線操作システム。
【請求項５】
請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の農作業機の無線操作システムにおいて、
前記携帯電話と、前記受信部との間の通信は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈにより行われていることを特徴とする農作業機の無線操作システム
【請求項６】
請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の農作業機の無線操作システムにおいて、
前記作業機の機種として、代掻き作業部の一部が出力機器であるアクチュエータにより折りたたみ可能な代掻き機が適用可能であることを特徴とする農作業機の無線操作システム。
【請求項７】
請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の農作業機の無線操作システムにおいて、
前記作業機の機種として、出力機器であるアクチュエータにより畦塗り作業する作業部が移動可能な畦塗り機が適用可能であることを特徴とする農作業機の無線操作システム。
【請求項１】
トラクタに装着して農作業を行う作業機と、携帯電話とを備え、
前記作業機は、当該作業機のための出力機器と、前記携帯電話からの無線操作信号を受信する受信部と、受信した操作信号に基づき前記出力機器を制御する制御部とを有し、
前記携帯電話は、当該携帯電話が有するボタンにより前記出力機器の操作が可能であり、前記ボタンによる操作方法は、前記作業機の機種に合わせて変更可能であることを特徴とする農作業機の無線操作システム。
【請求項２】
請求項１に記載の農作業機の無線操作システムにおいて、
前記携帯電話が有する表示部に、現在操作する作業機の機種の前記ボタンによる操作方法が表示されることを特徴とする農作業機の無線操作システム。
【請求項３】
請求項２に記載の農作業機の無線操作システムにおいて、
前記操作方法の表示は、前記ボタンと同様のボタン配列が表示され、表示されたボタン配列の各ボタンの部分にそのボタンによる操作内容が表示されていることを特徴とする農作業機の無線操作システム。
【請求項４】
請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の農作業機の無線操作システムにおいて、
前記携帯電話は、インターネットを通じて前記ボタンで操作するために必要なデータをホームページから作業機の機種毎にダウンロード可能であることを特徴とする農作業機の無線操作システム。
【請求項５】
請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の農作業機の無線操作システムにおいて、
前記携帯電話と、前記受信部との間の通信は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈにより行われていることを特徴とする農作業機の無線操作システム
【請求項６】
請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の農作業機の無線操作システムにおいて、
前記作業機の機種として、代掻き作業部の一部が出力機器であるアクチュエータにより折りたたみ可能な代掻き機が適用可能であることを特徴とする農作業機の無線操作システム。
【請求項７】
請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の農作業機の無線操作システムにおいて、
前記作業機の機種として、出力機器であるアクチュエータにより畦塗り作業する作業部が移動可能な畦塗り機が適用可能であることを特徴とする農作業機の無線操作システム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【公開番号】特開２０１１−１２０５３９（Ｐ２０１１−１２０５３９Ａ）
【公開日】平成２３年６月２３日（２０１１．６．２３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−２８２０１８（Ｐ２００９−２８２０１８）
【出願日】平成２１年１２月１１日（２００９．１２．１１）
【出願人】（０００１８８００９）松山株式会社 (285)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年６月２３日（２０１１．６．２３）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年１２月１１日（２００９．１２．１１）
【出願人】（０００１８８００９）松山株式会社 (285)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]