【課題】簡単かつ安価な構成で、無人走行体の活動範囲を延長可能な無人走行体の遠隔操縦システムを提供する。
【解決手段】ＬＡＮケーブル１を介して接続された第１及び第２の操作卓２，３と、第１操作卓２から出力される制御信号により遠隔操縦される有線無人走行体４と、第２操作卓３から出力される制御信号により遠隔操縦される無線無人走行体５と、第２操作卓３と有線無人走行体４とを接続する通信ケーブル６，７と、通信ケーブル６と通信ケーブル７との間に配置された無線中継装置８と、有線無人走行体４と無線無人走行体５とを接続する無線通信装置９と、通信ケーブル６を巻回したケーブルリール１０とをもって、無人走行体の遠隔操縦システムを構成する。 （もっと読む）

【課題】抽象的なインターフェースを有し、操作性が簡便な電気機器のコントローラおよびホームコントロールシステムの提供。
【解決手段】リモコンから出力される操作信号を読み取る操作信号読取装置と、ＩＣリーダ／ライタと、電気機器に操作信号を送信する操作信号送信装置と、記憶装置を有する処理部と、操作部とを備え、室内に設置されたリモコンで制御される電気機器をＩＣチップにより動作制御するコントローラであって、ＩＣチップの書き込み可能領域に格納された電気機器の制御パラメータをＩＣリーダ／ライタで読み書き可能であること、および、ＩＣチップから読み込んだ制御パラメータに基づき操作信号送信装置より各電気機器に操作信号を送信する電気機器のコントローラおよびホームコントロールシステム。 （もっと読む）

【課題】グループ単位の通信デバイスに通信トリガ情報を配信する際に、通信環境に応じてネットワーク輻輳を低減させ、通信デバイスの処理負荷を低減させる方法を提供する。
【解決手段】移動管理設備装置は、ブロードキャスト配信要求を受信し（Ｓ３１）、位置情報データベースを用いて通信デバイスの端末識別子を検索し（Ｓ３２）、ポリシ情報記憶部を用いて、複数の通信デバイスを、位置範囲の最大割当数に応じて、サブグループに区分し（Ｓ３３）、サブグループに属する端末識別子から、サブグループ識別子を生成し（Ｓ３４）、サブグループ識別子を含む通信トリガ情報を、ブロードキャストで配信する（Ｓ３５）。通信デバイスは、サブグループ識別子と自らの端末識別子とを比較することによって、通信トリガ情報が当該通信デバイスを対象とするものであるか否かを判定し（Ｓ３６）、真と判定された際に、基地局に対して通信リンクを確立する（Ｓ３７）。 （もっと読む）

【課題】通常のカメラによっては鮮明な環境情報を取得することが困難な環境に無人走行体が投入された場合にも、無人走行体を正確、容易かつ高能率に遠隔操縦可能な遠隔操縦システムを提供する。
【解決手段】無線無人走行体５に、レーザ光走査式三次元測距装置１０６と、往路前方カメラ１１２と、メインカメラ１１３と、復路前方カメラ１１５と、俯瞰カメラ１１８とを搭載する。安全な場所に設置された表示装置に、レーザ光走査式三次元測距装置１０６により検出された三次元画像と、各カメラ１１２，１１３，１１８により撮影された映像を表示する。オペレータはこれらの三次元画像及びカメラ画像を参照しながら、無線無人走行体５の遠隔操縦を行う。 （もっと読む）

【課題】粉塵、煙又は水蒸気が立ち込める劣悪な環境下においても鮮明な環境情報を取得可能な無人走行体を用いた環境情報の取得システムを提供する。
【解決手段】遠隔操縦装置３０５を用いてオペレータにより遠隔操縦される無人走行体５に、走査式二次元測距装置１０５と、前方監視用の光学カメラ（メインカメラ）１１３を搭載する。また、安全な場所には、遠隔操縦装置３０５を備えた制御装置本体３０１を設置する。制御装置本体３０１は、遠隔操縦装置３０５の操作内容に応じた制御信号を出力して無人走行体５の走行制御を行いながら、走査式二次元測距装置１０５の検出データを１走査毎に、制御装置本体３０１に接続されたＵＳＢメモリ３０６に記憶する。また、光学カメラ１１３の撮影映像もＵＳＢメモリ３０６に記憶する。 （もっと読む）

【課題】通信データ量を軽減して、遠隔操作部での表示遅れを防止する。
【解決手段】遠隔操縦車両１００では、点群高さデータａと位置情報Ｌを基に、三次元マップ生成部１０４が三次元マップデータｃを順次生成して出力する。差分抽出演算部１０６は、最新の三次元マップデータｃと、一つ前の三次元マップデータｃとの差分演算をして差分三次元マップデータｃ１を出力する。差分三次元マップデータｃ１と位置情報Ｌは、送受信部１０７から無線送信され、遠隔操作部２００の送受信部２０１で受信される。差分三次元マップデータｃ１は、三次元マップ再生部２０２で順次加算されて再生三次元マップデータｃ２となる。画面生成部２０５では、記憶装置２０３に記憶された再生三次元マップデータｃ２と、地図データベース２０４から取り出した地図画面データＧとを合成して表示画像データｄを生成する。モニタ２０６には表示画像データｄが表示される。 （もっと読む）

【課題】通信安定性を確保することが可能な遠隔操作システムを提供すること。
【解決手段】リモコン２からのリモコン操作信号が障害物の存在により自車１１まで直接的には到達しない場合を想定している。上記リモコン操作信号が他車１２で受信されると、この他車１２はリモコン操作信号の中継信号を送信する。他車１３及び１４から中継信号が送信されない条件が設定され、その結果、自車１１は、他車１２による中継信号のみを受信することになる。 （もっと読む）

【課題】携帯機のコイルアンテナ特性に着目して、ＬＦ受信回路に故障検出機能を設けることにより、コストアップを招くことなく携帯機故障を容易に検知可能な無線通信システムを得る。
【解決手段】携帯機２は、ＣＰＵ２０と、複数の受信アンテナ２６ａ〜２６ｃおよびＬＦ受信回路２４と、複数の受信アンテナ２６ａ〜２６ｃごとに受信電界強度を測定するＲＳＳＩ回路２４０２と、を備える。複数の受信アンテナ２６ａ〜２６ｃは、互いに磁束検出方向の異なるコイルアンテナからなる。ＣＰＵ２０は、複数の受信アンテナ２６ａ〜２６ｃごとの各受信電界強度測定値の相互比較結果に基づいて、複数の受信アンテナ２６ａ〜２６ｃのいずれかの故障状態を検出する故障検出手段を含む。 （もっと読む）

【課題】車両用携帯機の消費電力を抑制しつつ、簡単な操作で車両情報を確認する。
【解決手段】車両用携帯機１１２は、車両１１１との間で無線通信を行い、携帯端末１１２との間で近接無線通信を行う。車両用携帯機１１２と携帯端末１１３との間の近接無線通信が確立したとき、車両用携帯機１１２において、車両情報取得部２３３が、車両用通信部２２１を介して車両１１１から車両情報を取得し、送信制御部２３４が、車両１１１から取得した車両情報を、近接無線通信部２２５を介して携帯端末１１３に送信する。また、携帯端末１１３において、実行制御部２５２は、所定のアプリケーションプログラムを起動し、近接無線通信部２５１を介して車両情報を取得し、表示操作部１３１に表示させる。本発明は、例えば、車両用の情報通信システムに適用できる。 （もっと読む）

【課題】車両と携帯端末との間の通信のセキュリティを向上させる。
【解決手段】車両用携帯機１１２は、車両１１１と無線通信を行う車両用通信部２２１と、携帯端末１１３と近距離無線通信を行う近距離無線通信部２２４と、無線通信により車両１１１から送信されてくる車両情報を取得する車両情報取得部２３１と、車両情報の内容に応じて、車両情報の携帯端末１１３への送信強度を設定する送信強度設定部２３２と、設定された送信強度で近距離無線通信により車両情報を携帯端末に送信するように制御する送信制御部２３３とを備える。本発明は、例えば、車両用の情報通信システムに適用できる。 （もっと読む）