【課題】植付作業機を傾斜した地面に下ろす際に、植付作業機や強制傾斜機構の破損を防止する。
【解決手段】走行機体１の後部に昇降自在かつ左右傾斜自在に連結される植付作業機３と、植付作業機３の走行機体１に対する左右傾斜姿勢を水平制御モータ１５の動力で強制的に変化させる強制傾斜機構１９と、植付作業機３が水平姿勢を維持するように水平制御モータ１５を駆動制御する水平制御手段と、スタンド姿勢と非スタンド姿勢とに変姿可能な状態で植付作業機３に設けられ、植付作業機３を地面に下ろす際にスタンド姿勢とされるスタンド装置２３と、を備える乗用移植機であって、スタンド装置２３の姿勢を検出するスタンド検出スイッチ２９と、スタンド装置２３がスタンド姿勢のとき、植付作業機３が走行機体１に対して平行となるように水平制御モータ１５を駆動制御する平行制御手段と、を備える。 （もっと読む）

【課題】第三者による作業機の作動を確実に防止することができる作業機の作動システムを提供する。
【解決手段】管理サーバ３は、ユーザ登録の完了後に携帯用ＩＤコードを携帯端末４に送信するＩＤコード送信手段５１を備え、携帯端末４は、ＩＤコード送信手段５１から送信された携帯用ＩＤコードを保存するデータ記憶手段７と、データ記憶手段７に記憶された携帯用ＩＤコードを作業機２に送信するデータ送信手段８とを備え、制御装置５は、携帯端末４から送信された携帯用ＩＤコードと予め保存された作動用ＩＤコードとの照合を行うＩＤコード照合手段と、照合手段によってＩＤコードの照合が成立したときに制御装置５による通常制御を許可すると共に照合が不成立のときに通常制御を許可しない制御制限手段とを備えている。 （もっと読む）

【課題】トラクタに装着して農作業を行う農作業機であって電装品が故障又は操作不能になった場合、必要な位置にアクチュエータを強制的に作動させることができる農作業機を提供することを目的とする。
【解決手段】トラクタ１に装着して、操作ユニット１１からの操作信号を受信して、受信した操作信号に基づきバッテリ２を電源として、農作業機に配置される制御ボックス１３内の制御部１３３の制御により農作業機の一部をアクチュエータ５６、５６’により作動させる農作業機において、制御ボックス１３の表面に非常動作用スイッチ１３１を設け、非常動作用スイッチ１３１をＯＮとすると、制御部１３３はアクチュエータ５６、５６’を作動させる （もっと読む）

【課題】煩わしい操作をすることなく、複数種類の農作業機に対して共通に使用できるリモコン操作装置を提供する。
【解決手段】リモコン操作装置１は、複数種類の農業機械に対して共通に使用可能なものであり、複数種類の農業機械の各操作が可能な操作スイッチ１１を表示する操作表示部１０を有する。操作表示部１０は、これを見る角度に応じて複数種類の農作業機のいずれかに対応する操作スイッチ１１を表示する。操作表示部１０は、複数種類の農作業機の各操作に使用される操作スイッチの画像が描かれたスイッチ画像シートと、スイッチ画像シートの画像上に配置された複数のレンチキュラーレンズとを有してなる。 （もっと読む）

【課題】本発明は、別の変更スイッチ等を設けることなく自動傾斜維持モードへの設定変更を容易に行えるようにする。
【解決手段】トラクタの車体１後部に作業機２をローリング可能に装着し、車体１に設けた傾斜センサ３の車体傾斜角検出に基づいてローリングシリンダ２５を制御し、該ローリングシリンダ２５のピストンロッドにより作業機２を水平に維持するトラクタ作業機の制御装置において、水平制御切換スイッチ３３で作業機２を水平に維持する自動水平モードに設定した後に、作業機２の左右傾斜を調整する手動傾き調整スイッチ７，８の手動による傾き変更で水平に対する作業機２の傾斜角度を任意角度に設定可能にすると共に、この設定した傾斜角度を傾斜設定基準角度Ａとして自動傾斜維持モードに移行して自動制御するようにしたことを特徴とするトラクタ作業機の制御装置の構成とする。 （もっと読む）

【課題】機体後部に支持した作業機のローリング角度調節について、最小限の操作スイッチ構成と簡易な調節操作を確保した上で、傾斜センサによる一定傾斜の作業機による安定的な作業走行を可能とする作業車両を提供する。
【解決手段】作業車両は、ヒッチ（１０）を介して支持した作業機（１８）のローリング角度について、機体に備えた傾斜センサ（１４）によって水平状態に維持する自動水平制御の適用の当否を水平切換スイッチ（４３）の操作により切替え、自動水平制御の非適用時は、自動復帰構成の手動傾斜スイッチ（４２ａ，４２ｂ）の左右の傾斜操作に応じてローリング角度を調節する制御部（３５）を備えて構成され、上記制御部（３５）は、自動水平制御の適用時に限り、所定時間を超える手動傾斜スイッチ（４２ａ，４２ｂ）の継続操作に応じてローリング角度を調節するものである。 （もっと読む）

【課題】トラクタに装着して農作業を行う作業機をトラクタから脱着する際に、操作及び給電のためのハーネスの取り付け、取り外しが不要となる農作業機の操作給電システムを提供することを目的とする。
【解決手段】トラクタ１に装着して農作業を行いトラクタ１と脱着可能な作業機２と、トラクタ１側に設置される送信部１６と、作業機２に設置される受信部２２とを有し、操作部１０からの操作情報を、送信部１６と受信部２２の間で無線送信して作業機２側に送信し、トラクタ１に有する電源１１からの電力を、送信部１６と受信部２２の間でワイヤレスで電力伝送して作業機２側へ送る。 （もっと読む）

【課題】トラクタに装着して農作業を行う作業機のためのリモコンの操作ボックスを部品の交換なしに異なる作業機に対応できる農作業機のリモコンシステムを提供することを目的とする。
【解決手段】トラクタに装着して農作業を行う作業機と、タッチスクリーンであるタッチパネル部４１に表示された操作表示画面上の操作スイッチ表示に触れて操作する操作ボックス１０とを備え、作業機は、当該作業機に設けられた出力機器３０と、操作スイッチ表示の操作による操作信号を受信しこれに基づき出力機器３０を制御する制御部２１とを有し、操作表示画面は、作業機の機種毎に変更して、異なる作業機の操作を可能とする。 （もっと読む）

【課題】トラクタに装着して農作業を行う作業機のためのリモコンの操作ボックスを部品の交換なしに異なる作業機に対応できる農作業機のリモコンシステムを提供することを目的とする。
【解決手段】トラクタに装着して農作業を行う作業機と、操作パネル１００、１０１、１０２上の操作スイッチを操作する操作ボックス１０とを備え、作業機は、当該作業機に設けられた出力機器３０と、操作スイッチの操作による操作信号を受信しこれに基づき出力機器３０を制御する制御部２１とを有し、操作ボックス１０は、作業機の異なる機種に対応した複数の操作パネル１００、１０１、１０２を有し、複数の操作パネル１００、１０１、１０２は、操作ボックス１０を構成する筐体の異なる面に設置されている。 （もっと読む）

【課題】トラクタに装着して農作業を行う作業機が有する出力機器を携帯電話により操作可能な農作業機の無線操作システムを提供することを目的とする。
【解決手段】トラクタに装着して農作業を行う作業機３と、携帯電話２とを備え、作業機３は、作業機３のための出力機器４０と、携帯電話２からの無線操作信号を受信する受信部１１と、受信した操作信号に基づき出力機器４０を制御する制御部１２とを有し、携帯電話２は、携帯電話２が有するボタン３０により出力機器４０の操作が可能であり、ボタン３０による操作方法は、作業機３の機種に合わせて変更可能であることにより上記課題を解決する。 （もっと読む）

【課題】トラクタに装着して農作業を行う作業機のための設定等が携帯電話を利用することで、より簡単に行える農作業機のリモコンシステムを提供することを目的とする。
【解決手段】トラクタに装着して農作業を行う作業機３と、携帯電話２とを備え、携帯電話２は、携帯電話２のボタンを利用して作業機３のための設定を行う設定機能と、設定機能による設定情報を送信する送信機能とを有し、作業機３は、作業機３に設けられた出力機器と、携帯電話２から設定情報を受信する受信部と、出力機器の操作を行う操作表示部７０と、受信部が受信した設定情報と操作表示部７０からの操作信号に基づき出力機器を制御する制御部５とを有する。 （もっと読む）

【課題】
農業機械（トラクター）と耕作機械の間をケーブルレスとコネクターレスにして、かつ動作リモコンも同様にワイヤーレス、コネクターレスにしたことを提供する。
【解決手段】
動作リモコンの電源は、４−１ソーラーパネルやバイモルフモジュールから形成されて自己発電自己蓄電する１−１蓄電部と１−a操作部からの命令信号を１−２CPU部で処理をして１−ｉアンテナ部から１−ｋ電波として飛ばし、Ｂ耕作機械へ取り付けられた３制御体の３−ａアンテナ部へ送り、３−１ＲＦモジュール部が３−３制御部へ命令信号に変換して、３−４耕作機械の駆動部を動作させる。
必要な電源は３−２蓄電部で自己発電自己蓄電を行い、電源を必要とする各ブロックや電子部品、電気部品に供給することによって、Ａトラクター本体とＢ耕作機械との間をケーブルレスやコネクターレスに実現して、４制御体本体の４−４バッテリーの交換やメンテナンスフリーを実現したのである。 （もっと読む）

【課題】作業車両１搭載用制御装置において、コントローラ２１０側の端子とコネクタ２９６側の端子との間で酸化皮膜が形成され、接触抵抗が増加し始めた異常初期の段階を把握できるようにする。
【解決手段】制御手段２１０，２１３，２８１，２８２には、各入出力系機器と制御手段２１０，２１３，２８１，２８２との接続部Ｊｎにおける接触抵抗ｒｎの変化を代替的に検出するための代替検出回路３００，４００を備える。制御手段２１０，２１３，２８１，２８２は、代替検出回路３００，４００の出力電圧Ｖ２と、制御手段２１０，２１３，２８１，２８２に予め記憶された規定電圧Ｖ０との比較結果に基づいて、接続部Ｊｎの接触抵抗ｒｎの異常初期を検出するように構成する。 （もっと読む）

【課題】アナログセンサによる検出値と制御部による検知位置との誤差の発生を回避しやすく、しかもセンサ側の短絡が発生しても制御部のシステムダウンを回避できる作業機用基板を提供する。
【解決手段】制御部４１に電力供給する電源４２からアナログセンサ３２に電力供給する電源回路４４、電源回路４４における設定電圧値以上の出力電圧降下を制御部４１に検出させる検出回路４６、電源回路４４を電力供給状態と電力供給停止状態とに切り換える切り換え回路４８を備えている。制御部４１は、電源回路４４に設定電圧値以上の出力電圧降下が発生した状態において電源回路４４を電力供給停止状態に切り換えるべく検出回路４６による検出結果を基に切り換え回路４８を操作する。 （もっと読む）

【課題】作業車両に連結された作業機の操作性を良くして作業効率を高めるための操作部を備えた走行車両を提供することである。
【解決手段】作業車両のステアリングハンドル７３の近傍に一方向及び他方向にそれぞれ２段階に操作可能な作業機８４の昇降用レバー１３０を設け、更に該昇降用レバー１３０を操作すると作業機８４を作動させる制御処理装置１００を設ける。制御処理装置１００は、昇降用レバー１３０を一方向又は他方向に第１段階目に操作するとそれぞれ作業機８４の作動の入り又は切りをし、第２段階目に操作するとそれぞれ作業機８４を上昇又は下降させる処理を行うことで、一本の昇降用レバー１３０により作業機８４の昇降及び動力の入り切りもでき、操作スペースを増やすことがない。また、作業機８４の操作性が良好になり、作業効率が上がる。また、昇降用レバー１３０ではなく、昇降用スイッチ１９１として操縦席１６の近傍に設けても良い。 （もっと読む）

【課題】刈取部を実際の機体の姿勢に即した昇降位置に速やかに昇降させて、該刈取部の地面への突っ込みや高刈りを確実に防止する。
【解決手段】機体に昇降制御可能に支持した刈取部４と、該刈取部４を昇降手段により昇降制御する制御手段３０とを備えるコンバイン１において、前記機体の水平基準面に対する前後傾斜角度を検出する傾斜角検出手段３２と、前記機体のピッチングの角速度を検出する角速度検出手段３３と、前記刈取部４の機体に対する昇降位置を検出する昇降位置検出手段３５とを備え、前記制御手段３０により傾斜角検出手段３２の検出値と角速度検出手段３３の検出値とに基づいて検出後の機体の姿勢を予測し、その予測結果に応じて設定した予測昇降位置まで前記刈取部４を昇降させる昇降制御を行う。 （もっと読む）

【課題】電源のＯＮ操作を携帯電話により操作することでキーの抜き忘れや所持すること自体の忘れを防ぐことができ、さらに、遠隔操作することによって盗難を防止することができる作業車両を提供する。
【解決手段】携帯端末１２０と通信する通信手段１３２と、携帯端末１２０から受け付けた認証コードに基づいて認証処理を行うコード認証手段１４６を備えた作業車両１３０であって、電源１４９のＯＮ／ＯＦＦを制御する制御手段を備え、前記コード認証手段１４６が前記携帯端末１２０からの認証コードを認証すると、前記電源１４９がＯＮされる構成とした。 （もっと読む）

【課題】本発明の課題は、ロータリのリヤカバーの動きを常にセンシングして、リヤカバーが設定値を一定以上越えると、車速を制御する油圧式無段変速装置のトラニオン軸を減速方向に作動させ、リヤカバーが元の位置に復帰すると車速を元に戻すように制御することで、エンジン回転を落すことなく、制御反応を速くして作業能率の向上、エンストの防止化を図る。
【解決手段】本発明は、車体の後部に昇降可能なロータリ作業機を装着して設け、該ロータリ作業機に装着されたリヤカバーの上下回動角を検出するリヤカバーセンサを設け、前記リヤカバーの回動角が設定された設定値を所定値以上越えると、前記リヤカバーセンサの検出結果に基づき、車速を制御する油圧式無段変速装置のトラニオン軸を減速方向に制御する減速制御手段を設けてあることを特徴とするトラクタの耕深制御装置の構成とする。 （もっと読む）

【課題】 車体が前後方向に移動するときに加速度が発生する場合であっても、車体の水平基準面に対する傾斜角を適正に検出することが可能となる作業車の姿勢検出装置を提供する。
【解決手段】 車体の前後傾斜角を求める傾斜角算出手段３００が、加速度検出手段２００にて検出される加速度が設定値より大きいとき及び加速度が設定値よりも大きい状態から小さい状態になったのち検出状態復帰用設定時間が経過するまでの間は、加速度が設定値よりも大きくなったときにおいて求めている車体の前後傾斜角、及び、時間経過に伴って順次検出される角速度センサ２５の検出値に基づいて、車体の前後傾斜角を求め、且つ、加速度が設定値より小さく且つ検出状態復帰用設定時間以外のときには、時間経過に伴って順次検出される傾斜角センサ２４の検出値及び時間経過に伴って順次検出される角速度センサ２５の検出値に基づいて、車体の前後傾斜角を求める。 （もっと読む）

【課題】圃場の往復植付け走行時は自動旋回制御によりオペレータの手を煩わすことなく植付装置が稼動制御されるとともに、周回植付け走行時は植付装置により植付け動作を確実に継続することが可能となる自動旋回制御式苗移植機を提供する。
【解決手段】自動旋回制御式苗移植機は、操舵操作により圃場の旋回走行が可能な機体と、稼動指令により苗移植動作する植付装置（７）と、稼動指令により圃場面を整地動作するな整地装置（１６）と、機体の旋回操作と連動して植付装置（７）を稼動制御する自動旋回制御部（２１）とを備えて構成され、上記自動旋回制御部（２１）による植付装置（７）の稼動制御の適用は、上記整地装置（１６）の稼動停止を条件として制御構成したものである。 （もっと読む）