作業車両
【課題】電源のＯＮ操作を携帯電話により操作することでキーの抜き忘れや所持すること自体の忘れを防ぐことができ、さらに、遠隔操作することによって盗難を防止することができる作業車両を提供する。
【解決手段】携帯端末１２０と通信する通信手段１３２と、携帯端末１２０から受け付けた認証コードに基づいて認証処理を行うコード認証手段１４６を備えた作業車両１３０であって、電源１４９のＯＮ／ＯＦＦを制御する制御手段を備え、前記コード認証手段１４６が前記携帯端末１２０からの認証コードを認証すると、前記電源１４９がＯＮされる構成とした。
【解決手段】携帯端末１２０と通信する通信手段１３２と、携帯端末１２０から受け付けた認証コードに基づいて認証処理を行うコード認証手段１４６を備えた作業車両１３０であって、電源１４９のＯＮ／ＯＦＦを制御する制御手段を備え、前記コード認証手段１４６が前記携帯端末１２０からの認証コードを認証すると、前記電源１４９がＯＮされる構成とした。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は作業車両における電源を制御する技術に関し、詳しくは、キーを使用せずに携帯電話を用いて作業車両の電源をＯＮする技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両におけるキーを送信機として、ドアの施錠及び解除を行うキーレスエントリーは従来から行われており、このキーの代わりに携帯電話を用いて、ドアの施錠及び解除、及び、エンジンの始動制御を行う技術は公知となっている（例えば、「特許文献１」、「特許文献２」参照）。
【特許文献１】特開平９−２８４４０９号公報
【特許文献２】特許第２９９８７３２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、作業車両の場合キャビン仕様でない機種が多数存在し、ドア自体が存在せず、運転席に容易に乗車できるため、キーレスエントリーシステムを適用できない。
また、携帯電話を操作してエンジンを始動させる場合には、ボタン操作となるので、従来からのキー操作による始動操作に比して違和感があり、低温時の始動の際には、セルモーターを作動し過ぎる場合があり、バッテリ上がりのおそれがあり、問題となっていた。
【０００４】
本発明は上記の課題を解決するために、電源のＯＮ操作を携帯電話により操作することでキーの抜き忘れや所持すること自体の忘れを防ぐことができ、さらに、遠隔操作することによって盗難を防止することができる作業車両を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【０００６】
即ち、請求項１においては、携帯端末と通信する通信手段と、携帯端末から入力した認証コードと予め記憶させた認証コードとに基づいて認証処理を行うコード認証手段を備えた作業車両であって、電源のＯＮ／ＯＦＦを制御する制御手段を備え、前記コード認証手段が前記携帯端末からの認証コードを認証すると、前記電源をＯＮするものである。
【０００７】
請求項２においては、請求項１に記載の作業車両において、前記携帯端末及び前記作業車両に作業パターンの記憶手段を備え、作業者に合った作業パターンで作業機を作動可能に構成したものである。
【０００８】
請求項３においては、請求項１に記載の作業車両において、前記携帯端末は作業機の遠隔操作手段を備えるものである。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。
【００１０】
請求項１においては、キーの抜き忘れなどから、キーを差したままにしておくような無防備な状態をなくすことができ、キーを抜き差しする煩わしさを解消できる。遠隔操作で電源がＯＮできるため、バッテリ上がりや盗難を防止することができる。
【００１１】
請求項２においては、作業車両を複数の作業者により操作可能とする場合、作業者毎に作業パターンが異なるため、作業を交代した場合などで、容易に作業パターンを変更できて、容易に再現できて操作し易くなる（作業パターンとは、例えばトラクタの場合、エンジン回転数や走行速度や作業機の高さ、作業機の旋回上昇やバック上昇のＯＮ／ＯＦＦ、昇降の感度等をいい、これらは同じ作業であっても作業者によって好みが異なる）。
【００１２】
請求項３においては、作業機（排出オーガやリフト装置等）を操作するための専用のリモコンが不要となり、リモコンを紛失するおそれもない。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
次に、発明の実施の形態を説明する。なお、本発明の技術的範囲は実施例に限定されるものではなく、本明細書及び図面に記載した事項から明らかになる本発明が真に意図する技術的思想の範囲全体に、広く及ぶものである。
図１は本発明の作業車両に係る作業車両制御システムのブロック構成図である。
図２は本実施例に係る作業車両制御システムのフローチャート図である。
図３は本実施例に係る作業パターン制御システムのフローチャート図である。
図４は別実施例に係る農作業機制御システムのブロック構成図である。
図５は図４に示す制御システムの実施例２に係るフローチャート図である。
図６は図４に示す制御システムの実施例３に係るフローチャート図である。
【００１４】
［ブロック構成］
まず、本発明の一実施例における、作業車両制御システム１１０のブロック構成図について、図１を用いて説明する。図１に示すように、作業車両制御システム１１０は、携帯端末１２０と、作業車両１３０とで構成される。本実施例では作業車両１３０としてトラクタの図を用いて説明するが、作業車両１３０はコンバインや田植機等他の作業車両でもよく、本実施例に限定されるものではない。
【００１５】
前記携帯端末１２０は、携帯電話やＰＨＳ等であり、電源１２１、入力部１２２、表示部１２３、記憶部１２４、通信部１２５、携帯端末制御手段１２６、アンテナ１２７及び外部入力ソケット１２８等を備えて構成されている。
前記電源１２１は、例えば、一次電池や二次電池等のバッテリであり、供給される電力を入力部１２２、表示部１２３、記憶部１２４、通信部１２５及び携帯端末制御手段１２６等へ供給する。
入力部１２２はテンキーや十字スイッチやダイヤルやその他押しボタンスイッチ等であり、携帯電話として通常使用する電話番号の入力や文字の入力等に加えて、後述するように作業車両１３０のコード認証手段１４６で認証される認証コード等が入力される。
表示部１２３は、液晶等で構成され、画像や受信・送信画面や操作画面等を表示でき、後述するように前記入力部１２２により認証コードを入力した時にはその認証コードが表示され、また認証コードがコード認証手段１４６で認証された時には認証信号が表示され、認証されなかった時には警報信号が表示される。
【００１６】
記憶部１２４には、制御プログラムや前記盗難警報設定時間情報をはじめ、前記認証コードや、認証コードの送信時刻、認証信号及び警報信号の受信時刻等が格納される。
通信部１２５では、アンテナ１２７を介して作業車両１３０と通信が可能であり、該作業車両１３０の通信手段１３２との間で前記認証コード等が送受信される。携帯端末１２０においては、前記通信データや時間情報等は携帯端末制御手段１２６によって制御される。
外部入力ソケット１２８は、ＵＳＢケーブルやその他のジャックやカプラ等のいずれかを挿入することによって図示しないパソコンまたは専用の制御装置と接続・通信可能に構成され、また、充電等も可能としている。後述するように、作業車両１３０の作業パターンをパソコンで入力し、この外部入力ソケット１２８を介して携帯端末１２０に記憶させることができる。なお、外部入力ソケット１２８は、メモリーカード等の記憶装置を挿入し、この記憶装置を介して情報をやりとりする構成にすることも可能である。
【００１７】
前記作業車両１３０は、作業車両制御手段１３１、通信手段１３２、表示手段１３４、入力手段１３６、エンジン停止手段１３８、エンジン始動手段１３９、作業機制御手段１４２、コード認証手段１４６、始動スイッチ１４８及びリレー１５０等を備えて構成されている。
作業車両制御手段１３１はＣＰＵやＲＡＭやＲＯＭやインターフェース等のマイクロコンピュータを主体として構成され、前記通信手段１３２、表示手段１３４、入力手段１３６、エンジン停止手段１３８、作業機制御手段１４２、コード認証手段１４６、始動スイッチ１４８及びリレー１５０等等が接続され、認証コード、作業機状態情報、エンジン始動状態情報等によって本発明に係る作業車両１３０の電源ＯＮ／ＯＦＦシステムを制御する。
通信手段１３２はアンテナ１３３を介して前記携帯端末１２０の通信部１２５と送受信可能とされ、認証コード等を送受信する。
【００１８】
表示手段１３４はランプまたはモニターまたは液晶パネル等であり、作業状態や機体の状態や警報モニターや入力した値等を表示可能としている。
入力手段１３６は座席近傍の運転操作部に配設され、テンキーまたはキーボードまたはタッチパネル等で構成され、認証コードの入力やその他パスワードや設定値やプログラム等を入力可能としている。
エンジン停止手段１３８はエンジン１４０に設けられ、前記作業車両制御手段１３１から発信される信号によって燃料の供給を停止したり、点火装置を停止したりして、エンジン１４０の停止を行う。なお、エンジン１４０を停止するための操作は、始動スイッチをＯＦＦとしたり、非常停止スイッチをＯＮとしたりしてその信号が、作業車両制御手段１３１に送信される。また、安全装置が作動した場合等にも作業車両制御手段１３１から停止信号が送信される。
【００１９】
エンジン始動手段１３９はエンジン停止手段１３８と同様にエンジン１４０に設けられ、始動スイッチをＯＮすることで、前記作業車両制御手段１３１から発信される信号によって、セルモータを作動させて、燃料を噴射し、または、点火装置を作動させてエンジン１４０の始動を行う。
作業機制御手段１４２は作業機（コンバインの場合、刈取装置や排出オーガ等であり、トラクタの場合はロータリ耕耘装置やリフト装置等である）１４４に接続され、前記作業車両制御手段１３１から発信される信号によって作業機１４４を制御する。例えば、コンバインの場合には、刈取部の高さ制御や傾斜制御、排出オーガの高さ制御や旋回制御や排出クラッチのＯＮ／ＯＦＦ等であり、トラクタの場合ロータリ耕耘装置の高さ制御や傾斜制御、作業機の旋回上昇制御やバック上昇制御や昇降の感度制御等である。
【００２０】
コード認証手段１４６には作業者によって予め認証に用いられる認証コード（暗証番号、パスワード等）が携帯端末１２０の入力部１２２または作業車両１３０の入力手段より入力され、格納されている。この認証コードは複数個の英数字等の組み合わせであり、使用者が任意に設定できる。また、作業者が複数いる場合や作業パターンが複数ある場合等で、複数の認証コードを記憶させることもできる。そして、作業者が走行開始時や作業開始時に前記携帯端末１２０または作業車両の入力手段１３６から認証コードを入力すると、作業車両制御手段１３１は該認証コードと作業車両１３０のコード認証手段１４６に格納されている認証コードとの照合を行う。入力した認証コードと記憶させた認証コードが一致していると認証され、作業車両制御手段１３１からリレー１５０に信号を送り作動させて電源をＯＮとして、始動スイッチ１４８をＯＮとすることでエンジンを始動させることができる。
また、前記の作業機１４４の作業パターン（エンジン回転数や走行速度や作業機の高さ、作業機の旋回上昇やバック上昇のＯＮ／ＯＦＦ、昇降の感度等）については、これらの作業パターンを作業車両１３０の入力手段で設定したり、携帯端末１２０から設定値を通信手段を介して送信したりすることができる。この作業パターンは記憶部１２４に記憶させておくこともできる。そしてその作業パターンを通信部１２５より作業車両１３０に通信することにより、複数の作業者によって作業車両１３０を操作する場合、同じ作業であっても作業者によって好みが異なる作業パターンを容易に変更でき、作業者が変わっても操作がしやすくなる。
【００２１】
［作業車両制御］
次に、本発明の作業車両１３０の実施例１に係る作業車両制御システム１１０の動作について、図２を用いて説明する。図２は図１に示す作業車両制御システムの実施例１に係るフローチャート図である。
まず、電源をＯＮしてエンジンを始動する場合、ステップＳ１において、コード認証に用いられる認証コードを、作業者によって携帯端末１２０の入力部１２２（または入力手段１３６）から入力する。この認証コードは複数個の英数字の組み合わせであり、予め使用者が任意に設定できる。ステップＳ２においてこの認証コードが通信部１２５、通信手段１３２等により通信して作業車両制御手段１３１の記憶部に格納する。ステップＳ３において、コード認証手段１４６に格納されている認証コードを呼び出し、作業車両制御手段１３１の記憶部に格納されている前記送信された認証コードと比較する。
ステップＳ３における前記認証コードを認証したか否かの判断は、具体的には、前記コード認証手段１４６に予め格納されている前記認証コードと入力した認証コードとが同一か否かを判断であり、同一であれば認証したと判断し、同一でなければ認証しないと判断するのである。判定が「ＹＥＳ」であれば（コードが認証されれば）、認証コードは正規のものとしてステップＳ４に進む。判定が「ＮＯ」であれば（コードが認証されなければ）、認証コードは正規ではない、つまり、パスワードが間違っているものとしてステップＳ７に進む。
【００２２】
ステップＳ７では、作業者が入力した認証コードが認証コードと一致しなかったことを警報信号として通信手段１３２より送信し、携帯端末１２０の表示部に表示させ、一連の処理を終了する。
ステップＳ４では、作業者が入力した認証コードが認証コードと一致したことを通信手段１３２より送信し、携帯端末１２０の表示部１２３及び作業車両の表示手段１３４に表示させる。
ステップＳ５では、前記認証により電源スイッチがＯＮとなり、作業者がエンジンの始動スイッチ１４８をＯＮとするとリレー１５０が作動して、エンジン始動手段１３９となるセルモータが駆動され、ディーゼルエンジンでは所定のタイミングで所定量の燃料が噴射され、ガソリンエンジンでは所定のタイミングで点火される。
【００２３】
次に、ステップＳ６において、エンジン１４０始動後、後述する作業パターンで作業が開始される。そして、作業を終了、または走行を停止してエンジンを停止させる場合は、運転作業者によって停止スイッチ（始動スイッチ１４８を兼ねる）または非常停止スイッチがＯＮされると、燃料噴射が停止または点火されなくなりエンジン１４０は停止し、電源ＯＦＦとなる。再びエンジン１４０を始動する場合や電源をＯＮしたい場合には、前述のように認証コードを入力して認証させる必要がある。
【００２４】
［作業パターン制御］
次に、作業パターンを再現させる制御システムについて、図３を用いて説明する。図３は図１に示す作業パターン制御システムの本実施例に係るフローチャート図である。まず、予め作業パターンを作業車両の記憶装置に記憶させておくために、作業者の好み、つまり、最も作業し易いパターンを作業中で見つけ（回転数や変速段等は覚えておく）この状態で作業を一時中断し、または、圃場端で回行する時に、作業車両１３０の表示手段１３４に、パターン設定画面を呼び出す（ステップＳ１）。この状態で、携帯端末１２０の入力部１２２で認証コードを入力・送信し（ステップＳ２）、パターン設定を行う（ステップＳ３）。この認証コード入力及びパターン設定は作業車両１３０の入力手段１３６から直接入力することもでき、また、予め携帯端末１２０をパソコンと接続・通信させ、認証コードと作業パターンをパソコンで編集した後に携帯端末１２０に記憶させ、その認証コードと作業パターンを送信することで行うこともできる。
このパターン設定を行った後に、そのパターンで作業を終了し、次の圃場（作業地）への移動して引き続き作業をする場合は電源をＯＦＦとしない限りその作業パターンで装置ができる。また、作業を終了してエンジンを停止した後や、格納した後に別の日に同じ作業をしたい場合には、前述の電源をＯＮとするときに、認証コードを入力すると（ステップＳ４）、作業パターンも同時に呼び出され、作業開始時には前回の作業と同様に行うことができるのである。
【００２５】
次のステップＳ５では、前記携帯端末１２０または作業車両１３０から入力した認証コードがコード認証手段１４６に記憶された認証コードと一致したか否かが判断される。判定が「ＹＥＳ」であれば（コードが認証されていれば）、ステップＳ６に進み、判定が「ＮＯ」であれば（コードが認証されていなければ）、再びステップＳ４に戻るのである。このように認証コードが認証される（ステップＳ５）ことにより、前記により設定された作業パターン（具体的には、エンジン回転数や走行速度や作業機の高さ、作業機の旋回上昇やバック上昇のＯＮ／ＯＦＦ等）が自動で再現されるのである（ステップＳ６）。
【００２６】
また、携帯端末１２０は作業機のリモコンとして兼用できるようにしている。即ち、作業の際にリモコン操作を呼び出し、前記携帯端末１２０の表示部１２３には作業車両１３０の作業機１４４を遠隔操作するための選択手順が表示され、作業機１４４の操作入力が可能となる。具体的には、作業機１４４の回転・停止、上昇・下降等の選択画面が表示され、入力部１２２で選択・入力が可能となる。なお、この作業機１４４については、通常どおり作業車両１３０において作業者が直接操作することもでき、入力部１２２で「作業車両において操作する」という手段を選択・入力することもできる。但し、携帯電話機能が優先される。
前記操作手段が入力されれば、その操作手段情報が、通信部１２５を介して作業車両１３０に送信され、作業機制御手段１４２によって作業機の操作が行われる。具体的には、作業機１４４の回転・停止、上昇・下降等がなされる。
【００２７】
以上のように、携帯端末１２０と通信する通信手段１３２と、携帯端末１２０から受け付けた認証コードに基づいて認証処理を行うコード認証手段１４６を備えた作業車両１３０であって、電源１４９のＯＮ／ＯＦＦを制御する制御手段を備え、前記コード認証手段１４６が前記携帯端末１２０からの認証コードを認証すると、前記電源１４９がＯＮされる。また、前記携帯端末１２０は作業機１４４の遠隔操作手段を備え、前記携帯端末１２０及び前記作業車両１３０は作業機１４４の作業パターンの記憶手段を備え、作業者に合った作業パターンで作業機１４４が作動可能に構成される。
【００２８】
これにより、キーの抜き忘れなどから、キーを差したままにしておくような無防備な状態をなくすことができ、キーを抜き差しする煩わしさを解消できる。そして遠隔操作で電源１４９がＯＮできるため、バッテリ上がりや盗難を防止することができる。また、作業機（排出オーガやリフト装置等）１４４を操作するための専用のリモコンが不要となり、リモコンを紛失するおそれもない。そして、作業車両１３０を複数の作業者により操作可能とする場合、作業者毎に作業パターンが異なるため、作業を交代した場合などで、容易に作業パターンを変更できて、容易に再現できて操作し易くなる。
【００２９】
［制御システム］
次に、別実施例における、農作業機制御システム１０のブロック構成図について、図４を用いて説明する。図４に示すように、農作業機制御システム１０は、携帯端末２０と、農作業機３０とで構成される。本実施例では農作業機３０としてコンバインの図を用いて説明するが、農作業機３０はトラクタや田植機等他の農作業機でもよく、本実施例に限定されるものではない。
【００３０】
前記携帯端末２０は、携帯電話やＰＨＳ等であり、電源２１、入力部２２、表示部２３、記憶部２４、通信部２５、携帯端末制御手段２６及びアンテナ２７等を備えて構成されている。
前記電源２１は、例えば、一次電池や二次電池等のバッテリであり、供給される電力を入力部２２、表示部２３、記憶部２４、通信部２５及び携帯端末制御手段２６等へ供給する。
入力部２２はテンキーや十字スイッチやダイヤルやその他押しボタンスイッチ等であり、携帯電話として通常使用する電話番号の入力や文字の入力等に加えて、後述するように農作業機３０の設定時間制御手段３４に格納する盗難警報設定時間情報等を入力できる。
表示部２３は、液晶等で構成され、画像や受信・送信画面や操作画面等を表示でき、前記入力部２２により盗難警報設定時間情報を入力した時にはその値が表示され、また後述するように農作業機３０の通信手段３２から送信された農作業機３０の位置情報等も表示される。
記憶部２４には、制御プログラムや前記盗難警報設定時間情報をはじめ、農作業機３０の位置情報履歴や盗難警報設定時間情報の送信時刻や農作業機３０の位置情報の受信時刻等のデータが格納される。
通信部２５では、アンテナ２７及び携帯電話会社が設置したアンテナ（基地局）７０を介して電話網の交換局あるいはインターネット通信網に接続可能に構成される。そして、この電話網やインターネット通信網を介して農作業器３０と通信でき、該農作業機３０の通信手段３２との間で前記盗難警報設定時間情報や位置情報を送受信できる。携帯端末２０においては、前記通信データや時間情報等は携帯端末制御手段２６によって制御される。
【００３１】
前記農作業機３０は、農作業機制御手段３１、通信手段３２、設定時間制御手段３４、表示手段３６、位置情報検知手段（ＧＰＳ：Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）３８、入力手段４０、ドア開閉状態検知手段４２、エンジン始動状態検知手段４６及び警報手段５０等を備えて構成されている。
農作業機制御手段３１はＣＰＵやＲＡＭやＲＯＭやインターフェース等のマイクロコンピュータを主体として構成され、前記通信手段３２、設定時間制御手段３４、表示手段３６、位置情報検知手段（ＧＰＳ）３８、入力手段４０、ドア開閉状態検知手段４２、エンジン始動状態検知手段４６及び警報手段５０等が接続され、盗難警報設定時間情報、位置情報、ドア開閉状態情報、エンジン始動状態情報、警報情報等によって本発明に係る農作業機３０の盗難防止システムを制御する。
通信手段３２はアンテナ３３から前記基地局や交換局、又はインターネット通信網を介して前記携帯端末２０の通信部２５と送受信可能とされ、盗難警報設定時刻情報を受信したり、後述する位置情報検知手段（ＧＰＳ）３８で検知された位置情報を前記通信部２５へと送信したりする。
【００３２】
設定時間制御手段３４は盗難警報設定時間情報を格納し、後述するエンジン始動状態検知手段４６でエンジンの始動が検知された場合や、ドア開閉状態検知手段４２でドアの開閉が検知された場合に盗難警報設定時間か否かを判断する。この盗難警報設定時間は前記携帯端末２０の入力部２２だけでなく、後述する農作業機３０の入力手段４０からも同様に設定可能に構成されている。また、農作業機制御システム１０は、予め盗難防止システムのＯＮ（作動）、ＯＦＦ（解除）が設定できるように構成されており、携帯端末２０の入力部２２、または農作業機３０の入力手段４０の操作により、このＯＮ（作動）、ＯＦＦ（解除）の設定操作が可能となる。
表示手段３６はランプまたはモニターまたは液晶パネル等であり、作業状態や機体の状態や警報モニターや入力した値等を表示可能としている。
位置情報検知手段３８はＧＰＳを利用して、農作業機３０の位置情報を検知する。詳しくは、ＧＰＳが人工衛星９０からの電波を受信し、農作業機３０の位置情報を測位するのである。位置情報検知手段（ＧＰＳ）３８によって測位された前記位置情報は、後述するエンジン始動状態検知手段４６でエンジンの始動が検知され、あるいはドア開閉状態検知手段４２でドアの開閉が検知された場合に盗難警報設定時間であったときは、前記通信手段３２から携帯端末２０の通信部２５へと送信される。
入力手段４０は座席近傍の運転操作部に配設され、テンキーまたはキーボードまたはタッチパネル等で構成され、盗難警報設定時間の入力やその他パスワードや設定値やプログラム等を入力可能としている。
【００３３】
ドア開閉状態検知手段４２はスイッチや光センサー等により構成してドア４４の回動部またはロック部に設けられる。ドア４４が開閉されるとドア開閉状態検知手段４２で検知された信号が前記設定時間制御手段３４へと送信され、盗難警報設定時間か否かの判断がなされる。
エンジン始動状態検知手段４６はセルモーターや出力軸等のエンジン出力部４８に設けられる。エンジンが始動され、エンジン始動情報がエンジン始動状態検知手段４６で検知されると、このエンジン始動情報が前記設定時間制御手段３４へと送信され、盗難警報設定時間か否かの判断がなされる。
警報手段５０はブザーまたはスピーカまたはホーンと、ランプまたはライト等で構成される。エンジン始動状態検知手段４６でエンジンの始動が検知され、あるいはドア開閉状態検知手段４２でドアの開閉が検知された場合に盗難警報設定時間であったときは、警報を発し、例えば、ホーンが鳴り、ライトが点灯するように構成されている。このように、盗難警報設定時間内に不審者によってエンジンが始動され、あるいはドアが開閉された場合は、位置情報検知手段（ＧＰＳ）３８で検知された位置情報が前記携帯端末２０へと送信され、警報手段５０によって異常の発生が周囲に報知される。
【００３４】
次に、別実施例に係る農作業機制御システム１０の動作について、図５を用いて説明する。図５は図４に示す制御システムの実施例２に係るフローチャート図である。
まず、ステップＳ１において、農作業機３０を使用しない時間（盗難警報設定時間）を設定する。つまり、コンバインや田植機等の農作業機３０は早朝や夜間は作業をすることはなく、また、トラクタは夕方から夜にかけて作業をすることはあるが、深夜は作業することがない。そこで、農作業機毎に作業をしない時間を設定する。但し、コンバインや田植機は作業する時期も限られるので、月日を設定することも可能である。この時間設定は携帯端末２０の入力部２２、または、農作業機３０の入力手段４０により入力する。
次に、ステップＳ２において、盗難防止システムがＯＮされているか判断する。盗難防止システムのＯＮ（作動）、ＯＦＦ（解除）は、使用者が携帯端末２０の入力部２２、または、農作業機３０の入力手段４０の操作により予め設定されている。この盗難防止システムは、作業終了時や格納時において点検や整備等を行う時や移動時等で解除し、その他の時は作動させておく。この判定が「ＮＯ」であれば（盗難システムがＯＮされていなければ）、再びステップＳ２に戻る。判定が「ＹＥＳ」であれば（盗難システムがＯＮされていれば）、ステップＳ３に進む。
ステップＳ３においては、エンジンが始動されてエンジン出力部４８でエンジン始動情報が検知されたか否かを判断する。この判定が「ＮＯ」であれば（エンジン始動情報が検知されていなければ）、再びステップＳ３に戻る。判定が「ＹＥＳ」であれば（エンジン始動情報が検知されていれば）、ステップＳ４に進む。
ステップＳ４においては、現在の時間を設定時間制御手段３４に送信する。
次に、ステップＳ５において、現在の時刻がステップＳ５で検知した盗難警報設定時間内か否かを判断する。判定が「ＹＥＳ」であれば（現在の時刻がステップＳ５で検知した盗難警報設定時間内であれば）、エンジンの始動は正規ではないもの、つまり、盗難の可能性があるとして扱われ、ステップＳ６に進む。判定が「ＮＯ」であれば（現在の時刻がステップＳ５で検知した盗難警報設定時間内でなければ）、エンジンの始動は正規のものとして扱われ、一連の処理を終了する。
即ち、盗難防止システムが作動している状態でエンジンが始動されると、エンジン出力部４８に配置したエンジン始動状態検知手段４６がＯＮとなりその信号が農作業機制御手段３１に送信され、現在の時間が設定時間制御手段３４に送信されるのである。この設定時間制御手段３４において、現在の時間が盗難警報設定時間内にない場合は、作業時間帯であるので、警報を発することなく走行したり作業したりすることが可能となる。
【００３５】
次に、ステップＳ６において、警報が発せられる。つまり、ブザーまたはホーンが鳴らされて、警報ランプが点滅される。但し、警報の手段は限定するものではなく、音声で警報することも可能である。なお、誤って盗難防止システムを解除することなくメンテナンス等のためにエンジンを始動させ、警報が発せられた場合には、入力手段４０または携帯端末２０を用いて盗難防止システムを解除する。この入力手段４０で解除する場合、簡単に解除ができないように、パスワードを設定したり、別のキーを用いたり、他の操作と連動させて解除できるようにする。
そしてステップＳ７において、この警報の作動と同時に、位置情報検知手段（ＧＰＳ）３８が作動されて農作業機３０が現在位置している位置情報が検知される。
次にステップＳ８において、この位置情報が農作業機３０の通信手段３２により携帯端末２０に送信される。なお、この盗難防止システムは解除されるまで、所定時間毎に作動させることで、移動中であっても追跡することが可能となる。また、警報を所定時間ごとに所定時間発することで、長い時間警報を作動させることができる。
一方、位置情報が送信された携帯端末２０は表示部２３に、地図上で位置情報を表示させるとともに、該位置情報を記憶部２４に格納する。ここで、使用者は表示部２３に表示された位置情報を確認することで、使用者が農作業機３０を格納した位置以外であると、盗まれたとして、警察に通報し、位置情報に基づいて追跡することができ、容易に取り戻すことができる。
【００３６】
上記のように、携帯端末２０と通信する通信手段３２を備える農作業機３０において、機体の位置情報を検知する位置情報検知手段（ＧＰＳ）３８と、エンジンの始動状態を検知するエンジン始動状態検知手段４６と、前記携帯端末２０または農作業機３０で盗難警報設定時間を設定し、エンジンが始動したときに、盗難警報設定時間内であるか否かを判断する設定時間制御手段３４とを備え、該設定時間制御手段３４で盗難警報設定時間内であると判断された場合、そのとき検知された前記位置情報が前記携帯端末２０に送信され、警報が報知される。
【００３７】
これにより、盗難警報設定時間内に農作業機３０のエンジンが始動され、農作業機３０が盗難されそうになった場合、遠隔地にいてもその発生を検知することができ、また農作業機３０の周囲にその発生を知らせることができるので、即時に追跡等が行え、農作業機３０の盗難を未然に防止できる。
【００３８】
次に、別実施例に係る農作業機制御システム１０の動作について、図６を用いて説明する。図６は図４に示す盗難防止制御システムの実施例３に係るフローチャート図である。なお本実施例において説明する農作業機制御システム１０の動作において、実施例２と共通する部分については、同符号を付してその説明を省略する。
まず、ステップＳ１において、実施例２と同様に農作業機３０を使用しない時間（盗難警報設定時間）を携帯端末２０の入力部２２、または、農作業機３０の入力手段４０により設定する。
次に、ステップＳ２において、盗難防止システムがＯＮされているか判断する。この判定が「ＮＯ」であれば（盗難システムがＯＮされていなければ）、再びステップＳ２に戻る。判定が「ＹＥＳ」であれば（盗難システムがＯＮされていれば）、ステップＳ３に進む。
ステップＳ３においては、ドア開閉状態検知手段４２によりドア開閉情報が検知されたか否かを判断する。この判定が「ＮＯ」であれば（ドア開閉情報が検知されていなければ）、再びステップＳ３に戻る。判定が「ＹＥＳ」であれば（ドア開閉情報が検知されていれば）、ステップＳ４に進む。
ステップＳ４においては、現在の時間を設定時間制御手段３４に送信する。
次に、ステップＳ５において、現在の時刻がステップＳ５で検知した盗難警報設定時間内か否かを判断する。判定が「ＹＥＳ」であれば（現在の時刻がステップＳ５で検知した盗難警報設定時間内であれば）、ドアの開閉は正規ではないもの、つまり、盗難の可能性があるとして扱われ、ステップＳ６に進む。判定が「ＮＯ」であれば（現在の時刻がステップＳ５で検知した盗難警報設定時間内でなければ）、ドアの開閉は正規のものとして扱われ、一連の処理を終了する。
即ち、盗難防止システムが作動している状態でドアが開閉されると、ドア４４に配置したドア開閉状態検知手段４２がＯＮとなりその信号が農作業機制御手段３１に送信され、現在の時間が設定時間制御手段３４に送信されるのである。この設定時間制御手段３４において、現在の時間が盗難警報設定時間内にない場合は、作業時間帯であるので、警報を発することなく走行したり作業したりすることが可能となる。
【００３９】
次に、ステップＳ６において、警報が発せられる。つまり、ブザーまたはホーンが鳴らされて、警報ランプが点滅される。
そしてステップＳ７において、この警報の作動と同時に、位置情報検知手段（ＧＰＳ）３８が作動されて農作業機３０が現在位置している位置情報が検知される。
次にステップＳ８において、この位置情報が農作業機３０の通信手段３２により携帯端末２０に送信される。
一方、位置情報が送信された携帯端末２０は表示部２３に、地図上で位置情報を表示させるとともに、該位置情報を記憶部２４に格納する。ここで、使用者は表示部２３に表示された位置情報を確認することで、使用者が農作業機３０を格納した位置以外であると、盗まれたとして、警察に通報し、位置情報に基づいて追跡することができ、容易に取り戻すことができる。
【００４０】
上記のように、携帯端末２０と通信する通信手段３２を備える農作業機３０において、機体の位置情報を検知する位置情報検知手段（ＧＰＳ）３８と、運転操作部の乗降口に配置したドア４４の開閉状態を検知するドア開閉状態検知手段４２と、前記携帯端末２０または農作業機３０で盗難警報設定時間を設定し、ドア４４が開閉したときに、盗難警報設定時間内であるか否かを判断する設定時間制御手段３４とを備え、該設定時間制御手段３４で盗難警報設定時間内であると判断された場合、そのとき検知された前記位置情報が前記携帯端末２０に送信され、警報が報知される。
【００４１】
これにより、盗難警報設定時間内に農作業機３０のドアが開閉され、農作業機３０が盗難されそうになった場合、遠隔地にいてもその発生を検知することができ、また農作業機３０の周囲にその発生を知らせることができるので、即時に追跡等が行え、農作業機３０の盗難を未然に防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】本発明の作業車両に係る作業車両制御システムのブロック構成図。
【図２】本実施例に係る作業車両制御システムのフローチャート図。
【図３】本実施例に係る作業パターン制御システムのフローチャート図。
【図４】別実施例に係る農作業機制御システムのブロック構成図。
【図５】図４に示す制御システムの実施例２に係るフローチャート図。
【図６】図４に示す制御システムの実施例３に係るフローチャート図。
【符号の説明】
【００４３】
１０ 農作業機制御システム
２０ 携帯端末
３０ 農作業機
１１０ 作業車両制御システム
１２０ 携帯端末
１３０ 作業車両
【技術分野】
【０００１】
本発明は作業車両における電源を制御する技術に関し、詳しくは、キーを使用せずに携帯電話を用いて作業車両の電源をＯＮする技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両におけるキーを送信機として、ドアの施錠及び解除を行うキーレスエントリーは従来から行われており、このキーの代わりに携帯電話を用いて、ドアの施錠及び解除、及び、エンジンの始動制御を行う技術は公知となっている（例えば、「特許文献１」、「特許文献２」参照）。
【特許文献１】特開平９−２８４４０９号公報
【特許文献２】特許第２９９８７３２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、作業車両の場合キャビン仕様でない機種が多数存在し、ドア自体が存在せず、運転席に容易に乗車できるため、キーレスエントリーシステムを適用できない。
また、携帯電話を操作してエンジンを始動させる場合には、ボタン操作となるので、従来からのキー操作による始動操作に比して違和感があり、低温時の始動の際には、セルモーターを作動し過ぎる場合があり、バッテリ上がりのおそれがあり、問題となっていた。
【０００４】
本発明は上記の課題を解決するために、電源のＯＮ操作を携帯電話により操作することでキーの抜き忘れや所持すること自体の忘れを防ぐことができ、さらに、遠隔操作することによって盗難を防止することができる作業車両を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【０００６】
即ち、請求項１においては、携帯端末と通信する通信手段と、携帯端末から入力した認証コードと予め記憶させた認証コードとに基づいて認証処理を行うコード認証手段を備えた作業車両であって、電源のＯＮ／ＯＦＦを制御する制御手段を備え、前記コード認証手段が前記携帯端末からの認証コードを認証すると、前記電源をＯＮするものである。
【０００７】
請求項２においては、請求項１に記載の作業車両において、前記携帯端末及び前記作業車両に作業パターンの記憶手段を備え、作業者に合った作業パターンで作業機を作動可能に構成したものである。
【０００８】
請求項３においては、請求項１に記載の作業車両において、前記携帯端末は作業機の遠隔操作手段を備えるものである。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。
【００１０】
請求項１においては、キーの抜き忘れなどから、キーを差したままにしておくような無防備な状態をなくすことができ、キーを抜き差しする煩わしさを解消できる。遠隔操作で電源がＯＮできるため、バッテリ上がりや盗難を防止することができる。
【００１１】
請求項２においては、作業車両を複数の作業者により操作可能とする場合、作業者毎に作業パターンが異なるため、作業を交代した場合などで、容易に作業パターンを変更できて、容易に再現できて操作し易くなる（作業パターンとは、例えばトラクタの場合、エンジン回転数や走行速度や作業機の高さ、作業機の旋回上昇やバック上昇のＯＮ／ＯＦＦ、昇降の感度等をいい、これらは同じ作業であっても作業者によって好みが異なる）。
【００１２】
請求項３においては、作業機（排出オーガやリフト装置等）を操作するための専用のリモコンが不要となり、リモコンを紛失するおそれもない。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
次に、発明の実施の形態を説明する。なお、本発明の技術的範囲は実施例に限定されるものではなく、本明細書及び図面に記載した事項から明らかになる本発明が真に意図する技術的思想の範囲全体に、広く及ぶものである。
図１は本発明の作業車両に係る作業車両制御システムのブロック構成図である。
図２は本実施例に係る作業車両制御システムのフローチャート図である。
図３は本実施例に係る作業パターン制御システムのフローチャート図である。
図４は別実施例に係る農作業機制御システムのブロック構成図である。
図５は図４に示す制御システムの実施例２に係るフローチャート図である。
図６は図４に示す制御システムの実施例３に係るフローチャート図である。
【００１４】
［ブロック構成］
まず、本発明の一実施例における、作業車両制御システム１１０のブロック構成図について、図１を用いて説明する。図１に示すように、作業車両制御システム１１０は、携帯端末１２０と、作業車両１３０とで構成される。本実施例では作業車両１３０としてトラクタの図を用いて説明するが、作業車両１３０はコンバインや田植機等他の作業車両でもよく、本実施例に限定されるものではない。
【００１５】
前記携帯端末１２０は、携帯電話やＰＨＳ等であり、電源１２１、入力部１２２、表示部１２３、記憶部１２４、通信部１２５、携帯端末制御手段１２６、アンテナ１２７及び外部入力ソケット１２８等を備えて構成されている。
前記電源１２１は、例えば、一次電池や二次電池等のバッテリであり、供給される電力を入力部１２２、表示部１２３、記憶部１２４、通信部１２５及び携帯端末制御手段１２６等へ供給する。
入力部１２２はテンキーや十字スイッチやダイヤルやその他押しボタンスイッチ等であり、携帯電話として通常使用する電話番号の入力や文字の入力等に加えて、後述するように作業車両１３０のコード認証手段１４６で認証される認証コード等が入力される。
表示部１２３は、液晶等で構成され、画像や受信・送信画面や操作画面等を表示でき、後述するように前記入力部１２２により認証コードを入力した時にはその認証コードが表示され、また認証コードがコード認証手段１４６で認証された時には認証信号が表示され、認証されなかった時には警報信号が表示される。
【００１６】
記憶部１２４には、制御プログラムや前記盗難警報設定時間情報をはじめ、前記認証コードや、認証コードの送信時刻、認証信号及び警報信号の受信時刻等が格納される。
通信部１２５では、アンテナ１２７を介して作業車両１３０と通信が可能であり、該作業車両１３０の通信手段１３２との間で前記認証コード等が送受信される。携帯端末１２０においては、前記通信データや時間情報等は携帯端末制御手段１２６によって制御される。
外部入力ソケット１２８は、ＵＳＢケーブルやその他のジャックやカプラ等のいずれかを挿入することによって図示しないパソコンまたは専用の制御装置と接続・通信可能に構成され、また、充電等も可能としている。後述するように、作業車両１３０の作業パターンをパソコンで入力し、この外部入力ソケット１２８を介して携帯端末１２０に記憶させることができる。なお、外部入力ソケット１２８は、メモリーカード等の記憶装置を挿入し、この記憶装置を介して情報をやりとりする構成にすることも可能である。
【００１７】
前記作業車両１３０は、作業車両制御手段１３１、通信手段１３２、表示手段１３４、入力手段１３６、エンジン停止手段１３８、エンジン始動手段１３９、作業機制御手段１４２、コード認証手段１４６、始動スイッチ１４８及びリレー１５０等を備えて構成されている。
作業車両制御手段１３１はＣＰＵやＲＡＭやＲＯＭやインターフェース等のマイクロコンピュータを主体として構成され、前記通信手段１３２、表示手段１３４、入力手段１３６、エンジン停止手段１３８、作業機制御手段１４２、コード認証手段１４６、始動スイッチ１４８及びリレー１５０等等が接続され、認証コード、作業機状態情報、エンジン始動状態情報等によって本発明に係る作業車両１３０の電源ＯＮ／ＯＦＦシステムを制御する。
通信手段１３２はアンテナ１３３を介して前記携帯端末１２０の通信部１２５と送受信可能とされ、認証コード等を送受信する。
【００１８】
表示手段１３４はランプまたはモニターまたは液晶パネル等であり、作業状態や機体の状態や警報モニターや入力した値等を表示可能としている。
入力手段１３６は座席近傍の運転操作部に配設され、テンキーまたはキーボードまたはタッチパネル等で構成され、認証コードの入力やその他パスワードや設定値やプログラム等を入力可能としている。
エンジン停止手段１３８はエンジン１４０に設けられ、前記作業車両制御手段１３１から発信される信号によって燃料の供給を停止したり、点火装置を停止したりして、エンジン１４０の停止を行う。なお、エンジン１４０を停止するための操作は、始動スイッチをＯＦＦとしたり、非常停止スイッチをＯＮとしたりしてその信号が、作業車両制御手段１３１に送信される。また、安全装置が作動した場合等にも作業車両制御手段１３１から停止信号が送信される。
【００１９】
エンジン始動手段１３９はエンジン停止手段１３８と同様にエンジン１４０に設けられ、始動スイッチをＯＮすることで、前記作業車両制御手段１３１から発信される信号によって、セルモータを作動させて、燃料を噴射し、または、点火装置を作動させてエンジン１４０の始動を行う。
作業機制御手段１４２は作業機（コンバインの場合、刈取装置や排出オーガ等であり、トラクタの場合はロータリ耕耘装置やリフト装置等である）１４４に接続され、前記作業車両制御手段１３１から発信される信号によって作業機１４４を制御する。例えば、コンバインの場合には、刈取部の高さ制御や傾斜制御、排出オーガの高さ制御や旋回制御や排出クラッチのＯＮ／ＯＦＦ等であり、トラクタの場合ロータリ耕耘装置の高さ制御や傾斜制御、作業機の旋回上昇制御やバック上昇制御や昇降の感度制御等である。
【００２０】
コード認証手段１４６には作業者によって予め認証に用いられる認証コード（暗証番号、パスワード等）が携帯端末１２０の入力部１２２または作業車両１３０の入力手段より入力され、格納されている。この認証コードは複数個の英数字等の組み合わせであり、使用者が任意に設定できる。また、作業者が複数いる場合や作業パターンが複数ある場合等で、複数の認証コードを記憶させることもできる。そして、作業者が走行開始時や作業開始時に前記携帯端末１２０または作業車両の入力手段１３６から認証コードを入力すると、作業車両制御手段１３１は該認証コードと作業車両１３０のコード認証手段１４６に格納されている認証コードとの照合を行う。入力した認証コードと記憶させた認証コードが一致していると認証され、作業車両制御手段１３１からリレー１５０に信号を送り作動させて電源をＯＮとして、始動スイッチ１４８をＯＮとすることでエンジンを始動させることができる。
また、前記の作業機１４４の作業パターン（エンジン回転数や走行速度や作業機の高さ、作業機の旋回上昇やバック上昇のＯＮ／ＯＦＦ、昇降の感度等）については、これらの作業パターンを作業車両１３０の入力手段で設定したり、携帯端末１２０から設定値を通信手段を介して送信したりすることができる。この作業パターンは記憶部１２４に記憶させておくこともできる。そしてその作業パターンを通信部１２５より作業車両１３０に通信することにより、複数の作業者によって作業車両１３０を操作する場合、同じ作業であっても作業者によって好みが異なる作業パターンを容易に変更でき、作業者が変わっても操作がしやすくなる。
【００２１】
［作業車両制御］
次に、本発明の作業車両１３０の実施例１に係る作業車両制御システム１１０の動作について、図２を用いて説明する。図２は図１に示す作業車両制御システムの実施例１に係るフローチャート図である。
まず、電源をＯＮしてエンジンを始動する場合、ステップＳ１において、コード認証に用いられる認証コードを、作業者によって携帯端末１２０の入力部１２２（または入力手段１３６）から入力する。この認証コードは複数個の英数字の組み合わせであり、予め使用者が任意に設定できる。ステップＳ２においてこの認証コードが通信部１２５、通信手段１３２等により通信して作業車両制御手段１３１の記憶部に格納する。ステップＳ３において、コード認証手段１４６に格納されている認証コードを呼び出し、作業車両制御手段１３１の記憶部に格納されている前記送信された認証コードと比較する。
ステップＳ３における前記認証コードを認証したか否かの判断は、具体的には、前記コード認証手段１４６に予め格納されている前記認証コードと入力した認証コードとが同一か否かを判断であり、同一であれば認証したと判断し、同一でなければ認証しないと判断するのである。判定が「ＹＥＳ」であれば（コードが認証されれば）、認証コードは正規のものとしてステップＳ４に進む。判定が「ＮＯ」であれば（コードが認証されなければ）、認証コードは正規ではない、つまり、パスワードが間違っているものとしてステップＳ７に進む。
【００２２】
ステップＳ７では、作業者が入力した認証コードが認証コードと一致しなかったことを警報信号として通信手段１３２より送信し、携帯端末１２０の表示部に表示させ、一連の処理を終了する。
ステップＳ４では、作業者が入力した認証コードが認証コードと一致したことを通信手段１３２より送信し、携帯端末１２０の表示部１２３及び作業車両の表示手段１３４に表示させる。
ステップＳ５では、前記認証により電源スイッチがＯＮとなり、作業者がエンジンの始動スイッチ１４８をＯＮとするとリレー１５０が作動して、エンジン始動手段１３９となるセルモータが駆動され、ディーゼルエンジンでは所定のタイミングで所定量の燃料が噴射され、ガソリンエンジンでは所定のタイミングで点火される。
【００２３】
次に、ステップＳ６において、エンジン１４０始動後、後述する作業パターンで作業が開始される。そして、作業を終了、または走行を停止してエンジンを停止させる場合は、運転作業者によって停止スイッチ（始動スイッチ１４８を兼ねる）または非常停止スイッチがＯＮされると、燃料噴射が停止または点火されなくなりエンジン１４０は停止し、電源ＯＦＦとなる。再びエンジン１４０を始動する場合や電源をＯＮしたい場合には、前述のように認証コードを入力して認証させる必要がある。
【００２４】
［作業パターン制御］
次に、作業パターンを再現させる制御システムについて、図３を用いて説明する。図３は図１に示す作業パターン制御システムの本実施例に係るフローチャート図である。まず、予め作業パターンを作業車両の記憶装置に記憶させておくために、作業者の好み、つまり、最も作業し易いパターンを作業中で見つけ（回転数や変速段等は覚えておく）この状態で作業を一時中断し、または、圃場端で回行する時に、作業車両１３０の表示手段１３４に、パターン設定画面を呼び出す（ステップＳ１）。この状態で、携帯端末１２０の入力部１２２で認証コードを入力・送信し（ステップＳ２）、パターン設定を行う（ステップＳ３）。この認証コード入力及びパターン設定は作業車両１３０の入力手段１３６から直接入力することもでき、また、予め携帯端末１２０をパソコンと接続・通信させ、認証コードと作業パターンをパソコンで編集した後に携帯端末１２０に記憶させ、その認証コードと作業パターンを送信することで行うこともできる。
このパターン設定を行った後に、そのパターンで作業を終了し、次の圃場（作業地）への移動して引き続き作業をする場合は電源をＯＦＦとしない限りその作業パターンで装置ができる。また、作業を終了してエンジンを停止した後や、格納した後に別の日に同じ作業をしたい場合には、前述の電源をＯＮとするときに、認証コードを入力すると（ステップＳ４）、作業パターンも同時に呼び出され、作業開始時には前回の作業と同様に行うことができるのである。
【００２５】
次のステップＳ５では、前記携帯端末１２０または作業車両１３０から入力した認証コードがコード認証手段１４６に記憶された認証コードと一致したか否かが判断される。判定が「ＹＥＳ」であれば（コードが認証されていれば）、ステップＳ６に進み、判定が「ＮＯ」であれば（コードが認証されていなければ）、再びステップＳ４に戻るのである。このように認証コードが認証される（ステップＳ５）ことにより、前記により設定された作業パターン（具体的には、エンジン回転数や走行速度や作業機の高さ、作業機の旋回上昇やバック上昇のＯＮ／ＯＦＦ等）が自動で再現されるのである（ステップＳ６）。
【００２６】
また、携帯端末１２０は作業機のリモコンとして兼用できるようにしている。即ち、作業の際にリモコン操作を呼び出し、前記携帯端末１２０の表示部１２３には作業車両１３０の作業機１４４を遠隔操作するための選択手順が表示され、作業機１４４の操作入力が可能となる。具体的には、作業機１４４の回転・停止、上昇・下降等の選択画面が表示され、入力部１２２で選択・入力が可能となる。なお、この作業機１４４については、通常どおり作業車両１３０において作業者が直接操作することもでき、入力部１２２で「作業車両において操作する」という手段を選択・入力することもできる。但し、携帯電話機能が優先される。
前記操作手段が入力されれば、その操作手段情報が、通信部１２５を介して作業車両１３０に送信され、作業機制御手段１４２によって作業機の操作が行われる。具体的には、作業機１４４の回転・停止、上昇・下降等がなされる。
【００２７】
以上のように、携帯端末１２０と通信する通信手段１３２と、携帯端末１２０から受け付けた認証コードに基づいて認証処理を行うコード認証手段１４６を備えた作業車両１３０であって、電源１４９のＯＮ／ＯＦＦを制御する制御手段を備え、前記コード認証手段１４６が前記携帯端末１２０からの認証コードを認証すると、前記電源１４９がＯＮされる。また、前記携帯端末１２０は作業機１４４の遠隔操作手段を備え、前記携帯端末１２０及び前記作業車両１３０は作業機１４４の作業パターンの記憶手段を備え、作業者に合った作業パターンで作業機１４４が作動可能に構成される。
【００２８】
これにより、キーの抜き忘れなどから、キーを差したままにしておくような無防備な状態をなくすことができ、キーを抜き差しする煩わしさを解消できる。そして遠隔操作で電源１４９がＯＮできるため、バッテリ上がりや盗難を防止することができる。また、作業機（排出オーガやリフト装置等）１４４を操作するための専用のリモコンが不要となり、リモコンを紛失するおそれもない。そして、作業車両１３０を複数の作業者により操作可能とする場合、作業者毎に作業パターンが異なるため、作業を交代した場合などで、容易に作業パターンを変更できて、容易に再現できて操作し易くなる。
【００２９】
［制御システム］
次に、別実施例における、農作業機制御システム１０のブロック構成図について、図４を用いて説明する。図４に示すように、農作業機制御システム１０は、携帯端末２０と、農作業機３０とで構成される。本実施例では農作業機３０としてコンバインの図を用いて説明するが、農作業機３０はトラクタや田植機等他の農作業機でもよく、本実施例に限定されるものではない。
【００３０】
前記携帯端末２０は、携帯電話やＰＨＳ等であり、電源２１、入力部２２、表示部２３、記憶部２４、通信部２５、携帯端末制御手段２６及びアンテナ２７等を備えて構成されている。
前記電源２１は、例えば、一次電池や二次電池等のバッテリであり、供給される電力を入力部２２、表示部２３、記憶部２４、通信部２５及び携帯端末制御手段２６等へ供給する。
入力部２２はテンキーや十字スイッチやダイヤルやその他押しボタンスイッチ等であり、携帯電話として通常使用する電話番号の入力や文字の入力等に加えて、後述するように農作業機３０の設定時間制御手段３４に格納する盗難警報設定時間情報等を入力できる。
表示部２３は、液晶等で構成され、画像や受信・送信画面や操作画面等を表示でき、前記入力部２２により盗難警報設定時間情報を入力した時にはその値が表示され、また後述するように農作業機３０の通信手段３２から送信された農作業機３０の位置情報等も表示される。
記憶部２４には、制御プログラムや前記盗難警報設定時間情報をはじめ、農作業機３０の位置情報履歴や盗難警報設定時間情報の送信時刻や農作業機３０の位置情報の受信時刻等のデータが格納される。
通信部２５では、アンテナ２７及び携帯電話会社が設置したアンテナ（基地局）７０を介して電話網の交換局あるいはインターネット通信網に接続可能に構成される。そして、この電話網やインターネット通信網を介して農作業器３０と通信でき、該農作業機３０の通信手段３２との間で前記盗難警報設定時間情報や位置情報を送受信できる。携帯端末２０においては、前記通信データや時間情報等は携帯端末制御手段２６によって制御される。
【００３１】
前記農作業機３０は、農作業機制御手段３１、通信手段３２、設定時間制御手段３４、表示手段３６、位置情報検知手段（ＧＰＳ：Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）３８、入力手段４０、ドア開閉状態検知手段４２、エンジン始動状態検知手段４６及び警報手段５０等を備えて構成されている。
農作業機制御手段３１はＣＰＵやＲＡＭやＲＯＭやインターフェース等のマイクロコンピュータを主体として構成され、前記通信手段３２、設定時間制御手段３４、表示手段３６、位置情報検知手段（ＧＰＳ）３８、入力手段４０、ドア開閉状態検知手段４２、エンジン始動状態検知手段４６及び警報手段５０等が接続され、盗難警報設定時間情報、位置情報、ドア開閉状態情報、エンジン始動状態情報、警報情報等によって本発明に係る農作業機３０の盗難防止システムを制御する。
通信手段３２はアンテナ３３から前記基地局や交換局、又はインターネット通信網を介して前記携帯端末２０の通信部２５と送受信可能とされ、盗難警報設定時刻情報を受信したり、後述する位置情報検知手段（ＧＰＳ）３８で検知された位置情報を前記通信部２５へと送信したりする。
【００３２】
設定時間制御手段３４は盗難警報設定時間情報を格納し、後述するエンジン始動状態検知手段４６でエンジンの始動が検知された場合や、ドア開閉状態検知手段４２でドアの開閉が検知された場合に盗難警報設定時間か否かを判断する。この盗難警報設定時間は前記携帯端末２０の入力部２２だけでなく、後述する農作業機３０の入力手段４０からも同様に設定可能に構成されている。また、農作業機制御システム１０は、予め盗難防止システムのＯＮ（作動）、ＯＦＦ（解除）が設定できるように構成されており、携帯端末２０の入力部２２、または農作業機３０の入力手段４０の操作により、このＯＮ（作動）、ＯＦＦ（解除）の設定操作が可能となる。
表示手段３６はランプまたはモニターまたは液晶パネル等であり、作業状態や機体の状態や警報モニターや入力した値等を表示可能としている。
位置情報検知手段３８はＧＰＳを利用して、農作業機３０の位置情報を検知する。詳しくは、ＧＰＳが人工衛星９０からの電波を受信し、農作業機３０の位置情報を測位するのである。位置情報検知手段（ＧＰＳ）３８によって測位された前記位置情報は、後述するエンジン始動状態検知手段４６でエンジンの始動が検知され、あるいはドア開閉状態検知手段４２でドアの開閉が検知された場合に盗難警報設定時間であったときは、前記通信手段３２から携帯端末２０の通信部２５へと送信される。
入力手段４０は座席近傍の運転操作部に配設され、テンキーまたはキーボードまたはタッチパネル等で構成され、盗難警報設定時間の入力やその他パスワードや設定値やプログラム等を入力可能としている。
【００３３】
ドア開閉状態検知手段４２はスイッチや光センサー等により構成してドア４４の回動部またはロック部に設けられる。ドア４４が開閉されるとドア開閉状態検知手段４２で検知された信号が前記設定時間制御手段３４へと送信され、盗難警報設定時間か否かの判断がなされる。
エンジン始動状態検知手段４６はセルモーターや出力軸等のエンジン出力部４８に設けられる。エンジンが始動され、エンジン始動情報がエンジン始動状態検知手段４６で検知されると、このエンジン始動情報が前記設定時間制御手段３４へと送信され、盗難警報設定時間か否かの判断がなされる。
警報手段５０はブザーまたはスピーカまたはホーンと、ランプまたはライト等で構成される。エンジン始動状態検知手段４６でエンジンの始動が検知され、あるいはドア開閉状態検知手段４２でドアの開閉が検知された場合に盗難警報設定時間であったときは、警報を発し、例えば、ホーンが鳴り、ライトが点灯するように構成されている。このように、盗難警報設定時間内に不審者によってエンジンが始動され、あるいはドアが開閉された場合は、位置情報検知手段（ＧＰＳ）３８で検知された位置情報が前記携帯端末２０へと送信され、警報手段５０によって異常の発生が周囲に報知される。
【００３４】
次に、別実施例に係る農作業機制御システム１０の動作について、図５を用いて説明する。図５は図４に示す制御システムの実施例２に係るフローチャート図である。
まず、ステップＳ１において、農作業機３０を使用しない時間（盗難警報設定時間）を設定する。つまり、コンバインや田植機等の農作業機３０は早朝や夜間は作業をすることはなく、また、トラクタは夕方から夜にかけて作業をすることはあるが、深夜は作業することがない。そこで、農作業機毎に作業をしない時間を設定する。但し、コンバインや田植機は作業する時期も限られるので、月日を設定することも可能である。この時間設定は携帯端末２０の入力部２２、または、農作業機３０の入力手段４０により入力する。
次に、ステップＳ２において、盗難防止システムがＯＮされているか判断する。盗難防止システムのＯＮ（作動）、ＯＦＦ（解除）は、使用者が携帯端末２０の入力部２２、または、農作業機３０の入力手段４０の操作により予め設定されている。この盗難防止システムは、作業終了時や格納時において点検や整備等を行う時や移動時等で解除し、その他の時は作動させておく。この判定が「ＮＯ」であれば（盗難システムがＯＮされていなければ）、再びステップＳ２に戻る。判定が「ＹＥＳ」であれば（盗難システムがＯＮされていれば）、ステップＳ３に進む。
ステップＳ３においては、エンジンが始動されてエンジン出力部４８でエンジン始動情報が検知されたか否かを判断する。この判定が「ＮＯ」であれば（エンジン始動情報が検知されていなければ）、再びステップＳ３に戻る。判定が「ＹＥＳ」であれば（エンジン始動情報が検知されていれば）、ステップＳ４に進む。
ステップＳ４においては、現在の時間を設定時間制御手段３４に送信する。
次に、ステップＳ５において、現在の時刻がステップＳ５で検知した盗難警報設定時間内か否かを判断する。判定が「ＹＥＳ」であれば（現在の時刻がステップＳ５で検知した盗難警報設定時間内であれば）、エンジンの始動は正規ではないもの、つまり、盗難の可能性があるとして扱われ、ステップＳ６に進む。判定が「ＮＯ」であれば（現在の時刻がステップＳ５で検知した盗難警報設定時間内でなければ）、エンジンの始動は正規のものとして扱われ、一連の処理を終了する。
即ち、盗難防止システムが作動している状態でエンジンが始動されると、エンジン出力部４８に配置したエンジン始動状態検知手段４６がＯＮとなりその信号が農作業機制御手段３１に送信され、現在の時間が設定時間制御手段３４に送信されるのである。この設定時間制御手段３４において、現在の時間が盗難警報設定時間内にない場合は、作業時間帯であるので、警報を発することなく走行したり作業したりすることが可能となる。
【００３５】
次に、ステップＳ６において、警報が発せられる。つまり、ブザーまたはホーンが鳴らされて、警報ランプが点滅される。但し、警報の手段は限定するものではなく、音声で警報することも可能である。なお、誤って盗難防止システムを解除することなくメンテナンス等のためにエンジンを始動させ、警報が発せられた場合には、入力手段４０または携帯端末２０を用いて盗難防止システムを解除する。この入力手段４０で解除する場合、簡単に解除ができないように、パスワードを設定したり、別のキーを用いたり、他の操作と連動させて解除できるようにする。
そしてステップＳ７において、この警報の作動と同時に、位置情報検知手段（ＧＰＳ）３８が作動されて農作業機３０が現在位置している位置情報が検知される。
次にステップＳ８において、この位置情報が農作業機３０の通信手段３２により携帯端末２０に送信される。なお、この盗難防止システムは解除されるまで、所定時間毎に作動させることで、移動中であっても追跡することが可能となる。また、警報を所定時間ごとに所定時間発することで、長い時間警報を作動させることができる。
一方、位置情報が送信された携帯端末２０は表示部２３に、地図上で位置情報を表示させるとともに、該位置情報を記憶部２４に格納する。ここで、使用者は表示部２３に表示された位置情報を確認することで、使用者が農作業機３０を格納した位置以外であると、盗まれたとして、警察に通報し、位置情報に基づいて追跡することができ、容易に取り戻すことができる。
【００３６】
上記のように、携帯端末２０と通信する通信手段３２を備える農作業機３０において、機体の位置情報を検知する位置情報検知手段（ＧＰＳ）３８と、エンジンの始動状態を検知するエンジン始動状態検知手段４６と、前記携帯端末２０または農作業機３０で盗難警報設定時間を設定し、エンジンが始動したときに、盗難警報設定時間内であるか否かを判断する設定時間制御手段３４とを備え、該設定時間制御手段３４で盗難警報設定時間内であると判断された場合、そのとき検知された前記位置情報が前記携帯端末２０に送信され、警報が報知される。
【００３７】
これにより、盗難警報設定時間内に農作業機３０のエンジンが始動され、農作業機３０が盗難されそうになった場合、遠隔地にいてもその発生を検知することができ、また農作業機３０の周囲にその発生を知らせることができるので、即時に追跡等が行え、農作業機３０の盗難を未然に防止できる。
【００３８】
次に、別実施例に係る農作業機制御システム１０の動作について、図６を用いて説明する。図６は図４に示す盗難防止制御システムの実施例３に係るフローチャート図である。なお本実施例において説明する農作業機制御システム１０の動作において、実施例２と共通する部分については、同符号を付してその説明を省略する。
まず、ステップＳ１において、実施例２と同様に農作業機３０を使用しない時間（盗難警報設定時間）を携帯端末２０の入力部２２、または、農作業機３０の入力手段４０により設定する。
次に、ステップＳ２において、盗難防止システムがＯＮされているか判断する。この判定が「ＮＯ」であれば（盗難システムがＯＮされていなければ）、再びステップＳ２に戻る。判定が「ＹＥＳ」であれば（盗難システムがＯＮされていれば）、ステップＳ３に進む。
ステップＳ３においては、ドア開閉状態検知手段４２によりドア開閉情報が検知されたか否かを判断する。この判定が「ＮＯ」であれば（ドア開閉情報が検知されていなければ）、再びステップＳ３に戻る。判定が「ＹＥＳ」であれば（ドア開閉情報が検知されていれば）、ステップＳ４に進む。
ステップＳ４においては、現在の時間を設定時間制御手段３４に送信する。
次に、ステップＳ５において、現在の時刻がステップＳ５で検知した盗難警報設定時間内か否かを判断する。判定が「ＹＥＳ」であれば（現在の時刻がステップＳ５で検知した盗難警報設定時間内であれば）、ドアの開閉は正規ではないもの、つまり、盗難の可能性があるとして扱われ、ステップＳ６に進む。判定が「ＮＯ」であれば（現在の時刻がステップＳ５で検知した盗難警報設定時間内でなければ）、ドアの開閉は正規のものとして扱われ、一連の処理を終了する。
即ち、盗難防止システムが作動している状態でドアが開閉されると、ドア４４に配置したドア開閉状態検知手段４２がＯＮとなりその信号が農作業機制御手段３１に送信され、現在の時間が設定時間制御手段３４に送信されるのである。この設定時間制御手段３４において、現在の時間が盗難警報設定時間内にない場合は、作業時間帯であるので、警報を発することなく走行したり作業したりすることが可能となる。
【００３９】
次に、ステップＳ６において、警報が発せられる。つまり、ブザーまたはホーンが鳴らされて、警報ランプが点滅される。
そしてステップＳ７において、この警報の作動と同時に、位置情報検知手段（ＧＰＳ）３８が作動されて農作業機３０が現在位置している位置情報が検知される。
次にステップＳ８において、この位置情報が農作業機３０の通信手段３２により携帯端末２０に送信される。
一方、位置情報が送信された携帯端末２０は表示部２３に、地図上で位置情報を表示させるとともに、該位置情報を記憶部２４に格納する。ここで、使用者は表示部２３に表示された位置情報を確認することで、使用者が農作業機３０を格納した位置以外であると、盗まれたとして、警察に通報し、位置情報に基づいて追跡することができ、容易に取り戻すことができる。
【００４０】
上記のように、携帯端末２０と通信する通信手段３２を備える農作業機３０において、機体の位置情報を検知する位置情報検知手段（ＧＰＳ）３８と、運転操作部の乗降口に配置したドア４４の開閉状態を検知するドア開閉状態検知手段４２と、前記携帯端末２０または農作業機３０で盗難警報設定時間を設定し、ドア４４が開閉したときに、盗難警報設定時間内であるか否かを判断する設定時間制御手段３４とを備え、該設定時間制御手段３４で盗難警報設定時間内であると判断された場合、そのとき検知された前記位置情報が前記携帯端末２０に送信され、警報が報知される。
【００４１】
これにより、盗難警報設定時間内に農作業機３０のドアが開閉され、農作業機３０が盗難されそうになった場合、遠隔地にいてもその発生を検知することができ、また農作業機３０の周囲にその発生を知らせることができるので、即時に追跡等が行え、農作業機３０の盗難を未然に防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】本発明の作業車両に係る作業車両制御システムのブロック構成図。
【図２】本実施例に係る作業車両制御システムのフローチャート図。
【図３】本実施例に係る作業パターン制御システムのフローチャート図。
【図４】別実施例に係る農作業機制御システムのブロック構成図。
【図５】図４に示す制御システムの実施例２に係るフローチャート図。
【図６】図４に示す制御システムの実施例３に係るフローチャート図。
【符号の説明】
【００４３】
１０ 農作業機制御システム
２０ 携帯端末
３０ 農作業機
１１０ 作業車両制御システム
１２０ 携帯端末
１３０ 作業車両
【特許請求の範囲】
【請求項１】
携帯端末と通信する通信手段と、
携帯端末から入力した認証コードと予め記憶させた認証コードとに基づいて認証処理を行うコード認証手段を備えた作業車両であって、
電源のＯＮ／ＯＦＦを制御する制御手段を備え、
前記コード認証手段が前記携帯端末からの認証コードを認証すると、前記電源をＯＮすることを特徴とする作業車両。
【請求項２】
請求項１に記載の作業車両において、
前記携帯端末及び前記作業車両に作業パターンの記憶手段を備え、作業者に合った作業パターンで作業機を作動可能に構成したことを特徴とする作業車両。
【請求項３】
請求項１に記載の作業車両において、
前記携帯端末は作業機の遠隔操作手段を備えることを特徴とする作業車両。
【請求項１】
携帯端末と通信する通信手段と、
携帯端末から入力した認証コードと予め記憶させた認証コードとに基づいて認証処理を行うコード認証手段を備えた作業車両であって、
電源のＯＮ／ＯＦＦを制御する制御手段を備え、
前記コード認証手段が前記携帯端末からの認証コードを認証すると、前記電源をＯＮすることを特徴とする作業車両。
【請求項２】
請求項１に記載の作業車両において、
前記携帯端末及び前記作業車両に作業パターンの記憶手段を備え、作業者に合った作業パターンで作業機を作動可能に構成したことを特徴とする作業車両。
【請求項３】
請求項１に記載の作業車両において、
前記携帯端末は作業機の遠隔操作手段を備えることを特徴とする作業車両。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２００８−２２０３３７（Ｐ２００８−２２０３３７Ａ）
【公開日】平成２０年９月２５日（２００８．９．２５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−６７５７９（Ｐ２００７−６７５７９）
【出願日】平成１９年３月１５日（２００７．３．１５）
【出願人】（０００００６７８１）ヤンマー株式会社 (3,810)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年９月２５日（２００８．９．２５）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年３月１５日（２００７．３．１５）
【出願人】（０００００６７８１）ヤンマー株式会社 (3,810)
【Ｆターム（参考）】
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