農作業機のリモコンシステム
【課題】トラクタに装着して農作業を行う作業機のための設定等が携帯電話を利用することで、より簡単に行える農作業機のリモコンシステムを提供することを目的とする。
【解決手段】トラクタに装着して農作業を行う作業機３と、携帯電話２とを備え、携帯電話２は、携帯電話２のボタンを利用して作業機３のための設定を行う設定機能と、設定機能による設定情報を送信する送信機能とを有し、作業機３は、作業機３に設けられた出力機器と、携帯電話２から設定情報を受信する受信部と、出力機器の操作を行う操作表示部７０と、受信部が受信した設定情報と操作表示部７０からの操作信号に基づき出力機器を制御する制御部５とを有する。
【解決手段】トラクタに装着して農作業を行う作業機３と、携帯電話２とを備え、携帯電話２は、携帯電話２のボタンを利用して作業機３のための設定を行う設定機能と、設定機能による設定情報を送信する送信機能とを有し、作業機３は、作業機３に設けられた出力機器と、携帯電話２から設定情報を受信する受信部と、出力機器の操作を行う操作表示部７０と、受信部が受信した設定情報と操作表示部７０からの操作信号に基づき出力機器を制御する制御部５とを有する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、農作業機のリモコンシステムに関し、特に、トラクタに装着して農作業を行う作業機のための設定等が携帯電話を利用することで、より簡単に行える農作業機のリモコンシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
トラクタに装着して農作業を行う作業機において、例えば、トラクタに装着して施肥や播種を行う施肥・播種機では、一定の設定量に基づき農作業を行う場合は、専用のコントローラで設定して操作を行う。特許文献１には、サブコントローラを用いて作業機械の設定を行う発明が記載されている。
【０００３】
一方、携帯電話は広く普及し、さらに、携帯電話に様々なアプリケーションが適用できるコンピュータが搭載されている機種は広く普及している。さらに、無線通信機能を内蔵している携帯電話も広く普及している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１０−２７６５０９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
作業機の設定を行う専用のコントローラは、簡略化すると、コンパクトでコスト安となるが、ボタンが少なくなり設定値を入力する作業に時間がかかる。また、特許文献１のように専用のサブコントローラを設けると、構造が複雑となりコスト高となる。
【０００６】
本発明は、上記課題に鑑みて、トラクタに装着して農作業を行う作業機のための設定等が携帯電話を利用することで、より簡単に行える農作業機のリモコンシステムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するため、本発明の農作業機のリモコンシステムは、トラクタに装着して農作業を行う作業機と、携帯電話とを備え、前記携帯電話は、当該携帯電話のボタンを利用して前記作業機のための設定を行う設定機能と、前記設定機能による設定情報を送信する送信機能とを有し、前記作業機は、当該作業機に設けられた出力機器と、前記携帯電話から設定情報を受信する受信部と、前記出力機器の操作を行う操作部と、前記受信部が受信した設定情報と前記操作部からの操作信号に基づき前記出力機器を制御する制御部とを有することを特徴とする。
【０００８】
さらに本発明の農作業機のリモコンシステムは、前記操作部には前記送信された設定情報の値を調整可能な調整スイッチを有することを特徴とする。
【０００９】
また、本発明の農作業機のリモコンシステムは、トラクタに装着して農作業を行う作業機と、携帯電話とを備え、前記携帯電話は、当該携帯電話のボタンを利用して前記作業機のための設定を行う設定機能と、当該携帯電話のボタンを利用して操作を行う操作機能と、前記設定機能による設定情報と前記操作機能による操作信号を送信する送信機能とを有し、前記作業機は、当該作業機に設けられた出力機器と、前記携帯電話からの設定情報と操作信号を受信する受信部と、前記受信部が受信した設定情報と操作信号に基づき前記出力機器を制御する制御部とを有することを特徴とする。
【００１０】
さらに本発明の農作業機のリモコンシステムは、前記携帯電話は、前記設定機能により設定された値を調整可能な調整機能を有することを特徴とする。
さらに本発明の農作業機のリモコンシステムは、前記操作機能で操作をする際に、前記携帯電話が有する表示部に、前記携帯電話のボタンによる操作方法が表示されることを特徴とする。
【００１１】
さらに本発明の農作業機のリモコンシステムは、前記携帯電話は、インターネットを通じて設定又は操作するために必要なプログラムをホームページから作業機の機種毎にダウンロード可能であることを特徴とする。
さらに本発明の農作業機のリモコンシステムは、前記携帯電話と、前記受信部との間の通信は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈにより行われていることを特徴とする農作業機のリモコンシステム。
さらに本発明の農作業機のリモコンシステムは、前記作業機は、施肥と播種を行う作業機であって、前記設定機能による設定には、肥料散布量と播種量が含まれることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、農作業機のリモコンシステムにおいて、トラクタに装着して農作業を行う作業機のための設定等をより簡単に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の農作業機のリモコンシステムの全体構成図である。
【図２】本発明の農作業機のリモコンシステムにおけるホームページのログイン時等の表示例である。
【図３】本発明の農作業機のリモコンシステムにおけるホームページのダウンロード時等の表示例である。
【図４】本発明の農作業機のリモコンシステムが有する携帯電話のアプリ起動時等の表示部における表示例を含む携帯電話の正面図である。
【図５】実施例１における設定メニューの表示例を含む携帯電話の正面図である。
【図６】実施例１における設定送信等の表示例を含む携帯電話の正面図である。
【図７】実施例１における農作業機の側面図である。
【図８】実施例１における農作業機のホッパー部の拡大図である。
【図９】実施例１における農作業機の操作表示部の拡大図である。
【図１０】実施例２における操作時等の表示例を含む携帯電話の正面図である。
【図１１】実施例２における非動作時の設定等の表示例を含む携帯電話の正面図である。
【図１２】実施例２におけるモータ入状態での機能メニュー等の表示例を含む携帯電話の正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
本発明を実施するための形態を説明する。
【００１５】
図１は、本発明の農作業機のリモコンシステムの全体構成図である。本発明の農作業機のリモコンシステムは、ホームページ１から、設定や操作のためのプログラム等のデータを携帯電話２にダウンロードして、携帯電話２で、作業機３のための設定や操作ができるようになっている。
【００１６】
携帯電話２で設定や操作のために必要なデータの取得は、例えば、一般のユーザが使用するパソコン４でインターネットを通じホームページ１にアクセスし、ホームページ１からデータをパソコン４にダウンロードし、その後、ＳＤカード等の媒体や、赤外線やＢｌｕｅｔｏｏｔｈ等の無線通信、有線接続等により、パソコン４にダウンロードしたデータを携帯電話２に取得できる（Ａ）。また、携帯電話２で、ホームページに直接インターネットを通じアクセスしてデータをダウンロードしてもよい。この場合は、直接ダウンロードなので、手間はかからず、農作業する場所でも携帯電話２を使用して取得が可能となる。なお、データの内容は、設定や操作のためのプログラムやプログラムを作動させるためのデータ等である。
【００１７】
ホームページ１の情報は、任意の場所に設置されたサーバ等にその情報が格納されている。作業者はホームページ１にアクセスすることにより、操作に必要なデータをインターネットを通じて取得することができる。一方、ホームページ１の管理者は新たな作業機３の機種に対しては、その機種の設定や操作に必要なデータをホームページ１上にアップロードしておけば作業者がホームページ１から携帯電話２にダウンロード可能となる。
【００１８】
携帯電話２による作業機３の設定や操作は、携帯電話２のボタン部３０により行い、その詳細は後述する。また、設定や操作の内容は、表示部２０に表示される。これらは、ホームページ１からダウンロードしたデータをもとに携帯電話２があらかじめ有するデバイスや機能を利用して行われる。
【００１９】
携帯電話２と作業機３（の受信部）の間（Ｂ）の通信方式は、携帯電話に搭載されている通信方式を利用する。具体的には、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ、Ｗｉ−Ｆｉ、ＩｒＤＡ（赤外線）、ＩｒＳｉｍｐｌｅ等による通信方式が採用できる。特に、ＢｌｕｅｔｏｏｔｈやＷｉ−Ｆｉは間に障害物があっても利用することができ好適である。さらに、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈは幅広く使用されているため汎用性が高いものである。
【００２０】
作業機３には、制御部ＢＯＸ５を有しており、この制御ＢＯＸ５により、携帯電話２で設定された内容が反映されて作業機３が有する出力機器の制御を行う。制御部ＢＯＸ５内には、各出力機器を制御する制御部等が内蔵され必要なデバイス等で構成されている。
【００２１】
図２は、本発明の農作業機のリモコンシステムにおけるホームページのログイン時等の表示例である。これらは、携帯電話２の表示部３０やパソコン４で表示可能となる。図２（ａ）のトップページで、「ログイン」表示２１ａを選択すると、図２（ｂ）のログイン表示画面となる。図２（ｂ）で、「ＩＤ」欄２１ｂにＩＤを入力し、「パスワード」欄２１ｃにパスワードを入力して、「ログイン」表示２１ｄを選択すると、図２（ｃ）の会員専用のトップ表示画面となる。図２（ｃ）で、「サポート」表示２１ｅを選択すると、図２（ｄ）の会員専用のサポート画面となる。図２（ｄ）で、目的別メニュー内の「ソフトウェアダウンロード」表示２１ｆを選択すると、図３（ａ）の会員専用のソフトウェアダウンロード表示画面となる。
【００２２】
図３は、本発明の農作業機のリモコンシステムにおけるホームページのダウンロード時等の表示例である。図３（ａ）では、「設定プログラム」項目表示２２ａと「リモコンプログラム」項目表示２２ｃに分けて、機種ごとの表示がされている。「設定プログラム」項目表示２２ａにおける「搭載型シーダー」表示２２ｂを選択すると図３（ｂ）の設定プログラム・ダウンロード画面表示となる。一方、「リモコンプログラム」項目表示２２ｃにおける「搭載型シーダー・スリップローラーシーダー」表示２２ｄを選択すると図３（ｃ）のリモコンプログラム・ダウンロード画面表示となる。そして、図３（ｂ）で、「搭載型シーダー」項目表示２２ｅの中から、携帯電話会社が採用しているアプリケーションを選択する。ここでは、一例として「ｉアプリＤｏｗｎｌｏａｄ」表示２２ｆを選択すると、搭載型シーダーにおけるｉアプリ用の設定プログラムのデータがダウンロードされる。一方、図３（ｃ）で、「搭載型シーダー」項目表示２２ｇの「ｉアプリＤｏｗｎｌｏａｄ」表示２２ｈを選択すると、搭載型シーダーにおけるｉアプリ用のリモコンプログラムのデータがダウンロードされる。
【００２３】
図４は、本発明の農作業機のリモコンシステムが有する携帯電話２のアプリ起動時等の表示部２０における表示例を含む正面図である。図４（ａ）は初期メニューで、「ｉアプリ」表示２３ａを選択すると、図４（ｂ）の画面表示となる。図４（ｂ）で、「ソフト一覧（本体）」表示２３ｂを選択すると、図４（ｃ）の画面表示となる。図４（ｃ）では、ダウンロードにより携帯電話２に格納されているソフト一覧が表示されており、設定プログラムとリモコンプログラムが存在する。
【００２４】
図４（ｃ）で、「５．搭載型シーダー設定」表示２３ｄを選択すると、搭載型シーダー用の設定プログラムが起動されて図４（ｄ）の画面表示となる。図４（ｄ）は、搭載型シーダー用の設定プログラムの初期設定が表示され、「型式選択」欄２３ｅで型式を選択し、「機番入力」欄２３ｆに機番を直接入力して、「設定開始」表示２３ｇを選択すると、設定が開始される。以降の具体例は、実施例１に記載する。
【００２５】
一方、図４（ｃ）で、「２．搭載型シーダーリモコン」表示２３ｃを選択すると、搭載型シーダー用のリモコンプログラムが起動されて図４（ｅ）の画面表示となる。図４（ｅ）は、搭載型シーダー用のリモコンプログラムの初期設定が表示され、「型式選択」欄２３ｈで型式を選択し、「機番入力」欄２３ｉに機番を直接入力して、「作業機接続」表示２３ｊを選択すると、作業機３との接続が開始される。以降の具体例は、実施例２に記載する。
【実施例１】
【００２６】
図５は、実施例１における設定メニューの表示例を含む携帯電話２の正面図である。ここで、各種の設定が可能となる。「１基本設定」表示２４ａを選択した場合、作業幅・作業速度等、トラクタや作業機の基本的な情報を入力・設定する。「２施肥設定」表示２４ｂを選択した場合、施肥部の散布口数・散布量に関する情報を入力・設定する。「３播種設定」表示２４ｃを選択した場合、播種部の条数・播種量に関する情報を入力・設定する。「４作物別標準設定呼出し」表示２４ｄを選択した場合、作物（麦・米・大豆など）毎の標準的な施肥・播種設定を選択・設定する。「５詳細設定」表示２４ｅを選択した場合、搭載型シーダーの詳細な情報を入力・設定（通常は使用しない）する。「６設定をメモリに登録」表示２４ｆを選択した場合、現在設定中の各設定情報をメモリに名前を付けて格納する。「７メモリ呼出し」表示２４ｇを選択した場合、これまでに格納したメモリの中から必要なものを選択し各設定情報を呼び出す。使い方が分からないときに「ヘルプ」表示２４ｉを選択すると、取扱説明書を画面上に呼び出す。このとき項目別・キーワード別に検索可能に設定しておくことでより便利になる。そして、「設定確認」表示２４ｈを選択すると図６（ａ）の図となる。
【００２７】
また、携帯電話２のボタン部３０は、上部に、左サイドボタン３１、十字ボタン３２、右サイドボタン３３と横に並んでおり、その下部は、横×縦が３×５の配列ボタン３４となっている。左サイドボタン３１は、上下に、左サイド上ボタン３１ａと左サイド下ボタン３１ｂを有する。右サイドボタン３３は、上下に、右サイド上ボタン３３ａと右サイド下ボタン３３ｂを有する。上記の設定は、配列ボタン３４等を利用することで、数字や文字を直接入力して行える。
【００２８】
図６は、実施例１における設定送信等の表示例を含む携帯電話２の正面図である。図６（ａ）では、各設定の確認するため設定確認情報表示２５ａが表示される。設定確認情報表示２５ａでは、作業幅、作業速度、肥料散布口数、肥料散布量、播種条数、播種量、設定名、設定情報（メモリ格納時に入力した作物名や条件等）が表示される。これらは、図５の設定メニューで設定可能な情報である。そして、「設定送信」表示２５ｂを選択すると、図６（ｂ）の画面表示となる。図６（ｂ）で、「設定を送信しますか」と確認の表示がされるので、その下の「送信」表示２５ｃを選択すると、図６（ｃ）の画面表示となる。
【００２９】
図６（ｃ）では、「設定送信中」表示２５ｄがなされ、設定情報の送信ができた場合は、図６（ｄ）の「送信完了」表示２５ｅがなされる。設定情報の送信ができない場合は、図６（ｅ）の「送信失敗」表示２５ｆがなされ、エラーメッセージを表示する。そしてこの場合、次の操作のガイドを表示する。このガイドの内容は、例えば、操作ボックス（操作表示部７０）の電源が入っていいない場合は「操作ボックスの電源を入れてから再度送信」と表示し、操作ボックが受信状態でない場合は「操作ボックスを受信状態にしてから再度送信」と表示し、送信側に問題がある場合はその表示をし、原因不明の時はその旨を表示する等である。また、図６（ｄ）と図６（ｅ）で、「戻る」２５ｇ、２５ｉの操作で図５のメニュー画面に戻り、「終了」２５ｈ、２５ｊの操作でアプリが終了する。
【００３０】
図７は、実施例１における農作業機の側面図である。実施例１の作業機３は施肥播種機である。装着部６１を（図示しない）トラクタの後部に装着し、入力されたトラクタのＰＴＯ動力により耕耘部６２を回転させて耕耘を行うロータリー６０を有している。ロータリー６０の上部には、肥料ホッパー４１が設置されており、内容物として内部に肥料を有しており、肥料モータ４２の回転にともない、肥料が肥料ホース４３を通り肥料排出部４４から排出される。さらに、肥料ホッパー４１の後部には、種子ホッパー５１が設置されており、内容物として内部に種子を有しており、種子モータ５２の回転にともない、種子が種子ホース５６を通り種子排出部５７から排出される。これら、肥料モータ４２や種子モータ５２が作業機３の出力機器となる。
【００３１】
また、作業機３には、制御部ＢＯＸ５を有し、制御部ＢＯＸ５は、操作表示部７０、肥料モータ４２や種子モータ５２と接続されている。操作表示部７０はトラクタの運転席近傍等、作業者が操作し易い場所に配置可能となっている。操作表示部７０には、携帯電話２から設定データを受信するための受信部を有している。なお、受信部は、制御部ＢＯＸ５側に設ける構成も可能である。
【００３２】
図８は、実施例１における農作業機のホッパー部の拡大図である。種子ホッパー５１の下部には、凹部５４ａを有する操出ローラ５４が上部と下部が開口した円筒５５内で回転するようになっている。凹部５４ａが上側にあるときは、内容物である種子がこの凹部５４ａに入り、操出ローラ５４が回転すると凹部内の種子が円筒５５にそって下側に運ばれ種子ホース５６から排出される。凹部内に入る種子の量は決まっているため、操出ローラ５４の回転が速ければその分だけ、単位時間当たりの排出量が増えることになる。種子モータ５２の動力は、伝動機構を介して操出ローラ５４を回転させる。このとき、種子モータ５２の回転数を上げれば、その分、操出ローラ５４の回転数も上がり、排出量を増加させる。肥料ホッパー４１による肥料の排出も同様の構成である。
【００３３】
図９は、実施例１における農作業機の操作表示部７０の拡大図である。表示部８０には、液晶表示や有機ＥＬ等により肥料散布量表示８１や播種量表示８２、作業速度表示８３が表示されている。肥料散布量表示８１や播種量表示８２は、例えば、単位面積当たりの散布量として表示されていると分かり易い。これらは、携帯電話２から送信された設定情報をもとに表示される。これらの値を基準として、速度調整スイッチ７２では作業速度を、肥料調整スイッチ７３では肥料散布量を、種子調整スイッチ７４では播種量を、「＋」や「−」のボタンを押すことで、作業を行いながらも調整することができる。制御部ＢＯＸ５では、この設定された条件をもとに、肥料モータ４２や種子モータ５２の回転数を計算し目標の肥料散布量や播種量となるように制御を行う。このように、携帯電話２であらかじめトラクタや作業機の条件をもとに設定してあるため、作業者ははじめからの設定が必要なくなり、迅速に作業を始めることができる。また、実作業における微調整は、これらの調整スイッチで行うことができるようになっている。また、携帯電話２が使用できないときは、手間はかかるが、調整スイッチで所望の値までボタンを押し続けて設定することも可能となる。
【００３４】
さらに、操作表示部７０には、電源スイッチ７１や、モータ毎のＯＮ、ＯＦＦスイッチである肥料モータスイッチ７５や種子モータスイッチ７６を有している。加えて、肥料モータ回転確認灯８８や種子モータ回転確認灯８９を有しており、実際のモータが回転しているか否かを確認できるようになっている。これは、モータ近傍に設置された回転センサやモータに流れる電流値等から回転を検出して表示させる。
【実施例２】
【００３５】
実施例２は、携帯電話２で作業機３の設定をして、さらに携帯電話２から作業機３の直接操作も可能とした構成である。実施例２では、実施例１と異なる部分について説明し、同一の箇所には同一の符号を付してある。実施例２の作業機３は、実施例１と同じく施肥播種機である。ただし、図７や図９に記載した操作表示部７０は有しておらず、制御部ＢＯＸ５には、携帯電話２との通信が可能な通信部（受信部を含む）を有する。また、各モータは、施肥播種機の横方向に左右複数有している。
【００３６】
図１０は、実施例２における操作時等の表示例を含む携帯電話の正面図である。携帯電話２と作業機３が接続されると図１０（ａ）の画面表示となる。図１０（ａ）では、表示部２０には、上部に設定表示２６ａを設け、現在の設定の状態（肥料の単位面積あたりの散布量、種子の単位面積当たりの播種量、作業速度）を確認できる。また、設定表示２６ａの下には、操作説明表示２６ｂが表示されており、ボタン部３０による操作方法が表示される。この表示は、ボタン部３０と同様に配列された各ボタン表示の部分に操作内容が示されている。また、さらに下部には制御ＢＯＸ５と接続中であることを表示する接続表示２６ｊを有している。
【００３７】
左サイド上ボタン３１ａを押すと、押す毎に肥料左モータの「入」と「切」の切替を行える。同様に、左サイド下ボタン３１ｂは種子左モータ、右サイド上ボタン３３ａは肥料右モータ、右サイド下ボタン３３ｂは種子右モータの「入」と「切」の切替を行える。一方、十字左ボタン３２ｃはこれらすべてのモータの「入」をおこない、十字右ボタン３２ｄはこれらすべてのモータの「切」をおこなうスイッチとなる。これらの情報は、携帯電話２の通信機能を使い制御部ＢＯＸ５へ送信され、制御部ＢＯＸ５では、この操作情報をもとに設定された条件をもとに各モータ（肥料モータ４２、種子モータ５２）の制御を行う。また、実際のスイッチが入っているか否かは、確認表示２６ｃ、２６ｅ、２６ｋで分かる。これは、ボタンの説明の部分にスイッチが入っているか否かの表示を行っているもので、図１０（ａ）と（ｂ）では、各モータのスイッチを入れると○の印が「切」と「入」を移動することで表示される（２６ｃ、２６ｅ）。また全モータに対しても□の印が「切」か「入」かが示されている（２６ｋ）。
【００３８】
さらに、実際に各モータが回転すると、図１０（ｃ）のようにモータ回転表示２６ｆが表示される。これは、肥料モータ４２や種子モータ５２近傍に設置された回転センサやモータに流れる電流値等から実際のモータが回転しているかを検出し、その情報が制御部ＢＯＸ５を介して通信部から無線通信で携帯電話２に送信され、これを基に表示される。さらに、上記の検出結果に基づいて、モータの動作状況を数字で表示し、モータの余力が確認できるようにしてもよい。
【００３９】
図１１は、実施例２における非動作時の設定等の表示例を含む携帯電話２の正面図である。図１０（ａ）の状態で、「機能」表示２６ｇを選択すると図１１（ａ）の表示画面となる。図１１（ａ）では、上部に設定表示２７ａが表示され、現在の設定の状態（肥料の単位面積あたりの散布量、種子の単位面積当たりの播種量、作業速度）を確認できる。さらにその下には、機能メニュー一覧表示２７ｂが表示される。機能メニュー一覧表示２７ｂは、「１設定モード」「２各設定値増減」「３補正」「４調量」「５排出」「６作物別標準設定呼出」「７メモリ呼出」の表示がされている。ここで、「１設定モード」表示２７ｃを選択すると、図１１（ｂ）の表示となる。図１１（ｂ）は、実施例１で説明した図５のメニューと同様であり、メニュー表示２７ｄの各メニューを選択すると作業機３のための各種の設定を可能とする。そして、「設定確認」表示２７ｅを選択すると、図１１（ｃ）の画面表示となる。図１１（ｃ）の上部には、設定確認情報表示２７ｆが表示される。これは実施例１の図６（ａ）における設定確認情報表示２５ａと同様である。また、その下には、「設定終了」表示２７ｇが表示され、これを選択するか「戻る」２７ｈの操作で図１０（ａ）の画面に戻り、「終了」２７ｉの操作でアプリが終了する。
【００４０】
図１２は、実施例２におけるモータ入状態での機能メニュー等の表示例を含む携帯電話２の正面図である。図１０（ｂ）か図１０（ｃ）の状態で、即ちモータのスイッチを入れた状態で、「機能」表示２６ｈか２６ｉを選択すると図１２（ａ）の表示画面となる。図１２（ａ）では、上部に設定表示２８ａが表示され現在の設定の状態（肥料の単位面積あたりの散布量、種子の単位面積当たりの播種量、作業速度）を確認できる。さらにその下には、機能メニュー一覧表示２８ｂがなされる。機能メニュー一覧表示２８ｂは、「１設定モード」「２各設定値増減」「３補正」「４調量」「５排出」「６作物別標準設定呼出」「７メモリ呼出」の表示がされている。そして、現在モータのスイッチが入っている状態で、選択できるメニュー以外は、ハッチング表示や薄い字による表示にして選択できないようにしている。ここで、「２各設定値増減」表示２８ｃを選択すると、図１２（ｂ）の表示となる。また、「戻る」２８ｆの操作で図１０（ｂ）か図１０（ｃ）の画面にもどり、「終了」２８ｅの操作でアプリが終了する。
【００４１】
図１２（ｂ）では、表示部２０の上部に設定表示２８ｄ（図１２（ａ）の設定表示２８ａと同様）が表示される。また、その下には、ボタン説明表示２８ｅが表示される。ボタン説明表示２８ｅは、ボタン部３０による各設定値の調整の方法が表示される。この表示は、ボタン部３０と同様に配列された各ボタン表示の部分に調整内容が表示されている。例えば、左サイド上ボタン３１ａを押すと、肥料の散布量の設定値を増やし、左サイド下ボタン３１ｂを押すと肥料の散布量の設定値を減し、右サイド上ボタン３３ａを押すと種子の散布量の設定値を増やし、右サイド下ボタン３３ｂを押すと種子の散布量の設定値を減らし、十字上ボタン３２ａを押すと作業速度の設定値を増やし、十字下ボタン３２ｂを押すと作業速度の設定値を減らす。また、１行目中央ボタン３４ｂを押すと前の画面に戻り、１行目右側ボタン３４ｃを押すとアプリが終了する。
【００４２】
このように実施例２では、設定だけでなく操作も携帯電話２でできるようにしたため、操作表示部７０を使用せず、既存の携帯電話を利用してコストを抑えて、施肥播種機の設定と操作が可能となる。
【００４３】
以上、実施例１と実施例２では、作業機３の例として施肥播種機について説明したが、これに限らず、例えば、折りたたみ作業機の開閉動作や、オフセット作業機のオフセット量の調整等の設定を行いその設定に基づき農作業を行う作業機に適用可能である。
【符号の説明】
【００４４】
１ ホームページ
２ 携帯電話
３ 作業機
４ パソコン
５ 制御部ＢＯＸ
２０ 表示部
３０ ボタン部
３１ 左サイドボタン
３２ 十字ボタン
３３ 右サイドボタン
３４ 配列ボタン
４１ 肥料ホッパー
４２ 肥料モータ
５１ 種子ホッパー
５２ 種子モータ
５４ 操出ローラ
６０ ロータリー
７０ 操作表示部
７２ 速度調整スイッチ
７３ 肥料調整スイッチ
７４ 種子調整スイッチ
７５ 肥料モータスイッチ
７６ 種子モータスイッチ
８０ 表示部
８１ 肥料散布量表示
８２ 播種量表示
８３ 作業速度表示
【技術分野】
【０００１】
本発明は、農作業機のリモコンシステムに関し、特に、トラクタに装着して農作業を行う作業機のための設定等が携帯電話を利用することで、より簡単に行える農作業機のリモコンシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
トラクタに装着して農作業を行う作業機において、例えば、トラクタに装着して施肥や播種を行う施肥・播種機では、一定の設定量に基づき農作業を行う場合は、専用のコントローラで設定して操作を行う。特許文献１には、サブコントローラを用いて作業機械の設定を行う発明が記載されている。
【０００３】
一方、携帯電話は広く普及し、さらに、携帯電話に様々なアプリケーションが適用できるコンピュータが搭載されている機種は広く普及している。さらに、無線通信機能を内蔵している携帯電話も広く普及している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１０−２７６５０９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
作業機の設定を行う専用のコントローラは、簡略化すると、コンパクトでコスト安となるが、ボタンが少なくなり設定値を入力する作業に時間がかかる。また、特許文献１のように専用のサブコントローラを設けると、構造が複雑となりコスト高となる。
【０００６】
本発明は、上記課題に鑑みて、トラクタに装着して農作業を行う作業機のための設定等が携帯電話を利用することで、より簡単に行える農作業機のリモコンシステムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するため、本発明の農作業機のリモコンシステムは、トラクタに装着して農作業を行う作業機と、携帯電話とを備え、前記携帯電話は、当該携帯電話のボタンを利用して前記作業機のための設定を行う設定機能と、前記設定機能による設定情報を送信する送信機能とを有し、前記作業機は、当該作業機に設けられた出力機器と、前記携帯電話から設定情報を受信する受信部と、前記出力機器の操作を行う操作部と、前記受信部が受信した設定情報と前記操作部からの操作信号に基づき前記出力機器を制御する制御部とを有することを特徴とする。
【０００８】
さらに本発明の農作業機のリモコンシステムは、前記操作部には前記送信された設定情報の値を調整可能な調整スイッチを有することを特徴とする。
【０００９】
また、本発明の農作業機のリモコンシステムは、トラクタに装着して農作業を行う作業機と、携帯電話とを備え、前記携帯電話は、当該携帯電話のボタンを利用して前記作業機のための設定を行う設定機能と、当該携帯電話のボタンを利用して操作を行う操作機能と、前記設定機能による設定情報と前記操作機能による操作信号を送信する送信機能とを有し、前記作業機は、当該作業機に設けられた出力機器と、前記携帯電話からの設定情報と操作信号を受信する受信部と、前記受信部が受信した設定情報と操作信号に基づき前記出力機器を制御する制御部とを有することを特徴とする。
【００１０】
さらに本発明の農作業機のリモコンシステムは、前記携帯電話は、前記設定機能により設定された値を調整可能な調整機能を有することを特徴とする。
さらに本発明の農作業機のリモコンシステムは、前記操作機能で操作をする際に、前記携帯電話が有する表示部に、前記携帯電話のボタンによる操作方法が表示されることを特徴とする。
【００１１】
さらに本発明の農作業機のリモコンシステムは、前記携帯電話は、インターネットを通じて設定又は操作するために必要なプログラムをホームページから作業機の機種毎にダウンロード可能であることを特徴とする。
さらに本発明の農作業機のリモコンシステムは、前記携帯電話と、前記受信部との間の通信は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈにより行われていることを特徴とする農作業機のリモコンシステム。
さらに本発明の農作業機のリモコンシステムは、前記作業機は、施肥と播種を行う作業機であって、前記設定機能による設定には、肥料散布量と播種量が含まれることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、農作業機のリモコンシステムにおいて、トラクタに装着して農作業を行う作業機のための設定等をより簡単に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の農作業機のリモコンシステムの全体構成図である。
【図２】本発明の農作業機のリモコンシステムにおけるホームページのログイン時等の表示例である。
【図３】本発明の農作業機のリモコンシステムにおけるホームページのダウンロード時等の表示例である。
【図４】本発明の農作業機のリモコンシステムが有する携帯電話のアプリ起動時等の表示部における表示例を含む携帯電話の正面図である。
【図５】実施例１における設定メニューの表示例を含む携帯電話の正面図である。
【図６】実施例１における設定送信等の表示例を含む携帯電話の正面図である。
【図７】実施例１における農作業機の側面図である。
【図８】実施例１における農作業機のホッパー部の拡大図である。
【図９】実施例１における農作業機の操作表示部の拡大図である。
【図１０】実施例２における操作時等の表示例を含む携帯電話の正面図である。
【図１１】実施例２における非動作時の設定等の表示例を含む携帯電話の正面図である。
【図１２】実施例２におけるモータ入状態での機能メニュー等の表示例を含む携帯電話の正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
本発明を実施するための形態を説明する。
【００１５】
図１は、本発明の農作業機のリモコンシステムの全体構成図である。本発明の農作業機のリモコンシステムは、ホームページ１から、設定や操作のためのプログラム等のデータを携帯電話２にダウンロードして、携帯電話２で、作業機３のための設定や操作ができるようになっている。
【００１６】
携帯電話２で設定や操作のために必要なデータの取得は、例えば、一般のユーザが使用するパソコン４でインターネットを通じホームページ１にアクセスし、ホームページ１からデータをパソコン４にダウンロードし、その後、ＳＤカード等の媒体や、赤外線やＢｌｕｅｔｏｏｔｈ等の無線通信、有線接続等により、パソコン４にダウンロードしたデータを携帯電話２に取得できる（Ａ）。また、携帯電話２で、ホームページに直接インターネットを通じアクセスしてデータをダウンロードしてもよい。この場合は、直接ダウンロードなので、手間はかからず、農作業する場所でも携帯電話２を使用して取得が可能となる。なお、データの内容は、設定や操作のためのプログラムやプログラムを作動させるためのデータ等である。
【００１７】
ホームページ１の情報は、任意の場所に設置されたサーバ等にその情報が格納されている。作業者はホームページ１にアクセスすることにより、操作に必要なデータをインターネットを通じて取得することができる。一方、ホームページ１の管理者は新たな作業機３の機種に対しては、その機種の設定や操作に必要なデータをホームページ１上にアップロードしておけば作業者がホームページ１から携帯電話２にダウンロード可能となる。
【００１８】
携帯電話２による作業機３の設定や操作は、携帯電話２のボタン部３０により行い、その詳細は後述する。また、設定や操作の内容は、表示部２０に表示される。これらは、ホームページ１からダウンロードしたデータをもとに携帯電話２があらかじめ有するデバイスや機能を利用して行われる。
【００１９】
携帯電話２と作業機３（の受信部）の間（Ｂ）の通信方式は、携帯電話に搭載されている通信方式を利用する。具体的には、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ、Ｗｉ−Ｆｉ、ＩｒＤＡ（赤外線）、ＩｒＳｉｍｐｌｅ等による通信方式が採用できる。特に、ＢｌｕｅｔｏｏｔｈやＷｉ−Ｆｉは間に障害物があっても利用することができ好適である。さらに、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈは幅広く使用されているため汎用性が高いものである。
【００２０】
作業機３には、制御部ＢＯＸ５を有しており、この制御ＢＯＸ５により、携帯電話２で設定された内容が反映されて作業機３が有する出力機器の制御を行う。制御部ＢＯＸ５内には、各出力機器を制御する制御部等が内蔵され必要なデバイス等で構成されている。
【００２１】
図２は、本発明の農作業機のリモコンシステムにおけるホームページのログイン時等の表示例である。これらは、携帯電話２の表示部３０やパソコン４で表示可能となる。図２（ａ）のトップページで、「ログイン」表示２１ａを選択すると、図２（ｂ）のログイン表示画面となる。図２（ｂ）で、「ＩＤ」欄２１ｂにＩＤを入力し、「パスワード」欄２１ｃにパスワードを入力して、「ログイン」表示２１ｄを選択すると、図２（ｃ）の会員専用のトップ表示画面となる。図２（ｃ）で、「サポート」表示２１ｅを選択すると、図２（ｄ）の会員専用のサポート画面となる。図２（ｄ）で、目的別メニュー内の「ソフトウェアダウンロード」表示２１ｆを選択すると、図３（ａ）の会員専用のソフトウェアダウンロード表示画面となる。
【００２２】
図３は、本発明の農作業機のリモコンシステムにおけるホームページのダウンロード時等の表示例である。図３（ａ）では、「設定プログラム」項目表示２２ａと「リモコンプログラム」項目表示２２ｃに分けて、機種ごとの表示がされている。「設定プログラム」項目表示２２ａにおける「搭載型シーダー」表示２２ｂを選択すると図３（ｂ）の設定プログラム・ダウンロード画面表示となる。一方、「リモコンプログラム」項目表示２２ｃにおける「搭載型シーダー・スリップローラーシーダー」表示２２ｄを選択すると図３（ｃ）のリモコンプログラム・ダウンロード画面表示となる。そして、図３（ｂ）で、「搭載型シーダー」項目表示２２ｅの中から、携帯電話会社が採用しているアプリケーションを選択する。ここでは、一例として「ｉアプリＤｏｗｎｌｏａｄ」表示２２ｆを選択すると、搭載型シーダーにおけるｉアプリ用の設定プログラムのデータがダウンロードされる。一方、図３（ｃ）で、「搭載型シーダー」項目表示２２ｇの「ｉアプリＤｏｗｎｌｏａｄ」表示２２ｈを選択すると、搭載型シーダーにおけるｉアプリ用のリモコンプログラムのデータがダウンロードされる。
【００２３】
図４は、本発明の農作業機のリモコンシステムが有する携帯電話２のアプリ起動時等の表示部２０における表示例を含む正面図である。図４（ａ）は初期メニューで、「ｉアプリ」表示２３ａを選択すると、図４（ｂ）の画面表示となる。図４（ｂ）で、「ソフト一覧（本体）」表示２３ｂを選択すると、図４（ｃ）の画面表示となる。図４（ｃ）では、ダウンロードにより携帯電話２に格納されているソフト一覧が表示されており、設定プログラムとリモコンプログラムが存在する。
【００２４】
図４（ｃ）で、「５．搭載型シーダー設定」表示２３ｄを選択すると、搭載型シーダー用の設定プログラムが起動されて図４（ｄ）の画面表示となる。図４（ｄ）は、搭載型シーダー用の設定プログラムの初期設定が表示され、「型式選択」欄２３ｅで型式を選択し、「機番入力」欄２３ｆに機番を直接入力して、「設定開始」表示２３ｇを選択すると、設定が開始される。以降の具体例は、実施例１に記載する。
【００２５】
一方、図４（ｃ）で、「２．搭載型シーダーリモコン」表示２３ｃを選択すると、搭載型シーダー用のリモコンプログラムが起動されて図４（ｅ）の画面表示となる。図４（ｅ）は、搭載型シーダー用のリモコンプログラムの初期設定が表示され、「型式選択」欄２３ｈで型式を選択し、「機番入力」欄２３ｉに機番を直接入力して、「作業機接続」表示２３ｊを選択すると、作業機３との接続が開始される。以降の具体例は、実施例２に記載する。
【実施例１】
【００２６】
図５は、実施例１における設定メニューの表示例を含む携帯電話２の正面図である。ここで、各種の設定が可能となる。「１基本設定」表示２４ａを選択した場合、作業幅・作業速度等、トラクタや作業機の基本的な情報を入力・設定する。「２施肥設定」表示２４ｂを選択した場合、施肥部の散布口数・散布量に関する情報を入力・設定する。「３播種設定」表示２４ｃを選択した場合、播種部の条数・播種量に関する情報を入力・設定する。「４作物別標準設定呼出し」表示２４ｄを選択した場合、作物（麦・米・大豆など）毎の標準的な施肥・播種設定を選択・設定する。「５詳細設定」表示２４ｅを選択した場合、搭載型シーダーの詳細な情報を入力・設定（通常は使用しない）する。「６設定をメモリに登録」表示２４ｆを選択した場合、現在設定中の各設定情報をメモリに名前を付けて格納する。「７メモリ呼出し」表示２４ｇを選択した場合、これまでに格納したメモリの中から必要なものを選択し各設定情報を呼び出す。使い方が分からないときに「ヘルプ」表示２４ｉを選択すると、取扱説明書を画面上に呼び出す。このとき項目別・キーワード別に検索可能に設定しておくことでより便利になる。そして、「設定確認」表示２４ｈを選択すると図６（ａ）の図となる。
【００２７】
また、携帯電話２のボタン部３０は、上部に、左サイドボタン３１、十字ボタン３２、右サイドボタン３３と横に並んでおり、その下部は、横×縦が３×５の配列ボタン３４となっている。左サイドボタン３１は、上下に、左サイド上ボタン３１ａと左サイド下ボタン３１ｂを有する。右サイドボタン３３は、上下に、右サイド上ボタン３３ａと右サイド下ボタン３３ｂを有する。上記の設定は、配列ボタン３４等を利用することで、数字や文字を直接入力して行える。
【００２８】
図６は、実施例１における設定送信等の表示例を含む携帯電話２の正面図である。図６（ａ）では、各設定の確認するため設定確認情報表示２５ａが表示される。設定確認情報表示２５ａでは、作業幅、作業速度、肥料散布口数、肥料散布量、播種条数、播種量、設定名、設定情報（メモリ格納時に入力した作物名や条件等）が表示される。これらは、図５の設定メニューで設定可能な情報である。そして、「設定送信」表示２５ｂを選択すると、図６（ｂ）の画面表示となる。図６（ｂ）で、「設定を送信しますか」と確認の表示がされるので、その下の「送信」表示２５ｃを選択すると、図６（ｃ）の画面表示となる。
【００２９】
図６（ｃ）では、「設定送信中」表示２５ｄがなされ、設定情報の送信ができた場合は、図６（ｄ）の「送信完了」表示２５ｅがなされる。設定情報の送信ができない場合は、図６（ｅ）の「送信失敗」表示２５ｆがなされ、エラーメッセージを表示する。そしてこの場合、次の操作のガイドを表示する。このガイドの内容は、例えば、操作ボックス（操作表示部７０）の電源が入っていいない場合は「操作ボックスの電源を入れてから再度送信」と表示し、操作ボックが受信状態でない場合は「操作ボックスを受信状態にしてから再度送信」と表示し、送信側に問題がある場合はその表示をし、原因不明の時はその旨を表示する等である。また、図６（ｄ）と図６（ｅ）で、「戻る」２５ｇ、２５ｉの操作で図５のメニュー画面に戻り、「終了」２５ｈ、２５ｊの操作でアプリが終了する。
【００３０】
図７は、実施例１における農作業機の側面図である。実施例１の作業機３は施肥播種機である。装着部６１を（図示しない）トラクタの後部に装着し、入力されたトラクタのＰＴＯ動力により耕耘部６２を回転させて耕耘を行うロータリー６０を有している。ロータリー６０の上部には、肥料ホッパー４１が設置されており、内容物として内部に肥料を有しており、肥料モータ４２の回転にともない、肥料が肥料ホース４３を通り肥料排出部４４から排出される。さらに、肥料ホッパー４１の後部には、種子ホッパー５１が設置されており、内容物として内部に種子を有しており、種子モータ５２の回転にともない、種子が種子ホース５６を通り種子排出部５７から排出される。これら、肥料モータ４２や種子モータ５２が作業機３の出力機器となる。
【００３１】
また、作業機３には、制御部ＢＯＸ５を有し、制御部ＢＯＸ５は、操作表示部７０、肥料モータ４２や種子モータ５２と接続されている。操作表示部７０はトラクタの運転席近傍等、作業者が操作し易い場所に配置可能となっている。操作表示部７０には、携帯電話２から設定データを受信するための受信部を有している。なお、受信部は、制御部ＢＯＸ５側に設ける構成も可能である。
【００３２】
図８は、実施例１における農作業機のホッパー部の拡大図である。種子ホッパー５１の下部には、凹部５４ａを有する操出ローラ５４が上部と下部が開口した円筒５５内で回転するようになっている。凹部５４ａが上側にあるときは、内容物である種子がこの凹部５４ａに入り、操出ローラ５４が回転すると凹部内の種子が円筒５５にそって下側に運ばれ種子ホース５６から排出される。凹部内に入る種子の量は決まっているため、操出ローラ５４の回転が速ければその分だけ、単位時間当たりの排出量が増えることになる。種子モータ５２の動力は、伝動機構を介して操出ローラ５４を回転させる。このとき、種子モータ５２の回転数を上げれば、その分、操出ローラ５４の回転数も上がり、排出量を増加させる。肥料ホッパー４１による肥料の排出も同様の構成である。
【００３３】
図９は、実施例１における農作業機の操作表示部７０の拡大図である。表示部８０には、液晶表示や有機ＥＬ等により肥料散布量表示８１や播種量表示８２、作業速度表示８３が表示されている。肥料散布量表示８１や播種量表示８２は、例えば、単位面積当たりの散布量として表示されていると分かり易い。これらは、携帯電話２から送信された設定情報をもとに表示される。これらの値を基準として、速度調整スイッチ７２では作業速度を、肥料調整スイッチ７３では肥料散布量を、種子調整スイッチ７４では播種量を、「＋」や「−」のボタンを押すことで、作業を行いながらも調整することができる。制御部ＢＯＸ５では、この設定された条件をもとに、肥料モータ４２や種子モータ５２の回転数を計算し目標の肥料散布量や播種量となるように制御を行う。このように、携帯電話２であらかじめトラクタや作業機の条件をもとに設定してあるため、作業者ははじめからの設定が必要なくなり、迅速に作業を始めることができる。また、実作業における微調整は、これらの調整スイッチで行うことができるようになっている。また、携帯電話２が使用できないときは、手間はかかるが、調整スイッチで所望の値までボタンを押し続けて設定することも可能となる。
【００３４】
さらに、操作表示部７０には、電源スイッチ７１や、モータ毎のＯＮ、ＯＦＦスイッチである肥料モータスイッチ７５や種子モータスイッチ７６を有している。加えて、肥料モータ回転確認灯８８や種子モータ回転確認灯８９を有しており、実際のモータが回転しているか否かを確認できるようになっている。これは、モータ近傍に設置された回転センサやモータに流れる電流値等から回転を検出して表示させる。
【実施例２】
【００３５】
実施例２は、携帯電話２で作業機３の設定をして、さらに携帯電話２から作業機３の直接操作も可能とした構成である。実施例２では、実施例１と異なる部分について説明し、同一の箇所には同一の符号を付してある。実施例２の作業機３は、実施例１と同じく施肥播種機である。ただし、図７や図９に記載した操作表示部７０は有しておらず、制御部ＢＯＸ５には、携帯電話２との通信が可能な通信部（受信部を含む）を有する。また、各モータは、施肥播種機の横方向に左右複数有している。
【００３６】
図１０は、実施例２における操作時等の表示例を含む携帯電話の正面図である。携帯電話２と作業機３が接続されると図１０（ａ）の画面表示となる。図１０（ａ）では、表示部２０には、上部に設定表示２６ａを設け、現在の設定の状態（肥料の単位面積あたりの散布量、種子の単位面積当たりの播種量、作業速度）を確認できる。また、設定表示２６ａの下には、操作説明表示２６ｂが表示されており、ボタン部３０による操作方法が表示される。この表示は、ボタン部３０と同様に配列された各ボタン表示の部分に操作内容が示されている。また、さらに下部には制御ＢＯＸ５と接続中であることを表示する接続表示２６ｊを有している。
【００３７】
左サイド上ボタン３１ａを押すと、押す毎に肥料左モータの「入」と「切」の切替を行える。同様に、左サイド下ボタン３１ｂは種子左モータ、右サイド上ボタン３３ａは肥料右モータ、右サイド下ボタン３３ｂは種子右モータの「入」と「切」の切替を行える。一方、十字左ボタン３２ｃはこれらすべてのモータの「入」をおこない、十字右ボタン３２ｄはこれらすべてのモータの「切」をおこなうスイッチとなる。これらの情報は、携帯電話２の通信機能を使い制御部ＢＯＸ５へ送信され、制御部ＢＯＸ５では、この操作情報をもとに設定された条件をもとに各モータ（肥料モータ４２、種子モータ５２）の制御を行う。また、実際のスイッチが入っているか否かは、確認表示２６ｃ、２６ｅ、２６ｋで分かる。これは、ボタンの説明の部分にスイッチが入っているか否かの表示を行っているもので、図１０（ａ）と（ｂ）では、各モータのスイッチを入れると○の印が「切」と「入」を移動することで表示される（２６ｃ、２６ｅ）。また全モータに対しても□の印が「切」か「入」かが示されている（２６ｋ）。
【００３８】
さらに、実際に各モータが回転すると、図１０（ｃ）のようにモータ回転表示２６ｆが表示される。これは、肥料モータ４２や種子モータ５２近傍に設置された回転センサやモータに流れる電流値等から実際のモータが回転しているかを検出し、その情報が制御部ＢＯＸ５を介して通信部から無線通信で携帯電話２に送信され、これを基に表示される。さらに、上記の検出結果に基づいて、モータの動作状況を数字で表示し、モータの余力が確認できるようにしてもよい。
【００３９】
図１１は、実施例２における非動作時の設定等の表示例を含む携帯電話２の正面図である。図１０（ａ）の状態で、「機能」表示２６ｇを選択すると図１１（ａ）の表示画面となる。図１１（ａ）では、上部に設定表示２７ａが表示され、現在の設定の状態（肥料の単位面積あたりの散布量、種子の単位面積当たりの播種量、作業速度）を確認できる。さらにその下には、機能メニュー一覧表示２７ｂが表示される。機能メニュー一覧表示２７ｂは、「１設定モード」「２各設定値増減」「３補正」「４調量」「５排出」「６作物別標準設定呼出」「７メモリ呼出」の表示がされている。ここで、「１設定モード」表示２７ｃを選択すると、図１１（ｂ）の表示となる。図１１（ｂ）は、実施例１で説明した図５のメニューと同様であり、メニュー表示２７ｄの各メニューを選択すると作業機３のための各種の設定を可能とする。そして、「設定確認」表示２７ｅを選択すると、図１１（ｃ）の画面表示となる。図１１（ｃ）の上部には、設定確認情報表示２７ｆが表示される。これは実施例１の図６（ａ）における設定確認情報表示２５ａと同様である。また、その下には、「設定終了」表示２７ｇが表示され、これを選択するか「戻る」２７ｈの操作で図１０（ａ）の画面に戻り、「終了」２７ｉの操作でアプリが終了する。
【００４０】
図１２は、実施例２におけるモータ入状態での機能メニュー等の表示例を含む携帯電話２の正面図である。図１０（ｂ）か図１０（ｃ）の状態で、即ちモータのスイッチを入れた状態で、「機能」表示２６ｈか２６ｉを選択すると図１２（ａ）の表示画面となる。図１２（ａ）では、上部に設定表示２８ａが表示され現在の設定の状態（肥料の単位面積あたりの散布量、種子の単位面積当たりの播種量、作業速度）を確認できる。さらにその下には、機能メニュー一覧表示２８ｂがなされる。機能メニュー一覧表示２８ｂは、「１設定モード」「２各設定値増減」「３補正」「４調量」「５排出」「６作物別標準設定呼出」「７メモリ呼出」の表示がされている。そして、現在モータのスイッチが入っている状態で、選択できるメニュー以外は、ハッチング表示や薄い字による表示にして選択できないようにしている。ここで、「２各設定値増減」表示２８ｃを選択すると、図１２（ｂ）の表示となる。また、「戻る」２８ｆの操作で図１０（ｂ）か図１０（ｃ）の画面にもどり、「終了」２８ｅの操作でアプリが終了する。
【００４１】
図１２（ｂ）では、表示部２０の上部に設定表示２８ｄ（図１２（ａ）の設定表示２８ａと同様）が表示される。また、その下には、ボタン説明表示２８ｅが表示される。ボタン説明表示２８ｅは、ボタン部３０による各設定値の調整の方法が表示される。この表示は、ボタン部３０と同様に配列された各ボタン表示の部分に調整内容が表示されている。例えば、左サイド上ボタン３１ａを押すと、肥料の散布量の設定値を増やし、左サイド下ボタン３１ｂを押すと肥料の散布量の設定値を減し、右サイド上ボタン３３ａを押すと種子の散布量の設定値を増やし、右サイド下ボタン３３ｂを押すと種子の散布量の設定値を減らし、十字上ボタン３２ａを押すと作業速度の設定値を増やし、十字下ボタン３２ｂを押すと作業速度の設定値を減らす。また、１行目中央ボタン３４ｂを押すと前の画面に戻り、１行目右側ボタン３４ｃを押すとアプリが終了する。
【００４２】
このように実施例２では、設定だけでなく操作も携帯電話２でできるようにしたため、操作表示部７０を使用せず、既存の携帯電話を利用してコストを抑えて、施肥播種機の設定と操作が可能となる。
【００４３】
以上、実施例１と実施例２では、作業機３の例として施肥播種機について説明したが、これに限らず、例えば、折りたたみ作業機の開閉動作や、オフセット作業機のオフセット量の調整等の設定を行いその設定に基づき農作業を行う作業機に適用可能である。
【符号の説明】
【００４４】
１ ホームページ
２ 携帯電話
３ 作業機
４ パソコン
５ 制御部ＢＯＸ
２０ 表示部
３０ ボタン部
３１ 左サイドボタン
３２ 十字ボタン
３３ 右サイドボタン
３４ 配列ボタン
４１ 肥料ホッパー
４２ 肥料モータ
５１ 種子ホッパー
５２ 種子モータ
５４ 操出ローラ
６０ ロータリー
７０ 操作表示部
７２ 速度調整スイッチ
７３ 肥料調整スイッチ
７４ 種子調整スイッチ
７５ 肥料モータスイッチ
７６ 種子モータスイッチ
８０ 表示部
８１ 肥料散布量表示
８２ 播種量表示
８３ 作業速度表示
【特許請求の範囲】
【請求項１】
トラクタに装着して農作業を行う作業機と、携帯電話とを備え、
前記携帯電話は、当該携帯電話のボタンを利用して前記作業機のための設定を行う設定機能と、前記設定機能による設定情報を送信する送信機能とを有し、
前記作業機は、当該作業機に設けられた出力機器と、前記携帯電話から設定情報を受信する受信部と、前記出力機器の操作を行う操作部と、前記受信部が受信した設定情報と前記操作部からの操作信号に基づき前記出力機器を制御する制御部とを有することを特徴とする農作業機のリモコンシステム。
【請求項２】
請求項１に記載の農作業機のリモコンシステムにおいて、
前記操作部には前記送信された設定情報の値を調整可能な調整スイッチを有することを特徴とする農作業機のリモコンシステム。
【請求項３】
トラクタに装着して農作業を行う作業機と、携帯電話とを備え、
前記携帯電話は、当該携帯電話のボタンを利用して前記作業機のための設定を行う設定機能と、当該携帯電話のボタンを利用して操作を行う操作機能と、前記設定機能による設定情報と前記操作機能による操作信号を送信する送信機能とを有し、
前記作業機は、当該作業機に設けられた出力機器と、前記携帯電話からの設定情報と操作信号を受信する受信部と、前記受信部が受信した設定情報と操作信号に基づき前記出力機器を制御する制御部とを有することを特徴とする農作業機のリモコンシステム。
【請求項４】
請求項３に記載の農作業機のリモコンシステムにおいて、
前記携帯電話は、前記設定機能により設定された値を調整可能な調整機能を有することを特徴とする農作業機のリモコンシステム。
【請求項５】
請求項３又は請求項４に記載の農作業機の無線操作システムにおいて、
前記操作機能で操作をする際に、前記携帯電話が有する表示部に、前記携帯電話のボタンによる操作方法が表示されることを特徴とする農作業機のリモコンシステム。
【請求項６】
請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の農作業機の無線操作システムにおいて、
前記携帯電話は、インターネットを通じて設定又は操作するために必要なプログラムをホームページから作業機の機種毎にダウンロード可能であることを特徴とする農作業機のリモコンシステム。
【請求項７】
請求項１から請求項６のいずれか一項に記載の農作業機の無線操作システムにおいて、
前記携帯電話と、前記受信部との間の通信は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈにより行われていることを特徴とする農作業機のリモコンシステム。
【請求項８】
請求項１から請求項７のいずれか一項に記載の農作業機のリモコンシステムにおいて、
前記作業機は、施肥と播種を行う作業機であって、前記設定機能による設定には、肥料散布量と播種量が含まれることを特徴とする農作業機のリモコンシステム。
【請求項１】
トラクタに装着して農作業を行う作業機と、携帯電話とを備え、
前記携帯電話は、当該携帯電話のボタンを利用して前記作業機のための設定を行う設定機能と、前記設定機能による設定情報を送信する送信機能とを有し、
前記作業機は、当該作業機に設けられた出力機器と、前記携帯電話から設定情報を受信する受信部と、前記出力機器の操作を行う操作部と、前記受信部が受信した設定情報と前記操作部からの操作信号に基づき前記出力機器を制御する制御部とを有することを特徴とする農作業機のリモコンシステム。
【請求項２】
請求項１に記載の農作業機のリモコンシステムにおいて、
前記操作部には前記送信された設定情報の値を調整可能な調整スイッチを有することを特徴とする農作業機のリモコンシステム。
【請求項３】
トラクタに装着して農作業を行う作業機と、携帯電話とを備え、
前記携帯電話は、当該携帯電話のボタンを利用して前記作業機のための設定を行う設定機能と、当該携帯電話のボタンを利用して操作を行う操作機能と、前記設定機能による設定情報と前記操作機能による操作信号を送信する送信機能とを有し、
前記作業機は、当該作業機に設けられた出力機器と、前記携帯電話からの設定情報と操作信号を受信する受信部と、前記受信部が受信した設定情報と操作信号に基づき前記出力機器を制御する制御部とを有することを特徴とする農作業機のリモコンシステム。
【請求項４】
請求項３に記載の農作業機のリモコンシステムにおいて、
前記携帯電話は、前記設定機能により設定された値を調整可能な調整機能を有することを特徴とする農作業機のリモコンシステム。
【請求項５】
請求項３又は請求項４に記載の農作業機の無線操作システムにおいて、
前記操作機能で操作をする際に、前記携帯電話が有する表示部に、前記携帯電話のボタンによる操作方法が表示されることを特徴とする農作業機のリモコンシステム。
【請求項６】
請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の農作業機の無線操作システムにおいて、
前記携帯電話は、インターネットを通じて設定又は操作するために必要なプログラムをホームページから作業機の機種毎にダウンロード可能であることを特徴とする農作業機のリモコンシステム。
【請求項７】
請求項１から請求項６のいずれか一項に記載の農作業機の無線操作システムにおいて、
前記携帯電話と、前記受信部との間の通信は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈにより行われていることを特徴とする農作業機のリモコンシステム。
【請求項８】
請求項１から請求項７のいずれか一項に記載の農作業機のリモコンシステムにおいて、
前記作業機は、施肥と播種を行う作業機であって、前記設定機能による設定には、肥料散布量と播種量が含まれることを特徴とする農作業機のリモコンシステム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【公開番号】特開２０１１−１２０５４０（Ｐ２０１１−１２０５４０Ａ）
【公開日】平成２３年６月２３日（２０１１．６．２３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−２８２０１９（Ｐ２００９−２８２０１９）
【出願日】平成２１年１２月１１日（２００９．１２．１１）
【出願人】（０００１８８００９）松山株式会社 (285)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年６月２３日（２０１１．６．２３）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年１２月１１日（２００９．１２．１１）
【出願人】（０００１８８００９）松山株式会社 (285)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]