リモコン操作装置
【課題】煩わしい操作をすることなく、複数種類の農作業機に対して共通に使用できるリモコン操作装置を提供する。
【解決手段】リモコン操作装置１は、複数種類の農業機械に対して共通に使用可能なものであり、複数種類の農業機械の各操作が可能な操作スイッチ１１を表示する操作表示部１０を有する。操作表示部１０は、これを見る角度に応じて複数種類の農作業機のいずれかに対応する操作スイッチ１１を表示する。操作表示部１０は、複数種類の農作業機の各操作に使用される操作スイッチの画像が描かれたスイッチ画像シートと、スイッチ画像シートの画像上に配置された複数のレンチキュラーレンズとを有してなる。
【解決手段】リモコン操作装置１は、複数種類の農業機械に対して共通に使用可能なものであり、複数種類の農業機械の各操作が可能な操作スイッチ１１を表示する操作表示部１０を有する。操作表示部１０は、これを見る角度に応じて複数種類の農作業機のいずれかに対応する操作スイッチ１１を表示する。操作表示部１０は、複数種類の農作業機の各操作に使用される操作スイッチの画像が描かれたスイッチ画像シートと、スイッチ画像シートの画像上に配置された複数のレンチキュラーレンズとを有してなる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数種類の機械に対して共通に使用可能なリモコン操作装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
このようなリモコン操作装置は、例えば、特許文献１に記載されているように、金属又はプラスチック等の薄板で作られて操作スイッチ部の内容が表示された複数のパネル体から、走行機体に連結された農作業機に対応するものを選択し、この選択したパネル体をリモコン操作装置の装置本体に装着して使用されるものがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−１５１９２０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
このリモコン操作装置は、複数種類の農作業機に対応した複数枚のパネル体から選択した一のパネル体を装置本体に脱着可能に取り付けて使用する構成であるので、走行機体に連結する農作業機を変えるたびに、パネル体の煩わしい付け換え作業を行う必要があるという問題がある。
【０００５】
本発明は、このような問題に鑑みてなされたものであり、煩わしい操作をすることなく、複数種類の機械に対して共通に使用できるリモコン操作装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
このような課題を解決するため、本発明は、複数種類の機械に対して共通に使用可能なリモコン操作装置であって、複数種類の機械の各操作が可能な操作スイッチの画像を表示する操作表示部を有し、操作表示部は、これを見る角度に応じて複数種類の機械のいずれかに対応する操作スイッチの画像を表示することを特徴とする（請求項１）。
【０００７】
また、本発明の操作表示部は、複数種類の機械の各操作に使用される操作スイッチの画像が描かれたスイッチ画像部と、スイッチ画像部上に配置された複数のレンチキュラーレンズとを有してなることを特徴とする（請求項２）。
【０００８】
また、本発明の機械は農業機械であることを特徴とする（請求項３）。
【発明の効果】
【０００９】
本発明に係わるリモコン操作装置によれば、複数種類の機械の各操作が可能な操作スイッチの画像を表示する操作表示部を有し、操作表示部は、これを見る角度に応じて複数種類の機械のいずれかに対応する操作スイッチの画像を表示することで、煩わしい操作をすることなく、複数種類の機械に対して共通に使用できるリモコン操作装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の一実施形態に係わるリモコン操作装置を示し、同図（ａ）はリモコン操作装置の操作表示部に代かき作業機用の操作スイッチの画像が表示されたリモコン操作装置の平面図であり、同図（ｂ）はリモコン操作装置の側面図であり、同図（ｃ）は作業者がリモコン操作装置を持って視認する様子を図示した説明図である。
【図２】本発明のリモコン操作装置によって操作される畦塗り作業機の平面図を示す。
【図３】畦塗り作業機の平面図を示し、同図（ａ）は畦塗り作業機が前進しながら作業な可能な前進作業位置に移動した状態の畦塗り作業機の平面図であり、同図（ｂ）は畦塗り作業機が後進しながら作業な可能な後進作業位置に移動した状態の畦塗り作業機の平面図である。
【図４】本発明のリモコン操作装置によって操作される代かき作業機の背面側斜視図を示す。
【図５】本発明のリモコン操作装置のブロック図を示す。
【図６】このリモコン操作装置の操作表示部の原理を説明するための図であり、同図（ａ）は操作表示部の側面側から見た概略構造図であり、同図（ｂ）はリモコン操作装置の平面側から見た概略構造図である。
【図７】リモコン操作装置の操作表示部の一部であるスイッチ部を示し、同図（ａ）はスイッチ部の平面図であり、同図（ｂ）は同図（ａ）のVII−VII矢視に相当するスイッチ部の断面図である。
【図８】操作表示部を構成するスイッチ基板及びスイッチ画像シートの平面図を示し、同図（ａ）はスイッチ基板を１８０°反転させる前後のスイッチ基板の平面図であり、同図（ｂ）はスイッチ画像シートを１８０°反転させる前後のスイッチ画像シートの平面図である。
【図９】リモコン操作装置を１８０°反転させた状態のリモコン操作装置の平面図を示す。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の好ましい実施の形態を図１〜図９に基づいて説明する。本発明に係るリモコン操作装置は、走行機体の後部に設けられた図示しない３点リンク連結機構に連結される複数種類の機械、例えば２種類の農作業機（代かき作業機、畦塗り作業機）に対して共通に使用できるものである。なお、本実施例では、リモコン操作装置１は、走行機体に連結された農作業機に設けられて農作業機の作動を制御する電子基板を備えた無線通信制御装置を遠隔操作するための無線式のリモコン操作装置を例にして説明する。
【００１２】
先ず、本発明に係わるリモコン操作装置を説明する前に、このリモコン操作装置によって操作される畦塗り作業機及び代かき作業機について、図２（平面図），図３（ａ）（平面図）、図３（ｂ）（平面図）、図４（背面側斜視図）を用いて概説する。
【００１３】
畦塗り作業機６０は、図２に示すように、走行機体９０の後部に装着されて、走行機体９０の前進及び後進に応じて進行して畦塗り作業を行うものであり、走行機体９０に装着される装着部６１と、装着部６１に取り付けられて走行機体９０に対して左右方向に移動可能なオフセット機構部６３と、この後端側（移動端側）に設けられて畦塗り作業を行う作業部６５とを有して構成される。
【００１４】
オフセット機構部６３は、前端側が装着部６１に回動自在に連結されて後方側へ延び、装着部６１とオフセット機構部６３との間に接続された揺動シリンダ６４の伸縮によって左右方向に揺動可能である。
【００１５】
作業部６５は、オフセット機構部６３の後端下部に回動自在に取り付けられてオフセット機構部６３の左右方向の揺動に拘わらずに、常に畦塗り作業が可能な方向を向くように設けられ、進行方向前側から後側に、天場処理部６６、前処理部６７、整畦部６８を有してなる。
【００１６】
作業部６５は、図３（ａ）、図３（ｂ）に示すように、走行機体９０の幅方向一方側に位置して走行機体９０が前進走行しながら畦塗り作業が可能な前進作業位置Ｐｆと、走行機体９０の幅方向他方側に位置して走行機体９０が後進走行しながら畦塗り作業が可能な後進作業位置Ｐｒに移動可能である。
【００１７】
装着部６１には、後述するリモコン操作装置からの信号を受信して、オフセット機構部６３を揺動させて作業部６５を前進作業位置Ｐｆ又は後進作業位置Ｐｒに移動させる無線通信制御装置６９が設けられている。
【００１８】
次に、代かき作業機７０について、図４を用いて概説する。代かき作業機７０は、走行機体９０の後部に装着されて走行機体９０の前進走行とともに進行して代かき作業を行うものである。代かき作業機７０は、機体前進方向に対して左右方向の中央部に配置された作業機本体７１と、この左右両端部に上下方向に回動可能に取り付けられた左作業体７７Ｌ及び右作業体７７Ｒとを備え、作業機本体７１、左作業体７７Ｌ、右作業体７７Ｒによって３分割構造になっている。
【００１９】
作業機本体７１は、走行機体９０の後部に連結されて、走行機体９０のＰＴＯ軸から動力が伝達されるようになっている。作業機本体７１には、多数の耕耘爪を取り付けた耕耘ロータ７２が回転自在に支持され、作業機本体７１に伝達された動力は作業機本体７１の耕耘ロータ７２と左作業体７７Ｌ、右作業体７７Ｒに設けられた耕耘ロータ左７８Ｌ、耕耘ロータ右７８Ｒに伝達されるように構成されている。
【００２０】
作業機本体７１の上部には耕耘ロータ７２の上部を覆うシールドカバー７３が設けられ、シールドカバー７３の後端部には、第１整地板７４が上下方向に回動自在に取り付けられ、第１整地板７４の後端部には、第２整地板７５が上下方向に回動自在に取り付けられている。
【００２１】
作業機本体７１の左右両端部には、シールドカバー７３の上方位置に前後方向に延びる軸部が設けられ、この軸部を中心として左作業体７７Ｌ、右作業体７７Ｒが上下方向に回動自在に設けられている。これら左作業体７７Ｌ及び右作業体７７Ｒは、作業機本体７１との間に設けられた伸縮シリンダ７６の伸縮によって作業機本体７１の上方に折り畳まれる格納位置と、作業機本体７１の側方に展開される展開位置との間を移動する。
【００２２】
左作業体７７Ｌ及び右作業体７７Ｒは、左右対称の構造であり、左作業体７７Ｌで説明すると、左作業体７７Ｌは、回転自在に支持された耕耘ロータ左７８Ｌを有し、耕耘ロータ左７８Ｌの上部には耕耘ロータ左７８Ｌを覆うシールドカバー左７９Ｌが設けられ、シールドカバー左７９Ｌの後端部には、第１整地板左８０Ｌが上下方向に回動自在に取り付けられ、第１整地板左８０Ｌの後端部には第２整地板左８１Ｌが上下方向に回動自在に取り付けられている。
【００２３】
第１整地板左８０Ｌ及び第２整地板左８１Ｌは、左作業体７７Ｌの展開姿勢時に、作業機本体７１の第１整地板７４及び第２整地板７５に接合して、第１整地板左８０Ｌ及び第２整地板左８１Ｌに設けられた連結部材８２，８３を介して連結され、左作業体７７Ｌの折り畳み姿勢時には、連結部材８２，８３の連結が解除されて第１整地板左８０Ｌ及び第２整地板左８１Ｌが作業機本体７１の外端部から離反して第１整地板７４及び第２整地板７５との接合が解除されるようになっている。
【００２４】
第２整地板左８１Ｌの外側端部には、延長整地板左８４Ｌが上下方向に回動自在に設けられている。延長整地板左８４Ｌは、展開状態時には第２整地板左８１Ｌの外側に延びて第２整地板左８１Ｌの整地作業を補助し、折り畳んだ状態（不使用状態）時には第２整地板左８１Ｌの表面側に折り畳まれて格納される。延長整地板左８４Ｌは左作業体７７Ｌに設けられた開閉装置左８５Ｌによって展開位置と折り畳み位置との間を移動可能である。
【００２５】
作業機本体７１の第２整地板７５と作業機本体７１の上部に設けられたマスト８６との間には、第２整地板７５を第１整地板７４に対して上下方向に回動させるリンク機構部８７が設けられている。リンク機構部８７には、これを上下方向に揺動させる揺動駆動部が接続され、この揺動駆動部の駆動によって、第２整地板７５は、代かきが可能な位置と土地寄せが可能な位置に移動可能である。
【００２６】
このように構成された代かき作業機７０の作業機本体７１には、後述するリモコン操作装置１からの信号を受信して、左作業体７７Ｌ及び右作業体７７Ｒを開閉させ、延長整地板左８４Ｌ及び延長整地板右８４Ｒを開閉させ、第２整地板７５を回動させる無線通信制御装置が設けられている。
【００２７】
次に、リモコン操作装置１について説明する。リモコン操作装置１は、図１（ａ）（平面図）、図１（ｂ）（側面図）、図５（ブロック図）、図９等に示すように、複数種類の農業機械（代かき作業機７０及び畦塗り作業機６０）の各操作に使用される複数の操作スイッチ１１、１１'の画像を表示する操作表示部１０が設けられ、操作スイッチ１１、１１'の押圧操作に応じた操作指令の無線信号を出力するように構成されている。
【００２８】
リモコン操作装置１は、作業者が手で把持可能な大きさを有した操作ボックス２を有し、この操作ボックス２の表面に操作表示部１０が設けられている。操作ボックス２の内部には、無線信号を出力する通信部２８、バッテリ等の電源２９、制御部３０、記憶部３１が収容され、操作スイッチ１１が押圧操作されると、操作スイッチ１１に応じた操作指令（コマンド）を無線信号で通信部２８から出力するようになっている。無線信号は、ＦＭ波長域の微弱電波や赤外線等の無線媒体が用いられる。
【００２９】
操作表示部１０は、図６（ａ）（概略構造図）に示すように、電子基板１６上に複数のスイッチ部１７が実装されたスイッチ基板１５と、スイッチ基板１５上に配置されて複数種類の農作業機の各操作に使用される操作スイッチ１１，１１'の画像が描かれたスイッチ画像シート２０と、スイッチ画像シート２０上に配置された複数のレンチキュラーレンズ２５とを有してなる。
【００３０】
スイッチ画像シート２０は、図６（ａ）及び図６（ｂ）に示すように、２種類の農作業機の各操作を可能にする２種類の操作スイッチ１１，１１'の画像を細長く短冊状に切り、切った画像１１ａ、１１ａ'を農作業機の種類毎に一本おきに（インターレース状に）順番に並べて１枚の画像に形成したものである。本実施例では、切った画像１１ａ、１１ａ'はリモコン操作装置１の長手方向一端側から他端側に順番に並べられている。図６（ａ）の図面では、１種類目の農作業機の短冊状の画像１１ａが斜線で示され、２種類目の農作業機の短冊状の画像１１ａ'が白抜きで示されている。
【００３１】
この１種類目と２種類目の隣接する一組の短冊状の画像１１ｂの上に１つのレンチキュラーレンズ２５が設けられている。レンチキュラーレンズ２５は凸レンズであり、透明で柔軟性を有した合成樹脂材料で形成されている。その結果、図１（ａ）、図１（ｂ）、図１（ｃ）に示すように、リモコン操作装置１の長手方向他端側１ｂから操作表示部１０を矢印Ａ方向に向かって視認すると、１種類目の農作業機（代かき作業機）の操作スイッチ１１の画像を見ることができ、また、リモコン操作装置１の長手方向一端側１ａから操作表示部１０を矢印Ｂ方向に向かって視認すると、図９に示すように、２種類目の農作業機（畦塗り作業機の操作スイッチ１１の画像を見ることができる。つまり、１種類目の農作業機（代かき作業機）の操作スイッチ１１の画像が見える状態で、リモコン操作装置を１８０°反転させた状態で操作表示部１０を見ると、２種類目の農作業機（畦塗り作業機の操作スイッチ１１の画像を見ることができる。
【００３２】
スイッチ画像シート２０に表示される代かき作業機７０用の操作スイッチ１１の画像は、図８（ｂ）の左側の図に示すように、操作表示部１０の長手方向一端側から他端側に向かって、電源の「入」、「切」、作業体や延長整地板の「左」、「右」、作業体の「開」、「閉」、延長整地板の「開」、「閉」、第２整地板に関する「代かき」、「土寄せ」等の文字、代かき作業機７０の概略構造を示す図形等からなる。
【００３３】
一方、スイッチ画像シート２０に表示される畦塗り作業機用の操作スイッチ１１'の画像は、図８（ｂ）の右側の図に示すように、操作表示部１０の長手方向他端側から一端側に向かって、電源の「入」、「切」、前進作業の「前進」、後進作業の「後進」、散布装置の「入」、「切」等の文字、畦塗り作業機を示す図形等からなる。
【００３４】
スイッチ画像シート２０に表示される操作スイッチ１１，１１'の画像の下方に配設されたスイッチ基板１５に設けられた複数のスイッチ部１７ａ〜１７ｉは、図７（ａ）（平面図）及び図７（ｂ）（断面図）に示すように、スイッチ基板１５の長手方向一端側から他端側に向かって所定距離を有して配設されている。スイッチ部１７ａは、スイッチ基板１５の長手方向一端部の短手方向中央部に配設され、スイッチ部１７ｂはスイッチ部１７ａよりもスイッチ基板１５の長手方向他端側の短手方向中央部に配設されている。スイッチ部１７ｃ及びスイッチ部１７ｄはスイッチ部１７ｂよりもスイッチ基板１５の長手方向他端側の短手方向両側に配設され、スイッチ部１７ｅ及びスイッチ部１７ｆはスイッチ部１７ｃ及びスイッチ部１７ｄよりもスイッチ基板１５の長手方向他端側の短手方向両側に配設され、スイッチ部１７ｇ及びスイッチ部１７ｈはスイッチ部１７ｅ及びスイッチ部１７ｆよりもスイッチ基板１５の長手方向他端側の短手方向両側に配設されている。またスイッチ部１７ｉはスイッチ部１７ｇ及びスイッチ部１７ｈよりもスイッチ基板１５の長手方向他端側の短手方向中央部に配設されている。
【００３５】
またスイッチ部１７ａ及びスイッチ部１７ｂの各両側のスイッチ基板１５上には、ランプ１８ａ、ランプ１８ｂ、ランプ１８ｃ、ランプ１８ｄが実装され、スイッチ部１７ｉの左側のスイッチ基板１５上には、ランプ１８ｅが実装されている。
【００３６】
これらのスイッチ部１７ａ〜１７ｉは、図８（ａ）及び図８（ｂ）の各左側の図に示すように、後述する電源スイッチとなるスイッチ部１７ａが押されてリモコン操作装置１が代かき作業用に設定されると、操作表示部１０に表示された代かき作業機用の操作スイッチ１１の画像の下方に位置するスイッチ部１７ａ〜スイッチ部１７ｈが有効になり、スイッチ部１７ｉが無効になるように構成されている。
【００３７】
そして、スイッチ部１７ａはスイッチ画像シート２０に表示される画像と相まって電源の操作スイッチ１１となり、スイッチ部１７ｂは、スイッチ画像シート２０に表示される画像と相まって開閉させたい作業体及び延長整地体を左右切り替え操作する操作スイッチ１１となり、スイッチ部１７ｃは、スイッチ画像シート２０に表示される画像と相まって選択された作業体を折り畳み方向（閉方向）に回動させる操作スイッチ１１となり、スイッチ部１７ｄは、スイッチ画像シート２０に表示される画像と相まって選択された作業体を展開する方向（開方向）に回動させる操作スイッチとなる。またスイッチ部１７ｅは、スイッチ画像シート２０に表示される画像と相まって選択された延長整地体を折り畳み方向（閉方向）に回動させる操作スイッチ１１となり、スイッチ部１７ｆは、スイッチ画像シート２０に表示される画像と相まって選択された延長整地体を展開する方向（開方向）に回動させる操作スイッチ１１となる。スイッチ部１７ｇは、スイッチ画像シート２０に表示される画像と相まって第２整地板７５の回動をフリーにして代かき作業を可能にする操作スイッチ１１となり、スイッチ部１７ｈは、スイッチ画像シート２０に表示される画像と相まって第２整地板７５で土寄せ作業を行うことができる状態にする操作スイッチとなる。
【００３８】
また、リモコン操作装置１が代かき作業機用に設定されると、ランプ１８ｂ、ランプ１８ｃ、ランプ１８ｄが点灯可能な状態とされ、ランプ１８ａ、ランプ１８ｅは消灯状態にされる。具体的には、ランプ１８ｂは、代かき作業時に電源ランプとなり、電源の操作スイッチ１１となったスイッチ部１７ａが押されると点灯し、スイッチ部１７ａが再度押されると消灯する。ランプ１８ｃ、ランプ１８ｄは、開閉左ランプ、開閉右ランプとなり、代かき作業時に切り替えの操作スイッチ１１となったスイッチ部１７ｂが押されるとランプ１８ｃ（開閉左ランプ）が点灯してランプ１８ｄ（開閉右ランプ）が消灯し、スイッチ部１７ｂが再度押されるとランプ１８ｃ（開閉左ランプ）が消灯してランプ１８ｄ（開閉右ランプ）が点灯する。
【００３９】
一方、図８（ａ）及び図８（ｂ）の右側の図に示すように、後述する電源の操作スイッチ１１'となるスイッチ部１７ｉが長押しされてリモコン操作装置１が畦塗り作業用に設定されると、操作表示部１０に表示された畦塗り作業機用の操作スイッチ１１'の画像の下方に位置するスイッチ部１７ａ、１７ｅ、１７ｆ、１７ｉが有効になり、それ以外のスイッチ部１７ｂ〜スイッチ部１７ｄ、１７ｇ、１７ｈは無効になるように構成されている。
【００４０】
そして、スイッチ部１７ｉがスイッチ画像シート２０に表示される画像と相まって電源スイッチとなり、スイッチ部１７ｅ、スイッチ部１７ｆは、スイッチ画像シート２０に表示される画像と相まって作業部６５を前進作業位置又は後進作業位置に移動させる切替の操作スイッチ１１'となり、スイッチ部１７ｅはスイッチ画像シート２０に表示される画像と相まって作業部６５を前進作業位置に移動させる操作スイッチ１１'となり、スイッチ部１７ｆはスイッチ画像シート２０に表示される画像と相まって作業部６５を後進作業位置に移動させる操作スイッチ１１'となる。またスイッチ部１７ａは、スイッチ画像シート２０に表示される画像と相まって散布装置駆動及び停止させる操作スイッチ１１'となる。
【００４１】
また、リモコン操作装置１が畦塗り作業機用に設定された場合には、ランプ１８ａ、ランプ１８ｅが点灯可能な状態とされ、ランプ１８ｂ〜ランプ１８ｄは消灯状態にされる。具体的には、ランプ１８ａは、図示しない散布装置の散布ランプとなり、散布スイッチとなったスイッチ部１７ａが押されると点灯し、再度押されると消灯する。ランプ１８ｅは、電源ランプとなり、電源の操作スイッチとなったスイッチ部１７ｉが押されると点灯し、再度押されると消灯する。なお、散布装置は図２には示されていないが、畦に水を散布するための装置である。
【００４２】
これらのスイッチ部１７ａ〜１７ｉの有効及び無効の設定は制御部３０によって行われる。このため、畦塗り作業中又は代かき作業中に、無効とされたスイッチ部が押されても、この操作は無視される。
【００４３】
電源ランプとなるランプ１８ｂ及びランプ１８ｅは、電源が投入されると、電波圏内で通信が確立された場合に点灯する。電波圏外で通信が確立されなかった場合には、通信エラーとなり点滅する。
【００４４】
制御部３０は、図５に示すように、電源の操作スイッチ１１，１１'となるスイッチ部１７ａ又はスイッチ部１７ｉが押されると、記憶部３１に記憶された代かき作業機用又は畦塗り作業機用の各スイッチ部に対応するコマンドデータを読み込み、通信部２８に送り、また、制御部３０はスイッチ部１７ａ又はスイッチ部１７ｉが長押しされると（例えば、少なくとも１秒以上）、リモコン操作する作業機の対称を切り替える。但し、作業中にスイッチ部１７ａ又はスイッチ部１７ｉが長押しされた場合には、作業機の対称の切り替えは行わない。また、制御部３０は、スイッチ部１７ａ、１７ｂ、１７ｉが押されたときに、記憶部３１に記憶されたスイッチ部１７ａ、１７ｂ、１７ｉに対応するランプ１８ａ、１８ｂ、１８ｃ、１８ｄ、１８ｅを点灯させる。
【００４５】
通信部２８は、アンテナ３３を介して、各スイッチ部が押されたときに記憶部３１に記憶されるコマンドデータを電波に載せて、アンテナ３３を介して無線通信制御装置６９（図２参照）に送信する。
【００４６】
このように構成されたリモコン操作装置１によって代かき作業機７０を操作する場合には、図１（ａ）に示すように、作業者は、リモコン操作装置１の長手方向の他端側１ｂから操作表示部１０を視認することができるようにリモコン操作装置１を把持する。その結果、操作表示部１０には、代かき作業機７０を作動させる際に押圧操作される操作スイッチ１１の画像が表示される。そして、電源スイッチに対応する画像が表示された操作スイッチ１１を押し、また所望の他の操作スイッチ１１を押して代かき作業を行う。
【００４７】
一方、リモコン操作装置１で畦塗り作業機を操作する場合には、図９に示すように、作業者は、リモコン操作装置１の長手方向の一端側１ａから操作表示部１０を視認することができるように、リモコン操作装置１を図１（ａ）に示す状態から１８０°反転させて把持する。その結果、操作表示部１０には、畦塗り作業機を作動させる際に押圧操作される操作スイッチ１１'が表示される。そして、電源スイッチに対応する画像が表示された操作スイッチ１１'を押し、また所望の他の操作スイッチ１１'を押して畦塗り作業を行う。
【００４８】
このように、本願発明のリモコン操作装置１は、操作表示部１０を視認する角度を変えるだけで、操作表示部１０に表示される種類の異なる農作業機の操作スイッチ１１、１１'の画像に変えることができる。このため、煩わしい操作をすることなく、複数種類の農作業機に対して共通に使用可能なリモコン操作装置１を提供することができる。
【００４９】
また、本願発明のリモコン操作装置１は、代かき作業機用のリモコン操作装置と畦塗り機のリモコン操作装置を１つにまとめたものであるので、これらの農作業機を使用する使用者はリモコン操作装置を１個持てばよい。このため、リモコン操作装置１の管理が容易となり、また農作業機に対応しない別のリモコン操作装置を持ってきて使用する事態を防止することができる。また、複数種類の農作業機に対して生産するリモコン操作装置の数を減少させることができ、生産コストを低減することができる。
【００５０】
なお、前述した実施形態では、リモコン操作装置１の前面２ａに操作表示部１０を設けた例を示したが、リモコン操作装置１の裏面にも操作表示部１０を設けてもよい。この場合、裏面側に設けられる操作表示部１０は表面側の場合と同様に２種類の農業機械に対応する操作スイッチを表示するように構成すると、リモコン操作装置１の表面側と裏面側で併せて４種類の農業機械に対応する操作スイッチを表示させることができる。
【００５１】
また前述した実施形態では、図１（ｂ）に示すように、リモコン操作装置１の操作表示部１０をリモコン操作装置１の長手方向一方側と他方側から見る場合を示したが、リモコン操作装置１の短手方向一方側と他方側から見る場合にしてもよい。また、リモコン操作装置１を長手方向に一方側に対して他方側を傾けて、複数種類の農業機械に対応する操作スイッチの画像を表示させるようにしてもよい。
【００５２】
また前述したリモコン操作装置１は無線式のリモコン操作装置を示したが、リモコン操作装置１は農作業機と有線で電気的に接続されたリモコン操作装置でもよい。
【符号の説明】
【００５３】
１ リモコン操作装置
１０ 操作表示部
１１、１１' 操作スイッチ
２０ スイッチ画像シート（スイッチ画像部）
２５ レンチキュラーレンズ
６０ 畦塗り作業機（機械、農作業機）
７０ 代かき作業機（機械、農作業機）
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数種類の機械に対して共通に使用可能なリモコン操作装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
このようなリモコン操作装置は、例えば、特許文献１に記載されているように、金属又はプラスチック等の薄板で作られて操作スイッチ部の内容が表示された複数のパネル体から、走行機体に連結された農作業機に対応するものを選択し、この選択したパネル体をリモコン操作装置の装置本体に装着して使用されるものがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−１５１９２０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
このリモコン操作装置は、複数種類の農作業機に対応した複数枚のパネル体から選択した一のパネル体を装置本体に脱着可能に取り付けて使用する構成であるので、走行機体に連結する農作業機を変えるたびに、パネル体の煩わしい付け換え作業を行う必要があるという問題がある。
【０００５】
本発明は、このような問題に鑑みてなされたものであり、煩わしい操作をすることなく、複数種類の機械に対して共通に使用できるリモコン操作装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
このような課題を解決するため、本発明は、複数種類の機械に対して共通に使用可能なリモコン操作装置であって、複数種類の機械の各操作が可能な操作スイッチの画像を表示する操作表示部を有し、操作表示部は、これを見る角度に応じて複数種類の機械のいずれかに対応する操作スイッチの画像を表示することを特徴とする（請求項１）。
【０００７】
また、本発明の操作表示部は、複数種類の機械の各操作に使用される操作スイッチの画像が描かれたスイッチ画像部と、スイッチ画像部上に配置された複数のレンチキュラーレンズとを有してなることを特徴とする（請求項２）。
【０００８】
また、本発明の機械は農業機械であることを特徴とする（請求項３）。
【発明の効果】
【０００９】
本発明に係わるリモコン操作装置によれば、複数種類の機械の各操作が可能な操作スイッチの画像を表示する操作表示部を有し、操作表示部は、これを見る角度に応じて複数種類の機械のいずれかに対応する操作スイッチの画像を表示することで、煩わしい操作をすることなく、複数種類の機械に対して共通に使用できるリモコン操作装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の一実施形態に係わるリモコン操作装置を示し、同図（ａ）はリモコン操作装置の操作表示部に代かき作業機用の操作スイッチの画像が表示されたリモコン操作装置の平面図であり、同図（ｂ）はリモコン操作装置の側面図であり、同図（ｃ）は作業者がリモコン操作装置を持って視認する様子を図示した説明図である。
【図２】本発明のリモコン操作装置によって操作される畦塗り作業機の平面図を示す。
【図３】畦塗り作業機の平面図を示し、同図（ａ）は畦塗り作業機が前進しながら作業な可能な前進作業位置に移動した状態の畦塗り作業機の平面図であり、同図（ｂ）は畦塗り作業機が後進しながら作業な可能な後進作業位置に移動した状態の畦塗り作業機の平面図である。
【図４】本発明のリモコン操作装置によって操作される代かき作業機の背面側斜視図を示す。
【図５】本発明のリモコン操作装置のブロック図を示す。
【図６】このリモコン操作装置の操作表示部の原理を説明するための図であり、同図（ａ）は操作表示部の側面側から見た概略構造図であり、同図（ｂ）はリモコン操作装置の平面側から見た概略構造図である。
【図７】リモコン操作装置の操作表示部の一部であるスイッチ部を示し、同図（ａ）はスイッチ部の平面図であり、同図（ｂ）は同図（ａ）のVII−VII矢視に相当するスイッチ部の断面図である。
【図８】操作表示部を構成するスイッチ基板及びスイッチ画像シートの平面図を示し、同図（ａ）はスイッチ基板を１８０°反転させる前後のスイッチ基板の平面図であり、同図（ｂ）はスイッチ画像シートを１８０°反転させる前後のスイッチ画像シートの平面図である。
【図９】リモコン操作装置を１８０°反転させた状態のリモコン操作装置の平面図を示す。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の好ましい実施の形態を図１〜図９に基づいて説明する。本発明に係るリモコン操作装置は、走行機体の後部に設けられた図示しない３点リンク連結機構に連結される複数種類の機械、例えば２種類の農作業機（代かき作業機、畦塗り作業機）に対して共通に使用できるものである。なお、本実施例では、リモコン操作装置１は、走行機体に連結された農作業機に設けられて農作業機の作動を制御する電子基板を備えた無線通信制御装置を遠隔操作するための無線式のリモコン操作装置を例にして説明する。
【００１２】
先ず、本発明に係わるリモコン操作装置を説明する前に、このリモコン操作装置によって操作される畦塗り作業機及び代かき作業機について、図２（平面図），図３（ａ）（平面図）、図３（ｂ）（平面図）、図４（背面側斜視図）を用いて概説する。
【００１３】
畦塗り作業機６０は、図２に示すように、走行機体９０の後部に装着されて、走行機体９０の前進及び後進に応じて進行して畦塗り作業を行うものであり、走行機体９０に装着される装着部６１と、装着部６１に取り付けられて走行機体９０に対して左右方向に移動可能なオフセット機構部６３と、この後端側（移動端側）に設けられて畦塗り作業を行う作業部６５とを有して構成される。
【００１４】
オフセット機構部６３は、前端側が装着部６１に回動自在に連結されて後方側へ延び、装着部６１とオフセット機構部６３との間に接続された揺動シリンダ６４の伸縮によって左右方向に揺動可能である。
【００１５】
作業部６５は、オフセット機構部６３の後端下部に回動自在に取り付けられてオフセット機構部６３の左右方向の揺動に拘わらずに、常に畦塗り作業が可能な方向を向くように設けられ、進行方向前側から後側に、天場処理部６６、前処理部６７、整畦部６８を有してなる。
【００１６】
作業部６５は、図３（ａ）、図３（ｂ）に示すように、走行機体９０の幅方向一方側に位置して走行機体９０が前進走行しながら畦塗り作業が可能な前進作業位置Ｐｆと、走行機体９０の幅方向他方側に位置して走行機体９０が後進走行しながら畦塗り作業が可能な後進作業位置Ｐｒに移動可能である。
【００１７】
装着部６１には、後述するリモコン操作装置からの信号を受信して、オフセット機構部６３を揺動させて作業部６５を前進作業位置Ｐｆ又は後進作業位置Ｐｒに移動させる無線通信制御装置６９が設けられている。
【００１８】
次に、代かき作業機７０について、図４を用いて概説する。代かき作業機７０は、走行機体９０の後部に装着されて走行機体９０の前進走行とともに進行して代かき作業を行うものである。代かき作業機７０は、機体前進方向に対して左右方向の中央部に配置された作業機本体７１と、この左右両端部に上下方向に回動可能に取り付けられた左作業体７７Ｌ及び右作業体７７Ｒとを備え、作業機本体７１、左作業体７７Ｌ、右作業体７７Ｒによって３分割構造になっている。
【００１９】
作業機本体７１は、走行機体９０の後部に連結されて、走行機体９０のＰＴＯ軸から動力が伝達されるようになっている。作業機本体７１には、多数の耕耘爪を取り付けた耕耘ロータ７２が回転自在に支持され、作業機本体７１に伝達された動力は作業機本体７１の耕耘ロータ７２と左作業体７７Ｌ、右作業体７７Ｒに設けられた耕耘ロータ左７８Ｌ、耕耘ロータ右７８Ｒに伝達されるように構成されている。
【００２０】
作業機本体７１の上部には耕耘ロータ７２の上部を覆うシールドカバー７３が設けられ、シールドカバー７３の後端部には、第１整地板７４が上下方向に回動自在に取り付けられ、第１整地板７４の後端部には、第２整地板７５が上下方向に回動自在に取り付けられている。
【００２１】
作業機本体７１の左右両端部には、シールドカバー７３の上方位置に前後方向に延びる軸部が設けられ、この軸部を中心として左作業体７７Ｌ、右作業体７７Ｒが上下方向に回動自在に設けられている。これら左作業体７７Ｌ及び右作業体７７Ｒは、作業機本体７１との間に設けられた伸縮シリンダ７６の伸縮によって作業機本体７１の上方に折り畳まれる格納位置と、作業機本体７１の側方に展開される展開位置との間を移動する。
【００２２】
左作業体７７Ｌ及び右作業体７７Ｒは、左右対称の構造であり、左作業体７７Ｌで説明すると、左作業体７７Ｌは、回転自在に支持された耕耘ロータ左７８Ｌを有し、耕耘ロータ左７８Ｌの上部には耕耘ロータ左７８Ｌを覆うシールドカバー左７９Ｌが設けられ、シールドカバー左７９Ｌの後端部には、第１整地板左８０Ｌが上下方向に回動自在に取り付けられ、第１整地板左８０Ｌの後端部には第２整地板左８１Ｌが上下方向に回動自在に取り付けられている。
【００２３】
第１整地板左８０Ｌ及び第２整地板左８１Ｌは、左作業体７７Ｌの展開姿勢時に、作業機本体７１の第１整地板７４及び第２整地板７５に接合して、第１整地板左８０Ｌ及び第２整地板左８１Ｌに設けられた連結部材８２，８３を介して連結され、左作業体７７Ｌの折り畳み姿勢時には、連結部材８２，８３の連結が解除されて第１整地板左８０Ｌ及び第２整地板左８１Ｌが作業機本体７１の外端部から離反して第１整地板７４及び第２整地板７５との接合が解除されるようになっている。
【００２４】
第２整地板左８１Ｌの外側端部には、延長整地板左８４Ｌが上下方向に回動自在に設けられている。延長整地板左８４Ｌは、展開状態時には第２整地板左８１Ｌの外側に延びて第２整地板左８１Ｌの整地作業を補助し、折り畳んだ状態（不使用状態）時には第２整地板左８１Ｌの表面側に折り畳まれて格納される。延長整地板左８４Ｌは左作業体７７Ｌに設けられた開閉装置左８５Ｌによって展開位置と折り畳み位置との間を移動可能である。
【００２５】
作業機本体７１の第２整地板７５と作業機本体７１の上部に設けられたマスト８６との間には、第２整地板７５を第１整地板７４に対して上下方向に回動させるリンク機構部８７が設けられている。リンク機構部８７には、これを上下方向に揺動させる揺動駆動部が接続され、この揺動駆動部の駆動によって、第２整地板７５は、代かきが可能な位置と土地寄せが可能な位置に移動可能である。
【００２６】
このように構成された代かき作業機７０の作業機本体７１には、後述するリモコン操作装置１からの信号を受信して、左作業体７７Ｌ及び右作業体７７Ｒを開閉させ、延長整地板左８４Ｌ及び延長整地板右８４Ｒを開閉させ、第２整地板７５を回動させる無線通信制御装置が設けられている。
【００２７】
次に、リモコン操作装置１について説明する。リモコン操作装置１は、図１（ａ）（平面図）、図１（ｂ）（側面図）、図５（ブロック図）、図９等に示すように、複数種類の農業機械（代かき作業機７０及び畦塗り作業機６０）の各操作に使用される複数の操作スイッチ１１、１１'の画像を表示する操作表示部１０が設けられ、操作スイッチ１１、１１'の押圧操作に応じた操作指令の無線信号を出力するように構成されている。
【００２８】
リモコン操作装置１は、作業者が手で把持可能な大きさを有した操作ボックス２を有し、この操作ボックス２の表面に操作表示部１０が設けられている。操作ボックス２の内部には、無線信号を出力する通信部２８、バッテリ等の電源２９、制御部３０、記憶部３１が収容され、操作スイッチ１１が押圧操作されると、操作スイッチ１１に応じた操作指令（コマンド）を無線信号で通信部２８から出力するようになっている。無線信号は、ＦＭ波長域の微弱電波や赤外線等の無線媒体が用いられる。
【００２９】
操作表示部１０は、図６（ａ）（概略構造図）に示すように、電子基板１６上に複数のスイッチ部１７が実装されたスイッチ基板１５と、スイッチ基板１５上に配置されて複数種類の農作業機の各操作に使用される操作スイッチ１１，１１'の画像が描かれたスイッチ画像シート２０と、スイッチ画像シート２０上に配置された複数のレンチキュラーレンズ２５とを有してなる。
【００３０】
スイッチ画像シート２０は、図６（ａ）及び図６（ｂ）に示すように、２種類の農作業機の各操作を可能にする２種類の操作スイッチ１１，１１'の画像を細長く短冊状に切り、切った画像１１ａ、１１ａ'を農作業機の種類毎に一本おきに（インターレース状に）順番に並べて１枚の画像に形成したものである。本実施例では、切った画像１１ａ、１１ａ'はリモコン操作装置１の長手方向一端側から他端側に順番に並べられている。図６（ａ）の図面では、１種類目の農作業機の短冊状の画像１１ａが斜線で示され、２種類目の農作業機の短冊状の画像１１ａ'が白抜きで示されている。
【００３１】
この１種類目と２種類目の隣接する一組の短冊状の画像１１ｂの上に１つのレンチキュラーレンズ２５が設けられている。レンチキュラーレンズ２５は凸レンズであり、透明で柔軟性を有した合成樹脂材料で形成されている。その結果、図１（ａ）、図１（ｂ）、図１（ｃ）に示すように、リモコン操作装置１の長手方向他端側１ｂから操作表示部１０を矢印Ａ方向に向かって視認すると、１種類目の農作業機（代かき作業機）の操作スイッチ１１の画像を見ることができ、また、リモコン操作装置１の長手方向一端側１ａから操作表示部１０を矢印Ｂ方向に向かって視認すると、図９に示すように、２種類目の農作業機（畦塗り作業機の操作スイッチ１１の画像を見ることができる。つまり、１種類目の農作業機（代かき作業機）の操作スイッチ１１の画像が見える状態で、リモコン操作装置を１８０°反転させた状態で操作表示部１０を見ると、２種類目の農作業機（畦塗り作業機の操作スイッチ１１の画像を見ることができる。
【００３２】
スイッチ画像シート２０に表示される代かき作業機７０用の操作スイッチ１１の画像は、図８（ｂ）の左側の図に示すように、操作表示部１０の長手方向一端側から他端側に向かって、電源の「入」、「切」、作業体や延長整地板の「左」、「右」、作業体の「開」、「閉」、延長整地板の「開」、「閉」、第２整地板に関する「代かき」、「土寄せ」等の文字、代かき作業機７０の概略構造を示す図形等からなる。
【００３３】
一方、スイッチ画像シート２０に表示される畦塗り作業機用の操作スイッチ１１'の画像は、図８（ｂ）の右側の図に示すように、操作表示部１０の長手方向他端側から一端側に向かって、電源の「入」、「切」、前進作業の「前進」、後進作業の「後進」、散布装置の「入」、「切」等の文字、畦塗り作業機を示す図形等からなる。
【００３４】
スイッチ画像シート２０に表示される操作スイッチ１１，１１'の画像の下方に配設されたスイッチ基板１５に設けられた複数のスイッチ部１７ａ〜１７ｉは、図７（ａ）（平面図）及び図７（ｂ）（断面図）に示すように、スイッチ基板１５の長手方向一端側から他端側に向かって所定距離を有して配設されている。スイッチ部１７ａは、スイッチ基板１５の長手方向一端部の短手方向中央部に配設され、スイッチ部１７ｂはスイッチ部１７ａよりもスイッチ基板１５の長手方向他端側の短手方向中央部に配設されている。スイッチ部１７ｃ及びスイッチ部１７ｄはスイッチ部１７ｂよりもスイッチ基板１５の長手方向他端側の短手方向両側に配設され、スイッチ部１７ｅ及びスイッチ部１７ｆはスイッチ部１７ｃ及びスイッチ部１７ｄよりもスイッチ基板１５の長手方向他端側の短手方向両側に配設され、スイッチ部１７ｇ及びスイッチ部１７ｈはスイッチ部１７ｅ及びスイッチ部１７ｆよりもスイッチ基板１５の長手方向他端側の短手方向両側に配設されている。またスイッチ部１７ｉはスイッチ部１７ｇ及びスイッチ部１７ｈよりもスイッチ基板１５の長手方向他端側の短手方向中央部に配設されている。
【００３５】
またスイッチ部１７ａ及びスイッチ部１７ｂの各両側のスイッチ基板１５上には、ランプ１８ａ、ランプ１８ｂ、ランプ１８ｃ、ランプ１８ｄが実装され、スイッチ部１７ｉの左側のスイッチ基板１５上には、ランプ１８ｅが実装されている。
【００３６】
これらのスイッチ部１７ａ〜１７ｉは、図８（ａ）及び図８（ｂ）の各左側の図に示すように、後述する電源スイッチとなるスイッチ部１７ａが押されてリモコン操作装置１が代かき作業用に設定されると、操作表示部１０に表示された代かき作業機用の操作スイッチ１１の画像の下方に位置するスイッチ部１７ａ〜スイッチ部１７ｈが有効になり、スイッチ部１７ｉが無効になるように構成されている。
【００３７】
そして、スイッチ部１７ａはスイッチ画像シート２０に表示される画像と相まって電源の操作スイッチ１１となり、スイッチ部１７ｂは、スイッチ画像シート２０に表示される画像と相まって開閉させたい作業体及び延長整地体を左右切り替え操作する操作スイッチ１１となり、スイッチ部１７ｃは、スイッチ画像シート２０に表示される画像と相まって選択された作業体を折り畳み方向（閉方向）に回動させる操作スイッチ１１となり、スイッチ部１７ｄは、スイッチ画像シート２０に表示される画像と相まって選択された作業体を展開する方向（開方向）に回動させる操作スイッチとなる。またスイッチ部１７ｅは、スイッチ画像シート２０に表示される画像と相まって選択された延長整地体を折り畳み方向（閉方向）に回動させる操作スイッチ１１となり、スイッチ部１７ｆは、スイッチ画像シート２０に表示される画像と相まって選択された延長整地体を展開する方向（開方向）に回動させる操作スイッチ１１となる。スイッチ部１７ｇは、スイッチ画像シート２０に表示される画像と相まって第２整地板７５の回動をフリーにして代かき作業を可能にする操作スイッチ１１となり、スイッチ部１７ｈは、スイッチ画像シート２０に表示される画像と相まって第２整地板７５で土寄せ作業を行うことができる状態にする操作スイッチとなる。
【００３８】
また、リモコン操作装置１が代かき作業機用に設定されると、ランプ１８ｂ、ランプ１８ｃ、ランプ１８ｄが点灯可能な状態とされ、ランプ１８ａ、ランプ１８ｅは消灯状態にされる。具体的には、ランプ１８ｂは、代かき作業時に電源ランプとなり、電源の操作スイッチ１１となったスイッチ部１７ａが押されると点灯し、スイッチ部１７ａが再度押されると消灯する。ランプ１８ｃ、ランプ１８ｄは、開閉左ランプ、開閉右ランプとなり、代かき作業時に切り替えの操作スイッチ１１となったスイッチ部１７ｂが押されるとランプ１８ｃ（開閉左ランプ）が点灯してランプ１８ｄ（開閉右ランプ）が消灯し、スイッチ部１７ｂが再度押されるとランプ１８ｃ（開閉左ランプ）が消灯してランプ１８ｄ（開閉右ランプ）が点灯する。
【００３９】
一方、図８（ａ）及び図８（ｂ）の右側の図に示すように、後述する電源の操作スイッチ１１'となるスイッチ部１７ｉが長押しされてリモコン操作装置１が畦塗り作業用に設定されると、操作表示部１０に表示された畦塗り作業機用の操作スイッチ１１'の画像の下方に位置するスイッチ部１７ａ、１７ｅ、１７ｆ、１７ｉが有効になり、それ以外のスイッチ部１７ｂ〜スイッチ部１７ｄ、１７ｇ、１７ｈは無効になるように構成されている。
【００４０】
そして、スイッチ部１７ｉがスイッチ画像シート２０に表示される画像と相まって電源スイッチとなり、スイッチ部１７ｅ、スイッチ部１７ｆは、スイッチ画像シート２０に表示される画像と相まって作業部６５を前進作業位置又は後進作業位置に移動させる切替の操作スイッチ１１'となり、スイッチ部１７ｅはスイッチ画像シート２０に表示される画像と相まって作業部６５を前進作業位置に移動させる操作スイッチ１１'となり、スイッチ部１７ｆはスイッチ画像シート２０に表示される画像と相まって作業部６５を後進作業位置に移動させる操作スイッチ１１'となる。またスイッチ部１７ａは、スイッチ画像シート２０に表示される画像と相まって散布装置駆動及び停止させる操作スイッチ１１'となる。
【００４１】
また、リモコン操作装置１が畦塗り作業機用に設定された場合には、ランプ１８ａ、ランプ１８ｅが点灯可能な状態とされ、ランプ１８ｂ〜ランプ１８ｄは消灯状態にされる。具体的には、ランプ１８ａは、図示しない散布装置の散布ランプとなり、散布スイッチとなったスイッチ部１７ａが押されると点灯し、再度押されると消灯する。ランプ１８ｅは、電源ランプとなり、電源の操作スイッチとなったスイッチ部１７ｉが押されると点灯し、再度押されると消灯する。なお、散布装置は図２には示されていないが、畦に水を散布するための装置である。
【００４２】
これらのスイッチ部１７ａ〜１７ｉの有効及び無効の設定は制御部３０によって行われる。このため、畦塗り作業中又は代かき作業中に、無効とされたスイッチ部が押されても、この操作は無視される。
【００４３】
電源ランプとなるランプ１８ｂ及びランプ１８ｅは、電源が投入されると、電波圏内で通信が確立された場合に点灯する。電波圏外で通信が確立されなかった場合には、通信エラーとなり点滅する。
【００４４】
制御部３０は、図５に示すように、電源の操作スイッチ１１，１１'となるスイッチ部１７ａ又はスイッチ部１７ｉが押されると、記憶部３１に記憶された代かき作業機用又は畦塗り作業機用の各スイッチ部に対応するコマンドデータを読み込み、通信部２８に送り、また、制御部３０はスイッチ部１７ａ又はスイッチ部１７ｉが長押しされると（例えば、少なくとも１秒以上）、リモコン操作する作業機の対称を切り替える。但し、作業中にスイッチ部１７ａ又はスイッチ部１７ｉが長押しされた場合には、作業機の対称の切り替えは行わない。また、制御部３０は、スイッチ部１７ａ、１７ｂ、１７ｉが押されたときに、記憶部３１に記憶されたスイッチ部１７ａ、１７ｂ、１７ｉに対応するランプ１８ａ、１８ｂ、１８ｃ、１８ｄ、１８ｅを点灯させる。
【００４５】
通信部２８は、アンテナ３３を介して、各スイッチ部が押されたときに記憶部３１に記憶されるコマンドデータを電波に載せて、アンテナ３３を介して無線通信制御装置６９（図２参照）に送信する。
【００４６】
このように構成されたリモコン操作装置１によって代かき作業機７０を操作する場合には、図１（ａ）に示すように、作業者は、リモコン操作装置１の長手方向の他端側１ｂから操作表示部１０を視認することができるようにリモコン操作装置１を把持する。その結果、操作表示部１０には、代かき作業機７０を作動させる際に押圧操作される操作スイッチ１１の画像が表示される。そして、電源スイッチに対応する画像が表示された操作スイッチ１１を押し、また所望の他の操作スイッチ１１を押して代かき作業を行う。
【００４７】
一方、リモコン操作装置１で畦塗り作業機を操作する場合には、図９に示すように、作業者は、リモコン操作装置１の長手方向の一端側１ａから操作表示部１０を視認することができるように、リモコン操作装置１を図１（ａ）に示す状態から１８０°反転させて把持する。その結果、操作表示部１０には、畦塗り作業機を作動させる際に押圧操作される操作スイッチ１１'が表示される。そして、電源スイッチに対応する画像が表示された操作スイッチ１１'を押し、また所望の他の操作スイッチ１１'を押して畦塗り作業を行う。
【００４８】
このように、本願発明のリモコン操作装置１は、操作表示部１０を視認する角度を変えるだけで、操作表示部１０に表示される種類の異なる農作業機の操作スイッチ１１、１１'の画像に変えることができる。このため、煩わしい操作をすることなく、複数種類の農作業機に対して共通に使用可能なリモコン操作装置１を提供することができる。
【００４９】
また、本願発明のリモコン操作装置１は、代かき作業機用のリモコン操作装置と畦塗り機のリモコン操作装置を１つにまとめたものであるので、これらの農作業機を使用する使用者はリモコン操作装置を１個持てばよい。このため、リモコン操作装置１の管理が容易となり、また農作業機に対応しない別のリモコン操作装置を持ってきて使用する事態を防止することができる。また、複数種類の農作業機に対して生産するリモコン操作装置の数を減少させることができ、生産コストを低減することができる。
【００５０】
なお、前述した実施形態では、リモコン操作装置１の前面２ａに操作表示部１０を設けた例を示したが、リモコン操作装置１の裏面にも操作表示部１０を設けてもよい。この場合、裏面側に設けられる操作表示部１０は表面側の場合と同様に２種類の農業機械に対応する操作スイッチを表示するように構成すると、リモコン操作装置１の表面側と裏面側で併せて４種類の農業機械に対応する操作スイッチを表示させることができる。
【００５１】
また前述した実施形態では、図１（ｂ）に示すように、リモコン操作装置１の操作表示部１０をリモコン操作装置１の長手方向一方側と他方側から見る場合を示したが、リモコン操作装置１の短手方向一方側と他方側から見る場合にしてもよい。また、リモコン操作装置１を長手方向に一方側に対して他方側を傾けて、複数種類の農業機械に対応する操作スイッチの画像を表示させるようにしてもよい。
【００５２】
また前述したリモコン操作装置１は無線式のリモコン操作装置を示したが、リモコン操作装置１は農作業機と有線で電気的に接続されたリモコン操作装置でもよい。
【符号の説明】
【００５３】
１ リモコン操作装置
１０ 操作表示部
１１、１１' 操作スイッチ
２０ スイッチ画像シート（スイッチ画像部）
２５ レンチキュラーレンズ
６０ 畦塗り作業機（機械、農作業機）
７０ 代かき作業機（機械、農作業機）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数種類の機械に対して共通に使用可能なリモコン操作装置であって、
前記複数種類の機械の各操作が可能な操作スイッチの画像を表示する操作表示部を有し、
前記操作表示部は、これを見る角度に応じて前記複数種類の機械のいずれかに対応する操作スイッチの画像を表示することを特徴とするリモコン操作装置。
【請求項２】
前記操作表示部は、前記複数種類の機械の各操作に使用される操作スイッチの画像が描かれたスイッチ画像部と、
前記スイッチ画像部上に配置された複数のレンチキュラーレンズとを有してなることを特徴とする請求項１に記載のリモコン操作装置。
【請求項３】
前記機械は農業機械であることを特徴とする請求項１又は２に記載のリモコン操作装置。
【請求項１】
複数種類の機械に対して共通に使用可能なリモコン操作装置であって、
前記複数種類の機械の各操作が可能な操作スイッチの画像を表示する操作表示部を有し、
前記操作表示部は、これを見る角度に応じて前記複数種類の機械のいずれかに対応する操作スイッチの画像を表示することを特徴とするリモコン操作装置。
【請求項２】
前記操作表示部は、前記複数種類の機械の各操作に使用される操作スイッチの画像が描かれたスイッチ画像部と、
前記スイッチ画像部上に配置された複数のレンチキュラーレンズとを有してなることを特徴とする請求項１に記載のリモコン操作装置。
【請求項３】
前記機械は農業機械であることを特徴とする請求項１又は２に記載のリモコン操作装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２０１２−２１７３８５（Ｐ２０１２−２１７３８５Ａ）
【公開日】平成２４年１１月１２日（２０１２．１１．１２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−８６４７１（Ｐ２０１１−８６４７１）
【出願日】平成２３年４月８日（２０１１．４．８）
【出願人】（３９００１０８３６）小橋工業株式会社 (198)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年１１月１２日（２０１２．１１．１２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年４月８日（２０１１．４．８）
【出願人】（３９００１０８３６）小橋工業株式会社 (198)
【Ｆターム（参考）】
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