農作業機
【課題】トラクタに装着して農作業を行う農作業機であって電装品が故障又は操作不能になった場合、必要な位置にアクチュエータを強制的に作動させることができる農作業機を提供する。
【解決手段】操作部１１からの操作信号を受信して、受信した操作信号に基づきバッテリ２を電源として、制御部１３の制御により農作業機の一部をアクチュエータ５６により作動させ、制御部１３とアクチュエータ５６とバッテリ２とはメインハーネス２０を介して接続されており、両端にコネクタを有する作動用ハーネス２５を備え、メインハーネス２０は、途中で分岐して先端にコネクタを有する分岐ハーネス部２１を有し、分岐ハーネス部２１の先端のコネクタに作動用ハーネス２５の一端のコネクタを接続し、作動用ハーネス２５の他端のコネクタにアクチュエータ５６を接続した場合に、バッテリ２からの電気がアクチュエータ５６に直接送られてアクチュエータ５６を作動させる。
【解決手段】操作部１１からの操作信号を受信して、受信した操作信号に基づきバッテリ２を電源として、制御部１３の制御により農作業機の一部をアクチュエータ５６により作動させ、制御部１３とアクチュエータ５６とバッテリ２とはメインハーネス２０を介して接続されており、両端にコネクタを有する作動用ハーネス２５を備え、メインハーネス２０は、途中で分岐して先端にコネクタを有する分岐ハーネス部２１を有し、分岐ハーネス部２１の先端のコネクタに作動用ハーネス２５の一端のコネクタを接続し、作動用ハーネス２５の他端のコネクタにアクチュエータ５６を接続した場合に、バッテリ２からの電気がアクチュエータ５６に直接送られてアクチュエータ５６を作動させる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、農作業機に関し、特に、トラクタに装着して農作業を行う農作業機であって電装品が故障又は操作不能になった場合、必要な位置にアクチュエータを強制的に作動させることができる農作業機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、トラクタに装着する農作業機では、モーターやシリンダ等のアクチュエータを有して様々な農作業機の回動に対応していた。アクチュエータは電気で動くものも数多くある。このとき、アクチュエータをトラクタの運転席等から遠隔で無線や有線でリモコン操作できる機構を有することで、作業の効率化を図ることができる。
【０００３】
例えば、特許文献１には、農作業機の無線操作をするための無線受信制御装置が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０−２７３６４０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、遠隔で操作するためのリモコン操作部を紛失したり、リモコンの装置や送受信のための装置、制御装置等が故障した場合、アクチュエータは作動しなくなる。このとき、アクチュエータを作動させるには、電装品の交換や修理が必要となるが、そのためには、部品を取り寄せるため修理等の時間がかかってしまう。農作業は、農繁期の限られた時期に作業を行ってしまわなければならない場合が多く、この時間のロスによって、農作業者は大きな損害を受けてしまう。さらに、無線による場合は、リモコン操作部の電池切れによっても操作不能となる。
【０００６】
本発明は、上記課題に鑑みて、トラクタに装着して農作業を行う農作業機であって電装品が故障又は操作不能になった場合、必要な位置にアクチュエータを強制的に作動させることができる農作業機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するため、本発明の農作業機は、操作部からの操作信号を受信して、受信した操作信号に基づきバッテリを電源として、制御部の制御により農作業機の一部をアクチュエータにより作動させ、前記制御部と前記アクチュエータと前記バッテリとはメインハーネスを介して接続されているトラクタに装着して農作業を行う農作業機において、両端にコネクタを有する作動用ハーネスを備え、前記メインハーネスは、途中で分岐して先端にコネクタを有する分岐ハーネス部を有し、前記分岐ハーネス部の先端のコネクタに前記作動用ハーネスの一端のコネクタを接続し、前記作動用ハーネスの他端のコネクタに前記アクチュエータを接続した場合に、前記バッテリからの電気が前記アクチュエータに直接送られて前記アクチュエータを作動させることを特徴とする。
【０００８】
さらに本発明の農作業機は、前記分岐ハーネス部又は前記作動用ハーネスは、途中にスイッチを有していることを特徴とする。
さらに本発明の農作業機は、前記分岐ハーネス部の先端は形状が同じ二つのコネクタを有し、前記作動用ハーネスの一端は形状が同じ二つのコネクタを有し、前記分岐ハーネス部の先端の二つのコネクタは、前記作動用ハーネスの一端の二つのコネクタのいずれにも接続可能であり、これらの接続を入れ替えると前記アクチュエータが逆方向に作動することを特徴とする。
さらに本発明の農作業機は、前記分岐ハーネス部の先端は形状が異なる二つのコネクタを有し、前記作動用ハーネスの一端は形状が互いに異なる二つのコネクタを二組有し、前記分岐ハーネス部の先端の二つのコネクタは、前記作動用ハーネスの一端の互いに異なる二つの特定のコネクタにそれぞれ接続可能であり、これら二つのコネクタから他の二つのコネクタへ接続を入れ替えると前記アクチュエータが逆方向に作動することを特徴とする。
さらに本発明の農作業機は、前記分岐ハーネス部の先端は形状が異なる二つのコネクタを有し、前記作動用ハーネスの一端は形状が異なる二つのコネクタを有し、前記作動用ハーネスの他端はいずれも前記アクチュエータに接続可能な二つのコネクタを有し、前記分岐ハーネス部の先端の二つのコネクタは、前記作動用ハーネスの一端の二つの特定のコネクタに接続可能であり、前記作動用ハーネスの他端のコネクタに対する前記アクチュエータの接続を入れ替えると前記アクチュエータが逆方向に作動することを特徴とする。
さらに本発明の農作業機は、前記分岐ハーネス部の先端は形状が異なる二つのコネクタを有し、前記作動用ハーネスの一端は形状が異なる二つのコネクタを有し、前記作動用ハーネスは、途中に切替スイッチを有し、さらに、前記作動用ハーネスの他端に前記アクチュエータに接続可能なコネクタを有し、前記分岐ハーネス部の先端の二つのコネクタは、前記作動用ハーネスの一端の二つの特定のコネクタに接続可能であり、前記作動用ハーネスの他端のコネクタに前記アクチュエータを接続して前記切替スイッチを切り替えると前記アクチュエータの作動方向を切り替えられることを特徴とする。
【０００９】
また、本発明の農作業機は、操作部からの操作信号を受信して、受信した操作信号に基づきバッテリを電源として、制御部の制御により農作業機の一部をアクチュエータにより作動させ、前記制御部と前記アクチュエータと前記バッテリとはメインハーネスを介して接続されているトラクタに装着して農作業を行う農作業機において、両端にコネクタを有する作動用ハーネスと、両端にコネクタを有する接続ハーネスとを備え、前記接続ハーネスの一端のコネクタは前記バッテリへ接続し、前記接続ハーネスの他端のコネクタに前記作動用ハーネスの一端のコネクタを接続し、前記作動用ハーネスの他端のコネクタに前記アクチュエータを接続した場合に、前記バッテリからの電気が前記アクチュエータに直接送られて前記アクチュエータを作動させることを特徴とする。
【００１０】
さらに本発明の農作業機は、前記接続ハーネス又は前記作動用ハーネスは、途中にスイッチを有していることを特徴とする。
さらに本発明の農作業機は、前記接続ハーネスの他端は形状が同じ二つのコネクタを有し、前記作動用ハーネスの一端は形状が同じ二つのコネクタを有し、前記接続ハーネスの他端の二つのコネクタは、前記作動用ハーネスの一端の二つのコネクタのいずれにも接続可能であり、これらの接続を入れ替えると前記アクチュエータが逆方向に作動することを特徴とする。
さらに本発明の農作業機は、前記接続ハーネスの他端は形状が異なる二つのコネクタを有し、前記作動用ハーネスの一端は形状が互いに異なる二つのコネクタを二組有し、前記接続ハーネスの他端の二つのコネクタは、前記作動用ハーネスの一端の互いに異なる二つの特定のコネクタにそれぞれ接続可能であり、これら二つのコネクタから他の二つのコネクタへ接続を入れ替えると前記アクチュエータが逆方向に作動することを特徴とする。
さらに本発明の農作業機は、前記接続ハーネスの他端は形状が異なる二つのコネクタを有し、前記作動用ハーネスの一端は形状が異なる二つのコネクタを有し、前記作動用ハーネスの他端はいずれも前記アクチュエータに接続可能な二つのコネクタを有し、前記接続ハーネスの他端の二つのコネクタは、前記作動用ハーネスの一端の二つの特定のコネクタに接続可能であり、前記作動用ハーネスの他端のコネクタに対する前記アクチュエータの接続を入れ替えると前記アクチュエータが逆方向に作動することを特徴とする。
さらに本発明の農作業機は、前記接続ハーネスの他端は形状が異なる二つのコネクタを有し、前記作動用ハーネスの一端は形状が異なる二つのコネクタを有し、前記作動用ハーネスは、途中に切替スイッチを有し、さらに、前記作動用ハーネスの他端に前記アクチュエータに接続可能なコネクタを有し、前記接続ハーネスの他端の二つのコネクタは、前記作動用ハーネスの一端の二つの特定のコネクタに接続可能であり、前記作動用ハーネスの他端のコネクタに前記アクチュエータを接続して前記切替スイッチを切り替えると前記アクチュエータの作動方向を切り替えられることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、トラクタに装着して農作業を行う農作業機において、電装品が故障又は操作不能になった場合、必要な位置にアクチュエータを強制的に作動させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】実施例１の農作業機における配線図である。
【図２】実施例１の農作業機を示す平面図である。
【図３】実施例１の農作業機を示す正面図である。
【図４】実施例２の農作業機における配線図である。
【図５】実施例２の農作業機の前進作業状態を示す平面図である。
【図６】実施例２の農作業機の格納状態を示す平面図である。
【図７】実施例２の農作業機のバック作業状態を示す平面図である。
【図８】実施例３の農作業機における配線図である。
【図９】実施例４の農作業機における配線図である。
【図１０】実施例５の農作業機における配線図である。
【図１１】実施例６の農作業機における配線図である。
【図１２】実施例７の農作業機における配線図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
本発明を実施するための形態を説明する。
【実施例１】
【００１４】
図１は、実施例１の農作業機における配線図である。また、図２は、実施例１の農作業機を示す平面図であり、図３は、同じく正面図である。実施例１の農作業機は、折りたたみ機構を備えた代掻き機５０（折りたたみハロー）であり、入力軸５１側をトラクタ１の後部に装着し、カバー５２や均平板５３の内側で代掻き爪が回転することにより代掻き作業を行う。
【００１５】
代掻き機５０には、電動油圧シリンダ５６、５６’、延長レーキ開閉装置６０、６０’、土引きユニット６６、受信ユニット１２、制御ＢＯＸ１３、リレーＢＯＸ１４、１４’、メインハーネス２０等を備えている。さらに、作動用ハーネス２５は、制御ＢＯＸ１３の内部や近傍、又は、代掻き機５０の適切な場所に取り付けられており、使用するときは取り外せるようになっている。また、トラクタ１には、電源としてバッテリ２が備えられ、バッテリ２からのバッテリハーネス３は代掻き機５０側へ延びている。
【００１６】
電動油圧シリンダ５６、５６’は、シリンダが伸び縮みすることにより、回動機構５７、５７’を作用させサイド作業部５５、５５’を（図３の左側のように）上側に折りたたみ、代掻き機５０の全幅を短くすることができる。延長レーキ開閉装置６０、６０’は、内部の内部モーター６０ｂ、６０ｂ’が回転することにより、制御バー６２、６２’やワイヤ６３、６３’を介して延長レーキ６１、６１’を回動軸６１ａ、６１ａ’を中心に左右に回動させ、延長レーキ６１、６１’を使用するか否かを選択することができる。土引きユニット６６は、内部モーター６６ｂの回転により土引き部６７等を介してレーキ６５の上下動を制御し、土引きを調整することができる。なお、電動油圧シリンダ５６、５６’は、バッテリ２の電源電圧（例えば１２Ｖ）と同じ電圧で作動する。
【００１７】
操作ユニット１１は、操作ボタン等の操作部や無線送受信部等を有しており、操作部を操作するとその操作による操作信号を無線送信することができる。操作ユニット１１は遠隔で操作できるため、トラクタ１の運転席近傍に配置することが可能である。また、場合によっては、トラクタ１の外に持ち運ぶことも可能である。また、操作ユニット１１は受信ユニット１２から農作業機側の情報を受信して表示させることもできる。
【００１８】
受信ユニット１２は、無線送受信部を有しており、操作ユニット１１の操作信号を受信する。その操作信号は、メインハーネス２０を介し、制御ＢＯＸ１３へ送られる。また、受信ユニット１２は操作ユニット１１へ、制御ＢＯＸ１３から得られる情報等を送信させることもできる。
【００１９】
制御ＢＯＸ１３は、受信ユニット１２から送られてきた操作信号に基づき、電動油圧シリンダ５６、５６’や延長レーキ開閉装置６０、６０’、土引きユニット６６を制御する。
【００２０】
メインハーネス２０は、配線を枝分かれさせる等して各コネクタ２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄ、２０ｄ’、２０ｅ、２０ｅ’、２０ｆ、２０ｆ’、２０ｇを有している。さらに、これに加えて、メインハーネス２０には、途中で分岐した分岐ハーネス部２１を有しており、分岐ハーネス部２１には、スイッチ２２を介してその先が二つに分かれており、その先端にそれぞれ、Ａコネクタ２１ａとＢコネクタ２１ｂを有している。これら、Ａコネクタ２１ａとＢコネクタ２１ｂは同じ形状である。Ａコネクタ２１ａとＢコネクタ２１ｂは、コネクタ２０ｂとメインハーネス２０の内部の配線で接続されており、バッテリ２からの電気を供給することができ、いずれか一方がプラスでもう一方がマイナスの端子となっている。
【００２１】
メインハーネス２０のコネクタ２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄ、２０ｄ’、２０ｅ、２０ｅ’、２０ｆ、２０ｆ’、２０ｇは、受信ユニット１２のコネクタ１２ａ、バッテリハーネス３の農作業機側コネクタ３ａ、制御ＢＯＸ１３のコネクタ部１３ａ、電動油圧シリンダ５６、５６’のコネクタ５６ａ、５６ａ’、リレーＢＯＸ１４、１４’のコネクタ１４ａ、１４ａ’、（延長ハーネス１６、１６’を介して）延長レーキ開閉装置６０、６０’のコネクタ６０ａ、６０ａ’、土引きユニット６６のコネクタ６６ａと、それぞれ接続されており、脱着することが可能となっている。
【００２２】
メインハーネス２０におけるコネクタ２０ｂと、バッテリハーネス３の農作業機側コネクタ３ａの接続は、先端で二つに分かれておりその先に二つのコネクタを有し、これら二つのコネクタ同士が接続される。これらの二つのコネクタはそれぞれ形状が異なり、プラスの端子とマイナスの端子が決まったコネクタ同士で接続されるようになっている。
【００２３】
作動用ハーネス２５は、一端は、二つに分かれており、一つは、電動油圧シリンダ５６、５６’のコネクタ５６ａ、５６ａ’とそれぞれ脱着可能なコネクタ２５ｃ、もう一つは、延長レーキ開閉装置６０、６０’のコネクタ６０ａ、６０ａ’とそれぞれ脱着可能なコネクタ２５ｄとなっている。一方、反対側の他端は、先端で二つに分かれており、その先が、Ｃコネクタ２５ａとＤコネクタ２５ｂとなっている。これらのＣコネクタ２５ａとＤコネクタ２５ｂは同じ形状であり、それぞれ、Ａコネクタ２１ａ又はＢコネクタ２１ｂに脱着することが可能となっている。
【００２４】
通常時は、作業者は、サイド作業部５５を開閉したい場合は、操作ユニット１１を操作することで、操作信号が、受信ユニット１２、メインハーネス２０を介して、制御ＢＯＸ１３へ送られる。そして、その信号を元に、リレーＢＯＸ１４へ指令信号が送られて、電動油圧シリンダ５６にバッテリ２からの電気が通電されて作動する。なお、通常時は、作動用ハーネス２５は使用しない。
【００２５】
一方、操作ユニット１１を紛失した場合や、操作ユニット１１を操作してもサイド作業部５５がうまく作動しない場合について説明する。まず、作業者は、分岐ハーネス部２１のＡコネクタ２１ａを作動用ハーネス２５のＣコネクタ２５ａに接続し、さらに、分岐ハーネス部２１のＢコネクタ２１ｂを作動用ハーネス２５のＤコネクタ２５ｂに接続する。さらに、延長レーキ開閉装置６０のコネクタ６０ａから、延長ハーネス１６を取り外し、作動用ハーネス２５のコネクタ２５ｄを延長レーキ開閉装置６０のコネクタ６０ａに接続する。そして、スイッチ２２をＯＮとすると、バッテリ２の電気は、延長レーキ開閉装置６０に直接供給され、延長レーキ６１が一方向に作動する。なお、Ａコネクタ２１ａをＤコネクタ２５ｂに、Ｂコネクタ２１ｂをＣコネクタ２５ａに接続して、スイッチ２２をＯＮとすると、プラスマイナスが逆になり延長レーキ６１が逆の方向に作動する。こうして延長レーキ開閉装置６０を作動させて延長レーキ６１を内側に畳ませておくことで、サイド作業部５５の開閉時に延長レーキ６１が干渉しないようにしておくことができる。
【００２６】
そして、Ａコネクタ２１ａをＣコネクタ２５ａに接続し、Ｂコネクタ２１ｂをＤコネクタ２５ｂに接続した状態で、電動油圧シリンダ５６のコネクタ５６ａからメインハーネス２０のコネクタ２０ｄを取り外し、作動用ハーネス２５のコネクタ２５ｃを電動油圧シリンダ５６のコネクタ５６ａに接続する。このとき、作動用ハーネス２５のコネクタ２５ｄから延長レーキ開閉装置６０のコネクタ６０ａは取り外しておく。そして、スイッチ２２をＯＮとすると、バッテリ２の電気は、電動油圧シリンダ５６に直接供給され、電動油圧シリンダ５６が一方向に作動する。さらに、Ａコネクタ２１ａをＤコネクタ２５ｂに、Ｂコネクタ２１ｂをＣコネクタ２５ａに接続して、スイッチ２２をＯＮとすると、プラスマイナスが逆になり電動油圧シリンダ５６が逆の方向に作動する。これにより、電動油圧シリンダ５６を強制的に作動させることができる。これは、延長レーキ開閉装置６０’及び電動油圧シリンダ５６’についても同様である。なお、スイッチ２２をなくして接続と同時に電動油圧シリンダ５６、５６’を作動させる構成とすることも可能である。また、スイッチ２２は、作動用ハーネス２５側に設けることも可能である。
【００２７】
この構成により、操作ユニット１１、受信ユニット１２、制御ＢＯＸ１３、リレーＢＯＸ１４、１４’が故障している場合でも電動油圧シリンダ５６、５６’を作動させることができる。これにより、作業者は、例えば、サイド作業部５５、５５’を折りたたみ、トラクタを移動させたりする他にサイド作業部を開いて作業状態にして作業を行う等の必要な状態とすることができる。
【実施例２】
【００２８】
図４は、実施例２の農作業機における配線図である。また、図５は、実施例２の農作業機の前進作業状態を示す平面図である。図６は、実施例２の農作業機の格納状態を示す平面図である。図７は、実施例２の農作業機のバック作業状態を示す平面図である。実施例２では実施例１と異なる点を説明し同一の箇所は同一の符号を付してある。
【００２９】
実施例２の農作業機は、オフセット及びリターン機構を備えた畦塗り機８０であり、装着部８１がトラクタ１の後部に装着され、作業部８８は、耕耘部８６と、ディスク部８７を有している。トラクタ１から伝達された動力により前方の耕耘部８６で旧畦の土を盛り上げ、ディスク部８７の回転により畦形状に形成する。
【００３０】
畦塗り機８０は、装着部８１と中間フレーム８２は、水平方向に回動可能な支点８２ａにより連結され、中間フレーム８２と作業部８８は、リンク機構８３を介して接続されている。装着部８１（の支点８４ｂ）と中間フレーム８２（の支点８４ｃ）の間には、第１電動油圧シリンダ８４が接続されている。リンク機構８３（の支点８５ｂ）と作業部８８（の支点８５ｃ）の間には、第２電動油圧シリンダ８５が接続されている。この他、畦塗り機８０には、受信ユニット３２、制御ＢＯＸ３３、リレーＢＯＸ３４、３５、メインハーネス３０等も適した場所に備えている。さらに、作動用ハーネス２５’は、制御ＢＯＸ３３の内部や近傍、又は、畦塗り機８０の適切な場所に取り付けられており、使用するときは取り外せるようになっている。
【００３１】
図５の状態から、第１電動油圧シリンダ８４を縮ませると、作業部８８は、内側へオフセット移動する。このとき、作業部８８が中間フレーム８２に対して、左側に回動しコンパクトに格納し移動等に適した姿勢となる（図６）。図６の状態から、第２電動油圧シリンダ８５を伸ばすと、リンク機構８３の作用もあり、作業部８８が効率よく回動し、耕耘部８６とディスク部８７が逆の向きになる（図７）。この状態で、バック走行によるリターン作業が可能となり、圃場の隅を塗ることができる。なお、第１電動油圧シリンダ８４、第２電動油圧シリンダ８５は、バッテリ２の電源電圧（例えば１２Ｖ）と同じ電圧で作動する。
【００３２】
操作ユニット３１、受信ユニット３２、制御ＢＯＸ３３は、実施例１に準じた構成となっている。
【００３３】
メインハーネス３０は、配線を枝分かれさせる等して各コネクタ３０ａ、３０ｂ、３０ｃ、３０ｄ、３０ｅ、３０ｆ、３０ｇを有している。さらに、これに加えて、メインハーネス３０には、途中で分岐した分岐ハーネス部２１を有しており、分岐ハーネス部２１の構成は、実施例１と同様であり、Ａコネクタ２１ａとＢコネクタ２１ｂは、コネクタ３０ｂとメインハーネス３０の内部の配線で接続されている。
【００３４】
メインハーネス３０のコネクタ３０ａ、３０ｂ、３０ｃ、３０ｄ、３０ｅ、３０ｆ、３０ｇは、受信ユニット３２のコネクタ３２ａ、バッテリハーネス３の農作業機側コネクタ３ａ、制御ＢＯＸ３３のコネクタ部３３ａ、第１電動油圧シリンダ８４のコネクタ８４ａ、第２電動油圧シリンダ８５のコネクタ８５ａ、リレーＢＯＸ３４、３５のコネクタ３４ａ、３５ａと、それぞれ接続されており、脱着することが可能となっている。
【００３５】
バッテリハーネス３の農作業機側コネクタ３ａとの接続は実施例１と同様である。
【００３６】
作動用ハーネス２５’は、コネクタ２５ｄを有していない点が、実施例１の作動用ハーネス２５と異なる。また、コネクタ２５ｃは、第１電動油圧シリンダ８４と第２電動油圧シリンダ８５のコネクタ８４ａ、８５ａと脱着可能なコネクタとなっている。
【００３７】
通常時は、作業者は、作業部８８を移動させたい場合は、操作ユニット３１を操作することで、操作信号が、受信ユニット３２、メインハーネス３０を介して、制御ＢＯＸ３３へ送られる。そして、その信号を元に、リレーＢＯＸ３４へ指令信号が送られて、第１電動油圧シリンダ８４にバッテリ２からの電気が通電して作動する。
【００３８】
操作ユニット３１を紛失した場合や、操作ユニット３１を操作しても作業部８８がうまく回動しない場合は、作業者は、第１電動油圧シリンダ８４のコネクタ８４ａから、メインハーネス３０のコネクタ３０ｄを取り外し、作動用ハーネス２５’のコネクタ２５ｃを第１電動油圧シリンダ８４のコネクタ８４ａに接続する。さらに、Ａコネクタ２１ａをＣコネクタ２５ａに接続し、さらに、Ｂコネクタ２１ｂをＤコネクタ２５ｂに接続する。そして、スイッチ２２をＯＮとすると、バッテリ２の電気は、第１電動油圧シリンダ８４に直接供給され、第１電動油圧シリンダ８４が一方向に作動する。さらに、Ａコネクタ２１ａをＤコネクタ２５ｂに、Ｂコネクタ２１ｂをＣコネクタ２５ａに接続して、スイッチ２２をＯＮとすると、プラスマイナスが逆になり第１電動油圧シリンダ８４が逆の方向に作動する。これにより、第１電動油圧シリンダ８４を強制的に作動させることができる。これは、第２電動油圧シリンダ８５についても同様である。なお、スイッチ２２をなくして接続と同時に第１電動油圧シリンダ８４や第２電動油圧シリンダ８５を作動させる構成も可能である。また、スイッチ２２は、作動用ハーネス２５’側に設けることも可能である。
【００３９】
この構成により、操作ユニット３１、受信ユニット３２、制御ＢＯＸ３３、リレーＢＯＸ３４、３５が故障している場合でも第１電動油圧シリンダ８４、第２電動油圧シリンダ８５を作動させることができる。これにより、作業者は、例えば、作業部８８を格納状態（図６）として、トラクタを移動させることができるとともに、前進作業状態や、バック作業状態等の必要な状態とすることができる。
【実施例３】
【００４０】
図８は、実施例３の農作業機における配線図である。実施例３の農作業機は、実施例１と同様に折りたたみ機構を備えた代掻き機５０（図２、３）である。実施例３では実施例１と異なる点を説明し同一の箇所は同一の符号を付してある。
【００４１】
実施例３では、実施例１のメインハーネス２０が、メインハーネス１２０となっており、さらに、接続ハーネス４０が実施例１に比べ新たに必要となっている。
【００４２】
メインハーネス１２０は、実施例１のメインハーネス２０が有していた分岐ハーネス部２１やスイッチ２２を有していない。これにより、従来のハーネスをメインハーネス１２０として使用することが可能となる。
【００４３】
接続ハーネス４０は、一端は、バッテリハーネス３の農作業機側コネクタ３ａと接続可能な、（コネクタ２０ｂと同形状の）コネクタ４０ｃとなっている。一方、反対側の他端は、先端で二つに分岐しており、その先が、Ａコネクタ４０ａとＢコネクタ４０ｂとなっている。これらＡコネクタ４０ａとＢコネクタ４０ｂは同じ形状であり、それぞれ、作動用ハーネス２５のＣコネクタ２５ａ又はＤコネクタ２５ｂに脱着することが可能となっている。また、接続ハーネス４０の途中には、スイッチ４１を有している。接続ハーネス４０は、作動用ハーネス２５と同様に、制御ＢＯＸ１３の内部や近傍、又は、代掻き機５０の適切な場所に取り付けられており、使用するときは取り外せるようになっている。
【００４４】
通常時の操作は実施例１と同様である。
【００４５】
一方、操作ユニット１１を紛失した場合や、操作ユニット１１を操作してもサイド作業部５５がうまく作動しない場合について説明する。まず、作業者は、接続ハーネス４０のＡコネクタ４０ａを作動用ハーネス２５のＣコネクタ２５ａに接続し、さらに、接続ハーネス４０のＢコネクタ４０ｂを作動用ハーネス２５のＤコネクタ２５ｂに接続する。さらに、バッテリハーネス３の農作業機側コネクタ３ａから、メインハーネス１２０のコネクタ２０ｂをとりはずして、接続ハーネス４０のコネクタ４０ｃを取り付ける。さらに、延長レーキ開閉装置６０のコネクタ６０ａから、延長ハーネス１６を取り外し、作動用ハーネス２５のコネクタ２５ｄを延長レーキ開閉装置６０のコネクタ６０ａに接続する。そして、スイッチ４１をＯＮとすると、バッテリ２の電気は、延長レーキ開閉装置６０に直接供給され、延長レーキ６１が一方向に作動する。なお、Ａコネクタ４０ａをＤコネクタ２５ｂに、Ｂコネクタ４０ｂをＣコネクタ２５ａに接続して、スイッチ４１をＯＮとすると、プラスマイナスが逆になり延長レーキ６１が逆の方向に作動する。こうして延長レーキ開閉装置６０を作動させて延長レーキ６１を内側に畳んでおくことで、サイド作業部５５の開閉時に延長レーキ６１が干渉しないようにしておくことができる。
【００４６】
そして、Ａコネクタ４０ａをＣコネクタ２５ａに接続し、Ｂコネクタ４０ｂをＤコネクタ２５ｂに接続した状態で、電動油圧シリンダ５６のコネクタ５６ａから、メインハーネス１２０のコネクタ２０ｄを取り外し、作動用ハーネス２５のコネクタ２５ｃを電動油圧シリンダ５６のコネクタ５６ａに接続する。このとき、作動用ハーネス２５のコネクタ２５ｄから延長レーキ開閉装置６０のコネクタ６０ａは取り外しておく。そして、スイッチ４１をＯＮとすると、バッテリ２の電気は、電動油圧シリンダ５６に直接供給され、電動油圧シリンダ５６が一方向に作動する。さらに、Ａコネクタ４０ａをＤコネクタ２５ｂに、Ｂコネクタ４０ｂをＣコネクタ２５ａに接続して、スイッチ４１をＯＮとすると、電動油圧シリンダ５６が逆の方向に作動する。これにより、電動油圧シリンダ５６を強制的に作動させることができる。これは、延長レーキ開閉装置６０’及び電動油圧シリンダ５６’についても同様である。なお、スイッチ４１をなくして接続と同時に電動油圧シリンダ５６、５６’を作動させる構成とすることも可能である。また、スイッチ４１は、作動用ハーネス２５側に設けることも可能である。
【００４７】
この構成により、操作ユニット１１、受信ユニット１２、制御ＢＯＸ１３、リレーＢＯＸ１４、１４’が故障している場合に加え、メインハーネス１２０が断線している場合でも電動油圧シリンダ５６、５６’を作動させることができる。
【実施例４】
【００４８】
図９は、実施例４の農作業機における配線図である。実施例４の農作業機は、実施例２と同様にオフセット及びリターン機構を備えた畦塗り機８０（図５〜７）である。実施例４では実施例２や実施例３と異なる点を説明し同一の箇所は同一の符号を付してある。
【００４９】
実施例４では、実施例２のメインハーネス３０が、メインハーネス１３０となっており、さらに、接続ハーネス４０が実施例２に比べ新たに必要となっている。
【００５０】
メインハーネス１３０は、実施例２のメインハーネス３０が有していた分岐ハーネス部２１やスイッチ２２を有していない。これにより、従来のハーネスをメインハーネス１３０として使用することが可能となる。
【００５１】
接続ハーネス４０は、実施例３と同様である。
【００５２】
通常時の操作は実施例２と同様である。
【００５３】
操作ユニット３１を紛失した場合や、操作ユニット３１を操作しても作業部８８がうまく回動しない場合は、作業者は、第１電動油圧シリンダ８４のコネクタ８４ａから、メインハーネス１３０のコネクタ３０ｄを取り外し、作動用ハーネス２５’のコネクタ２５ｃを第１電動油圧シリンダ８４のコネクタ８４ａに接続する。さらに、接続ハーネス４０のＡコネクタ４０ａをＣコネクタ２５ａに接続し、さらに、Ｂコネクタ４０ｂをＤコネクタ２５ｂに接続する。さらに、バッテリハーネス３の農作業機側コネクタ３ａから、メインハーネス１３０のコネクタ３０ｂをとりはずして、接続ハーネス４０のコネクタ４０ｃを取り付ける。そして、スイッチ４１をＯＮとすると、バッテリ２の電気は、第１電動油圧シリンダ８４に直接供給され、第１電動油圧シリンダ８４が一方向に作動する。さらに、Ａコネクタ４０ａをＤコネクタ２５ｂに、Ｂコネクタ４０ｂをＣコネクタ２５ａに接続して、スイッチ４１をＯＮとすると、第１電動油圧シリンダ８４が逆の方向に作動する。これにより、第１電動油圧シリンダ８４を強制的に作動させることができる。これは、第２電動油圧シリンダ８５についても同様である。なお、スイッチ４１をなくして接続と同時に第１電動油圧シリンダ８４、第２電動油圧シリンダ８５を作動させる構成とすることも可能である。また、スイッチ４１は、作動用ハーネス２５’側に設けることも可能である。
【００５４】
この構成により、操作ユニット３１、受信ユニット３２、制御ＢＯＸ３３、リレーＢＯＸ３４、３５が故障している場合に加え、メインハーネス１３０が断線している場合でも第１電動油圧シリンダ８４、第２電動油圧シリンダ８５を作動させることができる。
【実施例５】
【００５５】
図１０は、実施例５の農作業機における配線図である。実施例５では、実施例２の農作業機（オフセット及びリターン機構を備えた畦塗り機８０）の例との違いを説明する。同一の箇所は同一の符号を付してある。
【００５６】
メインハーネス３０’が有する分岐ハーネス部２１’は、実施例２と同様にスイッチ２２を有しているが、Ａコネクタ２１ａ’とＢコネクタ２１ｂ’の形状は異なっている。
【００５７】
作動用ハーネス２６は、一端は、二つに分岐し、さらにその先でそれぞれ二つに分岐するハーネスであり、これらの先には、Ｃコネクタ２６ａとＤコネクタ２６ｂ、Ｅコネクタ２６ｃとＦコネクタ２６ｄを有している。Ｃコネクタ２６ａとＤコネクタ２６ｂ、Ｅコネクタ２６ｃとＦコネクタ２６ｄは、それぞれコネクタの形状が異なっており、Ｃコネクタ２６ａとＥコネクタ２６ｃは、Ａコネクタ２１ａ’のみに接続可能な形状となっており、Ｄコネクタ２６ｂとＦコネクタ２６ｄは、Ｂコネクタ２１ｂ’のみに接続可能な形状となっている。一方、作動用ハーネス２６の他端は、コネクタ２６ｅとなっており、第１電動油圧シリンダ８４と第２電動油圧シリンダ８５のコネクタ８４ａ、８５ａとそれぞれ脱着可能なコネクタとなっている。作動用ハーネス２６の内部では、コネクタ２６ｅに対するＣコネクタ２６ａとＤコネクタ２６ｂの接続は、コネクタ２６ｅに対するＥコネクタ２６ｃとＦコネクタ２６ｄの接続とプラスマイナスが逆となっている。
【００５８】
これらの構成により、作動用ハーネス２６のコネクタ２６ｅを第１電動油圧シリンダ８４のコネクタ８４ａに接続し、さらに、Ａコネクタ２１ａ’をＣコネクタ２６ａに接続し、さらに、Ｂコネクタ２１ｂ’をＤコネクタ２６ｂに接続してスイッチ２２をＯＮとすると、バッテリ２の電気は、第１電動油圧シリンダ８４に直接供給され、第１電動油圧シリンダ８４が一方向に作動する。一方、Ａコネクタ２１ａ’をＥコネクタ２６ｃに、Ｂコネクタ２１ｂ’をＦコネクタ２６ｄに接続して、スイッチ２２をＯＮとすると、プラスマイナスが逆に接続され第１電動油圧シリンダ８４が逆の方向に作動する。これにより、第１電動油圧シリンダ８４を強制的に作動させることができる。これは、第２電動油圧シリンダ８５についても同様である。
【００５９】
Ｃコネクタ２６ａやＤコネクタ２６ｂ、及び、Ｅコネクタ２６ｃやＦコネクタ２６ｄやその近傍にそれぞれタグを設けるなどして、このコネクタとの接続がシリンダが伸びる方向の接続なのか、又は、縮む方向の接続なのかを表示することで、作業者が違った接続をすることを防止することができる。
【実施例６】
【００６０】
図１１は、実施例６の農作業機における配線図である。実施例６では、実施例２や実施例５の農作業機（オフセット及びリターン機構を備えた畦塗り機８０）の例との違いを説明する。同一の箇所は同一の符号を付してある。
【００６１】
メインハーネス３０’は実施例５と同様である。
【００６２】
作動用ハーネス２７は、一端は、二つに分岐し、その先には、Ｃコネクタ２７ａとＤコネクタ２７ｂ、を有している。Ｃコネクタ２７ａとＤコネクタ２７ｂはコネクタの形状が異なっており、Ｃコネクタ２７ａは、Ａコネクタ２１ａ’のみに接続可能な形状となっており、Ｄコネクタ２７ｂは、Ｂコネクタ２１ｂ’のみに接続可能な形状となっている。一方、作動用ハーネス２７の他端は、二つに分岐し、その先には、コネクタ２７ｃとコネクタ２７ｄを有しており、これらのコネクタはいずれも、第１電動油圧シリンダ８４と第２電動油圧シリンダ８５のコネクタ８４ａ、８５ａとそれぞれ脱着可能なコネクタとなっている。作動用ハーネス２７の内部では、コネクタ２７ｃに対するＣコネクタ２７ａとＤコネクタ２７ｂの接続は、コネクタ２７ｄに対する接続とプラスマイナスが逆となっている。
【００６３】
これらの構成により、作動用ハーネス２７のコネクタ２７ｃを第１電動油圧シリンダ８４のコネクタ８４ａに接続し、さらに、Ａコネクタ２１ａ’をＣコネクタ２７ａに接続し、さらに、Ｂコネクタ２１ｂ’をＤコネクタ２７ｂに接続してスイッチ２２をＯＮとすると、バッテリ２の電気は、第１電動油圧シリンダ８４に直接供給され、第１電動油圧シリンダ８４が一方向に作動する。一方、作動用ハーネス２７のコネクタ２７ｃに替えてコネクタ２７ｄを第１電動油圧シリンダ８４のコネクタ８４ａに接続して、スイッチ２２をＯＮとすると、プラスマイナスが逆に接続され第１電動油圧シリンダ８４が逆の方向に作動する。これにより、第１電動油圧シリンダ８４を強制的に作動させることができる。これは、第２電動油圧シリンダ８５についても同様である。
【００６４】
また、作動用ハーネス２７のコネクタ２７ｃとコネクタ２７ｄにそれぞれタグを設けるなどして、このコネクタとの接続がシリンダが伸びる方向の接続なのか、又は、縮む方向の接続なのかを表示することで、作業者が違った接続をすることを防止することができる。
【実施例７】
【００６５】
図１２は、実施例７の農作業機における配線図である。なお、図１２の右側の図には、切替スイッチ２９を他方へ切替えた場合の接続を示す。実施例７では、実施例２や実施例５の農作業機（オフセット及びリターン機構を備えた畦塗り機８０）の例との違いを説明する。同一の箇所は同一の符号を付してある。
【００６６】
メインハーネス３０’’は、実施例５のメインハーネス３０’と基本的に同様であるが、スイッチ２２を有していなくてもよい。
【００６７】
作動用ハーネス２８は、一端は、二つに分岐し、その先には、Ｃコネクタ２８ａとＤコネクタ２８ｂ、を有している。Ｃコネクタ２８ａとＤコネクタ２８ｂはコネクタの形状が異なっており、Ｃコネクタ２８ａは、Ａコネクタ２１ａ’のみに接続可能な形状となっており、Ｄコネクタ２８ｂは、Ｂコネクタ２１ｂ’のみに接続可能な形状となっている。一方、作動用ハーネス２８の他端は、コネクタ２８ｃを有しており、第１電動油圧シリンダ８４と第２電動油圧シリンダ８５のコネクタ８４ａ、８５ａとそれぞれ脱着可能なコネクタとなっている。また、作動用ハーネス２８の途中には、切替スイッチ２９を有している。作動用ハーネス２８の内部では、図１２に示すように、コネクタ２８ｃに対するＣコネクタ２８ａとＤコネクタ２８ｂの間は、切替スイッチ２９を有して、プラスとマイナスの接続が入れ替えられるようになっている。
【００６８】
これらの構成により、作動用ハーネス２８のコネクタ２８ｃを第１電動油圧シリンダ８４のコネクタ８４ａに接続し、さらに、Ａコネクタ２１ａ’をＣコネクタ２８ａに接続し、さらに、Ｂコネクタ２１ｂ’をＤコネクタ２８ｂに接続する。そして、図１２に例示されているように、切替スイッチ２９を一方側にすると、第１電動油圧シリンダ８４が一方向に作動する。また、切替スイッチ２９を他方側に切り替えるとプラスマイナスが逆に接続され第１電動油圧シリンダ８４が逆の方向に作動する。例えば、図１２では、Ａコネクタ２１ａ’がマイナスの端子となっており、Ｂコネクタ２１ｂがプラスの端子となっていて、切替スイッチ２９の切り替えによりコネクタ２８ｃに接続される２本の配線２８ｐのプラスマイナスを逆転することができる。これらにより、第１電動油圧シリンダ８４を強制的に作動させることができる。これは、第２電動油圧シリンダ８５についても同様である。
【００６９】
また、切替スイッチ２９の近傍にスイッチの切替が、シリンダが伸びる方向か、縮む方向かを表示することで、作業者が違った操作をすることを防止することができる。
【００７０】
この他、実施例２で示されるＯＮとＯＦＦのスイッチ２２を、分岐ハーネス部２１’や作動用ハーネス２８の途中に設けてもよい。また、切替スイッチ２９に、接点に接続しないＯＦＦの切替位置を設けてもよい。これらにより、ハーネス接続時の急な作動を防止できる。
【００７１】
実施例５〜７では、実施例２の畦塗り機との違いについて述べたが、実施例５〜７のＡコネクタ２１ａ’とＢコネクタ２１ｂ’や作動用ハーネス２６、２７、２８の構成は、実施例１、３、４の農作業機へも適用することができる。
【００７２】
実施例１〜６では、農作業機は、代掻き機と畦塗り機について示したが、これ以外にアクチュエータを電動で作動させるトラクタに装着して農作業を行う農作業機に適用することが可能である。また、実施例１〜４では、無線により遠隔操作する場合について述べたが、これ以外に有線の場合でも本発明を適用することが可能である。
【符号の説明】
【００７３】
１ トラクタ
２ バッテリ
３ バッテリハーネス
１１、３１ 操作ユニット
１２、３２ 受信ユニット
１３、３３ 制御ＢＯＸ
１４、１４’、３４、３５ リレーＢＯＸ
２０、３０、１２０、１３０ メインハーネス
２１、２１’ 分岐ハーネス部
２１ａ、２１ａ’、４０ａ Ａコネクタ
２１ｂ、２１ｂ’、４０ｂ Ｂコネクタ
２２、４１ スイッチ
２５、２５’、２６、２７、２８ 作動用ハーネス
２５ａ、２６ａ、２７ａ、２８ａ Ｃコネクタ
２５ｂ、２６ｂ、２７ｂ、２８ｂ Ｄコネクタ
２６ｃ Ｅコネクタ
２６ｄ Ｆコネクタ
４０ 接続ハーネス
５０ 代掻き機
５５、５５’ サイド作業部
５６、５６’ 電動油圧シリンダ
８０ 畦塗り機
８４ 第１電動油圧シリンダ
８５ 第２電動油圧シリンダ
８８ 作業部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、農作業機に関し、特に、トラクタに装着して農作業を行う農作業機であって電装品が故障又は操作不能になった場合、必要な位置にアクチュエータを強制的に作動させることができる農作業機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、トラクタに装着する農作業機では、モーターやシリンダ等のアクチュエータを有して様々な農作業機の回動に対応していた。アクチュエータは電気で動くものも数多くある。このとき、アクチュエータをトラクタの運転席等から遠隔で無線や有線でリモコン操作できる機構を有することで、作業の効率化を図ることができる。
【０００３】
例えば、特許文献１には、農作業機の無線操作をするための無線受信制御装置が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０−２７３６４０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、遠隔で操作するためのリモコン操作部を紛失したり、リモコンの装置や送受信のための装置、制御装置等が故障した場合、アクチュエータは作動しなくなる。このとき、アクチュエータを作動させるには、電装品の交換や修理が必要となるが、そのためには、部品を取り寄せるため修理等の時間がかかってしまう。農作業は、農繁期の限られた時期に作業を行ってしまわなければならない場合が多く、この時間のロスによって、農作業者は大きな損害を受けてしまう。さらに、無線による場合は、リモコン操作部の電池切れによっても操作不能となる。
【０００６】
本発明は、上記課題に鑑みて、トラクタに装着して農作業を行う農作業機であって電装品が故障又は操作不能になった場合、必要な位置にアクチュエータを強制的に作動させることができる農作業機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するため、本発明の農作業機は、操作部からの操作信号を受信して、受信した操作信号に基づきバッテリを電源として、制御部の制御により農作業機の一部をアクチュエータにより作動させ、前記制御部と前記アクチュエータと前記バッテリとはメインハーネスを介して接続されているトラクタに装着して農作業を行う農作業機において、両端にコネクタを有する作動用ハーネスを備え、前記メインハーネスは、途中で分岐して先端にコネクタを有する分岐ハーネス部を有し、前記分岐ハーネス部の先端のコネクタに前記作動用ハーネスの一端のコネクタを接続し、前記作動用ハーネスの他端のコネクタに前記アクチュエータを接続した場合に、前記バッテリからの電気が前記アクチュエータに直接送られて前記アクチュエータを作動させることを特徴とする。
【０００８】
さらに本発明の農作業機は、前記分岐ハーネス部又は前記作動用ハーネスは、途中にスイッチを有していることを特徴とする。
さらに本発明の農作業機は、前記分岐ハーネス部の先端は形状が同じ二つのコネクタを有し、前記作動用ハーネスの一端は形状が同じ二つのコネクタを有し、前記分岐ハーネス部の先端の二つのコネクタは、前記作動用ハーネスの一端の二つのコネクタのいずれにも接続可能であり、これらの接続を入れ替えると前記アクチュエータが逆方向に作動することを特徴とする。
さらに本発明の農作業機は、前記分岐ハーネス部の先端は形状が異なる二つのコネクタを有し、前記作動用ハーネスの一端は形状が互いに異なる二つのコネクタを二組有し、前記分岐ハーネス部の先端の二つのコネクタは、前記作動用ハーネスの一端の互いに異なる二つの特定のコネクタにそれぞれ接続可能であり、これら二つのコネクタから他の二つのコネクタへ接続を入れ替えると前記アクチュエータが逆方向に作動することを特徴とする。
さらに本発明の農作業機は、前記分岐ハーネス部の先端は形状が異なる二つのコネクタを有し、前記作動用ハーネスの一端は形状が異なる二つのコネクタを有し、前記作動用ハーネスの他端はいずれも前記アクチュエータに接続可能な二つのコネクタを有し、前記分岐ハーネス部の先端の二つのコネクタは、前記作動用ハーネスの一端の二つの特定のコネクタに接続可能であり、前記作動用ハーネスの他端のコネクタに対する前記アクチュエータの接続を入れ替えると前記アクチュエータが逆方向に作動することを特徴とする。
さらに本発明の農作業機は、前記分岐ハーネス部の先端は形状が異なる二つのコネクタを有し、前記作動用ハーネスの一端は形状が異なる二つのコネクタを有し、前記作動用ハーネスは、途中に切替スイッチを有し、さらに、前記作動用ハーネスの他端に前記アクチュエータに接続可能なコネクタを有し、前記分岐ハーネス部の先端の二つのコネクタは、前記作動用ハーネスの一端の二つの特定のコネクタに接続可能であり、前記作動用ハーネスの他端のコネクタに前記アクチュエータを接続して前記切替スイッチを切り替えると前記アクチュエータの作動方向を切り替えられることを特徴とする。
【０００９】
また、本発明の農作業機は、操作部からの操作信号を受信して、受信した操作信号に基づきバッテリを電源として、制御部の制御により農作業機の一部をアクチュエータにより作動させ、前記制御部と前記アクチュエータと前記バッテリとはメインハーネスを介して接続されているトラクタに装着して農作業を行う農作業機において、両端にコネクタを有する作動用ハーネスと、両端にコネクタを有する接続ハーネスとを備え、前記接続ハーネスの一端のコネクタは前記バッテリへ接続し、前記接続ハーネスの他端のコネクタに前記作動用ハーネスの一端のコネクタを接続し、前記作動用ハーネスの他端のコネクタに前記アクチュエータを接続した場合に、前記バッテリからの電気が前記アクチュエータに直接送られて前記アクチュエータを作動させることを特徴とする。
【００１０】
さらに本発明の農作業機は、前記接続ハーネス又は前記作動用ハーネスは、途中にスイッチを有していることを特徴とする。
さらに本発明の農作業機は、前記接続ハーネスの他端は形状が同じ二つのコネクタを有し、前記作動用ハーネスの一端は形状が同じ二つのコネクタを有し、前記接続ハーネスの他端の二つのコネクタは、前記作動用ハーネスの一端の二つのコネクタのいずれにも接続可能であり、これらの接続を入れ替えると前記アクチュエータが逆方向に作動することを特徴とする。
さらに本発明の農作業機は、前記接続ハーネスの他端は形状が異なる二つのコネクタを有し、前記作動用ハーネスの一端は形状が互いに異なる二つのコネクタを二組有し、前記接続ハーネスの他端の二つのコネクタは、前記作動用ハーネスの一端の互いに異なる二つの特定のコネクタにそれぞれ接続可能であり、これら二つのコネクタから他の二つのコネクタへ接続を入れ替えると前記アクチュエータが逆方向に作動することを特徴とする。
さらに本発明の農作業機は、前記接続ハーネスの他端は形状が異なる二つのコネクタを有し、前記作動用ハーネスの一端は形状が異なる二つのコネクタを有し、前記作動用ハーネスの他端はいずれも前記アクチュエータに接続可能な二つのコネクタを有し、前記接続ハーネスの他端の二つのコネクタは、前記作動用ハーネスの一端の二つの特定のコネクタに接続可能であり、前記作動用ハーネスの他端のコネクタに対する前記アクチュエータの接続を入れ替えると前記アクチュエータが逆方向に作動することを特徴とする。
さらに本発明の農作業機は、前記接続ハーネスの他端は形状が異なる二つのコネクタを有し、前記作動用ハーネスの一端は形状が異なる二つのコネクタを有し、前記作動用ハーネスは、途中に切替スイッチを有し、さらに、前記作動用ハーネスの他端に前記アクチュエータに接続可能なコネクタを有し、前記接続ハーネスの他端の二つのコネクタは、前記作動用ハーネスの一端の二つの特定のコネクタに接続可能であり、前記作動用ハーネスの他端のコネクタに前記アクチュエータを接続して前記切替スイッチを切り替えると前記アクチュエータの作動方向を切り替えられることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、トラクタに装着して農作業を行う農作業機において、電装品が故障又は操作不能になった場合、必要な位置にアクチュエータを強制的に作動させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】実施例１の農作業機における配線図である。
【図２】実施例１の農作業機を示す平面図である。
【図３】実施例１の農作業機を示す正面図である。
【図４】実施例２の農作業機における配線図である。
【図５】実施例２の農作業機の前進作業状態を示す平面図である。
【図６】実施例２の農作業機の格納状態を示す平面図である。
【図７】実施例２の農作業機のバック作業状態を示す平面図である。
【図８】実施例３の農作業機における配線図である。
【図９】実施例４の農作業機における配線図である。
【図１０】実施例５の農作業機における配線図である。
【図１１】実施例６の農作業機における配線図である。
【図１２】実施例７の農作業機における配線図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
本発明を実施するための形態を説明する。
【実施例１】
【００１４】
図１は、実施例１の農作業機における配線図である。また、図２は、実施例１の農作業機を示す平面図であり、図３は、同じく正面図である。実施例１の農作業機は、折りたたみ機構を備えた代掻き機５０（折りたたみハロー）であり、入力軸５１側をトラクタ１の後部に装着し、カバー５２や均平板５３の内側で代掻き爪が回転することにより代掻き作業を行う。
【００１５】
代掻き機５０には、電動油圧シリンダ５６、５６’、延長レーキ開閉装置６０、６０’、土引きユニット６６、受信ユニット１２、制御ＢＯＸ１３、リレーＢＯＸ１４、１４’、メインハーネス２０等を備えている。さらに、作動用ハーネス２５は、制御ＢＯＸ１３の内部や近傍、又は、代掻き機５０の適切な場所に取り付けられており、使用するときは取り外せるようになっている。また、トラクタ１には、電源としてバッテリ２が備えられ、バッテリ２からのバッテリハーネス３は代掻き機５０側へ延びている。
【００１６】
電動油圧シリンダ５６、５６’は、シリンダが伸び縮みすることにより、回動機構５７、５７’を作用させサイド作業部５５、５５’を（図３の左側のように）上側に折りたたみ、代掻き機５０の全幅を短くすることができる。延長レーキ開閉装置６０、６０’は、内部の内部モーター６０ｂ、６０ｂ’が回転することにより、制御バー６２、６２’やワイヤ６３、６３’を介して延長レーキ６１、６１’を回動軸６１ａ、６１ａ’を中心に左右に回動させ、延長レーキ６１、６１’を使用するか否かを選択することができる。土引きユニット６６は、内部モーター６６ｂの回転により土引き部６７等を介してレーキ６５の上下動を制御し、土引きを調整することができる。なお、電動油圧シリンダ５６、５６’は、バッテリ２の電源電圧（例えば１２Ｖ）と同じ電圧で作動する。
【００１７】
操作ユニット１１は、操作ボタン等の操作部や無線送受信部等を有しており、操作部を操作するとその操作による操作信号を無線送信することができる。操作ユニット１１は遠隔で操作できるため、トラクタ１の運転席近傍に配置することが可能である。また、場合によっては、トラクタ１の外に持ち運ぶことも可能である。また、操作ユニット１１は受信ユニット１２から農作業機側の情報を受信して表示させることもできる。
【００１８】
受信ユニット１２は、無線送受信部を有しており、操作ユニット１１の操作信号を受信する。その操作信号は、メインハーネス２０を介し、制御ＢＯＸ１３へ送られる。また、受信ユニット１２は操作ユニット１１へ、制御ＢＯＸ１３から得られる情報等を送信させることもできる。
【００１９】
制御ＢＯＸ１３は、受信ユニット１２から送られてきた操作信号に基づき、電動油圧シリンダ５６、５６’や延長レーキ開閉装置６０、６０’、土引きユニット６６を制御する。
【００２０】
メインハーネス２０は、配線を枝分かれさせる等して各コネクタ２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄ、２０ｄ’、２０ｅ、２０ｅ’、２０ｆ、２０ｆ’、２０ｇを有している。さらに、これに加えて、メインハーネス２０には、途中で分岐した分岐ハーネス部２１を有しており、分岐ハーネス部２１には、スイッチ２２を介してその先が二つに分かれており、その先端にそれぞれ、Ａコネクタ２１ａとＢコネクタ２１ｂを有している。これら、Ａコネクタ２１ａとＢコネクタ２１ｂは同じ形状である。Ａコネクタ２１ａとＢコネクタ２１ｂは、コネクタ２０ｂとメインハーネス２０の内部の配線で接続されており、バッテリ２からの電気を供給することができ、いずれか一方がプラスでもう一方がマイナスの端子となっている。
【００２１】
メインハーネス２０のコネクタ２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄ、２０ｄ’、２０ｅ、２０ｅ’、２０ｆ、２０ｆ’、２０ｇは、受信ユニット１２のコネクタ１２ａ、バッテリハーネス３の農作業機側コネクタ３ａ、制御ＢＯＸ１３のコネクタ部１３ａ、電動油圧シリンダ５６、５６’のコネクタ５６ａ、５６ａ’、リレーＢＯＸ１４、１４’のコネクタ１４ａ、１４ａ’、（延長ハーネス１６、１６’を介して）延長レーキ開閉装置６０、６０’のコネクタ６０ａ、６０ａ’、土引きユニット６６のコネクタ６６ａと、それぞれ接続されており、脱着することが可能となっている。
【００２２】
メインハーネス２０におけるコネクタ２０ｂと、バッテリハーネス３の農作業機側コネクタ３ａの接続は、先端で二つに分かれておりその先に二つのコネクタを有し、これら二つのコネクタ同士が接続される。これらの二つのコネクタはそれぞれ形状が異なり、プラスの端子とマイナスの端子が決まったコネクタ同士で接続されるようになっている。
【００２３】
作動用ハーネス２５は、一端は、二つに分かれており、一つは、電動油圧シリンダ５６、５６’のコネクタ５６ａ、５６ａ’とそれぞれ脱着可能なコネクタ２５ｃ、もう一つは、延長レーキ開閉装置６０、６０’のコネクタ６０ａ、６０ａ’とそれぞれ脱着可能なコネクタ２５ｄとなっている。一方、反対側の他端は、先端で二つに分かれており、その先が、Ｃコネクタ２５ａとＤコネクタ２５ｂとなっている。これらのＣコネクタ２５ａとＤコネクタ２５ｂは同じ形状であり、それぞれ、Ａコネクタ２１ａ又はＢコネクタ２１ｂに脱着することが可能となっている。
【００２４】
通常時は、作業者は、サイド作業部５５を開閉したい場合は、操作ユニット１１を操作することで、操作信号が、受信ユニット１２、メインハーネス２０を介して、制御ＢＯＸ１３へ送られる。そして、その信号を元に、リレーＢＯＸ１４へ指令信号が送られて、電動油圧シリンダ５６にバッテリ２からの電気が通電されて作動する。なお、通常時は、作動用ハーネス２５は使用しない。
【００２５】
一方、操作ユニット１１を紛失した場合や、操作ユニット１１を操作してもサイド作業部５５がうまく作動しない場合について説明する。まず、作業者は、分岐ハーネス部２１のＡコネクタ２１ａを作動用ハーネス２５のＣコネクタ２５ａに接続し、さらに、分岐ハーネス部２１のＢコネクタ２１ｂを作動用ハーネス２５のＤコネクタ２５ｂに接続する。さらに、延長レーキ開閉装置６０のコネクタ６０ａから、延長ハーネス１６を取り外し、作動用ハーネス２５のコネクタ２５ｄを延長レーキ開閉装置６０のコネクタ６０ａに接続する。そして、スイッチ２２をＯＮとすると、バッテリ２の電気は、延長レーキ開閉装置６０に直接供給され、延長レーキ６１が一方向に作動する。なお、Ａコネクタ２１ａをＤコネクタ２５ｂに、Ｂコネクタ２１ｂをＣコネクタ２５ａに接続して、スイッチ２２をＯＮとすると、プラスマイナスが逆になり延長レーキ６１が逆の方向に作動する。こうして延長レーキ開閉装置６０を作動させて延長レーキ６１を内側に畳ませておくことで、サイド作業部５５の開閉時に延長レーキ６１が干渉しないようにしておくことができる。
【００２６】
そして、Ａコネクタ２１ａをＣコネクタ２５ａに接続し、Ｂコネクタ２１ｂをＤコネクタ２５ｂに接続した状態で、電動油圧シリンダ５６のコネクタ５６ａからメインハーネス２０のコネクタ２０ｄを取り外し、作動用ハーネス２５のコネクタ２５ｃを電動油圧シリンダ５６のコネクタ５６ａに接続する。このとき、作動用ハーネス２５のコネクタ２５ｄから延長レーキ開閉装置６０のコネクタ６０ａは取り外しておく。そして、スイッチ２２をＯＮとすると、バッテリ２の電気は、電動油圧シリンダ５６に直接供給され、電動油圧シリンダ５６が一方向に作動する。さらに、Ａコネクタ２１ａをＤコネクタ２５ｂに、Ｂコネクタ２１ｂをＣコネクタ２５ａに接続して、スイッチ２２をＯＮとすると、プラスマイナスが逆になり電動油圧シリンダ５６が逆の方向に作動する。これにより、電動油圧シリンダ５６を強制的に作動させることができる。これは、延長レーキ開閉装置６０’及び電動油圧シリンダ５６’についても同様である。なお、スイッチ２２をなくして接続と同時に電動油圧シリンダ５６、５６’を作動させる構成とすることも可能である。また、スイッチ２２は、作動用ハーネス２５側に設けることも可能である。
【００２７】
この構成により、操作ユニット１１、受信ユニット１２、制御ＢＯＸ１３、リレーＢＯＸ１４、１４’が故障している場合でも電動油圧シリンダ５６、５６’を作動させることができる。これにより、作業者は、例えば、サイド作業部５５、５５’を折りたたみ、トラクタを移動させたりする他にサイド作業部を開いて作業状態にして作業を行う等の必要な状態とすることができる。
【実施例２】
【００２８】
図４は、実施例２の農作業機における配線図である。また、図５は、実施例２の農作業機の前進作業状態を示す平面図である。図６は、実施例２の農作業機の格納状態を示す平面図である。図７は、実施例２の農作業機のバック作業状態を示す平面図である。実施例２では実施例１と異なる点を説明し同一の箇所は同一の符号を付してある。
【００２９】
実施例２の農作業機は、オフセット及びリターン機構を備えた畦塗り機８０であり、装着部８１がトラクタ１の後部に装着され、作業部８８は、耕耘部８６と、ディスク部８７を有している。トラクタ１から伝達された動力により前方の耕耘部８６で旧畦の土を盛り上げ、ディスク部８７の回転により畦形状に形成する。
【００３０】
畦塗り機８０は、装着部８１と中間フレーム８２は、水平方向に回動可能な支点８２ａにより連結され、中間フレーム８２と作業部８８は、リンク機構８３を介して接続されている。装着部８１（の支点８４ｂ）と中間フレーム８２（の支点８４ｃ）の間には、第１電動油圧シリンダ８４が接続されている。リンク機構８３（の支点８５ｂ）と作業部８８（の支点８５ｃ）の間には、第２電動油圧シリンダ８５が接続されている。この他、畦塗り機８０には、受信ユニット３２、制御ＢＯＸ３３、リレーＢＯＸ３４、３５、メインハーネス３０等も適した場所に備えている。さらに、作動用ハーネス２５’は、制御ＢＯＸ３３の内部や近傍、又は、畦塗り機８０の適切な場所に取り付けられており、使用するときは取り外せるようになっている。
【００３１】
図５の状態から、第１電動油圧シリンダ８４を縮ませると、作業部８８は、内側へオフセット移動する。このとき、作業部８８が中間フレーム８２に対して、左側に回動しコンパクトに格納し移動等に適した姿勢となる（図６）。図６の状態から、第２電動油圧シリンダ８５を伸ばすと、リンク機構８３の作用もあり、作業部８８が効率よく回動し、耕耘部８６とディスク部８７が逆の向きになる（図７）。この状態で、バック走行によるリターン作業が可能となり、圃場の隅を塗ることができる。なお、第１電動油圧シリンダ８４、第２電動油圧シリンダ８５は、バッテリ２の電源電圧（例えば１２Ｖ）と同じ電圧で作動する。
【００３２】
操作ユニット３１、受信ユニット３２、制御ＢＯＸ３３は、実施例１に準じた構成となっている。
【００３３】
メインハーネス３０は、配線を枝分かれさせる等して各コネクタ３０ａ、３０ｂ、３０ｃ、３０ｄ、３０ｅ、３０ｆ、３０ｇを有している。さらに、これに加えて、メインハーネス３０には、途中で分岐した分岐ハーネス部２１を有しており、分岐ハーネス部２１の構成は、実施例１と同様であり、Ａコネクタ２１ａとＢコネクタ２１ｂは、コネクタ３０ｂとメインハーネス３０の内部の配線で接続されている。
【００３４】
メインハーネス３０のコネクタ３０ａ、３０ｂ、３０ｃ、３０ｄ、３０ｅ、３０ｆ、３０ｇは、受信ユニット３２のコネクタ３２ａ、バッテリハーネス３の農作業機側コネクタ３ａ、制御ＢＯＸ３３のコネクタ部３３ａ、第１電動油圧シリンダ８４のコネクタ８４ａ、第２電動油圧シリンダ８５のコネクタ８５ａ、リレーＢＯＸ３４、３５のコネクタ３４ａ、３５ａと、それぞれ接続されており、脱着することが可能となっている。
【００３５】
バッテリハーネス３の農作業機側コネクタ３ａとの接続は実施例１と同様である。
【００３６】
作動用ハーネス２５’は、コネクタ２５ｄを有していない点が、実施例１の作動用ハーネス２５と異なる。また、コネクタ２５ｃは、第１電動油圧シリンダ８４と第２電動油圧シリンダ８５のコネクタ８４ａ、８５ａと脱着可能なコネクタとなっている。
【００３７】
通常時は、作業者は、作業部８８を移動させたい場合は、操作ユニット３１を操作することで、操作信号が、受信ユニット３２、メインハーネス３０を介して、制御ＢＯＸ３３へ送られる。そして、その信号を元に、リレーＢＯＸ３４へ指令信号が送られて、第１電動油圧シリンダ８４にバッテリ２からの電気が通電して作動する。
【００３８】
操作ユニット３１を紛失した場合や、操作ユニット３１を操作しても作業部８８がうまく回動しない場合は、作業者は、第１電動油圧シリンダ８４のコネクタ８４ａから、メインハーネス３０のコネクタ３０ｄを取り外し、作動用ハーネス２５’のコネクタ２５ｃを第１電動油圧シリンダ８４のコネクタ８４ａに接続する。さらに、Ａコネクタ２１ａをＣコネクタ２５ａに接続し、さらに、Ｂコネクタ２１ｂをＤコネクタ２５ｂに接続する。そして、スイッチ２２をＯＮとすると、バッテリ２の電気は、第１電動油圧シリンダ８４に直接供給され、第１電動油圧シリンダ８４が一方向に作動する。さらに、Ａコネクタ２１ａをＤコネクタ２５ｂに、Ｂコネクタ２１ｂをＣコネクタ２５ａに接続して、スイッチ２２をＯＮとすると、プラスマイナスが逆になり第１電動油圧シリンダ８４が逆の方向に作動する。これにより、第１電動油圧シリンダ８４を強制的に作動させることができる。これは、第２電動油圧シリンダ８５についても同様である。なお、スイッチ２２をなくして接続と同時に第１電動油圧シリンダ８４や第２電動油圧シリンダ８５を作動させる構成も可能である。また、スイッチ２２は、作動用ハーネス２５’側に設けることも可能である。
【００３９】
この構成により、操作ユニット３１、受信ユニット３２、制御ＢＯＸ３３、リレーＢＯＸ３４、３５が故障している場合でも第１電動油圧シリンダ８４、第２電動油圧シリンダ８５を作動させることができる。これにより、作業者は、例えば、作業部８８を格納状態（図６）として、トラクタを移動させることができるとともに、前進作業状態や、バック作業状態等の必要な状態とすることができる。
【実施例３】
【００４０】
図８は、実施例３の農作業機における配線図である。実施例３の農作業機は、実施例１と同様に折りたたみ機構を備えた代掻き機５０（図２、３）である。実施例３では実施例１と異なる点を説明し同一の箇所は同一の符号を付してある。
【００４１】
実施例３では、実施例１のメインハーネス２０が、メインハーネス１２０となっており、さらに、接続ハーネス４０が実施例１に比べ新たに必要となっている。
【００４２】
メインハーネス１２０は、実施例１のメインハーネス２０が有していた分岐ハーネス部２１やスイッチ２２を有していない。これにより、従来のハーネスをメインハーネス１２０として使用することが可能となる。
【００４３】
接続ハーネス４０は、一端は、バッテリハーネス３の農作業機側コネクタ３ａと接続可能な、（コネクタ２０ｂと同形状の）コネクタ４０ｃとなっている。一方、反対側の他端は、先端で二つに分岐しており、その先が、Ａコネクタ４０ａとＢコネクタ４０ｂとなっている。これらＡコネクタ４０ａとＢコネクタ４０ｂは同じ形状であり、それぞれ、作動用ハーネス２５のＣコネクタ２５ａ又はＤコネクタ２５ｂに脱着することが可能となっている。また、接続ハーネス４０の途中には、スイッチ４１を有している。接続ハーネス４０は、作動用ハーネス２５と同様に、制御ＢＯＸ１３の内部や近傍、又は、代掻き機５０の適切な場所に取り付けられており、使用するときは取り外せるようになっている。
【００４４】
通常時の操作は実施例１と同様である。
【００４５】
一方、操作ユニット１１を紛失した場合や、操作ユニット１１を操作してもサイド作業部５５がうまく作動しない場合について説明する。まず、作業者は、接続ハーネス４０のＡコネクタ４０ａを作動用ハーネス２５のＣコネクタ２５ａに接続し、さらに、接続ハーネス４０のＢコネクタ４０ｂを作動用ハーネス２５のＤコネクタ２５ｂに接続する。さらに、バッテリハーネス３の農作業機側コネクタ３ａから、メインハーネス１２０のコネクタ２０ｂをとりはずして、接続ハーネス４０のコネクタ４０ｃを取り付ける。さらに、延長レーキ開閉装置６０のコネクタ６０ａから、延長ハーネス１６を取り外し、作動用ハーネス２５のコネクタ２５ｄを延長レーキ開閉装置６０のコネクタ６０ａに接続する。そして、スイッチ４１をＯＮとすると、バッテリ２の電気は、延長レーキ開閉装置６０に直接供給され、延長レーキ６１が一方向に作動する。なお、Ａコネクタ４０ａをＤコネクタ２５ｂに、Ｂコネクタ４０ｂをＣコネクタ２５ａに接続して、スイッチ４１をＯＮとすると、プラスマイナスが逆になり延長レーキ６１が逆の方向に作動する。こうして延長レーキ開閉装置６０を作動させて延長レーキ６１を内側に畳んでおくことで、サイド作業部５５の開閉時に延長レーキ６１が干渉しないようにしておくことができる。
【００４６】
そして、Ａコネクタ４０ａをＣコネクタ２５ａに接続し、Ｂコネクタ４０ｂをＤコネクタ２５ｂに接続した状態で、電動油圧シリンダ５６のコネクタ５６ａから、メインハーネス１２０のコネクタ２０ｄを取り外し、作動用ハーネス２５のコネクタ２５ｃを電動油圧シリンダ５６のコネクタ５６ａに接続する。このとき、作動用ハーネス２５のコネクタ２５ｄから延長レーキ開閉装置６０のコネクタ６０ａは取り外しておく。そして、スイッチ４１をＯＮとすると、バッテリ２の電気は、電動油圧シリンダ５６に直接供給され、電動油圧シリンダ５６が一方向に作動する。さらに、Ａコネクタ４０ａをＤコネクタ２５ｂに、Ｂコネクタ４０ｂをＣコネクタ２５ａに接続して、スイッチ４１をＯＮとすると、電動油圧シリンダ５６が逆の方向に作動する。これにより、電動油圧シリンダ５６を強制的に作動させることができる。これは、延長レーキ開閉装置６０’及び電動油圧シリンダ５６’についても同様である。なお、スイッチ４１をなくして接続と同時に電動油圧シリンダ５６、５６’を作動させる構成とすることも可能である。また、スイッチ４１は、作動用ハーネス２５側に設けることも可能である。
【００４７】
この構成により、操作ユニット１１、受信ユニット１２、制御ＢＯＸ１３、リレーＢＯＸ１４、１４’が故障している場合に加え、メインハーネス１２０が断線している場合でも電動油圧シリンダ５６、５６’を作動させることができる。
【実施例４】
【００４８】
図９は、実施例４の農作業機における配線図である。実施例４の農作業機は、実施例２と同様にオフセット及びリターン機構を備えた畦塗り機８０（図５〜７）である。実施例４では実施例２や実施例３と異なる点を説明し同一の箇所は同一の符号を付してある。
【００４９】
実施例４では、実施例２のメインハーネス３０が、メインハーネス１３０となっており、さらに、接続ハーネス４０が実施例２に比べ新たに必要となっている。
【００５０】
メインハーネス１３０は、実施例２のメインハーネス３０が有していた分岐ハーネス部２１やスイッチ２２を有していない。これにより、従来のハーネスをメインハーネス１３０として使用することが可能となる。
【００５１】
接続ハーネス４０は、実施例３と同様である。
【００５２】
通常時の操作は実施例２と同様である。
【００５３】
操作ユニット３１を紛失した場合や、操作ユニット３１を操作しても作業部８８がうまく回動しない場合は、作業者は、第１電動油圧シリンダ８４のコネクタ８４ａから、メインハーネス１３０のコネクタ３０ｄを取り外し、作動用ハーネス２５’のコネクタ２５ｃを第１電動油圧シリンダ８４のコネクタ８４ａに接続する。さらに、接続ハーネス４０のＡコネクタ４０ａをＣコネクタ２５ａに接続し、さらに、Ｂコネクタ４０ｂをＤコネクタ２５ｂに接続する。さらに、バッテリハーネス３の農作業機側コネクタ３ａから、メインハーネス１３０のコネクタ３０ｂをとりはずして、接続ハーネス４０のコネクタ４０ｃを取り付ける。そして、スイッチ４１をＯＮとすると、バッテリ２の電気は、第１電動油圧シリンダ８４に直接供給され、第１電動油圧シリンダ８４が一方向に作動する。さらに、Ａコネクタ４０ａをＤコネクタ２５ｂに、Ｂコネクタ４０ｂをＣコネクタ２５ａに接続して、スイッチ４１をＯＮとすると、第１電動油圧シリンダ８４が逆の方向に作動する。これにより、第１電動油圧シリンダ８４を強制的に作動させることができる。これは、第２電動油圧シリンダ８５についても同様である。なお、スイッチ４１をなくして接続と同時に第１電動油圧シリンダ８４、第２電動油圧シリンダ８５を作動させる構成とすることも可能である。また、スイッチ４１は、作動用ハーネス２５’側に設けることも可能である。
【００５４】
この構成により、操作ユニット３１、受信ユニット３２、制御ＢＯＸ３３、リレーＢＯＸ３４、３５が故障している場合に加え、メインハーネス１３０が断線している場合でも第１電動油圧シリンダ８４、第２電動油圧シリンダ８５を作動させることができる。
【実施例５】
【００５５】
図１０は、実施例５の農作業機における配線図である。実施例５では、実施例２の農作業機（オフセット及びリターン機構を備えた畦塗り機８０）の例との違いを説明する。同一の箇所は同一の符号を付してある。
【００５６】
メインハーネス３０’が有する分岐ハーネス部２１’は、実施例２と同様にスイッチ２２を有しているが、Ａコネクタ２１ａ’とＢコネクタ２１ｂ’の形状は異なっている。
【００５７】
作動用ハーネス２６は、一端は、二つに分岐し、さらにその先でそれぞれ二つに分岐するハーネスであり、これらの先には、Ｃコネクタ２６ａとＤコネクタ２６ｂ、Ｅコネクタ２６ｃとＦコネクタ２６ｄを有している。Ｃコネクタ２６ａとＤコネクタ２６ｂ、Ｅコネクタ２６ｃとＦコネクタ２６ｄは、それぞれコネクタの形状が異なっており、Ｃコネクタ２６ａとＥコネクタ２６ｃは、Ａコネクタ２１ａ’のみに接続可能な形状となっており、Ｄコネクタ２６ｂとＦコネクタ２６ｄは、Ｂコネクタ２１ｂ’のみに接続可能な形状となっている。一方、作動用ハーネス２６の他端は、コネクタ２６ｅとなっており、第１電動油圧シリンダ８４と第２電動油圧シリンダ８５のコネクタ８４ａ、８５ａとそれぞれ脱着可能なコネクタとなっている。作動用ハーネス２６の内部では、コネクタ２６ｅに対するＣコネクタ２６ａとＤコネクタ２６ｂの接続は、コネクタ２６ｅに対するＥコネクタ２６ｃとＦコネクタ２６ｄの接続とプラスマイナスが逆となっている。
【００５８】
これらの構成により、作動用ハーネス２６のコネクタ２６ｅを第１電動油圧シリンダ８４のコネクタ８４ａに接続し、さらに、Ａコネクタ２１ａ’をＣコネクタ２６ａに接続し、さらに、Ｂコネクタ２１ｂ’をＤコネクタ２６ｂに接続してスイッチ２２をＯＮとすると、バッテリ２の電気は、第１電動油圧シリンダ８４に直接供給され、第１電動油圧シリンダ８４が一方向に作動する。一方、Ａコネクタ２１ａ’をＥコネクタ２６ｃに、Ｂコネクタ２１ｂ’をＦコネクタ２６ｄに接続して、スイッチ２２をＯＮとすると、プラスマイナスが逆に接続され第１電動油圧シリンダ８４が逆の方向に作動する。これにより、第１電動油圧シリンダ８４を強制的に作動させることができる。これは、第２電動油圧シリンダ８５についても同様である。
【００５９】
Ｃコネクタ２６ａやＤコネクタ２６ｂ、及び、Ｅコネクタ２６ｃやＦコネクタ２６ｄやその近傍にそれぞれタグを設けるなどして、このコネクタとの接続がシリンダが伸びる方向の接続なのか、又は、縮む方向の接続なのかを表示することで、作業者が違った接続をすることを防止することができる。
【実施例６】
【００６０】
図１１は、実施例６の農作業機における配線図である。実施例６では、実施例２や実施例５の農作業機（オフセット及びリターン機構を備えた畦塗り機８０）の例との違いを説明する。同一の箇所は同一の符号を付してある。
【００６１】
メインハーネス３０’は実施例５と同様である。
【００６２】
作動用ハーネス２７は、一端は、二つに分岐し、その先には、Ｃコネクタ２７ａとＤコネクタ２７ｂ、を有している。Ｃコネクタ２７ａとＤコネクタ２７ｂはコネクタの形状が異なっており、Ｃコネクタ２７ａは、Ａコネクタ２１ａ’のみに接続可能な形状となっており、Ｄコネクタ２７ｂは、Ｂコネクタ２１ｂ’のみに接続可能な形状となっている。一方、作動用ハーネス２７の他端は、二つに分岐し、その先には、コネクタ２７ｃとコネクタ２７ｄを有しており、これらのコネクタはいずれも、第１電動油圧シリンダ８４と第２電動油圧シリンダ８５のコネクタ８４ａ、８５ａとそれぞれ脱着可能なコネクタとなっている。作動用ハーネス２７の内部では、コネクタ２７ｃに対するＣコネクタ２７ａとＤコネクタ２７ｂの接続は、コネクタ２７ｄに対する接続とプラスマイナスが逆となっている。
【００６３】
これらの構成により、作動用ハーネス２７のコネクタ２７ｃを第１電動油圧シリンダ８４のコネクタ８４ａに接続し、さらに、Ａコネクタ２１ａ’をＣコネクタ２７ａに接続し、さらに、Ｂコネクタ２１ｂ’をＤコネクタ２７ｂに接続してスイッチ２２をＯＮとすると、バッテリ２の電気は、第１電動油圧シリンダ８４に直接供給され、第１電動油圧シリンダ８４が一方向に作動する。一方、作動用ハーネス２７のコネクタ２７ｃに替えてコネクタ２７ｄを第１電動油圧シリンダ８４のコネクタ８４ａに接続して、スイッチ２２をＯＮとすると、プラスマイナスが逆に接続され第１電動油圧シリンダ８４が逆の方向に作動する。これにより、第１電動油圧シリンダ８４を強制的に作動させることができる。これは、第２電動油圧シリンダ８５についても同様である。
【００６４】
また、作動用ハーネス２７のコネクタ２７ｃとコネクタ２７ｄにそれぞれタグを設けるなどして、このコネクタとの接続がシリンダが伸びる方向の接続なのか、又は、縮む方向の接続なのかを表示することで、作業者が違った接続をすることを防止することができる。
【実施例７】
【００６５】
図１２は、実施例７の農作業機における配線図である。なお、図１２の右側の図には、切替スイッチ２９を他方へ切替えた場合の接続を示す。実施例７では、実施例２や実施例５の農作業機（オフセット及びリターン機構を備えた畦塗り機８０）の例との違いを説明する。同一の箇所は同一の符号を付してある。
【００６６】
メインハーネス３０’’は、実施例５のメインハーネス３０’と基本的に同様であるが、スイッチ２２を有していなくてもよい。
【００６７】
作動用ハーネス２８は、一端は、二つに分岐し、その先には、Ｃコネクタ２８ａとＤコネクタ２８ｂ、を有している。Ｃコネクタ２８ａとＤコネクタ２８ｂはコネクタの形状が異なっており、Ｃコネクタ２８ａは、Ａコネクタ２１ａ’のみに接続可能な形状となっており、Ｄコネクタ２８ｂは、Ｂコネクタ２１ｂ’のみに接続可能な形状となっている。一方、作動用ハーネス２８の他端は、コネクタ２８ｃを有しており、第１電動油圧シリンダ８４と第２電動油圧シリンダ８５のコネクタ８４ａ、８５ａとそれぞれ脱着可能なコネクタとなっている。また、作動用ハーネス２８の途中には、切替スイッチ２９を有している。作動用ハーネス２８の内部では、図１２に示すように、コネクタ２８ｃに対するＣコネクタ２８ａとＤコネクタ２８ｂの間は、切替スイッチ２９を有して、プラスとマイナスの接続が入れ替えられるようになっている。
【００６８】
これらの構成により、作動用ハーネス２８のコネクタ２８ｃを第１電動油圧シリンダ８４のコネクタ８４ａに接続し、さらに、Ａコネクタ２１ａ’をＣコネクタ２８ａに接続し、さらに、Ｂコネクタ２１ｂ’をＤコネクタ２８ｂに接続する。そして、図１２に例示されているように、切替スイッチ２９を一方側にすると、第１電動油圧シリンダ８４が一方向に作動する。また、切替スイッチ２９を他方側に切り替えるとプラスマイナスが逆に接続され第１電動油圧シリンダ８４が逆の方向に作動する。例えば、図１２では、Ａコネクタ２１ａ’がマイナスの端子となっており、Ｂコネクタ２１ｂがプラスの端子となっていて、切替スイッチ２９の切り替えによりコネクタ２８ｃに接続される２本の配線２８ｐのプラスマイナスを逆転することができる。これらにより、第１電動油圧シリンダ８４を強制的に作動させることができる。これは、第２電動油圧シリンダ８５についても同様である。
【００６９】
また、切替スイッチ２９の近傍にスイッチの切替が、シリンダが伸びる方向か、縮む方向かを表示することで、作業者が違った操作をすることを防止することができる。
【００７０】
この他、実施例２で示されるＯＮとＯＦＦのスイッチ２２を、分岐ハーネス部２１’や作動用ハーネス２８の途中に設けてもよい。また、切替スイッチ２９に、接点に接続しないＯＦＦの切替位置を設けてもよい。これらにより、ハーネス接続時の急な作動を防止できる。
【００７１】
実施例５〜７では、実施例２の畦塗り機との違いについて述べたが、実施例５〜７のＡコネクタ２１ａ’とＢコネクタ２１ｂ’や作動用ハーネス２６、２７、２８の構成は、実施例１、３、４の農作業機へも適用することができる。
【００７２】
実施例１〜６では、農作業機は、代掻き機と畦塗り機について示したが、これ以外にアクチュエータを電動で作動させるトラクタに装着して農作業を行う農作業機に適用することが可能である。また、実施例１〜４では、無線により遠隔操作する場合について述べたが、これ以外に有線の場合でも本発明を適用することが可能である。
【符号の説明】
【００７３】
１ トラクタ
２ バッテリ
３ バッテリハーネス
１１、３１ 操作ユニット
１２、３２ 受信ユニット
１３、３３ 制御ＢＯＸ
１４、１４’、３４、３５ リレーＢＯＸ
２０、３０、１２０、１３０ メインハーネス
２１、２１’ 分岐ハーネス部
２１ａ、２１ａ’、４０ａ Ａコネクタ
２１ｂ、２１ｂ’、４０ｂ Ｂコネクタ
２２、４１ スイッチ
２５、２５’、２６、２７、２８ 作動用ハーネス
２５ａ、２６ａ、２７ａ、２８ａ Ｃコネクタ
２５ｂ、２６ｂ、２７ｂ、２８ｂ Ｄコネクタ
２６ｃ Ｅコネクタ
２６ｄ Ｆコネクタ
４０ 接続ハーネス
５０ 代掻き機
５５、５５’ サイド作業部
５６、５６’ 電動油圧シリンダ
８０ 畦塗り機
８４ 第１電動油圧シリンダ
８５ 第２電動油圧シリンダ
８８ 作業部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
操作部からの操作信号を受信して、受信した操作信号に基づきバッテリを電源として、制御部の制御により農作業機の一部をアクチュエータにより作動させ、前記制御部と前記アクチュエータと前記バッテリとはメインハーネスを介して接続されているトラクタに装着して農作業を行う農作業機において、
両端にコネクタを有する作動用ハーネスを備え、
前記メインハーネスは、途中で分岐して先端にコネクタを有する分岐ハーネス部を有し、
前記分岐ハーネス部の先端のコネクタに前記作動用ハーネスの一端のコネクタを接続し、前記作動用ハーネスの他端のコネクタに前記アクチュエータを接続した場合に、前記バッテリからの電気が前記アクチュエータに直接送られて前記アクチュエータを作動させることを特徴とする農作業機。
【請求項２】
請求項１に記載の農作業機において、
前記分岐ハーネス部又は前記作動用ハーネスは、途中にスイッチを有していることを特徴とする農作業機。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載の農作業機において、
前記分岐ハーネス部の先端は形状が同じ二つのコネクタを有し、前記作動用ハーネスの一端は形状が同じ二つのコネクタを有し、
前記分岐ハーネス部の先端の二つのコネクタは、前記作動用ハーネスの一端の二つのコネクタのいずれにも接続可能であり、これらの接続を入れ替えると前記アクチュエータが逆方向に作動することを特徴とする農作業機。
【請求項４】
請求項１又は請求項２に記載の農作業機において、
前記分岐ハーネス部の先端は形状が異なる二つのコネクタを有し、前記作動用ハーネスの一端は形状が互いに異なる二つのコネクタを二組有し、
前記分岐ハーネス部の先端の二つのコネクタは、前記作動用ハーネスの一端の互いに異なる二つの特定のコネクタにそれぞれ接続可能であり、これら二つのコネクタから他の二つのコネクタへ接続を入れ替えると前記アクチュエータが逆方向に作動することを特徴とする農作業機。
【請求項５】
請求項１又は請求項２に記載の農作業機において、
前記分岐ハーネス部の先端は形状が異なる二つのコネクタを有し、前記作動用ハーネスの一端は形状が異なる二つのコネクタを有し、前記作動用ハーネスの他端はいずれも前記アクチュエータに接続可能な二つのコネクタを有し、
前記分岐ハーネス部の先端の二つのコネクタは、前記作動用ハーネスの一端の二つの特定のコネクタに接続可能であり、前記作動用ハーネスの他端のコネクタに対する前記アクチュエータの接続を入れ替えると前記アクチュエータが逆方向に作動することを特徴とする農作業機。
【請求項６】
請求項１に記載の農作業機において、
前記分岐ハーネス部の先端は形状が異なる二つのコネクタを有し、前記作動用ハーネスの一端は形状が異なる二つのコネクタを有し、前記作動用ハーネスは、途中に切替スイッチを有し、さらに、前記作動用ハーネスの他端に前記アクチュエータに接続可能なコネクタを有し、
前記分岐ハーネス部の先端の二つのコネクタは、前記作動用ハーネスの一端の二つの特定のコネクタに接続可能であり、前記作動用ハーネスの他端のコネクタに前記アクチュエータを接続して前記切替スイッチを切り替えると前記アクチュエータの作動方向を切り替えられることを特徴とする農作業機。
【請求項７】
操作部からの操作信号を受信して、受信した操作信号に基づきバッテリを電源として、制御部の制御により農作業機の一部をアクチュエータにより作動させ、前記制御部と前記アクチュエータと前記バッテリとはメインハーネスを介して接続されているトラクタに装着して農作業を行う農作業機において、
両端にコネクタを有する作動用ハーネスと、両端にコネクタを有する接続ハーネスとを備え、
前記接続ハーネスの一端のコネクタは前記バッテリへ接続し、前記接続ハーネスの他端のコネクタに前記作動用ハーネスの一端のコネクタを接続し、前記作動用ハーネスの他端のコネクタに前記アクチュエータを接続した場合に、前記バッテリからの電気が前記アクチュエータに直接送られて前記アクチュエータを作動させることを特徴とする農作業機。
【請求項８】
請求項７に記載の農作業機において、
前記接続ハーネス又は前記作動用ハーネスは、途中にスイッチを有していることを特徴とする農作業機。
【請求項９】
請求項７又は請求項８に記載の農作業機において、
前記接続ハーネスの他端は形状が同じ二つのコネクタを有し、前記作動用ハーネスの一端は形状が同じ二つのコネクタを有し、
前記接続ハーネスの他端の二つのコネクタは、前記作動用ハーネスの一端の二つのコネクタのいずれにも接続可能であり、これらの接続を入れ替えると前記アクチュエータが逆方向に作動することを特徴とする農作業機。
【請求項１０】
請求項７又は請求項８に記載の農作業機において、
前記接続ハーネスの他端は形状が異なる二つのコネクタを有し、前記作動用ハーネスの一端は形状が互いに異なる二つのコネクタを二組有し、
前記接続ハーネスの他端の二つのコネクタは、前記作動用ハーネスの一端の互いに異なる二つの特定のコネクタにそれぞれ接続可能であり、これら二つのコネクタから他の二つのコネクタへ接続を入れ替えると前記アクチュエータが逆方向に作動することを特徴とする農作業機。
【請求項１１】
請求項７又は請求項８に記載の農作業機において、
前記接続ハーネスの他端は形状が異なる二つのコネクタを有し、前記作動用ハーネスの一端は形状が異なる二つのコネクタを有し、前記作動用ハーネスの他端はいずれも前記アクチュエータに接続可能な二つのコネクタを有し、
前記接続ハーネスの他端の二つのコネクタは、前記作動用ハーネスの一端の二つの特定のコネクタに接続可能であり、前記作動用ハーネスの他端のコネクタに対する前記アクチュエータの接続を入れ替えると前記アクチュエータが逆方向に作動することを特徴とする農作業機。
【請求項１２】
請求項７に記載の農作業機において、
前記接続ハーネスの他端は形状が異なる二つのコネクタを有し、前記作動用ハーネスの一端は形状が異なる二つのコネクタを有し、前記作動用ハーネスは、途中に切替スイッチを有し、さらに、前記作動用ハーネスの他端に前記アクチュエータに接続可能なコネクタを有し、
前記接続ハーネスの他端の二つのコネクタは、前記作動用ハーネスの一端の二つの特定のコネクタに接続可能であり、前記作動用ハーネスの他端のコネクタに前記アクチュエータを接続して前記切替スイッチを切り替えると前記アクチュエータの作動方向を切り替えられることを特徴とする農作業機。
【請求項１】
操作部からの操作信号を受信して、受信した操作信号に基づきバッテリを電源として、制御部の制御により農作業機の一部をアクチュエータにより作動させ、前記制御部と前記アクチュエータと前記バッテリとはメインハーネスを介して接続されているトラクタに装着して農作業を行う農作業機において、
両端にコネクタを有する作動用ハーネスを備え、
前記メインハーネスは、途中で分岐して先端にコネクタを有する分岐ハーネス部を有し、
前記分岐ハーネス部の先端のコネクタに前記作動用ハーネスの一端のコネクタを接続し、前記作動用ハーネスの他端のコネクタに前記アクチュエータを接続した場合に、前記バッテリからの電気が前記アクチュエータに直接送られて前記アクチュエータを作動させることを特徴とする農作業機。
【請求項２】
請求項１に記載の農作業機において、
前記分岐ハーネス部又は前記作動用ハーネスは、途中にスイッチを有していることを特徴とする農作業機。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載の農作業機において、
前記分岐ハーネス部の先端は形状が同じ二つのコネクタを有し、前記作動用ハーネスの一端は形状が同じ二つのコネクタを有し、
前記分岐ハーネス部の先端の二つのコネクタは、前記作動用ハーネスの一端の二つのコネクタのいずれにも接続可能であり、これらの接続を入れ替えると前記アクチュエータが逆方向に作動することを特徴とする農作業機。
【請求項４】
請求項１又は請求項２に記載の農作業機において、
前記分岐ハーネス部の先端は形状が異なる二つのコネクタを有し、前記作動用ハーネスの一端は形状が互いに異なる二つのコネクタを二組有し、
前記分岐ハーネス部の先端の二つのコネクタは、前記作動用ハーネスの一端の互いに異なる二つの特定のコネクタにそれぞれ接続可能であり、これら二つのコネクタから他の二つのコネクタへ接続を入れ替えると前記アクチュエータが逆方向に作動することを特徴とする農作業機。
【請求項５】
請求項１又は請求項２に記載の農作業機において、
前記分岐ハーネス部の先端は形状が異なる二つのコネクタを有し、前記作動用ハーネスの一端は形状が異なる二つのコネクタを有し、前記作動用ハーネスの他端はいずれも前記アクチュエータに接続可能な二つのコネクタを有し、
前記分岐ハーネス部の先端の二つのコネクタは、前記作動用ハーネスの一端の二つの特定のコネクタに接続可能であり、前記作動用ハーネスの他端のコネクタに対する前記アクチュエータの接続を入れ替えると前記アクチュエータが逆方向に作動することを特徴とする農作業機。
【請求項６】
請求項１に記載の農作業機において、
前記分岐ハーネス部の先端は形状が異なる二つのコネクタを有し、前記作動用ハーネスの一端は形状が異なる二つのコネクタを有し、前記作動用ハーネスは、途中に切替スイッチを有し、さらに、前記作動用ハーネスの他端に前記アクチュエータに接続可能なコネクタを有し、
前記分岐ハーネス部の先端の二つのコネクタは、前記作動用ハーネスの一端の二つの特定のコネクタに接続可能であり、前記作動用ハーネスの他端のコネクタに前記アクチュエータを接続して前記切替スイッチを切り替えると前記アクチュエータの作動方向を切り替えられることを特徴とする農作業機。
【請求項７】
操作部からの操作信号を受信して、受信した操作信号に基づきバッテリを電源として、制御部の制御により農作業機の一部をアクチュエータにより作動させ、前記制御部と前記アクチュエータと前記バッテリとはメインハーネスを介して接続されているトラクタに装着して農作業を行う農作業機において、
両端にコネクタを有する作動用ハーネスと、両端にコネクタを有する接続ハーネスとを備え、
前記接続ハーネスの一端のコネクタは前記バッテリへ接続し、前記接続ハーネスの他端のコネクタに前記作動用ハーネスの一端のコネクタを接続し、前記作動用ハーネスの他端のコネクタに前記アクチュエータを接続した場合に、前記バッテリからの電気が前記アクチュエータに直接送られて前記アクチュエータを作動させることを特徴とする農作業機。
【請求項８】
請求項７に記載の農作業機において、
前記接続ハーネス又は前記作動用ハーネスは、途中にスイッチを有していることを特徴とする農作業機。
【請求項９】
請求項７又は請求項８に記載の農作業機において、
前記接続ハーネスの他端は形状が同じ二つのコネクタを有し、前記作動用ハーネスの一端は形状が同じ二つのコネクタを有し、
前記接続ハーネスの他端の二つのコネクタは、前記作動用ハーネスの一端の二つのコネクタのいずれにも接続可能であり、これらの接続を入れ替えると前記アクチュエータが逆方向に作動することを特徴とする農作業機。
【請求項１０】
請求項７又は請求項８に記載の農作業機において、
前記接続ハーネスの他端は形状が異なる二つのコネクタを有し、前記作動用ハーネスの一端は形状が互いに異なる二つのコネクタを二組有し、
前記接続ハーネスの他端の二つのコネクタは、前記作動用ハーネスの一端の互いに異なる二つの特定のコネクタにそれぞれ接続可能であり、これら二つのコネクタから他の二つのコネクタへ接続を入れ替えると前記アクチュエータが逆方向に作動することを特徴とする農作業機。
【請求項１１】
請求項７又は請求項８に記載の農作業機において、
前記接続ハーネスの他端は形状が異なる二つのコネクタを有し、前記作動用ハーネスの一端は形状が異なる二つのコネクタを有し、前記作動用ハーネスの他端はいずれも前記アクチュエータに接続可能な二つのコネクタを有し、
前記接続ハーネスの他端の二つのコネクタは、前記作動用ハーネスの一端の二つの特定のコネクタに接続可能であり、前記作動用ハーネスの他端のコネクタに対する前記アクチュエータの接続を入れ替えると前記アクチュエータが逆方向に作動することを特徴とする農作業機。
【請求項１２】
請求項７に記載の農作業機において、
前記接続ハーネスの他端は形状が異なる二つのコネクタを有し、前記作動用ハーネスの一端は形状が異なる二つのコネクタを有し、前記作動用ハーネスは、途中に切替スイッチを有し、さらに、前記作動用ハーネスの他端に前記アクチュエータに接続可能なコネクタを有し、
前記接続ハーネスの他端の二つのコネクタは、前記作動用ハーネスの一端の二つの特定のコネクタに接続可能であり、前記作動用ハーネスの他端のコネクタに前記アクチュエータを接続して前記切替スイッチを切り替えると前記アクチュエータの作動方向を切り替えられることを特徴とする農作業機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【公開番号】特開２０１２−１８７０６１（Ｐ２０１２−１８７０６１Ａ）
【公開日】平成２４年１０月４日（２０１２．１０．４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−５４１７８（Ｐ２０１１−５４１７８）
【出願日】平成２３年３月１１日（２０１１．３．１１）
【出願人】（０００１８８００９）松山株式会社 (285)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年１０月４日（２０１２．１０．４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年３月１１日（２０１１．３．１１）
【出願人】（０００１８８００９）松山株式会社 (285)
【Ｆターム（参考）】
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