作業車両
【課題】乗用管理機等の乗用型の走行機体に、中耕除草用作業機を着脱する際に手間がかかって、効率が悪かった。
【解決手段】該走行機体２２の機体フレーム６Ｌ・６Ｒ上に薬液タンク２４を配設し、
該薬液タンク２４の下方で且つリアアクスルケース３４Ｌの上方に、該作業機２及び昇降リンク装置１に動力を伝達するための動力伝達機構７３を配設し、該リアアクスルケース３４Ｌ上面に凹部３４Ｌｂを形成し、該動力伝達機構７３の少なくとも一部分が、前記凹部３４Ｌｂの上方に位置するように構成した。
【解決手段】該走行機体２２の機体フレーム６Ｌ・６Ｒ上に薬液タンク２４を配設し、
該薬液タンク２４の下方で且つリアアクスルケース３４Ｌの上方に、該作業機２及び昇降リンク装置１に動力を伝達するための動力伝達機構７３を配設し、該リアアクスルケース３４Ｌ上面に凹部３４Ｌｂを形成し、該動力伝達機構７３の少なくとも一部分が、前記凹部３４Ｌｂの上方に位置するように構成した。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、中耕除草用作業機やロータリ等の作業機及び該作業機を昇降自在に支持するための昇降リンク装置を有し、該作業機及び該昇降リンク装置を駆動するための動力伝達手段を有した散布作業用乗用管理機等の作業車両の技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、防除作業を行なう作業車両である乗用管理機は、乗用型の走行機体の前部に散布装置を配設し、走行機体の後部に動力散布装置を配設すると共に、機体フレーム上に薬液タンクを配設している。
そして、前記動力散布装置へと動力を伝達する手段は、変速機構出力軸と動力噴霧装置へと動力を伝達する作業機駆動ケースの入力軸間を伝動軸によって構成している。特に前記伝動軸の後部を前記薬液タンクとリアアクスルケース上面間に配置することにより、最低地上高を確保すると共に、走行機体の重心位置を可及的に低位置にして作業車両全体の安定性を確保している（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開２００１−３１５５４１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
動力噴霧装置を駆動する駆動力は比較的小さくてすむため、従来の乗用管理機では伝動軸も比較的小径のもので足りていたが、例えばロータリ耕耘装置等の駆動力が大きな作業機にあっては、伝動軸の軸径は動力噴霧装置を駆動する場合に比べて大径のものを使用しなくてはならない。
この大径の伝動軸を配設できるスペースを確保するためには、例えば以下のような方法が考えられているが、それぞれの方法が抱える問題点が指摘されている。
【０００４】
まず、リアアクスルケースを従来に比べて低位置にする方法が考えられているが、この場合は、作業車両の最低地上高が低くなってしまい、作物に干渉して損傷させてしまうおそれがあった。
【０００５】
次に、薬液タンクを従来位置より高位置に配設する方法が考えられているが、この場合は、走行機体の重心位置が従来に比べ高位置となり、作業車両全体の安定性が悪くなってしまうおそれがあった。
【０００６】
最後に、走行機体のフレーム形状自体を大径の伝動軸に対応できるように変更する方法が考えられているが、この場合は、大径の伝動軸に対応しているフレームの形状が小径の伝動軸に対応しているフレームの形状と異なって専用化してしまい、共用化できなくなってしまう。その結果、製造コストも上昇する。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【０００８】
即ち、請求項１においては、走行機体後方に昇降リンク装置を介して作業機を昇降可能に配設する作業車両において、
該走行機体の機体フレームの上端面よりも下方で、且つ、リアアクスルケースの上方に、該作業機に動力を伝達するための動力伝達機構を配設し、
前記リアアクスルケースの上面に凹部を形成し、該動力伝達機構の少なくとも一部分が、前記凹部に位置するように構成したものである。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。
【００１０】
請求項１においては、作業車両の最低地上高を従来に比べて低くすることなく、大径の動力伝達機構を配設できるスペースを確保することができ、その結果作物に干渉して損傷させてしまう等のおそれを少なくすることができる。また、走行機体の重心位置を高めることもないので、作業車両全体の安定性も悪化しない。加えて、走行機体のフレームを小径の動力伝達機構に対応しているフレームと同形状のものとできるため、フレームの共用化も実現でき、製造コストの上昇を防ぐことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
次に、発明の実施の形態を説明する。
図１は本発明のリアアクスルケース３４Ｌを有する乗用管理機１０１の実施の一形態を示す左側面図、図２は同じく平面図、図３は本発明のリアアクスルケース３４Ｌを示す前上方斜視図、図４は本発明のリアアクスルケース３４ＬとＰＴＯドライブシャフト７３を示す左前方斜視図、図５は同じく右前方斜視図、図６は同じく一部断面側面図、図７は昇降リンク装置１を示す左側面図、図８は同一部拡大図、図９は昇降リンク装置１を示す平面図、図１０は同一部拡大図、図１１は昇降リンク装置１を示す背面図、図１２は同一部拡大図、図１３は昇降用シリンダ８２Ｌ周辺部を示す左後方斜視図、図１４は門型フレーム７５周辺を示す左前方斜視図である。
【００１２】
以下では、図１および図２を用いて、本発明のリアアクスルケース３４Ｌ及びＰＴＯドライブシャフト７３を有した作業車両の実施の一形態である散布作業用乗用管理機１０１の全体構成について説明する。
なお、本発明のリアアクスルケース３４Ｌ及びＰＴＯドライブシャフト７３を配設する作業車両は散布作業用乗用管理機１０１に限定するものではなく、走行車両の後部に各種作業機を取り付ける構成のものであればよく、他の目的の作業車両に配設することもできる。
また、図１、図２においては、動力噴霧装置を外して昇降リンク装置１を取り付けた状態を示し、図２においては説明の便宜上キャビン４５及び中耕除草用作業機２を省略している。
【００１３】
本実施例の散布作業用乗用管理機１０１は圃場に液剤の農薬や肥料等を散布するものであり、乗用型の走行機体２２と、薬液を散布するための複数のノズル２３・２３・・・を有するブーム４０と、該ブーム４０の昇降や展開を行うための機構よりなるブーム駆動部３５と、中耕除草作業を行なう３連式の中耕除草用作業機２と、該中耕除草用作業機２を昇降自在に支持する昇降リンク装置１等で構成されるものである。後述するように、中耕除草用作業機２を支持する昇降リンク装置１を取り外す場合は、薬剤散布装置を取り付けることが可能である。
なお、本実施例では、ブーム駆動部３５は走行機体２２の前部および側部に配設され、動力噴霧装置は後部に昇降リンク装置１の代わりに着脱可能に配設されるものである。
【００１４】
走行機体２２の機体前端より後方へ向けて、左右一対の機体フレーム６Ｌ・６Ｒが水平方向に延設されている。該機体フレーム６Ｌ・６Ｒの前部下方にはフロントアクスルケースを配置して、その両側に前車輪７・７が支承され、機体フレーム６Ｌ・６Ｒの後部下方には図示しないデフケースを配置して、その両側にリアアクスルケース３４Ｌ・３４Ｒを配置し、該リアアクスルケース３４Ｌ・３４Ｒの外側に後車輪８・８が支承されている。
【００１５】
走行機体２２の前部においては、機体フレーム６Ｌ・６Ｒ上にエンジン９を被覆するボンネット１０が配設されている。該ボンネット１０後方のカバー上には操作パネル１１が設けられ、該操作パネル１１の上方には運転ハンドル１２が設けられる。操作パネル１１および運転ハンドル１２等で乗用管理機１０１の操縦部を構成している。前記操作パネル１１下方より後方に向けて、機体フレーム６Ｌ・６Ｒ上にはステップ１３が設けられる。また機体フレーム６Ｌ・６Ｒ後部上には薬液タンク２４が配設されており、該薬液タンク２４の前部中央には運転席１４が形成されて、該薬液タンク２４によって側部と後部を取り囲まれるように載置されている。
また、乗用管理機１０１のフレームの各構成部材である機体フレーム６Ｌ・６Ｒはそれぞれ中空の四角または丸型のパイプまたはＬ型やＨ型等の鋼材が用いられ、軽量かつ高剛性に構成される。
【００１６】
本実施例においては、操作パネル１１や運転ハンドル１２等からなる乗用管理機１０１の操縦部、および運転席１４を覆うキャビン４５が設けられる。
キャビン４５は直射日光や風雨等に加えて、乗用管理機１０１により圃場に散布される薬剤（薬液）から作業者を保護するものである。
キャビン４５はボンネット１０の後端部左右に立設された一対の前フレーム４６・４６、薬液タンク２４の上面に立設された左右一対の後フレーム４７・４７、前フレーム４６・４６および後フレーム４７・４７に支持されてキャビン４５の上面を形成するルーフ４８、透明な強化プラスチックや強化ガラスからなりキャビン４５の前面を形成するフロントガラス４９、透明な可撓性の樹脂製シートからなりキャビン４５の左右側面を形成する側部被覆体５０・５０、透明な可撓性の樹脂製シートからなりキャビン４５の後面を形成する後部被覆体（図示せず）等で構成される。
【００１７】
ルーフ４８には外気をキャビン４５の内部に送り込むためのファン５１が設けられる。また、ファン５１の外気吸引口には、前端部を軸支し後部が回動することにより開放可能となる蓋５１ａが設けられるとともに、薬液や塵埃等を除去するフィルタ５３が設けられる。さらに、前記側部被覆体５０・５０はキャビン４５の左右側面を全面に渡って被覆するのではなく、作業者の足元部を常に開放している。
外気は、薬液が到達することが少ない圃場表面から高い位置からフィルタ５３により薬液等が除去された後、ファン５１によりキャビン４５内部に送り込まれ、下向きの気流を形成しつつ下方に移動し、キャビン４５の左右側面の足元部より外部に排出される。このように構成することにより、キャビン４５の内部への散布薬液の侵入を防止し、作業者を保護している。
【００１８】
ブーム駆動部３５は第１の昇降リンク装置であるリンク機構３７およびアクチュエータ群（シリンダ３８・３８、シリンダ３９、シリンダ４３・４３等）で構成される。
第１の昇降リンク装置であるリンク機構３７は走行機体２２の前部に配置され、作業機（本実施例の場合、ブーム４０に相当する）を昇降可能に支持する。リンク機構３７は平行リンクからなり、該平行リンクは上下一対のリンクが左右それぞれに配置される。該平行リンクの後部は機体フレーム６Ｌ・６Ｒの前側部に立設した支持フレームに支持され、平行リンクの前部はボンネット１０前方で左右水平方向に配置した連結フレームで連結される。該左右両側の上側のリンクと機体フレーム６Ｌ・６Ｒに固定した支持フレームの間にシリンダ３８・３８を介装している。該シリンダ３８・３８を伸縮させることによりブーム４０を上下昇降可能としている。
そして、前方ブーム４１の左右中央部を枢支ピン４４によりリンク機構３７の連結フレームに対して枢支し、左右傾倒可能に支持するとともに、該前方ブーム４１とリンク機構３７の間にシリンダ３９を介装している。該シリンダ３９の伸縮により傾倒可能としてブーム４０を水平制御する。
【００１９】
ブーム４０は薬液散布用の前方ブーム４１および側方ブーム４２Ｌ・４２Ｒから構成されている。前方ブーム４１はリンク機構３７に取り付けられて走行機体２２の正面前方に配置される。側方ブーム４２Ｌ・４２Ｒは前方ブーム４１の左右両端に枢支され、後方に折畳み（回動）可能である。そして、ブーム４０には薬液を散布するための複数のノズル２３・２３・・・が一定間隔をおいて配設されている。
前方ブーム４１と側方ブーム４２Ｌ・４２Ｒの間には、それぞれシリンダ４３・４３が介装され、該シリンダ４３・４３を伸縮させることによって、側方ブーム４２Ｌ・４２Ｒを左右水平方向へ延設した作業位置と、前後方向で後ろ上がりに位置させた収納位置に回動可能としている。
【００２０】
次に、乗用管理機１０１後部、換言すれば走行機体２２後方に配設する第２の昇降リンク装置１について、図７乃至図１４を参照しながら説明する。
図１に示すように、昇降リンク装置１は走行機体２２後方で作業機、本実施例では３連ロータリ耕耘装置からなる中耕除草用作業機２を昇降自在に支持するものであり、乗用管理機１０１後部に配設される。そして後述するように、該昇降リンク装置１は、中耕除草用作業機２と一体的に乗用管理機１０１の走行機体２２後方に着脱可能な構成となっている。
【００２１】
図８に示すように、乗用管理機１０１の機体フレーム６Ｌ・６Ｒ後端部には、上方が開放されて側面視略Ｕ字状の取付フレーム６１Ｌ・６１Ｒが溶接等によって固設されている。
詳しくは、取付フレーム６１Ｌ・６１Ｒは、リアアクスルケース３４Ｌ・３４Ｒの幅よりも広く構成して、後垂直面を機体フレーム６Ｌ・６Ｒの後端に位置させて溶接により固定し、機体フレーム６Ｌ・６Ｒの後端下部から外側方に突出している。該取付フレーム６１Ｌ・６１Ｒの内底面にステーを立設して機体フレーム６Ｌ・６Ｒの外側面に溶接等で固設して、補強している。
【００２２】
該取付フレーム６１Ｌ・６１Ｒの底面はボルト１６・１６・・・によって、リアアクスルケース３４Ｌ・３４Ｒ上面に一体的に構成されて上方に突設された取付座６４Ｌ・６４Ｒに固設されている。つまり、取付フレーム６１Ｌ・６１Ｒ及び取付座６４Ｌ・６４Ｒを介して機体フレーム６Ｌ・６Ｒと該リアアクスルケース３４Ｌ・３４Ｒが連結、固定されている。リアアクスルケース３４Ｌ・３４Ｒには、上面だけでなく、後下面から後下方にも取付座６０Ｌ・６０Ｒが突設されており、該取付座６０Ｌ・６０Ｒには後述するブラケット６６Ｌ・６６Ｒの下部がボルト１５ｂ・１５ｂにより固設される。
【００２３】
該取付フレーム６１Ｌ・６１Ｒの後面には、ボルト１５ａ・１５ａ・・・によってブラケット６６Ｌ・６６Ｒが固設されている。該ブラケット６６Ｌ・６６Ｒは平面視Ｕ字状に構成され、側面視において下部が後方に凸型となるように形成されており、該凸型部に後述する昇降リンク装置１のロアリンク８１Ｌ・８１Ｒ前端部がピン等で枢支される構成となっている。
つまり、ボルト１５ａ・１５ａによって、取付フレーム６１Ｌ（６１Ｒ）後面にブラケット６６Ｌ（６６Ｒ）の上部が固設され、ブラケット６６Ｌ（６６Ｒ）の下部は、ボルト１５ｂによって前記リアアクスルケース３４Ｌ（３４Ｒ）の後下面に一体的に形成されている取付座６０Ｌ（６０Ｒ）に固設される。従って、該ブラケット６６は機体フレーム６に対して着脱自在となり、昇降リンク装置１を取り付ける場合に、動力噴霧装置仕様から容易に変更することができる。
【００２４】
前記ブラケット６６Ｌ・６６Ｒの上部には、薬液タンク２４の後底部を載置支持するための受プレート６５Ｌ・６５Ｒが左右方向に固設されている。
詳しくは、走行機体２２に、左右の機体フレーム６Ｌ・６Ｒの後端部を連結する横機体フレーム５が固設されており、前記薬液タンク２４は該横機体フレーム５や機体フレーム６Ｌ・６Ｒや受プレート６５Ｌ・６５Ｒによって支持されているものである。
【００２５】
前記平面視略Ｕ字状のブラケット６６Ｌ・６６Ｒの内側上部には、平面視略Ｕ字状の支持プレート６８Ｌ・６８Ｒの前垂直面が溶接等により固設されて後方へ突設され、該支持プレート６８Ｌ・６８Ｒの後部は左右幅が狭められて、その間に左右一対の断面視方形の伸延フレーム６７Ｌ・６７Ｒが固設されて後方へ突設されている。該伸延フレーム６７Ｌ・６７Ｒは昇降リンク装置１や作業機駆動ケース７０を支持するためのメインフレームとなる。なお、昇降リンク装置１のフレーム等の各構成部材は、機体フレーム６Ｌ・６Ｒと同様に、それぞれ中空の四角または丸型のパイプまたはＬ型やＨ型等の鋼材が用いられ、軽量かつ高剛性に構成される。
【００２６】
こうして前記伸延フレーム６７Ｌ・６７Ｒは、支持プレート６８Ｌ・６８Ｒを介してブラケット６６Ｌ・６６Ｒ上部の内側に固設するものであり、該支持プレート６８Ｌ・６８Ｒの前部が溶接等によってブラケット６６Ｌ・６６Ｒ上部の内側に固設され、該支持プレート６８Ｌ・６８Ｒの前端上部でボルト１５ａ・１５ａ・・・・によりブラケット６６Ｌ・６６Ｒと共に機体フレーム６Ｌ・６Ｒに着脱できるようにしている。
支持プレート６８Ｌ・６８Ｒとブラケット６６Ｌ・６６Ｒの固設は、溶接等によって一体化させるものであり、同様に支持プレート６８Ｌ・６８Ｒと伸延フレーム６７Ｌ・６７Ｒの固設も、溶接等によって一体化させるものである。
【００２７】
そして、該伸延フレーム６７Ｌ・６７Ｒの後端部上面には、左右方向に連結フレーム６９が横設されて固設されており、該連結フレーム６９の左右両側端部の前面と、伸延フレーム６７Ｌ・６７Ｒの後部上面との間には補強プレート７２Ｌ・７２Ｒが溶接等により固設されている。
連結フレーム６９の左右両側端部の後面には、後面視略逆Ｕ字状の取付ステー７１Ｌ・７１Ｒが後方に向けて突設され、該取付ステー７１Ｌ・７１Ｒに昇降リンク装置１の昇降用シリンダ８２Ｌ・８２Ｒの前端上部をピン等で枢支するようにしている。
【００２８】
そして、該昇降用シリンダ８２Ｌ・８２Ｒの後端下部は、前記ロアリンク８１Ｌ・８１Ｒの後部に連結ステー８３Ｌ・８３Ｒを介して枢支される。
該ロアリンク８１Ｌ・８１Ｒの後端部には、ワンタッチ式作業機装着装置を構成する下連結部材８８Ｌ・８８Ｒがピン等により枢支される。該ワンタッチ式作業機装着装置は主フレーム８５、上連結部材８６、下連結部材８８Ｌ・８８Ｒ等からなり、主フレーム８５はパイプを後面視略逆Ｖ字状に折り曲げられている。該主フレーム８５の左右中央上部に上連結部材８６を固設し、該上連結部材８６の前上部にトップリンク８７の後端部が枢支され、該上連結部材８６の後部上に側面視略Ｖ字状の切欠を設けて、中耕除草用作業機２の上部係止ピンを係止できるようにしている。また、前記下連結部材８８Ｌ・８８Ｒは略「つ」字状に構成して後方を開放した切欠を設け、中耕除草用作業機２の下部係止ピンを係止できるようにしている。
前記トップリンク８７の前端部は、前記連結フレーム６９の左右略中央部の後面及び上面に固設されるトップリンク支持ステー８４の後部に枢支される。
以上のような構成において、３点リンク構造の昇降リンク装置１を構成している。
【００２９】
次に、中耕除草用作業機２に動力を伝達し、かつ、昇降用シリンダ８２Ｌ・８２Ｒを伸縮させるための油圧源となる油圧ポンプを有した作業機駆動ケース７０の固設構成について、図７乃至図１４を参照しながら説明する。
前記支持プレート６８Ｌ・６８Ｒの間には、後面視略Ｕ字状の門型フレーム７５が溶接して固設されている。つまり、支持プレート６８Ｌ・６８Ｒの内側に門型フレーム７５が一体化されている。これにより、昇降リンク装置１は、ブラケット６６Ｌ・６６Ｒと、支持プレート６８Ｌ・６８Ｒと、伸延フレーム６７Ｌ・６７Ｒと、連結フレーム６９と、門型フレーム７５とが、溶接等によって固設され一体化されている。
【００３０】
詳述すると、該門型フレーム７５は、上方が開放された門型形状に形成されており、該門型フレーム７５の下フレームは左右一側が水平とし、左右他側が傾斜した構成としている。つまり、入力側である左側が水平として、右側が右上がりの傾斜フレームとし、下フレーム上の複数箇所に作業機駆動ケース７０をボルトを介して着脱自在に取付固定するための取付部材７６・７６を固設している。
本実施例では、門型フレーム７５の２箇所に取付部材７６・７６を固設しているが、２箇所に限定するものではなく、作業機駆動ケース７０下面の形状に応じて取付部材７６・７６・・・の個数や固設箇所を決定すると良い。
【００３１】
後述するように、前記作業機駆動ケース７０には、エンジン９からユニバーサルジョイント７９・８０やＰＴＯドライブシャフト７３等を介して動力が伝達される。該ＰＴＯドライブシャフト７３後端部はユニバーサルジョイント８０を介して作業機駆動ケース７０前面より突出した入力軸９０と連結されており、該作業機駆動ケース７０内に配置されたクラッチ機構や変速機構等を介して減速してＰＴＯ軸７７に駆動力が伝達される。また、該作業機駆動ケース７０には、油圧ポンプ等よりなる昇降用シリンダ駆動装置が配設されている。
そして、本実施例では、作業機駆動ケース７０の前後方向への揺れを防止するために、作業機駆動ケース７０と前記連結フレーム６９の間にステー７８を介装している。つまり、該ステー７８は側面視クランク状に折り曲げて、後上部が連結フレーム６９の左右略中央前面に固設され、前下部が作業機駆動ケース７０の左右中央部の上部後面にボルトにより着脱自在に固定されている。
【００３２】
次に、前記昇降リンク装置１の操作について説明する。
図１に示すように、運転席下方にはＰＴＯクラッチレバー５５が配設され、該ＰＴＯクラッチレバー５５にはワイヤ等が連結され、該ワイヤの他端は作業機駆動ケース７０に設けたＰＴＯクラッチアームと連結される。作業機駆動ケース７０内には、後述する入力軸９０上にＰＴＯクラッチが配設されており、該ＰＴＯクラッチが前記クラッチレバー５５と連結されている。このような構成にして、該ＰＴＯクラッチレバー５５を操作することによって、ＰＴＯ軸７７への動力伝達の断接を可能とするものである。
【００３３】
更に、運転席１４近傍には、昇降レバー５６が配設される。該昇降レバー５６は昇降バルブを切り換えるもので、前記作業機駆動ケース７０内の油圧ポンプと昇降用シリンダ８２Ｌ・８２Ｒまでの油路（配管）の間に昇降バルブを配置し、該昇降レバー５６を操作することによって、昇降バルブを切り換えて油圧ポンプからの送油を切り換えて昇降用シリンダ８２Ｌ・８２Ｒを伸縮するものである。
【００３４】
以上のように構成したことにより、ボルト１５ａ・１５ａ・１５ｂ・・・を外すことにより、機体フレーム６Ｌ・６Ｒからブラケット６６Ｌ・６６Ｒを取り外すことができ、ブラケット６６Ｌ・６６Ｒ以後の昇降リンク装置１全体を乗用管理機１０１から分離することが可能となる。
その結果、３連ロータリー耕耘装置からなる中耕除草用作業機２を昇降自在に支持する昇降リンク装置１を、ボルト１５ａ・１５ａ・１５ｂ・・・によって機体フレーム６Ｌ・６Ｒに取り付けた状態で中耕除草作業を行い、その後ボルト１５ａ・１５ａ・１５ｂ・・・を外して容易に中耕除草用作業機２ごと昇降リンク装置１を取り外し、昇降リンク装置１の替わりに薬剤散布装置の動力噴霧装置を取り付けて薬剤散布を行なうことができる。
【００３５】
また、該薬剤散布装置の動力噴霧装置は、昇降リンク装置１の替わりに取り付けて前記ＰＴＯドライブシャフト７３から動力を得ることもできるが、作業機駆動ケース７０の後面に取り付けることも可能であり、この場合、ＰＴＯドライブシャフト７３の後端またはＰＴＯ軸７７から動力を得ることができる。
【００３６】
次に、エンジン９からの駆動力をＰＴＯドライブシャフト７３を介して、前記作業機駆動ケース７０へと伝達する構成について説明する。
図６に示すように、機体フレーム６Ｌ・６Ｒの下方には、エンジン９からの動力を走行機体２２後方の作業機駆動ケース７０へ伝達するためのＰＴＯドライブシャフト７３が配設されている。後述するように、ＰＴＯドライブシャフト７３後部は薬液タンク２４の下方で且つリアアクスルケース３４Ｌの上方に位置するものであり、前述したように、ＰＴＯドライブシャフト７３後端部は作業機駆動ケース７０内へ挿入される入力軸９０と連結されている。
【００３７】
走行機体２２の平面視略中央下部には、図示しないＣＶＴ（割プーリ式の無断変速装置）が配設されている。該ＣＶＴはＣＶＴケース内に配設されており、エンジン９で得られた駆動力を走行用の駆動力として無段変速を行ない、乗用管理機１０１自体の走行用に利用されるものである。ＣＶＴによって無段変速された駆動力が、ＣＶＴケース右方後面から出力され、ＣＶＴケース後方に配設される図示しないミッションケース等を介して、前輪７・７や後輪８・８へと伝達される。
【００３８】
前記ＣＶＴの入力軸６２はＣＶＴケースより後方に突出されており、図６に示すように、該ＣＶＴ入力軸６２の後端には上二連プーリ６３が固設されている。後面視において上二連プーリ６３の左下方には下二連プーリ８９が配設されて、該上二連プーリ６３と下二連プーリ８９との間にベルトが巻回されて動力が伝達される。該下二連プーリ８９は二連プーリ軸７４上に固設されている。該二連プーリ軸７４に伝達された駆動力は、二連プーリ軸７４後端に配設されるユニバーサルジョイント７９を介して、後方に配設されるＰＴＯドライブシャフト７３へと伝達される。そして、ＰＴＯドライブシャフト７３に伝達された駆動力は、該ＰＴＯドライブシャフト７３後端に配設されるユニバーサルジョイント８０等を介して、作業機駆動ケース７０の前面より突出した入力軸９０に伝達され、作業機駆動ケース７０内で該入力軸９０からクラッチ機構や変速機構等を介して減速してＰＴＯ軸７７等に駆動力が伝達される。
【００３９】
薬剤散布時に使用する動力噴霧装置を駆動する駆動力は比較的小さくてすむため、該駆動力を伝達する伝動軸の軸径は比較的小さなもので足りるが、例えば本実施例のように、３連ロータリ耕耘装置からなる中耕除草用作業機２等の大きな駆動力を必要とする作業機を走行機体２２の後方に配設する場合にあっては、該中耕除草用作業機２を駆動するための駆動力を伝達するＰＴＯドライブシャフト７３の軸径を、前記動力噴霧装置を使用する場合に比べて大径にする必要が生じてくる。
【００４０】
以下では、機体フレーム６Ｌ・６Ｒ等の走行機体２２のフレーム構造を変更することなく、昇降リンク装置１及び作業機用の動力を作業機駆動ケース７０内へ伝達するための、大径のＰＴＯドライブシャフト７３を配設する方法について説明する。
図３乃至図５に示すように、デフケース（図示せず）またはミッションケースの両側に連設されるリアアクスルケース３４のうち、左右一側のリアアクスルケース３４（本実施例では左側のリアアクスルケース３４Ｌ）の上面に、上方が開放された略Ｕ字状の凹部３４Ｌｂが形成されている。つまり、リアアクスルケース３４はパイプ状のケース部３４ａ両側にフランジ部３４ｂ・３４ｃが形成され、内側のフランジ部３４ｂがデフケースに固設され、外側のフランジ部３４ｃが減速ケースまたは縦軸ケースに固設される。
【００４１】
そして、凹部３４Ｌｂが機体左右方向中心側寄り、つまり、フランジ部３４ｂ側寄りのケース部３４ａ上面に形成され、前記取付座６４Ｌとフランジ部３４ｂの間のケース部３４ａ上部に凹部３４Ｌｂが形成される。該凹部３４Ｌｂの深さはリアアクスルケース３４Ｌ内に配設されている車軸と干渉しない程度のものとする。また、凹部３４Ｌｂの横幅はＰＴＯドライブシャフト７３が、凹部３４Ｌｂと干渉しない程度、つまり、ＰＴＯドライブシャフト７３（またはＰＴＯドライブシャフトカバー）の半径よりも大きな曲率半径を有するものとする。
【００４２】
前述したように、走行機体２２には、左右の機体フレーム６Ｌ・６Ｒの後端部を連結する横機体フレーム５が固設されており、前記薬液タンク２４は該横機体フレーム５や該機体フレーム６Ｌ・６Ｒや受プレート６５Ｌ・６５Ｒによって支持されているものである。
そして、前記ＰＴＯドライブシャフト７３は、上方に位置する薬液タンク２４や、該横機体フレーム５の下面と干渉しない下方位置に配設される。
つまり、図４乃至図６に示すように、ＰＴＯドライブシャフト７３が、リアアクスルケース３４Ｌの凹部３４Ｌｂの真上で、且つ薬液タンク２４や横機体フレーム５より下方に位置する構成とするのである。
【００４３】
そのため、図６に示すように、ＰＴＯドライブシャフト７３とリアアクスルケース３４Ｌの位置関係は、ＰＴＯドライブシャフト７３とリアアクスルケース３４Ｌの軸心は略直交方向に配置され、側面視において該ＰＴＯドライブシャフト７３の下辺がリアアクスルケース３４Ｌのケース部３４ａ上面よりも下方に位置し、ＰＴＯドライブシャフト７３の上面はフランジ部３４ｂ・３４ｃよりも下方に位置するように配設される。このようにして、ＰＴＯドライブシャフト７３はリアアクスルケース３４Ｌのケース部３４ａ上面とフランジ部３４ｂ・３４ｃ内側側面に囲まれたスペース内に配置される。こうして、ＰＴＯドライブシャフト７３はリアアクスルケース３４Ｌのケース部３４ａ上面とフランジ部３４ｂ・３４ｃと機体フレーム６Ｌに囲まれて、外側からの障害物に当接しにくい配置とすることができる。
【００４４】
本実施例では、ＰＴＯドライブシャフト７３が平面視において左前方から右後方へ斜めに配設される構成となっているため、左リアアクスルケース３４Ｌ上に凹部３４Ｌｂを形成しているが、限定するものではなく、ＰＴＯ軸７７が平面視において右前方から左後方へ配設される構成となっている場合には、前述同様に右リアアクスルケース３４Ｒ上に凹部を形成しても良い。
【００４５】
このように、作業車両１０１の後部に昇降リンク装置１を着脱可能に取り付ける構成であって、昇降リンク装置１は、機体フレーム６Ｌ・６Ｒ後部と、該機体フレーム６Ｌ・６Ｒ下部に配置したリアアクスルケース３４Ｌ・３４Ｒの後部とに着脱可能に固設し、かつ、ロアリンク８１Ｌ・８１Ｒを枢支する左右一対のブラケット６６Ｌ・６６Ｒと、該左右のブラケット６６Ｌ・６６Ｒより後方に延設した連結フレーム６９と、該連結フレーム６９の後部両側と前記ロアリンク８１Ｌ・８１Ｒの後部間に配置する昇降用シリンダ８２Ｌ・８２Ｒと、連結フレーム６９の左右中央部に枢支するトップリンク８７と、ロアリンク８１Ｌを、具備するので、
必要に応じて容易に、昇降リンク装置１を走行機体２２後部に着脱することが可能となり、中耕除草用作業機２の着脱の手間が解消し、効率も良くなる。
【００４６】
また、前記昇降リンク装置１を走行機体２２の機体フレーム６Ｌ・６Ｒ後端部若しくはリアアクスルケース３４Ｌ・３４Ｒ後端部に着脱自在に取り付けるので、
強度の必要な昇降リンク装置１を、丈夫な機体フレーム６Ｌ・６Ｒとリアアクスルケース３４Ｌ・３４Ｒの２部材で保持することができるため、昇降リンク装置１の取り付け部において、十分な支持強度を得ることができる。
【００４７】
また、前記昇降リンク装置１のフレームは、少なくとも左右一対の前後方向に延設される伸延フレーム６７Ｌ・６７Ｒを有し、該左右の伸延フレーム６７Ｌ・６７Ｒ間に、上方が開放された門型フレーム７５を設け、該門型フレーム７５に作業機駆動ケース７０を支持するので、
昇降リンク装置１を走行機体２２から取り外すだけで作業機駆動ケース７０を取り外すことができ、該作業機駆動ケース７０のメンテナンス性が向上する。
【００４８】
また、走行機体２２後方に昇降リンク装置１を介して作業機２を昇降可能に配設する作業車両１０１において、
該走行機体２２の機体フレーム６Ｌの上端面よりも下方で、且つ、リアアクスルケース３４Ｌの上方に、該作業機２に動力を伝達するための動力伝達機構７３を配設し、
前記リアアクスルケース３４Ｌの上面に凹部３４Ｌｂを形成し、該動力伝達機構７３の少なくとも一部分が、前記凹部３４Ｌｂに位置するように構成したので、
作業車両１０１の最低地上高を従来に比べて低くすることなく、大径の動力伝達機構７３が配設できるスペースを確保することができ、その結果作物に干渉して損傷させてしまう等のおそれを少なくすることができる。また、走行機体２２の重心位置を高めることもないので、作業車両１０１全体の安定性も悪化しない。加えて、走行機体２２のフレームを小径の動力伝達機構に対応しているフレームと同形状のものとできるため、フレームの共用化も実現でき、製造コストの上昇を防ぐことができる。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】本発明のリアアクスルケース３４Ｌを有する乗用管理機１０１の実施の一形態を示す左側面図。
【図２】同じく平面図。
【図３】本発明のリアアクスルケース３４Ｌを示す前上方斜視図。
【図４】本発明のリアアクスルケース３４ＬとＰＴＯドライブシャフト７３を示す右前方斜視図。
【図５】同じく左前方斜視図。
【図６】同じく一部断面側面図。
【図７】昇降リンク装置１を示す左側面図。
【図８】同一部拡大図。
【図９】昇降リンク装置１を示す平面図。
【図１０】同一部拡大図。
【図１１】昇降リンク装置１を示す背面図。
【図１２】同一部拡大図。
【図１３】昇降用シリンダ８２Ｌ・８２Ｒ周辺部を示す左後方斜視図。
【図１４】門型フレーム７５周辺を示す左前方斜視図。
【符号の説明】
【００５０】
１ 昇降リンク装置
２ 中耕除草用作業機
６Ｌ・６Ｒ 機体フレーム
１５ａ・１５ｂ ボルト
３４Ｌ・３４Ｒ リアアクスルケース
６６Ｌ・６６Ｒ ブラケット
６７Ｌ・６７Ｒ 伸延フレーム
６８Ｌ・６８Ｒ 支持プレート
６９ 連結フレーム
７０ 作業機駆動ケース
７５ 門型フレーム
８１Ｌ・８１Ｒ ロアリンク
８２Ｌ・８２Ｒ 昇降用シリンダ
８５ 主フレーム
８７ トップリンク
１０１ 乗用管理機
【技術分野】
【０００１】
本発明は、中耕除草用作業機やロータリ等の作業機及び該作業機を昇降自在に支持するための昇降リンク装置を有し、該作業機及び該昇降リンク装置を駆動するための動力伝達手段を有した散布作業用乗用管理機等の作業車両の技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、防除作業を行なう作業車両である乗用管理機は、乗用型の走行機体の前部に散布装置を配設し、走行機体の後部に動力散布装置を配設すると共に、機体フレーム上に薬液タンクを配設している。
そして、前記動力散布装置へと動力を伝達する手段は、変速機構出力軸と動力噴霧装置へと動力を伝達する作業機駆動ケースの入力軸間を伝動軸によって構成している。特に前記伝動軸の後部を前記薬液タンクとリアアクスルケース上面間に配置することにより、最低地上高を確保すると共に、走行機体の重心位置を可及的に低位置にして作業車両全体の安定性を確保している（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開２００１−３１５５４１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
動力噴霧装置を駆動する駆動力は比較的小さくてすむため、従来の乗用管理機では伝動軸も比較的小径のもので足りていたが、例えばロータリ耕耘装置等の駆動力が大きな作業機にあっては、伝動軸の軸径は動力噴霧装置を駆動する場合に比べて大径のものを使用しなくてはならない。
この大径の伝動軸を配設できるスペースを確保するためには、例えば以下のような方法が考えられているが、それぞれの方法が抱える問題点が指摘されている。
【０００４】
まず、リアアクスルケースを従来に比べて低位置にする方法が考えられているが、この場合は、作業車両の最低地上高が低くなってしまい、作物に干渉して損傷させてしまうおそれがあった。
【０００５】
次に、薬液タンクを従来位置より高位置に配設する方法が考えられているが、この場合は、走行機体の重心位置が従来に比べ高位置となり、作業車両全体の安定性が悪くなってしまうおそれがあった。
【０００６】
最後に、走行機体のフレーム形状自体を大径の伝動軸に対応できるように変更する方法が考えられているが、この場合は、大径の伝動軸に対応しているフレームの形状が小径の伝動軸に対応しているフレームの形状と異なって専用化してしまい、共用化できなくなってしまう。その結果、製造コストも上昇する。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【０００８】
即ち、請求項１においては、走行機体後方に昇降リンク装置を介して作業機を昇降可能に配設する作業車両において、
該走行機体の機体フレームの上端面よりも下方で、且つ、リアアクスルケースの上方に、該作業機に動力を伝達するための動力伝達機構を配設し、
前記リアアクスルケースの上面に凹部を形成し、該動力伝達機構の少なくとも一部分が、前記凹部に位置するように構成したものである。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。
【００１０】
請求項１においては、作業車両の最低地上高を従来に比べて低くすることなく、大径の動力伝達機構を配設できるスペースを確保することができ、その結果作物に干渉して損傷させてしまう等のおそれを少なくすることができる。また、走行機体の重心位置を高めることもないので、作業車両全体の安定性も悪化しない。加えて、走行機体のフレームを小径の動力伝達機構に対応しているフレームと同形状のものとできるため、フレームの共用化も実現でき、製造コストの上昇を防ぐことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
次に、発明の実施の形態を説明する。
図１は本発明のリアアクスルケース３４Ｌを有する乗用管理機１０１の実施の一形態を示す左側面図、図２は同じく平面図、図３は本発明のリアアクスルケース３４Ｌを示す前上方斜視図、図４は本発明のリアアクスルケース３４ＬとＰＴＯドライブシャフト７３を示す左前方斜視図、図５は同じく右前方斜視図、図６は同じく一部断面側面図、図７は昇降リンク装置１を示す左側面図、図８は同一部拡大図、図９は昇降リンク装置１を示す平面図、図１０は同一部拡大図、図１１は昇降リンク装置１を示す背面図、図１２は同一部拡大図、図１３は昇降用シリンダ８２Ｌ周辺部を示す左後方斜視図、図１４は門型フレーム７５周辺を示す左前方斜視図である。
【００１２】
以下では、図１および図２を用いて、本発明のリアアクスルケース３４Ｌ及びＰＴＯドライブシャフト７３を有した作業車両の実施の一形態である散布作業用乗用管理機１０１の全体構成について説明する。
なお、本発明のリアアクスルケース３４Ｌ及びＰＴＯドライブシャフト７３を配設する作業車両は散布作業用乗用管理機１０１に限定するものではなく、走行車両の後部に各種作業機を取り付ける構成のものであればよく、他の目的の作業車両に配設することもできる。
また、図１、図２においては、動力噴霧装置を外して昇降リンク装置１を取り付けた状態を示し、図２においては説明の便宜上キャビン４５及び中耕除草用作業機２を省略している。
【００１３】
本実施例の散布作業用乗用管理機１０１は圃場に液剤の農薬や肥料等を散布するものであり、乗用型の走行機体２２と、薬液を散布するための複数のノズル２３・２３・・・を有するブーム４０と、該ブーム４０の昇降や展開を行うための機構よりなるブーム駆動部３５と、中耕除草作業を行なう３連式の中耕除草用作業機２と、該中耕除草用作業機２を昇降自在に支持する昇降リンク装置１等で構成されるものである。後述するように、中耕除草用作業機２を支持する昇降リンク装置１を取り外す場合は、薬剤散布装置を取り付けることが可能である。
なお、本実施例では、ブーム駆動部３５は走行機体２２の前部および側部に配設され、動力噴霧装置は後部に昇降リンク装置１の代わりに着脱可能に配設されるものである。
【００１４】
走行機体２２の機体前端より後方へ向けて、左右一対の機体フレーム６Ｌ・６Ｒが水平方向に延設されている。該機体フレーム６Ｌ・６Ｒの前部下方にはフロントアクスルケースを配置して、その両側に前車輪７・７が支承され、機体フレーム６Ｌ・６Ｒの後部下方には図示しないデフケースを配置して、その両側にリアアクスルケース３４Ｌ・３４Ｒを配置し、該リアアクスルケース３４Ｌ・３４Ｒの外側に後車輪８・８が支承されている。
【００１５】
走行機体２２の前部においては、機体フレーム６Ｌ・６Ｒ上にエンジン９を被覆するボンネット１０が配設されている。該ボンネット１０後方のカバー上には操作パネル１１が設けられ、該操作パネル１１の上方には運転ハンドル１２が設けられる。操作パネル１１および運転ハンドル１２等で乗用管理機１０１の操縦部を構成している。前記操作パネル１１下方より後方に向けて、機体フレーム６Ｌ・６Ｒ上にはステップ１３が設けられる。また機体フレーム６Ｌ・６Ｒ後部上には薬液タンク２４が配設されており、該薬液タンク２４の前部中央には運転席１４が形成されて、該薬液タンク２４によって側部と後部を取り囲まれるように載置されている。
また、乗用管理機１０１のフレームの各構成部材である機体フレーム６Ｌ・６Ｒはそれぞれ中空の四角または丸型のパイプまたはＬ型やＨ型等の鋼材が用いられ、軽量かつ高剛性に構成される。
【００１６】
本実施例においては、操作パネル１１や運転ハンドル１２等からなる乗用管理機１０１の操縦部、および運転席１４を覆うキャビン４５が設けられる。
キャビン４５は直射日光や風雨等に加えて、乗用管理機１０１により圃場に散布される薬剤（薬液）から作業者を保護するものである。
キャビン４５はボンネット１０の後端部左右に立設された一対の前フレーム４６・４６、薬液タンク２４の上面に立設された左右一対の後フレーム４７・４７、前フレーム４６・４６および後フレーム４７・４７に支持されてキャビン４５の上面を形成するルーフ４８、透明な強化プラスチックや強化ガラスからなりキャビン４５の前面を形成するフロントガラス４９、透明な可撓性の樹脂製シートからなりキャビン４５の左右側面を形成する側部被覆体５０・５０、透明な可撓性の樹脂製シートからなりキャビン４５の後面を形成する後部被覆体（図示せず）等で構成される。
【００１７】
ルーフ４８には外気をキャビン４５の内部に送り込むためのファン５１が設けられる。また、ファン５１の外気吸引口には、前端部を軸支し後部が回動することにより開放可能となる蓋５１ａが設けられるとともに、薬液や塵埃等を除去するフィルタ５３が設けられる。さらに、前記側部被覆体５０・５０はキャビン４５の左右側面を全面に渡って被覆するのではなく、作業者の足元部を常に開放している。
外気は、薬液が到達することが少ない圃場表面から高い位置からフィルタ５３により薬液等が除去された後、ファン５１によりキャビン４５内部に送り込まれ、下向きの気流を形成しつつ下方に移動し、キャビン４５の左右側面の足元部より外部に排出される。このように構成することにより、キャビン４５の内部への散布薬液の侵入を防止し、作業者を保護している。
【００１８】
ブーム駆動部３５は第１の昇降リンク装置であるリンク機構３７およびアクチュエータ群（シリンダ３８・３８、シリンダ３９、シリンダ４３・４３等）で構成される。
第１の昇降リンク装置であるリンク機構３７は走行機体２２の前部に配置され、作業機（本実施例の場合、ブーム４０に相当する）を昇降可能に支持する。リンク機構３７は平行リンクからなり、該平行リンクは上下一対のリンクが左右それぞれに配置される。該平行リンクの後部は機体フレーム６Ｌ・６Ｒの前側部に立設した支持フレームに支持され、平行リンクの前部はボンネット１０前方で左右水平方向に配置した連結フレームで連結される。該左右両側の上側のリンクと機体フレーム６Ｌ・６Ｒに固定した支持フレームの間にシリンダ３８・３８を介装している。該シリンダ３８・３８を伸縮させることによりブーム４０を上下昇降可能としている。
そして、前方ブーム４１の左右中央部を枢支ピン４４によりリンク機構３７の連結フレームに対して枢支し、左右傾倒可能に支持するとともに、該前方ブーム４１とリンク機構３７の間にシリンダ３９を介装している。該シリンダ３９の伸縮により傾倒可能としてブーム４０を水平制御する。
【００１９】
ブーム４０は薬液散布用の前方ブーム４１および側方ブーム４２Ｌ・４２Ｒから構成されている。前方ブーム４１はリンク機構３７に取り付けられて走行機体２２の正面前方に配置される。側方ブーム４２Ｌ・４２Ｒは前方ブーム４１の左右両端に枢支され、後方に折畳み（回動）可能である。そして、ブーム４０には薬液を散布するための複数のノズル２３・２３・・・が一定間隔をおいて配設されている。
前方ブーム４１と側方ブーム４２Ｌ・４２Ｒの間には、それぞれシリンダ４３・４３が介装され、該シリンダ４３・４３を伸縮させることによって、側方ブーム４２Ｌ・４２Ｒを左右水平方向へ延設した作業位置と、前後方向で後ろ上がりに位置させた収納位置に回動可能としている。
【００２０】
次に、乗用管理機１０１後部、換言すれば走行機体２２後方に配設する第２の昇降リンク装置１について、図７乃至図１４を参照しながら説明する。
図１に示すように、昇降リンク装置１は走行機体２２後方で作業機、本実施例では３連ロータリ耕耘装置からなる中耕除草用作業機２を昇降自在に支持するものであり、乗用管理機１０１後部に配設される。そして後述するように、該昇降リンク装置１は、中耕除草用作業機２と一体的に乗用管理機１０１の走行機体２２後方に着脱可能な構成となっている。
【００２１】
図８に示すように、乗用管理機１０１の機体フレーム６Ｌ・６Ｒ後端部には、上方が開放されて側面視略Ｕ字状の取付フレーム６１Ｌ・６１Ｒが溶接等によって固設されている。
詳しくは、取付フレーム６１Ｌ・６１Ｒは、リアアクスルケース３４Ｌ・３４Ｒの幅よりも広く構成して、後垂直面を機体フレーム６Ｌ・６Ｒの後端に位置させて溶接により固定し、機体フレーム６Ｌ・６Ｒの後端下部から外側方に突出している。該取付フレーム６１Ｌ・６１Ｒの内底面にステーを立設して機体フレーム６Ｌ・６Ｒの外側面に溶接等で固設して、補強している。
【００２２】
該取付フレーム６１Ｌ・６１Ｒの底面はボルト１６・１６・・・によって、リアアクスルケース３４Ｌ・３４Ｒ上面に一体的に構成されて上方に突設された取付座６４Ｌ・６４Ｒに固設されている。つまり、取付フレーム６１Ｌ・６１Ｒ及び取付座６４Ｌ・６４Ｒを介して機体フレーム６Ｌ・６Ｒと該リアアクスルケース３４Ｌ・３４Ｒが連結、固定されている。リアアクスルケース３４Ｌ・３４Ｒには、上面だけでなく、後下面から後下方にも取付座６０Ｌ・６０Ｒが突設されており、該取付座６０Ｌ・６０Ｒには後述するブラケット６６Ｌ・６６Ｒの下部がボルト１５ｂ・１５ｂにより固設される。
【００２３】
該取付フレーム６１Ｌ・６１Ｒの後面には、ボルト１５ａ・１５ａ・・・によってブラケット６６Ｌ・６６Ｒが固設されている。該ブラケット６６Ｌ・６６Ｒは平面視Ｕ字状に構成され、側面視において下部が後方に凸型となるように形成されており、該凸型部に後述する昇降リンク装置１のロアリンク８１Ｌ・８１Ｒ前端部がピン等で枢支される構成となっている。
つまり、ボルト１５ａ・１５ａによって、取付フレーム６１Ｌ（６１Ｒ）後面にブラケット６６Ｌ（６６Ｒ）の上部が固設され、ブラケット６６Ｌ（６６Ｒ）の下部は、ボルト１５ｂによって前記リアアクスルケース３４Ｌ（３４Ｒ）の後下面に一体的に形成されている取付座６０Ｌ（６０Ｒ）に固設される。従って、該ブラケット６６は機体フレーム６に対して着脱自在となり、昇降リンク装置１を取り付ける場合に、動力噴霧装置仕様から容易に変更することができる。
【００２４】
前記ブラケット６６Ｌ・６６Ｒの上部には、薬液タンク２４の後底部を載置支持するための受プレート６５Ｌ・６５Ｒが左右方向に固設されている。
詳しくは、走行機体２２に、左右の機体フレーム６Ｌ・６Ｒの後端部を連結する横機体フレーム５が固設されており、前記薬液タンク２４は該横機体フレーム５や機体フレーム６Ｌ・６Ｒや受プレート６５Ｌ・６５Ｒによって支持されているものである。
【００２５】
前記平面視略Ｕ字状のブラケット６６Ｌ・６６Ｒの内側上部には、平面視略Ｕ字状の支持プレート６８Ｌ・６８Ｒの前垂直面が溶接等により固設されて後方へ突設され、該支持プレート６８Ｌ・６８Ｒの後部は左右幅が狭められて、その間に左右一対の断面視方形の伸延フレーム６７Ｌ・６７Ｒが固設されて後方へ突設されている。該伸延フレーム６７Ｌ・６７Ｒは昇降リンク装置１や作業機駆動ケース７０を支持するためのメインフレームとなる。なお、昇降リンク装置１のフレーム等の各構成部材は、機体フレーム６Ｌ・６Ｒと同様に、それぞれ中空の四角または丸型のパイプまたはＬ型やＨ型等の鋼材が用いられ、軽量かつ高剛性に構成される。
【００２６】
こうして前記伸延フレーム６７Ｌ・６７Ｒは、支持プレート６８Ｌ・６８Ｒを介してブラケット６６Ｌ・６６Ｒ上部の内側に固設するものであり、該支持プレート６８Ｌ・６８Ｒの前部が溶接等によってブラケット６６Ｌ・６６Ｒ上部の内側に固設され、該支持プレート６８Ｌ・６８Ｒの前端上部でボルト１５ａ・１５ａ・・・・によりブラケット６６Ｌ・６６Ｒと共に機体フレーム６Ｌ・６Ｒに着脱できるようにしている。
支持プレート６８Ｌ・６８Ｒとブラケット６６Ｌ・６６Ｒの固設は、溶接等によって一体化させるものであり、同様に支持プレート６８Ｌ・６８Ｒと伸延フレーム６７Ｌ・６７Ｒの固設も、溶接等によって一体化させるものである。
【００２７】
そして、該伸延フレーム６７Ｌ・６７Ｒの後端部上面には、左右方向に連結フレーム６９が横設されて固設されており、該連結フレーム６９の左右両側端部の前面と、伸延フレーム６７Ｌ・６７Ｒの後部上面との間には補強プレート７２Ｌ・７２Ｒが溶接等により固設されている。
連結フレーム６９の左右両側端部の後面には、後面視略逆Ｕ字状の取付ステー７１Ｌ・７１Ｒが後方に向けて突設され、該取付ステー７１Ｌ・７１Ｒに昇降リンク装置１の昇降用シリンダ８２Ｌ・８２Ｒの前端上部をピン等で枢支するようにしている。
【００２８】
そして、該昇降用シリンダ８２Ｌ・８２Ｒの後端下部は、前記ロアリンク８１Ｌ・８１Ｒの後部に連結ステー８３Ｌ・８３Ｒを介して枢支される。
該ロアリンク８１Ｌ・８１Ｒの後端部には、ワンタッチ式作業機装着装置を構成する下連結部材８８Ｌ・８８Ｒがピン等により枢支される。該ワンタッチ式作業機装着装置は主フレーム８５、上連結部材８６、下連結部材８８Ｌ・８８Ｒ等からなり、主フレーム８５はパイプを後面視略逆Ｖ字状に折り曲げられている。該主フレーム８５の左右中央上部に上連結部材８６を固設し、該上連結部材８６の前上部にトップリンク８７の後端部が枢支され、該上連結部材８６の後部上に側面視略Ｖ字状の切欠を設けて、中耕除草用作業機２の上部係止ピンを係止できるようにしている。また、前記下連結部材８８Ｌ・８８Ｒは略「つ」字状に構成して後方を開放した切欠を設け、中耕除草用作業機２の下部係止ピンを係止できるようにしている。
前記トップリンク８７の前端部は、前記連結フレーム６９の左右略中央部の後面及び上面に固設されるトップリンク支持ステー８４の後部に枢支される。
以上のような構成において、３点リンク構造の昇降リンク装置１を構成している。
【００２９】
次に、中耕除草用作業機２に動力を伝達し、かつ、昇降用シリンダ８２Ｌ・８２Ｒを伸縮させるための油圧源となる油圧ポンプを有した作業機駆動ケース７０の固設構成について、図７乃至図１４を参照しながら説明する。
前記支持プレート６８Ｌ・６８Ｒの間には、後面視略Ｕ字状の門型フレーム７５が溶接して固設されている。つまり、支持プレート６８Ｌ・６８Ｒの内側に門型フレーム７５が一体化されている。これにより、昇降リンク装置１は、ブラケット６６Ｌ・６６Ｒと、支持プレート６８Ｌ・６８Ｒと、伸延フレーム６７Ｌ・６７Ｒと、連結フレーム６９と、門型フレーム７５とが、溶接等によって固設され一体化されている。
【００３０】
詳述すると、該門型フレーム７５は、上方が開放された門型形状に形成されており、該門型フレーム７５の下フレームは左右一側が水平とし、左右他側が傾斜した構成としている。つまり、入力側である左側が水平として、右側が右上がりの傾斜フレームとし、下フレーム上の複数箇所に作業機駆動ケース７０をボルトを介して着脱自在に取付固定するための取付部材７６・７６を固設している。
本実施例では、門型フレーム７５の２箇所に取付部材７６・７６を固設しているが、２箇所に限定するものではなく、作業機駆動ケース７０下面の形状に応じて取付部材７６・７６・・・の個数や固設箇所を決定すると良い。
【００３１】
後述するように、前記作業機駆動ケース７０には、エンジン９からユニバーサルジョイント７９・８０やＰＴＯドライブシャフト７３等を介して動力が伝達される。該ＰＴＯドライブシャフト７３後端部はユニバーサルジョイント８０を介して作業機駆動ケース７０前面より突出した入力軸９０と連結されており、該作業機駆動ケース７０内に配置されたクラッチ機構や変速機構等を介して減速してＰＴＯ軸７７に駆動力が伝達される。また、該作業機駆動ケース７０には、油圧ポンプ等よりなる昇降用シリンダ駆動装置が配設されている。
そして、本実施例では、作業機駆動ケース７０の前後方向への揺れを防止するために、作業機駆動ケース７０と前記連結フレーム６９の間にステー７８を介装している。つまり、該ステー７８は側面視クランク状に折り曲げて、後上部が連結フレーム６９の左右略中央前面に固設され、前下部が作業機駆動ケース７０の左右中央部の上部後面にボルトにより着脱自在に固定されている。
【００３２】
次に、前記昇降リンク装置１の操作について説明する。
図１に示すように、運転席下方にはＰＴＯクラッチレバー５５が配設され、該ＰＴＯクラッチレバー５５にはワイヤ等が連結され、該ワイヤの他端は作業機駆動ケース７０に設けたＰＴＯクラッチアームと連結される。作業機駆動ケース７０内には、後述する入力軸９０上にＰＴＯクラッチが配設されており、該ＰＴＯクラッチが前記クラッチレバー５５と連結されている。このような構成にして、該ＰＴＯクラッチレバー５５を操作することによって、ＰＴＯ軸７７への動力伝達の断接を可能とするものである。
【００３３】
更に、運転席１４近傍には、昇降レバー５６が配設される。該昇降レバー５６は昇降バルブを切り換えるもので、前記作業機駆動ケース７０内の油圧ポンプと昇降用シリンダ８２Ｌ・８２Ｒまでの油路（配管）の間に昇降バルブを配置し、該昇降レバー５６を操作することによって、昇降バルブを切り換えて油圧ポンプからの送油を切り換えて昇降用シリンダ８２Ｌ・８２Ｒを伸縮するものである。
【００３４】
以上のように構成したことにより、ボルト１５ａ・１５ａ・１５ｂ・・・を外すことにより、機体フレーム６Ｌ・６Ｒからブラケット６６Ｌ・６６Ｒを取り外すことができ、ブラケット６６Ｌ・６６Ｒ以後の昇降リンク装置１全体を乗用管理機１０１から分離することが可能となる。
その結果、３連ロータリー耕耘装置からなる中耕除草用作業機２を昇降自在に支持する昇降リンク装置１を、ボルト１５ａ・１５ａ・１５ｂ・・・によって機体フレーム６Ｌ・６Ｒに取り付けた状態で中耕除草作業を行い、その後ボルト１５ａ・１５ａ・１５ｂ・・・を外して容易に中耕除草用作業機２ごと昇降リンク装置１を取り外し、昇降リンク装置１の替わりに薬剤散布装置の動力噴霧装置を取り付けて薬剤散布を行なうことができる。
【００３５】
また、該薬剤散布装置の動力噴霧装置は、昇降リンク装置１の替わりに取り付けて前記ＰＴＯドライブシャフト７３から動力を得ることもできるが、作業機駆動ケース７０の後面に取り付けることも可能であり、この場合、ＰＴＯドライブシャフト７３の後端またはＰＴＯ軸７７から動力を得ることができる。
【００３６】
次に、エンジン９からの駆動力をＰＴＯドライブシャフト７３を介して、前記作業機駆動ケース７０へと伝達する構成について説明する。
図６に示すように、機体フレーム６Ｌ・６Ｒの下方には、エンジン９からの動力を走行機体２２後方の作業機駆動ケース７０へ伝達するためのＰＴＯドライブシャフト７３が配設されている。後述するように、ＰＴＯドライブシャフト７３後部は薬液タンク２４の下方で且つリアアクスルケース３４Ｌの上方に位置するものであり、前述したように、ＰＴＯドライブシャフト７３後端部は作業機駆動ケース７０内へ挿入される入力軸９０と連結されている。
【００３７】
走行機体２２の平面視略中央下部には、図示しないＣＶＴ（割プーリ式の無断変速装置）が配設されている。該ＣＶＴはＣＶＴケース内に配設されており、エンジン９で得られた駆動力を走行用の駆動力として無段変速を行ない、乗用管理機１０１自体の走行用に利用されるものである。ＣＶＴによって無段変速された駆動力が、ＣＶＴケース右方後面から出力され、ＣＶＴケース後方に配設される図示しないミッションケース等を介して、前輪７・７や後輪８・８へと伝達される。
【００３８】
前記ＣＶＴの入力軸６２はＣＶＴケースより後方に突出されており、図６に示すように、該ＣＶＴ入力軸６２の後端には上二連プーリ６３が固設されている。後面視において上二連プーリ６３の左下方には下二連プーリ８９が配設されて、該上二連プーリ６３と下二連プーリ８９との間にベルトが巻回されて動力が伝達される。該下二連プーリ８９は二連プーリ軸７４上に固設されている。該二連プーリ軸７４に伝達された駆動力は、二連プーリ軸７４後端に配設されるユニバーサルジョイント７９を介して、後方に配設されるＰＴＯドライブシャフト７３へと伝達される。そして、ＰＴＯドライブシャフト７３に伝達された駆動力は、該ＰＴＯドライブシャフト７３後端に配設されるユニバーサルジョイント８０等を介して、作業機駆動ケース７０の前面より突出した入力軸９０に伝達され、作業機駆動ケース７０内で該入力軸９０からクラッチ機構や変速機構等を介して減速してＰＴＯ軸７７等に駆動力が伝達される。
【００３９】
薬剤散布時に使用する動力噴霧装置を駆動する駆動力は比較的小さくてすむため、該駆動力を伝達する伝動軸の軸径は比較的小さなもので足りるが、例えば本実施例のように、３連ロータリ耕耘装置からなる中耕除草用作業機２等の大きな駆動力を必要とする作業機を走行機体２２の後方に配設する場合にあっては、該中耕除草用作業機２を駆動するための駆動力を伝達するＰＴＯドライブシャフト７３の軸径を、前記動力噴霧装置を使用する場合に比べて大径にする必要が生じてくる。
【００４０】
以下では、機体フレーム６Ｌ・６Ｒ等の走行機体２２のフレーム構造を変更することなく、昇降リンク装置１及び作業機用の動力を作業機駆動ケース７０内へ伝達するための、大径のＰＴＯドライブシャフト７３を配設する方法について説明する。
図３乃至図５に示すように、デフケース（図示せず）またはミッションケースの両側に連設されるリアアクスルケース３４のうち、左右一側のリアアクスルケース３４（本実施例では左側のリアアクスルケース３４Ｌ）の上面に、上方が開放された略Ｕ字状の凹部３４Ｌｂが形成されている。つまり、リアアクスルケース３４はパイプ状のケース部３４ａ両側にフランジ部３４ｂ・３４ｃが形成され、内側のフランジ部３４ｂがデフケースに固設され、外側のフランジ部３４ｃが減速ケースまたは縦軸ケースに固設される。
【００４１】
そして、凹部３４Ｌｂが機体左右方向中心側寄り、つまり、フランジ部３４ｂ側寄りのケース部３４ａ上面に形成され、前記取付座６４Ｌとフランジ部３４ｂの間のケース部３４ａ上部に凹部３４Ｌｂが形成される。該凹部３４Ｌｂの深さはリアアクスルケース３４Ｌ内に配設されている車軸と干渉しない程度のものとする。また、凹部３４Ｌｂの横幅はＰＴＯドライブシャフト７３が、凹部３４Ｌｂと干渉しない程度、つまり、ＰＴＯドライブシャフト７３（またはＰＴＯドライブシャフトカバー）の半径よりも大きな曲率半径を有するものとする。
【００４２】
前述したように、走行機体２２には、左右の機体フレーム６Ｌ・６Ｒの後端部を連結する横機体フレーム５が固設されており、前記薬液タンク２４は該横機体フレーム５や該機体フレーム６Ｌ・６Ｒや受プレート６５Ｌ・６５Ｒによって支持されているものである。
そして、前記ＰＴＯドライブシャフト７３は、上方に位置する薬液タンク２４や、該横機体フレーム５の下面と干渉しない下方位置に配設される。
つまり、図４乃至図６に示すように、ＰＴＯドライブシャフト７３が、リアアクスルケース３４Ｌの凹部３４Ｌｂの真上で、且つ薬液タンク２４や横機体フレーム５より下方に位置する構成とするのである。
【００４３】
そのため、図６に示すように、ＰＴＯドライブシャフト７３とリアアクスルケース３４Ｌの位置関係は、ＰＴＯドライブシャフト７３とリアアクスルケース３４Ｌの軸心は略直交方向に配置され、側面視において該ＰＴＯドライブシャフト７３の下辺がリアアクスルケース３４Ｌのケース部３４ａ上面よりも下方に位置し、ＰＴＯドライブシャフト７３の上面はフランジ部３４ｂ・３４ｃよりも下方に位置するように配設される。このようにして、ＰＴＯドライブシャフト７３はリアアクスルケース３４Ｌのケース部３４ａ上面とフランジ部３４ｂ・３４ｃ内側側面に囲まれたスペース内に配置される。こうして、ＰＴＯドライブシャフト７３はリアアクスルケース３４Ｌのケース部３４ａ上面とフランジ部３４ｂ・３４ｃと機体フレーム６Ｌに囲まれて、外側からの障害物に当接しにくい配置とすることができる。
【００４４】
本実施例では、ＰＴＯドライブシャフト７３が平面視において左前方から右後方へ斜めに配設される構成となっているため、左リアアクスルケース３４Ｌ上に凹部３４Ｌｂを形成しているが、限定するものではなく、ＰＴＯ軸７７が平面視において右前方から左後方へ配設される構成となっている場合には、前述同様に右リアアクスルケース３４Ｒ上に凹部を形成しても良い。
【００４５】
このように、作業車両１０１の後部に昇降リンク装置１を着脱可能に取り付ける構成であって、昇降リンク装置１は、機体フレーム６Ｌ・６Ｒ後部と、該機体フレーム６Ｌ・６Ｒ下部に配置したリアアクスルケース３４Ｌ・３４Ｒの後部とに着脱可能に固設し、かつ、ロアリンク８１Ｌ・８１Ｒを枢支する左右一対のブラケット６６Ｌ・６６Ｒと、該左右のブラケット６６Ｌ・６６Ｒより後方に延設した連結フレーム６９と、該連結フレーム６９の後部両側と前記ロアリンク８１Ｌ・８１Ｒの後部間に配置する昇降用シリンダ８２Ｌ・８２Ｒと、連結フレーム６９の左右中央部に枢支するトップリンク８７と、ロアリンク８１Ｌを、具備するので、
必要に応じて容易に、昇降リンク装置１を走行機体２２後部に着脱することが可能となり、中耕除草用作業機２の着脱の手間が解消し、効率も良くなる。
【００４６】
また、前記昇降リンク装置１を走行機体２２の機体フレーム６Ｌ・６Ｒ後端部若しくはリアアクスルケース３４Ｌ・３４Ｒ後端部に着脱自在に取り付けるので、
強度の必要な昇降リンク装置１を、丈夫な機体フレーム６Ｌ・６Ｒとリアアクスルケース３４Ｌ・３４Ｒの２部材で保持することができるため、昇降リンク装置１の取り付け部において、十分な支持強度を得ることができる。
【００４７】
また、前記昇降リンク装置１のフレームは、少なくとも左右一対の前後方向に延設される伸延フレーム６７Ｌ・６７Ｒを有し、該左右の伸延フレーム６７Ｌ・６７Ｒ間に、上方が開放された門型フレーム７５を設け、該門型フレーム７５に作業機駆動ケース７０を支持するので、
昇降リンク装置１を走行機体２２から取り外すだけで作業機駆動ケース７０を取り外すことができ、該作業機駆動ケース７０のメンテナンス性が向上する。
【００４８】
また、走行機体２２後方に昇降リンク装置１を介して作業機２を昇降可能に配設する作業車両１０１において、
該走行機体２２の機体フレーム６Ｌの上端面よりも下方で、且つ、リアアクスルケース３４Ｌの上方に、該作業機２に動力を伝達するための動力伝達機構７３を配設し、
前記リアアクスルケース３４Ｌの上面に凹部３４Ｌｂを形成し、該動力伝達機構７３の少なくとも一部分が、前記凹部３４Ｌｂに位置するように構成したので、
作業車両１０１の最低地上高を従来に比べて低くすることなく、大径の動力伝達機構７３が配設できるスペースを確保することができ、その結果作物に干渉して損傷させてしまう等のおそれを少なくすることができる。また、走行機体２２の重心位置を高めることもないので、作業車両１０１全体の安定性も悪化しない。加えて、走行機体２２のフレームを小径の動力伝達機構に対応しているフレームと同形状のものとできるため、フレームの共用化も実現でき、製造コストの上昇を防ぐことができる。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】本発明のリアアクスルケース３４Ｌを有する乗用管理機１０１の実施の一形態を示す左側面図。
【図２】同じく平面図。
【図３】本発明のリアアクスルケース３４Ｌを示す前上方斜視図。
【図４】本発明のリアアクスルケース３４ＬとＰＴＯドライブシャフト７３を示す右前方斜視図。
【図５】同じく左前方斜視図。
【図６】同じく一部断面側面図。
【図７】昇降リンク装置１を示す左側面図。
【図８】同一部拡大図。
【図９】昇降リンク装置１を示す平面図。
【図１０】同一部拡大図。
【図１１】昇降リンク装置１を示す背面図。
【図１２】同一部拡大図。
【図１３】昇降用シリンダ８２Ｌ・８２Ｒ周辺部を示す左後方斜視図。
【図１４】門型フレーム７５周辺を示す左前方斜視図。
【符号の説明】
【００５０】
１ 昇降リンク装置
２ 中耕除草用作業機
６Ｌ・６Ｒ 機体フレーム
１５ａ・１５ｂ ボルト
３４Ｌ・３４Ｒ リアアクスルケース
６６Ｌ・６６Ｒ ブラケット
６７Ｌ・６７Ｒ 伸延フレーム
６８Ｌ・６８Ｒ 支持プレート
６９ 連結フレーム
７０ 作業機駆動ケース
７５ 門型フレーム
８１Ｌ・８１Ｒ ロアリンク
８２Ｌ・８２Ｒ 昇降用シリンダ
８５ 主フレーム
８７ トップリンク
１０１ 乗用管理機
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行機体後方に昇降リンク装置を介して作業機を昇降可能に配設する作業車両において、
該走行機体の機体フレームの上端面よりも下方で、且つ、リアアクスルケースの上方に、該作業機に動力を伝達するための動力伝達機構を配設し、
前記リアアクスルケースの上面に凹部を形成し、該動力伝達機構の少なくとも一部分が、前記凹部に位置するように構成したことを特徴とする作業車両。
【請求項１】
走行機体後方に昇降リンク装置を介して作業機を昇降可能に配設する作業車両において、
該走行機体の機体フレームの上端面よりも下方で、且つ、リアアクスルケースの上方に、該作業機に動力を伝達するための動力伝達機構を配設し、
前記リアアクスルケースの上面に凹部を形成し、該動力伝達機構の少なくとも一部分が、前記凹部に位置するように構成したことを特徴とする作業車両。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【公開番号】特開２００６−２４０３５６（Ｐ２００６−２４０３５６Ａ）
【公開日】平成１８年９月１４日（２００６．９．１４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−５５７６７（Ｐ２００５−５５７６７）
【出願日】平成１７年３月１日（２００５．３．１）
【出願人】（０００００６７８１）ヤンマー株式会社 (3,810)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年９月１４日（２００６．９．１４）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年３月１日（２００５．３．１）
【出願人】（０００００６７８１）ヤンマー株式会社 (3,810)
【Ｆターム（参考）】
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