【課題】ＰＴＯ装置の作動終了が指令されてから作動終了が完了するまでの時間を短縮することができるようにしたハイブリッド自動車の制御装置を提供する。
【解決手段】第１及び第２歯車機構を有するデュアルクラッチ式変速機２と、第１歯車機構２１Ａの第１入力軸に第１主クラッチ３Ａを介し第２歯車機構２２Ａの第２入力軸に第２主クラッチ３Ｂを介して接続されるエンジン１と、第２入力軸の外周に装備されたモータ４と、ＰＴＯクラッチ１１を介して第２歯車機構に接続されたＰＴＯ装置１０と、をそなえ、制御手段１００は、ＰＴＯ指令手段１０１によりＰＴＯ装置１０の作動終了が指令された場合に、ＰＴＯクラッチ１１に接続解除指示をし、このとき、モータ４のトルクを制御してＰＴＯクラッチ１１の変速機側に加わるトルクをゼロにする。 （もっと読む）

【課題】パラレル型ハイブリッド自動車において、エンジンのトルクとモータのトルクとを選択的に用いて様々な駆動モードでＰＴＯ装置を作動させうるようにすると共に、駆動モードの切替を速やか且つ円滑に行なえるようにする。
【解決手段】エンジン１と、エンジン１に第１クラッチ３Ａを介して第１歯車機構２１Ａを、第２クラッチ３Ｂを介して第２歯車機構２２Ａを接続されるデュアルクラッチ式変速機２と、第２歯車機構２２Ａの入力軸２２に装備されたモータ４と、をそなえ、第１歯車機構２１ＡにＰＴＯ装置１０が接続され、バッテリ充電量に基づき選択されるＰＴＯ駆動モードにかかわらず、第１クラッチ３Ａを接続状態に第２クラッチ３Ｂを切断状態に制御すると共に、第１歯車機構２１Ａと第２歯車機構２２Ａとを接続する動力接続機構２８を接続状態に制御する。 （もっと読む）

【課題】クラッチ装置を切り操作した時点で作業装置及びＰＴＯ軸が保有する回転エネルギーを電力などの形に変換することで再利用することが可能なトラクタを提供する。
【解決手段】作業装置を連結可能なＰＴＯ軸２５と、原動機によって駆動される入力軸１８，３１からＰＴＯ軸２５への入力を入り切り操作するクラッチ装置２７とを設け、ＰＴＯ軸２５の外周に外嵌配置された回転子５６と、回転子５６と径方向で対向可能な固定子５７とからなる発電装置６０を設け、クラッチ装置２７による切り操作に基づいて回転子５６と固定子５７とが互いに対向して相対回転する発電状態とし、クラッチ装置２７による入り操作に基づいて発電状態を解除する回生制御手段７０を設けた。 （もっと読む）

【課題】 乗用型苗移植機において、旋回時に、操縦者は機体の旋回操向操作以外に、作業装置の駆動の入り切り操作や作業装置の上昇・下降操作をしなければならず、旋回時の操向操作に専念できず、未だ、旋回操作性の点において課題があった。
【解決手段】 苗移植作業装置を上昇させると共に走行距離算出手段にて走行距離の算出を開始し、該走行距離に応じて、先ず苗移植作業装置が下降する指令を出力し、その後、前記走行距離に応じて、線引きマーカ（１９５）が下降する指令を出力する制御装置（１７０）を設けた。 （もっと読む）

【課題】部品点数を削減することができる作業車両の動力伝達構造を提供することを目的とする。
【解決手段】ミッションケース８の後部にＰＴＯ伝動部８Ｂを形成し、該ＰＴＯ伝動部８ＢにリヤＰＴＯ軸２３０及びミッドＰＴＯ軸２４０を支持する作業車両となるトラクタ１の動力伝達構造であって、ＰＴＯ入力軸２２０から減速機構２７０を介して、前記リヤＰＴＯ軸２３０に動力を伝達するとともに、前記リヤＰＴＯ軸２３０からミッドＰＴＯクラッチ２９０を介して前記ミッドＰＴＯ軸２４０に動力を伝達可能に構成したものである。 （もっと読む）

【課題】メンテナンスが容易な作業車両の動力伝達構造を提供することを目的とする。
【解決手段】ミッション入力軸２０の延長上にＰＴＯ入力軸２２０が配置されて、駆動源となるエンジン６からの動力が前記ミッション入力軸２０の一端に伝達されて、該ミッション入力軸２０から走行変速装置となるベルト式無段変速機４０及び前記ＰＴＯ入力軸２２０に伝達可能に構成される作業車両となるトラクタ１の動力伝達構造において、前記ミッション入力軸２０の他端側に、走行クラッチ２５０、ＰＴＯクラッチ２６０及びＰＴＯブレーキ２１０を一体的に配置したものである。 （もっと読む）

【課題】 後軸支持ホルダの背面側に伝動ベベルギヤと取出ベベルピニオンとを支持して、両者の噛合精度を出し易くできかつ部品点数を減少できるようにする。
【解決手段】 後軸支持ホルダ２８をミッションケースＭ内に着脱自在に取り付けて、第２変速機構の軸を支持しかつＰＴＯ駆動軸１６を貫通配置し、後軸支持ホルダとＰＴＯクラッチ１８との間に前ミッションケースの外面に装着された油圧ポンプ６１にＰＴＯ駆動軸の動力を伝達するポンプ動力取出手段６０を備える。ポンプ動力取出手段は、ＰＴＯ駆動軸に装着された伝動ベベルギヤ６２と、この伝動ベベルギヤ６２と噛合していて油圧ポンプのポンプ軸と着脱自在に連結された取出ベベルピニオン６３とを有し、後軸支持ホルダの背面側に、伝動ベベルギヤを支持するギヤ保持部２８ｅと、後方突出していて取出ベベルピニオンを支持するピニオン保持部２８ｆを設ける。 （もっと読む）

【課題】ＰＴＯ変速レバーの中立位置検出を利用したエンジン始動規制機能と、ＰＴＯ変速レバーによる変速切換操作の規制機構との両方を有して、製造コストも低く抑えることが可能な作業車両を提供する。
【解決手段】ＰＴＯ軸への動力の変速切換を揺動操作によって行うＰＴＯ変速レバー４４が中立位置に揺動されることによりＰＴＯ軸に動力が伝動されないニュートラルに切換えられた状態を検出する検出スイッチ５３を設け、ニュートラル状態が検出されない場合にはエンジンを始動しないエンジン始動規制手段を有する作業車両であって、ＰＴＯ変速レバー４４の中立位置から一方側への変速切換操作を許容し、且つ他方側への変速切換操作を規制することが可能な規制体６６を設け、検出スイッチ５３を、規制体６６のＰＴＯ変速レバー４４の変速切換操作を規制する側に設置する。 （もっと読む）

【課題】ミッションケースを上下幅の少ない形状にするとともに、ミッションケースの内部で径の大きなＰＴＯクラッチを無理なく配置しながら、ＰＴＯ変速装置として自由な変速仕様のものを用い易くして所要の機能を得られるようにする。
【解決手段】走行主軸２１とＰＴＯ主軸７１とを、入力軸１１の軸心を挟んで両横側位置に振り分けて配設し、走行主軸２１よりも下方側に走行主軸２１から動力が伝えられる走行カウンタ軸２２を配置するとともに、ＰＴＯ主軸７１よりも下方側にＰＴＯ主軸７１側の動力が伝えられるＰＴＯカウンタ軸７２を配置し、このＰＴＯカウンタ軸７２にＰＴＯクラッチを備え、ＰＴＯカウンタ軸７２よりも上方側にＰＴＯ変速機構へ動力を伝達するＰＴＯ変速入力軸８１を備えた。 （もっと読む）

【課題】ミッションケースを上下幅の少ない形状とし、機体全長が長くなることなくＰＴＯクラッチと変速操作用クラッチとをミッションケース内での同一空間内に配備できるようにして、油圧経路の簡素化をも図る。
【解決手段】走行主軸２１とＰＴＯ主軸７１とを、入力軸１１の軸心を挟んで左右両側位置に振り分けて配設し、走行主軸２１と走行カウンタ軸２２とを両端側で支持する隔壁部間に形成された変速室Ｍ２にギヤ変速機構を内装し、変速室Ｍ２の後方側のクラッチ室Ｍ３に変速操作用クラッチ２５とＰＴＯクラッチ７０を備え、ＰＴＯクラッチ７０の前部側の一部が前後方向でギヤ変速機構の存在箇所と重複するように、ＰＴＯクラッチ７０の前部側の軸受け７４部分をギヤ変速機構の後部側の軸受け２７部分よりも前方側へ位置させてある。 （もっと読む）

【課題】単一の無段変速装置で植付作業機、及び植付作業機とは別の作業機の駆動を圃場のスリップ率の大小に対応して一様に補正することができ、また、植付変速装置の変速が植付作業機とは別の作業機の駆動速度に影響を与えない田植機を得る。
【解決手段】走行動力と作業動力の動力分岐部の下流で且つ植付変速装置の上流に無段変速装置を設け、無段変速装置の下流において、前記植付変速装置によって変速される前の動力を分岐して植付作業機とは別の作業機用の動力を取り出す動力取出し部を設ける。
単一の動力取出し軸からなる動力取出し部から複数の作業機への動力を取出す。
植付変速装置を構成する伝動軸の内最上流に位置する伝動軸を動力取出し軸とする。
無段変速装置をリングコーン変速機で構成し、無段変速装置の入力軸、出力軸、及び動力取出し軸を同軸心上に設ける。 （もっと読む）

【課題】外部作業機の多様な使用形態に適用可能なＰＴＯクラッチ制御を実現するＰＴＯ制御システムを提供する。
【解決手段】独立ＰＴＯモードと連動ＰＴＯモードとを選択可能に有するＰＴＯ制御システムに、独立ＰＴＯモードと連動ＰＴＯモードとのいずれかのＰＴＯモードの選択を指令するモード切替指令入力デバイス１１と、ＰＴＯクラッチに対する入り指令を生成する入り位置と切り指令を生成する切り位置の２つの選択位置を有するＰＴＯ設定デバイス１２と、ブレーキペダルのペダル操作位置及び選択されたＰＴＯモード及びＰＴＯ設定デバイスによる選択位置に応じてＰＴＯクラッチを制御するＰＴＯ制御ユニットが備えられている。ＰＴＯ伝動系が動力伝達可能状態のときにＰＴＯモードの切替実行処理が待機され、ＰＴＯ伝動系が動力伝達不能状態のときにＰＴＯモードの切替実行処理が許可される。 （もっと読む）

【課題】トラクタが備えるＰＴＯ軸カバーにおいて、保護位置又は開放位置に容易に固定できるとともに、部品点数が少ないシンプルな構成を提供する。
【解決手段】トラクタが備えるＰＴＯ軸カバー６２を固定するための固定機構は、ＰＴＯ軸カバー６２に配置されるカバー側凸部７６を有するとともに、カバー側凸部７６に対応するようにミッションケース２１側に配置される第１凹部７７及び第２凹部７８を有する。この固定機構は、第１凹部７７にカバー側凸部７６をＰＴＯ軸カバー６２の弾性力を利用して嵌合させることで、ＰＴＯ軸カバー６２を保護位置で固定する。また、固定機構は、第２凹部７８にカバー側凸部７６をＰＴＯ軸カバー６２の弾性力を利用して嵌合させることで、ＰＴＯ軸カバー６２を開放位置で固定する。 （もっと読む）

【課題】作業機を装着する際には当該ＰＴＯ軸を周方向へ向けて回転させて位置合わせ可能であり作業性を良くすることができ、且つ当該ＰＴＯブレーキを構成する部品点数を少なくすることによって製造コストの低コスト化を図ることができ、さらにはメンテナンス性の向上を図ることのできるＰＴＯブレーキを備える作業車両を提供することを課題とする。
【解決手段】ＰＴＯブレーキ８０は、ＰＴＯクラッチ７０が遮断状態となると、クラッチピストン７５が付勢手段（スプリング７６）により第一シリンダ側摩擦部材７４とケース側摩擦部材８２とが圧接するように付勢されるとともに、ブレーキ用係止片８２ａがボルト８３と係止可能に構成される。 （もっと読む）

【課題】本発明では、ＰＴＯ軸回転を一定回転させるためのミッションケースと、ＰＴＯ軸回転を車速対応型にするミッションケースの内部ギヤ伝動構成を共通化して、両ミッションケースの製作コストを低下することを課題とする。
【解決手段】ＰＴＯ軸１１の回転を正転及び逆転を含めて複数段に変速するＰＴＯ変速機構Ｇと、ＰＴＯ軸１１を逆転させるための逆転ギヤ１０１をカウンタ軸９７で軸支して第１ミッションケース３Ａ内に構成し、前記逆転ギヤ１０１を逆転仕様として使用しない場合には、車速を変更可能な変速軸１４からの回転を前記逆転ギヤ１０１で受ける構成として、前記ＰＴＯ軸１１を正転及び正転回転で車速に対応して変速可能にする第２ミッションケース３Ｂを構成したことを特徴とする作業車の変速装置とする。 （もっと読む）

【課題】油圧クラッチＣの切り作動に伴ってブレーキＢを作動させて動力取出軸２５を制動するトラクタの動力伝達装置にあって、ブレーキディスク３５を静止させる回り止めピン３７が摩耗した場合であっても、回り止めピン３７の交換作業を迅速に行うことができるようにする。
【解決手段】油圧クラッチＣ及びブレーキＢを装着する駆動軸１４並びに出力軸１５をインナーカバー３８とホルダ３９によって軸受けすると共に、ブレーキディスク３５を静止させる回り止めピン３７を、インナーカバー３８とホルダ３９に設けたキリ穴３８ａ，３９ａに嵌挿して両持ち支持する。 （もっと読む）

【課題】 第１ベベルギヤと第２ベベルギヤとの噛み合い、調整を簡単になし得ると共に、第１ベベルギヤ及び第２ベベルギヤのミッションケースへの組み込み作業を容易になし得るようにする。
【解決手段】 ミッションケース内にポンプ入力軸３６を突入した状態に油圧ポンプ３５が設けられ、ＰＴＯ推進軸１２に外嵌した第１ベベルギヤ４１と、第１ベベルギヤ４１に噛合されかつ油圧ポンプ３５のポンプ入力軸３６に連結された第２ベベルギヤ４２とがミッションケース内に設けられた作業機の油圧ポンプ装置において、
ＰＴＯ推進軸１２を支持するホルダ３８がミッションケースに着脱可能に装着され、このホルダ３８に前記第１ベベルギヤ４１と第２ベベルギヤ４２とがそれぞれ軸心廻りに回転自在に支持されている。 （もっと読む）

【課題】ブレーキペダルとＰＴＯクラッチとの入り切りを連係させるにあたって、確実に機体の走行停止後にＰＴＯクラッチの切り操作が行われ、ＰＴＯクラッチの入り操作後に走行停止の解除が行われるようにする。
【解決手段】ブレーキペダル４１に対して停止操作機構２３とＰＴＯクラッチ２４とを連係させてあり、ブレーキペダル４１の踏み込み側への操作では、走行の停止が検出された後にＰＴＯクラッチ２４が切り操作され、ブレーキペダル４１の踏み込み解除側への操作では、走行が開始される前にＰＴＯクラッチ２４の入り操作が行われるように操作タイミングを設定してある。 （もっと読む）

【課題】静油圧式無段変速装置による動力伝達の断続、及びＰＴＯクラッチの入り切り操作を互いに連係作動させて、残耕部分の発生も少なく、かつ任意の操作タイミングで、軽快に行えるようにする。
【解決手段】静油圧式無段変速装置２３の油圧ポンプ２３Ｐから油圧モータ２３Ｍへの駆動回路における高圧作動油を油タンクへ導く停止操作ペダル６０を設け、停止操作ペダル６０の踏み込み操作で、静油圧式無段変速装置２３を中立位置に操作し、ＰＴＯクラッチ２４を切り操作し、踏み込み解除側への操作で、ＰＴＯクラッチ２４の入り操作が行われるように連係させ、踏み込み側への操作で静油圧式無段変速装置２３が中立位置に復帰した後にＰＴＯクラッチ２４が切られ、踏み込み解除側への操作では走行が開始される前にＰＴＯクラッチ２４の入り操作が行われるように操作タイミングを設定してある。 （もっと読む）

【課題】整地ロータ側に動力を取出す整地ロータ駆動軸の着脱作業を簡単に実行でき、整地ロータ駆動軸の組付け作業性を向上できるようにした田植機を提供する。
【解決手段】リヤアクスルケース３３に、エンジン２１からの動力を伝達する後輪走行入力軸７５と、後輪走行入力軸７５の動力を分岐して整地ロータ８０に伝達する整地ロータ駆動軸８５を設ける構造であって、整地ロータ駆動軸８５を内挿させる後向き軸孔３３ｂがリヤアクスルケース３３に形成され、リヤアクスルケース３３の後面側に向けて開口された後向き軸孔３３ｂから、リヤアクスルケース３３の後側方に整地ロータ駆動軸８５を抜出し可能に構成した。 （もっと読む）