田植機
【課題】単一の無段変速装置で植付作業機、及び植付作業機とは別の作業機の駆動を圃場のスリップ率の大小に対応して一様に補正することができ、また、植付変速装置の変速が植付作業機とは別の作業機の駆動速度に影響を与えない田植機を得る。
【解決手段】走行動力と作業動力の動力分岐部の下流で且つ植付変速装置の上流に無段変速装置を設け、無段変速装置の下流において、前記植付変速装置によって変速される前の動力を分岐して植付作業機とは別の作業機用の動力を取り出す動力取出し部を設ける。
単一の動力取出し軸からなる動力取出し部から複数の作業機への動力を取出す。
植付変速装置を構成する伝動軸の内最上流に位置する伝動軸を動力取出し軸とする。
無段変速装置をリングコーン変速機で構成し、無段変速装置の入力軸、出力軸、及び動力取出し軸を同軸心上に設ける。
【解決手段】走行動力と作業動力の動力分岐部の下流で且つ植付変速装置の上流に無段変速装置を設け、無段変速装置の下流において、前記植付変速装置によって変速される前の動力を分岐して植付作業機とは別の作業機用の動力を取り出す動力取出し部を設ける。
単一の動力取出し軸からなる動力取出し部から複数の作業機への動力を取出す。
植付変速装置を構成する伝動軸の内最上流に位置する伝動軸を動力取出し軸とする。
無段変速装置をリングコーン変速機で構成し、無段変速装置の入力軸、出力軸、及び動力取出し軸を同軸心上に設ける。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、圃場のスリップ率の大小に応じて作業機への動力の変速を行う田植機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、圃場のスリップ率の大小に応じて植付速度を無段変速装置によって無段回に調節可能とした田植機は知られている。（特許文献１）。
また、田植機に植付作業機とは別の作業機を同時に搭載し、その別作業機の駆動速度を走行速度の増減に連動させて単位走行距離（単位面積）当たりの作業量を設定した田植機も知られている。（特許文献２、特許文献３）
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平９−２２４４１７号公報
【特許文献２】特許第３５１９９８０号公報
【特許文献３】特開２００５−１２４４４２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前記特許文献１の田植機は、植付動力をベルト変速の無段変速装置を介して植付け装置に伝達することで、植付速度を圃場のスリップ率に応じて補正可能としているが、近年は、前記特許文献２に記載された、走行伝動軸から施肥作業機の動力を取り出す田植機のように、施肥作業機の駆動速度の増減を走行速度の増減に連動させることで圃場の単位面積当たりの施肥量を設定する技術や、特許文献３に記載された、整地ロータの回転数の増減を走行速度の増減に連動させることで、整地ロータの整地部材の軌跡を圃場に対して一定にすることで整地時の圃場面の硬度を良好に保つ田植機に代表されるように、植付作業機とは別の作業機の仕事量を単位面積、又は単位走行距離当たりの仕事量で設定する場合が多く、この種の別作業機においても植付作業機と同様に、その駆動速度を圃場のスリップ率の大小によって補正可能とすることが望まれる。
また、複数の作業機の駆動速度を補正するにあたって、各作業機に対応する補正機構を各別に設けるのでは機体の大型化を招くため、より小型の補正機構が望まれる。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、原動機から主変速装置を介して伝達された動力を走行動力と作業機動力に分配する動力分岐部を有し、前記走行動力を走行変速装置を介して車輪に伝達し、前記植付動力を植付変速装置を介して植付作業機に伝達する田植機において、前記動力分岐部の下流で且つ植付変速装置の上流に無段変速装置を設け、該無段変速装置の下流において、前記植付変速装置によって変速される前の動力を分岐して前記植付作業機とは別の作業機用の動力を取り出す動力取出し部を設けたことを特徴とする。
【０００６】
また、前記動力取出し部は単一の動力取出し軸からなり、該単一の動力取出し軸から複数の作業機への動力を取出すように構成したことを特徴する。
【０００７】
さらに、前記植付変速装置を構成する伝動軸の内最上流に位置する伝動軸を前記動力取出し軸としたことを特徴とする。
【０００８】
そして、前記無段変速装置をリングコーン変速機で構成し、該無段変速装置の入力軸、出力軸、及び前記動力取出し軸を同軸心上に設けたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明は、原動機から主変速装置を介して伝達された動力を走行動力と作業機動力に分配する動力分岐部を有し、前記走行動力を走行変速装置を介して車輪に伝達し、前記植付動力を植付変速装置を介して植付作業機に伝達する田植機において、前記動力分岐部の下流で且つ植付変速装置の上流に無段変速装置を設け、該無段変速装置の下流において、前記植付変速装置によって変速される前の動力を分岐して前記植付作業機とは別の作業機用の動力を取り出す動力取出し部を設けたので、単一の無段変速装置で植付作業機、及び植付作業機とは別の作業機の駆動を圃場のスリップ率の大小に対応して一様に補正することができ、また、植付変速装置の変速が植付作業機とは別の作業機の駆動速度に影響を与えることもない。
【００１０】
また、前記動力取出し部は単一の動力取出し軸からなり、該単一の動力取出し軸から複数の作業機への動力を取出すように構成したので、動力取出し部を内装するケースを大型化することなく構成でき、機体のコンパクト化に寄与する。
【００１１】
さらに、前記植付変速装置を構成する伝動軸の内最上流に位置する伝動軸を前記動力取出し軸としたので、動力取出し部を植付変速装置と同一ケースに内装し、植付変速装置を構成する軸と動力取出し軸を兼用化することで動力伝達機構、及びケースの更なるコンパクト化が可能となる。
【００１２】
そして、前記無段変速装置をリングコーン変速機で構成し、該無段変速装置の入力軸、出力軸、及び前記動力取出し軸を同軸心上に設けたので前記植付変速装置及び動力取出し部を内装するケース内の伝動軸の並列数を減らすことができ、動力伝達機構及びケースの一層のコンパクト化が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の田植機の全体側面図である。
【図２】同上全体平面図である。
【図３】同上伝動図である。
【図４】同上要部拡大伝動図である。
【図５】整地ロータを示す（ａ）側面図、（ｂ）正面図である。
【図６】整地ロータの整地部材の軌跡を示す側面図である。
【図７】施肥作業機を示す側面図である。
【図８】施肥変速装置の伝動図である。
【図９】施肥変速装置及び施肥ポンプユニットを示す正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
次に、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。図１、図２は本発明の乗用型田植機を示す全体側面図、及び全体平面図であって、この乗用型田植機１は、左右一対の前輪２，２及び後輪３，３に支持された走行機体４を有し、走行機体４の後方に、昇降リンク機構５を介して植付作業機６が連結された構造となっている。
【００１５】
走行機体４の中央部には、座席７を備えており、該座席７の前方にはフロント操作パネル８が設けられている。該フロント操作パネル８にはステアリングハンドル９が突設されている。
【００１６】
また、フロント操作パネル８の一側には、主変速レバー１０が左右及び前後揺動自在に設けられており、該主変速レバー１０を揺動操作することにより、主変速装置としての油圧式無段変速装置１１（図３）を操作して走行速度の設定及び前後進の切り替えを行うことができる。
【００１７】
一方、フロント操作パネル８の他側には、副変速レバー１２が前後揺動自在に設けられており、後述のギヤ式の走行変速装置１３を操作して路上速、作業速の切り替えを行うことができる。
【００１８】
走行機体４のフロアからは、クラッチブレーキペダル１４が踏み込み操作自在に突出し、また、第１株間設定レバー１５ａ、及び第２株間設定レバー１５ｂが揺動操作自在に突出しており、クラッチブレーキペダル１４の操作によって、走行機体４の走行開始、及び走行停止を操作し、２本の株間設定レバー１５ａ，１５ｂの操作で後述する植付変速装置１６を操作して植付株間の設定を行う。
【００１９】
前記フロント操作パネル８の前方には原動機であるエンジン１７を内装するボンネット１８が設けられており、図３に示すように、エンジン１７から取り出された動力は、油圧式無段変速装置１１を介してトランスミッションケース１９内の動力伝達機構に入力される。
【００２０】
トランスミッションケース１９内の動力伝達機構に入力された動力は動力分岐部３７によって植付動力と走行動力に分配され、走行動力は前輪２，２、及び後輪３，３を駆動し、植付動力は植付作業機６の植付装置２１を駆動する。
【００２１】
前記植付作業機６について詳述すると、昇降リンク機構５の後端部には作業機フレーム２２が横設されており、該作業機フレーム２２から上方に苗載せ台支持フレーム２３を延設し、苗載せ台２４の上部を左右摺動自在に支持している。
【００２２】
また、作業機フレーム２２の後下部には植付伝動ケース２５が後方へ向けて複数取り付けられており、該植付伝動ケース２５の後側には植付装置２１が設けられている。
【００２３】
また、植付伝動ケース２５の上面にはエプロン２６を介して苗載せ台２４の下端部が左右摺動自在に支持されており、下面には複数のフロート２７が左右方向に並設されている。
【００２４】
以上の構成により、乗用型田植機１は、フロート２７が圃場面を滑走するよう植付作業機６を走行機体４に対して油圧昇降制御した状態で、走行機体４を走行させながら植付装置２１を駆動させ苗載せ台２４上の苗を掻き取って圃場に植付ける。
【００２５】
図３、及び図４に基いて本実施形態の乗用型田植機１の伝動構成について説明すると、エンジン１７の出力軸２８には第１プーリ２９と第２プーリ３０が設けられており、第１出力プーリ２９から取出された動力は第１従動プーリ３１を介して油圧式無段変速装置１１に入力され、第２プーリ３０から取出された動力は第２従動プーリ３２を介して植付作業機６の油圧昇降や、パワーステアリング等の油圧機器作動用の圧油を発生させる油圧ポンプ３３を駆動する。
【００２６】
前記無段変速装置１１に入力された動力はトランスミッションケース１９の入力軸３４から主クラッチ３５を介して前記入力軸３４に対して回動自在に被嵌した筒軸３６に伝達される。該筒軸３６には走行動力分岐ギヤ３７ａと作業動力分岐ギヤ３７ｂが設けられており、走行動力と作業動力の動力分岐部３７を構成している。
【００２７】
走行動力は、減速ギヤ３８を介して走行第１軸３９に伝達され、該走行第１軸３９と隣接する走行第２軸４０との間に設けた２対のギヤ対からなる走行変速装置１３によって路上速と作業速の高低２段に変速され、走行第２軸４０に設けたギヤ４１を介して前輪動力としてディファレンシャル４２に伝達される動力と、ベベルギヤ対４３、及び伝動軸４４を介して後輪動力としてリヤアクスルケース４５に入力される動力に分配され、前輪動力はフロントアクスルケース４６，４６内の伝動機構を介して前輪２，２を駆動し、後輪動力はリヤアクスルケース４５内に設けた左右のサイドクラッチ４７，４７、及びサイドブレーキ４８，４８を介して後輪３，３を駆動する。
【００２８】
図４に基いて前記走行変速装置１３について詳述すると、前記走行第１軸３９には小径ギヤ１３ａと大径ギヤ１３ｂが固定されている。また、前記走行第２軸４０には前記走行第１軸のギヤ１３ａ，１３ｂと選択的に噛合う大径ギヤ１３１及び小径ギヤ１３２を有するスライドギヤ１３ｃが軸方向に摺動可能に取り付けられている。そして、前記操作パネル８に設けた副変速レバー１２によってスライドギヤ１３ｃを摺動操作して前記走行第１軸３９の小径ギヤ１３ａと走行第２軸４０の大径ギヤ１３１との噛合いを選択することで低速の作業速に変速し、前記走行第１軸３９の大径ギヤ１３ｂと走行第２軸４０の小径ギヤ１３２との噛合いを選択することで高速の路上速に変速可能としている。尚、何れのギヤも噛合わないニュートラルの状態では以後の伝動機構への動力は伝達されず、前輪２，２、及び後輪３，３は駆動しない。
【００２９】
一方、前記作業機動力分岐ギヤ３７ｂによって分配された作業機動力は、減速軸４９に設けた減速ギヤ４９ａを介して後述する作業機用無段変速装置５０の入力軸５０ａに伝達され、該作業機用無段変速装置５０を経た動力は、植付変速装置１６により複数段に変速され、トルクリミッタ５１及び植付クラッチ５２を介して植付ＰＴＯ軸５３より植付作業機６へ出力される。
【００３０】
前記作業機用無段変速装置５０はリングコーン式の無段変速機であり、その入力軸５０ａと出力軸５０ｂとが同軸心上に配置され、ダイヤル式の変速操作具５０ｃ（図１、図２）で変速操作される。また出力軸５０ｂには植付変速装置の小径ギヤ１６ａと大径ギヤ１６ｂが固定された植付第１軸５４を同軸心上に接続しており、該植付第１軸５４を動力取出し軸として植付作業機６とは別の作業機への動力取出しを可能としている。
【００３１】
前記植付変速装置１６について詳述すると、前記植付第１軸５４と隣接する植付第２軸５５には、前記植付第１軸のギヤ１６ａ，１６ｂと選択的に噛合う大径ギヤ１６１、及び小径ギヤ１６２を有するスライドギヤ１６ｃが軸方向に摺動可能に取り付けられており、前記第１株間設定レバー１５ａによってスライドギヤ１６ｃを摺動操作して、前記植付第１軸５４の大径ギヤ１６ｂと植付第２軸５５の小径ギヤ１６２との噛合いと、前記植付第１軸５４の小径ギヤと植付第２軸５５の大径ギヤ１６１との噛合いとを選択することで大小２段の変速を可能した第１植付変速機構１６Ａを構成している。
【００３２】
また、前記植付第２軸５５には、前記スライドギヤ１６ｃとは別に大径ギヤ１６ｄ、及び小径ギヤ１６ｅが固定されており、該植付第２軸５５と隣接する植付第３軸５６に摺動可能に設けた大中小三つのギヤ１６３，１６４，１６５を有するスライドギヤ１６ｆとの噛合いを前記第２株間設定レバー１５ｂで選択することにより３段の変速を可能とした第２植付変速機構１６Ｂを構成している。
【００３３】
詳述するとスライドギヤ１６ｆの三つのギヤ１６３，１６４，１６５の内、第４図の図中左のギヤ１６３を転位ギヤで構成し、植付第２軸５５のギヤ１６ｄをスライドギヤ１６ｆのギヤ１６４及び当該転位ギヤ１６３と噛合することを可能して、前記植付第２軸５５の大径ギヤ１６ｄに対する植付第３軸５６の中央ギヤ１６４と転移ギヤ１６３の噛合いを選択することで中速・高速の選択ができ、植付第２軸の小径ギヤ１６ｅと植付第３軸５６の大径ギヤ１６５の噛合いを選択することで低速の選択が可能になる。
【００３４】
上記のように本実施形態の植付変速装置１６は転位ギヤを用いることでギヤ数を減らし変速装置自体のコンパクト化を図りながら、前記第１植付変速機構１６Ａによる２段の変速と、第２植付変速機構６Ｂによる３段の変速とで計６段階の株間設定を可能としている。
【００３５】
前記植付ＰＴＯ軸５３から取出された動力は、植付伝動軸５７を介して植付作業機６へ入力され、植付分配軸５８によって各条の植付装置２１に伝達され、乗用型田植機１の走行に伴い、前記植付変速装置１６で設定した株間で圃場に苗を植え付けることができる。
【００３６】
また、本実施形態の乗用型田植機１は、植付作業機６とは別の作業機として整地作業機５９、及び施肥作業機６０を搭載している。
【００３７】
前記整地作業機５９は、代掻き後の圃場において田植機で植付作業を行う際に、荒れた圃場面を整地しながら植付けるためのものであり、植付作業機６の前部に高さ調節可能に横設したロータ駆動軸６１を設け、図５に示す様に、ロータ駆動軸６１の回転に伴って圃場面を押さえつけるように作用する整地部材６３を所定の等間隔で配置した整地ロータ６２を有している。
【００３８】
そして、本実施形態の整地作業機５９は、既に代掻きを行って表層を泥土化した後の圃場を整地するものであるから、泥土の掻き過ぎを防止ながら適正な整地効果を得るために、図６に示すように、所定の整地部材６３ａのランニング軌跡αと隣接する整地部材６３ｂのランニング軌跡βとが側面視で圃場の表層Ｙで交差するように、ロータ径、整地部材６３の配置間隔、及び整地ロータ６２と車輪２，２，３，３との伝動比率の関係を設定している。
【００３９】
当該整地作業機５９の動力取出し構造について説明すると、図３、及び図４の符号６４は整地動力分岐ケースであり、前記トランスミッションケース１９に対して着脱可能に構成され、その入力軸６５は前記植付第１軸５４の軸端部にスプライン嵌合される。
【００４０】
該入力軸６５に固定したギヤ６６と減速軸６７に固定された減速ギヤ６８が噛合しており、整地動力は前記減速ギヤ６８によって減速され、べベル伝動機構６９、及び整地クラッチ７０を介して整地ＰＴＯ軸７１に伝達され、整地伝動軸７２、及びベベル伝動機構７３を介して前記ロータ駆動軸６１に伝達される。
【００４１】
尚、当該整地動力分岐ケース６４をトランスミッションケース１９に取り付けず、前記植付第１軸５４をカバーで覆うことにより整地作業機を備えない田植機を構成することができ、田植機における整地作業機の装備の有無を容易に選択可能としている。
【００４２】
また、図７〜図９に基いて前記施肥作業機６０について説明すると、施肥作業機６０は走行機体４の左右に設けた肥料タンク７４，７４（図１、図２）から施肥ポンプユニット７５に供給されたペースト状の肥料を、植付条と同数設けたねじ式ポンプ７５ａ，７５ａ，・・・によって送り出し、各条の施肥管７６を介して植付装置２１，２１，・・・に隣接して設けた各条の施肥ノズル７７，７７，・・・から植付苗の側方に施用するように構成されている。
【００４３】
尚、図中７８，７８，・・・は各条毎に設けた施肥条止めレバーであり、レバー基部の管路切換えバルブ７９，７９，・・・を、施肥ノズル７７，７７，・・・への管路を開いて施肥を行う状態と、施肥ノズル７７，７７，・・・への管路を閉じて施肥ポンプユニット７５に返送する管路を開いた状態とに切り替え可能に構成している。
【００４４】
前記施肥ポンプユニット７５の駆動力は前記整地作業機５９の駆動力と同様、機体に施肥動力分岐ケース８０を取り付けること、及び施肥動力分岐ケース８０に設けた入力軸８１を前記植付第１軸５４に連繋させることによって取出される。
【００４５】
詳述すると、図３、図４に示すように、前記施肥動力分岐ケース８０は前記整地動力分岐ケース６４に着脱可能に構成され、その入力軸８１は、前記整地動力分岐ケース６４の入力軸６５の軸端部にスプライン嵌合され、前記植付第１軸５４より取出された動力は整地動力分岐ケース６４の入力軸６５を介して、施肥動力分岐ケース８０の入力軸８１に入力される。
【００４６】
該入力軸８１に固定したギヤ８２と減速軸８３に固定された減速ギヤ８４が噛合しており、施肥動力は前記減速ギヤ８４によって減速され、べベル伝動機構８５を介して施肥ＰＴＯ軸８６に伝達され、該施肥ＰＴＯ軸８６より取出された動力は伝動軸８７を介して施肥変速ケース８８内の変速装置８８ａに入力される。
【００４７】
施肥変速ケース８８内の変速装置８８ａは、図８に示すように、施肥クラッチ９０を備えた入力軸８９から施肥変速第１軸９１に施肥動力を伝達し、該施肥変速第１軸９１のスライドギヤ９２に設けた３つのギヤと、隣接する施肥変速第２軸９３に固定した３つのギヤ９４ａ，９４ｂ，９４ｃとの噛合いの選択で３段の副変速を行い、施肥変速第２軸９３に設けた４つのギヤ９５ａ，９５ｂ，９５ｃと隣接する施肥変速第３軸９６のスライドギヤ９７に設けた２つのギヤ９７ａ，９７ｂとの噛合いの選択で４段の主変速を行い、計１２段階の施肥量の設定を可能としている。
【００４８】
尚、施肥変速第２軸９３に設けたギヤの内、ギヤ９５ｂ，９５ｃは転位ギヤで構成されており、スライドギヤ９７に設けた単一のギヤと施肥変速第２軸の二つのギヤとの噛合いを可能としてスライドギヤ９７のギヤ数を減らし、変速機構のコンパクト化を図っている。
【００４９】
そして、前記施肥変速ケース８８内の変速装置８８ａで変速された動力は、施肥変速ケース８８の出力軸９８から取出され、図９に示すチェーン伝動機構９９を介して各条用のねじ式ポンプ７５ａ，７５ａ，・・・を駆動し、施肥作業機６０は、乗用型田植機１の走行に伴い前記施肥変速ケース８８内の変速装置８８ａで設定した圃場面積当たりの施肥量で施肥を行う。
【００５０】
前記施肥クラッチ９０は前記植付クラッチ５２と連動しており、植付クラッチ５２を入り操作して植付を開始すると自動的に施肥クラッチ９０も入りとなり植付と同時施肥が行われる。尚、植付と同時に施肥を行わない場合は上記した施肥変速装置８８ａの副変速機構をニュートラルにすることで施肥作業機６０の駆動を停止することができる。
【００５１】
以上のように構成した乗用型田植機１は、その走行変速装置１３を作業速に設定し、各作業機装置６，５９，６０のクラッチ５３，７０，９０を入りにした状態で前記主変速レバー１０で油圧式無段変速装置１１を操作して所望の走行速度で乗用型田植機１を走行させると、各変速装置１６，８８ａ等で予め設定した走行速度に対する速度比で各作業機６，５９，６０を駆動させるので、油圧式無段変速装置１１による走行速度の増減に関わらず各作業機６，５９，６０の圃場に対する作業量を一定にした状態で駆動させることができる。
【００５２】
そして、圃場のスリップ率が著しく大きくなると車輪２，２，３，３の回転、及び各作業機６，５９，６０の駆動速度に比較して実際の走行距離が短くなり、植付作業機６においては実際に植付けられる株間は前記植付変速装置１６の設定よりも短くなり、施肥作業機６０においては単位面積当たりの施肥量が設定よりも多くなり、整地作業機５９においては圃場面を必要以上に掻き均すため圃場面が軟弱に成り過ぎる傾向となるが、本発明は、植付作業機６とは別の各作業機５９，６０への動力は、作業機用無段変速装置５０の下流において、植付変速装置１６で変速される前の動力から分岐されるので、前記ダイヤル式の変速操作具５０ｃで作業機用無段変速装置５０を操作して植付第１軸５４を増速させると、単一の無段変速装置５０で植付作業機６、及び植付作業機６とは別の作業機５９，６０の駆動を同時且つ一様に増速することができ、植付株間に合わせて作業機用無段変速装置５０を操作すると自動的に施肥装置６０の単位面積当たりの施肥量や、整地作業機５９の整地部材６３のランニング軌跡等、他の作業機の圃場に対する仕事量が植付株間に合わせて補正される。尚、スリップ率が小さい場合には各作業機６，５９，６０の圃場に対する仕事量は設定値よりも小さくなるがこの場合は作業機用無段変速装置５０を減速操作することで補正される。
【００５３】
また、単一の植付第１軸５４から施肥作業機６０、及び整地作業機５９等の複数の作業機への動力を取り出すように構成したので、動力取出し部を内装するケース（トランスミッションケース１９）を大型化することなく構成でき、機体のコンパクト化に寄与する。
【００５４】
尚、本実施形態の乗用型田植機１では施肥作業機６０、及び整地作業機５９へ動力を取り出すにあたり、トランスミッションケース１９に整地動力分配ケース６４を取り付け、さらに整地動力分岐ケース６４に施肥動力分岐ケース８０を取り付けて、前記植付第１軸５４と各分配ケース６４，８０の入力軸６５，８１とを直列的に接続しているが、整地動力分配ケース６４と施肥動力分配ケース８０の配列は逆になっても良い。
【００５５】
植付第１軸５４から取出した動力を、如何に複数の作業機に分配するかについては上記の実施形態に限るものではないが、上記のように構成すると、一の作業機の分岐ケースの外方に他の作業機の分岐ケースを取り付け、伝動機構を接続するだけで複数の別作業機を容易に選択追加することが可能となる。
【００５６】
さらに、植付第１軸５４はギヤ式の植付変速装置１６の最上流側（入力側）の変速ギヤ１６ａ，１６ｂを設けた伝動軸であるから、動力取出し軸を設けるにあたり、植付変速装置を構成する軸と動力取出し軸を兼用化することでして専用の軸を設けることなく植付変速が行われる前の動力を分岐することができるので動力伝達機構、及びケースの更なるコンパクト化が可能となる。
【００５７】
そして、前記作業機用無段変速装置５０をリングコーン変速機で構成し、作業機用無段変速装置５０の入力軸５０ａ、出力軸５０ｂ、及び前記動力取出し軸（植付第１軸５４）とが同軸心上に位置するので、トランスミッションケース１９内の伝動軸の並列数を極力減らしながら作業機用無段変速装置５０、及び動力取出し軸を設けることができ、動力伝達機構及びケースの一層のコンパクト化が可能となる。
【００５８】
尚、本実施形態では圃場のスリップ率の大小を、実際に植付られた苗の間隔や操縦時の感覚等から作業者が判断して、操作具５０ｃの操作で作業機用無段変速装置５０を操作するように構成したが、斯かる形態に限ることなく、別途、画像情報、ＧＰＳによる位置検出、接地センサ等によって田植機の実際の移動速度、又は移動距離を検出する検出手段、及び、設定走行速度、又は車輪の伝動機構中の回転数を検出する検出手段を設け、両検出手段の検出値を比較することでスリップ率を算出し、当該算出されたスリップ率に基いて前記作業機用無段変速装置をアクチュエータで作動させる制御手段を設けて作業機の駆動速度を補正するものであっても良い。
【符号の説明】
【００５９】
１ 乗用型田植機
２，２ 前輪
３，３ 後輪
６ 植付作業機
１３ 走行変速装置
１６ 植付変速装置
３７ 動力分岐部
５０ 無段変速装置
５０ａ 入力軸
５０ｂ 出力軸
５４ 植付第１軸（動力取出し部）
５９ 整地作業機
６０ 施肥作業機
【技術分野】
【０００１】
本発明は、圃場のスリップ率の大小に応じて作業機への動力の変速を行う田植機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、圃場のスリップ率の大小に応じて植付速度を無段変速装置によって無段回に調節可能とした田植機は知られている。（特許文献１）。
また、田植機に植付作業機とは別の作業機を同時に搭載し、その別作業機の駆動速度を走行速度の増減に連動させて単位走行距離（単位面積）当たりの作業量を設定した田植機も知られている。（特許文献２、特許文献３）
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平９−２２４４１７号公報
【特許文献２】特許第３５１９９８０号公報
【特許文献３】特開２００５−１２４４４２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前記特許文献１の田植機は、植付動力をベルト変速の無段変速装置を介して植付け装置に伝達することで、植付速度を圃場のスリップ率に応じて補正可能としているが、近年は、前記特許文献２に記載された、走行伝動軸から施肥作業機の動力を取り出す田植機のように、施肥作業機の駆動速度の増減を走行速度の増減に連動させることで圃場の単位面積当たりの施肥量を設定する技術や、特許文献３に記載された、整地ロータの回転数の増減を走行速度の増減に連動させることで、整地ロータの整地部材の軌跡を圃場に対して一定にすることで整地時の圃場面の硬度を良好に保つ田植機に代表されるように、植付作業機とは別の作業機の仕事量を単位面積、又は単位走行距離当たりの仕事量で設定する場合が多く、この種の別作業機においても植付作業機と同様に、その駆動速度を圃場のスリップ率の大小によって補正可能とすることが望まれる。
また、複数の作業機の駆動速度を補正するにあたって、各作業機に対応する補正機構を各別に設けるのでは機体の大型化を招くため、より小型の補正機構が望まれる。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、原動機から主変速装置を介して伝達された動力を走行動力と作業機動力に分配する動力分岐部を有し、前記走行動力を走行変速装置を介して車輪に伝達し、前記植付動力を植付変速装置を介して植付作業機に伝達する田植機において、前記動力分岐部の下流で且つ植付変速装置の上流に無段変速装置を設け、該無段変速装置の下流において、前記植付変速装置によって変速される前の動力を分岐して前記植付作業機とは別の作業機用の動力を取り出す動力取出し部を設けたことを特徴とする。
【０００６】
また、前記動力取出し部は単一の動力取出し軸からなり、該単一の動力取出し軸から複数の作業機への動力を取出すように構成したことを特徴する。
【０００７】
さらに、前記植付変速装置を構成する伝動軸の内最上流に位置する伝動軸を前記動力取出し軸としたことを特徴とする。
【０００８】
そして、前記無段変速装置をリングコーン変速機で構成し、該無段変速装置の入力軸、出力軸、及び前記動力取出し軸を同軸心上に設けたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明は、原動機から主変速装置を介して伝達された動力を走行動力と作業機動力に分配する動力分岐部を有し、前記走行動力を走行変速装置を介して車輪に伝達し、前記植付動力を植付変速装置を介して植付作業機に伝達する田植機において、前記動力分岐部の下流で且つ植付変速装置の上流に無段変速装置を設け、該無段変速装置の下流において、前記植付変速装置によって変速される前の動力を分岐して前記植付作業機とは別の作業機用の動力を取り出す動力取出し部を設けたので、単一の無段変速装置で植付作業機、及び植付作業機とは別の作業機の駆動を圃場のスリップ率の大小に対応して一様に補正することができ、また、植付変速装置の変速が植付作業機とは別の作業機の駆動速度に影響を与えることもない。
【００１０】
また、前記動力取出し部は単一の動力取出し軸からなり、該単一の動力取出し軸から複数の作業機への動力を取出すように構成したので、動力取出し部を内装するケースを大型化することなく構成でき、機体のコンパクト化に寄与する。
【００１１】
さらに、前記植付変速装置を構成する伝動軸の内最上流に位置する伝動軸を前記動力取出し軸としたので、動力取出し部を植付変速装置と同一ケースに内装し、植付変速装置を構成する軸と動力取出し軸を兼用化することで動力伝達機構、及びケースの更なるコンパクト化が可能となる。
【００１２】
そして、前記無段変速装置をリングコーン変速機で構成し、該無段変速装置の入力軸、出力軸、及び前記動力取出し軸を同軸心上に設けたので前記植付変速装置及び動力取出し部を内装するケース内の伝動軸の並列数を減らすことができ、動力伝達機構及びケースの一層のコンパクト化が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の田植機の全体側面図である。
【図２】同上全体平面図である。
【図３】同上伝動図である。
【図４】同上要部拡大伝動図である。
【図５】整地ロータを示す（ａ）側面図、（ｂ）正面図である。
【図６】整地ロータの整地部材の軌跡を示す側面図である。
【図７】施肥作業機を示す側面図である。
【図８】施肥変速装置の伝動図である。
【図９】施肥変速装置及び施肥ポンプユニットを示す正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
次に、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。図１、図２は本発明の乗用型田植機を示す全体側面図、及び全体平面図であって、この乗用型田植機１は、左右一対の前輪２，２及び後輪３，３に支持された走行機体４を有し、走行機体４の後方に、昇降リンク機構５を介して植付作業機６が連結された構造となっている。
【００１５】
走行機体４の中央部には、座席７を備えており、該座席７の前方にはフロント操作パネル８が設けられている。該フロント操作パネル８にはステアリングハンドル９が突設されている。
【００１６】
また、フロント操作パネル８の一側には、主変速レバー１０が左右及び前後揺動自在に設けられており、該主変速レバー１０を揺動操作することにより、主変速装置としての油圧式無段変速装置１１（図３）を操作して走行速度の設定及び前後進の切り替えを行うことができる。
【００１７】
一方、フロント操作パネル８の他側には、副変速レバー１２が前後揺動自在に設けられており、後述のギヤ式の走行変速装置１３を操作して路上速、作業速の切り替えを行うことができる。
【００１８】
走行機体４のフロアからは、クラッチブレーキペダル１４が踏み込み操作自在に突出し、また、第１株間設定レバー１５ａ、及び第２株間設定レバー１５ｂが揺動操作自在に突出しており、クラッチブレーキペダル１４の操作によって、走行機体４の走行開始、及び走行停止を操作し、２本の株間設定レバー１５ａ，１５ｂの操作で後述する植付変速装置１６を操作して植付株間の設定を行う。
【００１９】
前記フロント操作パネル８の前方には原動機であるエンジン１７を内装するボンネット１８が設けられており、図３に示すように、エンジン１７から取り出された動力は、油圧式無段変速装置１１を介してトランスミッションケース１９内の動力伝達機構に入力される。
【００２０】
トランスミッションケース１９内の動力伝達機構に入力された動力は動力分岐部３７によって植付動力と走行動力に分配され、走行動力は前輪２，２、及び後輪３，３を駆動し、植付動力は植付作業機６の植付装置２１を駆動する。
【００２１】
前記植付作業機６について詳述すると、昇降リンク機構５の後端部には作業機フレーム２２が横設されており、該作業機フレーム２２から上方に苗載せ台支持フレーム２３を延設し、苗載せ台２４の上部を左右摺動自在に支持している。
【００２２】
また、作業機フレーム２２の後下部には植付伝動ケース２５が後方へ向けて複数取り付けられており、該植付伝動ケース２５の後側には植付装置２１が設けられている。
【００２３】
また、植付伝動ケース２５の上面にはエプロン２６を介して苗載せ台２４の下端部が左右摺動自在に支持されており、下面には複数のフロート２７が左右方向に並設されている。
【００２４】
以上の構成により、乗用型田植機１は、フロート２７が圃場面を滑走するよう植付作業機６を走行機体４に対して油圧昇降制御した状態で、走行機体４を走行させながら植付装置２１を駆動させ苗載せ台２４上の苗を掻き取って圃場に植付ける。
【００２５】
図３、及び図４に基いて本実施形態の乗用型田植機１の伝動構成について説明すると、エンジン１７の出力軸２８には第１プーリ２９と第２プーリ３０が設けられており、第１出力プーリ２９から取出された動力は第１従動プーリ３１を介して油圧式無段変速装置１１に入力され、第２プーリ３０から取出された動力は第２従動プーリ３２を介して植付作業機６の油圧昇降や、パワーステアリング等の油圧機器作動用の圧油を発生させる油圧ポンプ３３を駆動する。
【００２６】
前記無段変速装置１１に入力された動力はトランスミッションケース１９の入力軸３４から主クラッチ３５を介して前記入力軸３４に対して回動自在に被嵌した筒軸３６に伝達される。該筒軸３６には走行動力分岐ギヤ３７ａと作業動力分岐ギヤ３７ｂが設けられており、走行動力と作業動力の動力分岐部３７を構成している。
【００２７】
走行動力は、減速ギヤ３８を介して走行第１軸３９に伝達され、該走行第１軸３９と隣接する走行第２軸４０との間に設けた２対のギヤ対からなる走行変速装置１３によって路上速と作業速の高低２段に変速され、走行第２軸４０に設けたギヤ４１を介して前輪動力としてディファレンシャル４２に伝達される動力と、ベベルギヤ対４３、及び伝動軸４４を介して後輪動力としてリヤアクスルケース４５に入力される動力に分配され、前輪動力はフロントアクスルケース４６，４６内の伝動機構を介して前輪２，２を駆動し、後輪動力はリヤアクスルケース４５内に設けた左右のサイドクラッチ４７，４７、及びサイドブレーキ４８，４８を介して後輪３，３を駆動する。
【００２８】
図４に基いて前記走行変速装置１３について詳述すると、前記走行第１軸３９には小径ギヤ１３ａと大径ギヤ１３ｂが固定されている。また、前記走行第２軸４０には前記走行第１軸のギヤ１３ａ，１３ｂと選択的に噛合う大径ギヤ１３１及び小径ギヤ１３２を有するスライドギヤ１３ｃが軸方向に摺動可能に取り付けられている。そして、前記操作パネル８に設けた副変速レバー１２によってスライドギヤ１３ｃを摺動操作して前記走行第１軸３９の小径ギヤ１３ａと走行第２軸４０の大径ギヤ１３１との噛合いを選択することで低速の作業速に変速し、前記走行第１軸３９の大径ギヤ１３ｂと走行第２軸４０の小径ギヤ１３２との噛合いを選択することで高速の路上速に変速可能としている。尚、何れのギヤも噛合わないニュートラルの状態では以後の伝動機構への動力は伝達されず、前輪２，２、及び後輪３，３は駆動しない。
【００２９】
一方、前記作業機動力分岐ギヤ３７ｂによって分配された作業機動力は、減速軸４９に設けた減速ギヤ４９ａを介して後述する作業機用無段変速装置５０の入力軸５０ａに伝達され、該作業機用無段変速装置５０を経た動力は、植付変速装置１６により複数段に変速され、トルクリミッタ５１及び植付クラッチ５２を介して植付ＰＴＯ軸５３より植付作業機６へ出力される。
【００３０】
前記作業機用無段変速装置５０はリングコーン式の無段変速機であり、その入力軸５０ａと出力軸５０ｂとが同軸心上に配置され、ダイヤル式の変速操作具５０ｃ（図１、図２）で変速操作される。また出力軸５０ｂには植付変速装置の小径ギヤ１６ａと大径ギヤ１６ｂが固定された植付第１軸５４を同軸心上に接続しており、該植付第１軸５４を動力取出し軸として植付作業機６とは別の作業機への動力取出しを可能としている。
【００３１】
前記植付変速装置１６について詳述すると、前記植付第１軸５４と隣接する植付第２軸５５には、前記植付第１軸のギヤ１６ａ，１６ｂと選択的に噛合う大径ギヤ１６１、及び小径ギヤ１６２を有するスライドギヤ１６ｃが軸方向に摺動可能に取り付けられており、前記第１株間設定レバー１５ａによってスライドギヤ１６ｃを摺動操作して、前記植付第１軸５４の大径ギヤ１６ｂと植付第２軸５５の小径ギヤ１６２との噛合いと、前記植付第１軸５４の小径ギヤと植付第２軸５５の大径ギヤ１６１との噛合いとを選択することで大小２段の変速を可能した第１植付変速機構１６Ａを構成している。
【００３２】
また、前記植付第２軸５５には、前記スライドギヤ１６ｃとは別に大径ギヤ１６ｄ、及び小径ギヤ１６ｅが固定されており、該植付第２軸５５と隣接する植付第３軸５６に摺動可能に設けた大中小三つのギヤ１６３，１６４，１６５を有するスライドギヤ１６ｆとの噛合いを前記第２株間設定レバー１５ｂで選択することにより３段の変速を可能とした第２植付変速機構１６Ｂを構成している。
【００３３】
詳述するとスライドギヤ１６ｆの三つのギヤ１６３，１６４，１６５の内、第４図の図中左のギヤ１６３を転位ギヤで構成し、植付第２軸５５のギヤ１６ｄをスライドギヤ１６ｆのギヤ１６４及び当該転位ギヤ１６３と噛合することを可能して、前記植付第２軸５５の大径ギヤ１６ｄに対する植付第３軸５６の中央ギヤ１６４と転移ギヤ１６３の噛合いを選択することで中速・高速の選択ができ、植付第２軸の小径ギヤ１６ｅと植付第３軸５６の大径ギヤ１６５の噛合いを選択することで低速の選択が可能になる。
【００３４】
上記のように本実施形態の植付変速装置１６は転位ギヤを用いることでギヤ数を減らし変速装置自体のコンパクト化を図りながら、前記第１植付変速機構１６Ａによる２段の変速と、第２植付変速機構６Ｂによる３段の変速とで計６段階の株間設定を可能としている。
【００３５】
前記植付ＰＴＯ軸５３から取出された動力は、植付伝動軸５７を介して植付作業機６へ入力され、植付分配軸５８によって各条の植付装置２１に伝達され、乗用型田植機１の走行に伴い、前記植付変速装置１６で設定した株間で圃場に苗を植え付けることができる。
【００３６】
また、本実施形態の乗用型田植機１は、植付作業機６とは別の作業機として整地作業機５９、及び施肥作業機６０を搭載している。
【００３７】
前記整地作業機５９は、代掻き後の圃場において田植機で植付作業を行う際に、荒れた圃場面を整地しながら植付けるためのものであり、植付作業機６の前部に高さ調節可能に横設したロータ駆動軸６１を設け、図５に示す様に、ロータ駆動軸６１の回転に伴って圃場面を押さえつけるように作用する整地部材６３を所定の等間隔で配置した整地ロータ６２を有している。
【００３８】
そして、本実施形態の整地作業機５９は、既に代掻きを行って表層を泥土化した後の圃場を整地するものであるから、泥土の掻き過ぎを防止ながら適正な整地効果を得るために、図６に示すように、所定の整地部材６３ａのランニング軌跡αと隣接する整地部材６３ｂのランニング軌跡βとが側面視で圃場の表層Ｙで交差するように、ロータ径、整地部材６３の配置間隔、及び整地ロータ６２と車輪２，２，３，３との伝動比率の関係を設定している。
【００３９】
当該整地作業機５９の動力取出し構造について説明すると、図３、及び図４の符号６４は整地動力分岐ケースであり、前記トランスミッションケース１９に対して着脱可能に構成され、その入力軸６５は前記植付第１軸５４の軸端部にスプライン嵌合される。
【００４０】
該入力軸６５に固定したギヤ６６と減速軸６７に固定された減速ギヤ６８が噛合しており、整地動力は前記減速ギヤ６８によって減速され、べベル伝動機構６９、及び整地クラッチ７０を介して整地ＰＴＯ軸７１に伝達され、整地伝動軸７２、及びベベル伝動機構７３を介して前記ロータ駆動軸６１に伝達される。
【００４１】
尚、当該整地動力分岐ケース６４をトランスミッションケース１９に取り付けず、前記植付第１軸５４をカバーで覆うことにより整地作業機を備えない田植機を構成することができ、田植機における整地作業機の装備の有無を容易に選択可能としている。
【００４２】
また、図７〜図９に基いて前記施肥作業機６０について説明すると、施肥作業機６０は走行機体４の左右に設けた肥料タンク７４，７４（図１、図２）から施肥ポンプユニット７５に供給されたペースト状の肥料を、植付条と同数設けたねじ式ポンプ７５ａ，７５ａ，・・・によって送り出し、各条の施肥管７６を介して植付装置２１，２１，・・・に隣接して設けた各条の施肥ノズル７７，７７，・・・から植付苗の側方に施用するように構成されている。
【００４３】
尚、図中７８，７８，・・・は各条毎に設けた施肥条止めレバーであり、レバー基部の管路切換えバルブ７９，７９，・・・を、施肥ノズル７７，７７，・・・への管路を開いて施肥を行う状態と、施肥ノズル７７，７７，・・・への管路を閉じて施肥ポンプユニット７５に返送する管路を開いた状態とに切り替え可能に構成している。
【００４４】
前記施肥ポンプユニット７５の駆動力は前記整地作業機５９の駆動力と同様、機体に施肥動力分岐ケース８０を取り付けること、及び施肥動力分岐ケース８０に設けた入力軸８１を前記植付第１軸５４に連繋させることによって取出される。
【００４５】
詳述すると、図３、図４に示すように、前記施肥動力分岐ケース８０は前記整地動力分岐ケース６４に着脱可能に構成され、その入力軸８１は、前記整地動力分岐ケース６４の入力軸６５の軸端部にスプライン嵌合され、前記植付第１軸５４より取出された動力は整地動力分岐ケース６４の入力軸６５を介して、施肥動力分岐ケース８０の入力軸８１に入力される。
【００４６】
該入力軸８１に固定したギヤ８２と減速軸８３に固定された減速ギヤ８４が噛合しており、施肥動力は前記減速ギヤ８４によって減速され、べベル伝動機構８５を介して施肥ＰＴＯ軸８６に伝達され、該施肥ＰＴＯ軸８６より取出された動力は伝動軸８７を介して施肥変速ケース８８内の変速装置８８ａに入力される。
【００４７】
施肥変速ケース８８内の変速装置８８ａは、図８に示すように、施肥クラッチ９０を備えた入力軸８９から施肥変速第１軸９１に施肥動力を伝達し、該施肥変速第１軸９１のスライドギヤ９２に設けた３つのギヤと、隣接する施肥変速第２軸９３に固定した３つのギヤ９４ａ，９４ｂ，９４ｃとの噛合いの選択で３段の副変速を行い、施肥変速第２軸９３に設けた４つのギヤ９５ａ，９５ｂ，９５ｃと隣接する施肥変速第３軸９６のスライドギヤ９７に設けた２つのギヤ９７ａ，９７ｂとの噛合いの選択で４段の主変速を行い、計１２段階の施肥量の設定を可能としている。
【００４８】
尚、施肥変速第２軸９３に設けたギヤの内、ギヤ９５ｂ，９５ｃは転位ギヤで構成されており、スライドギヤ９７に設けた単一のギヤと施肥変速第２軸の二つのギヤとの噛合いを可能としてスライドギヤ９７のギヤ数を減らし、変速機構のコンパクト化を図っている。
【００４９】
そして、前記施肥変速ケース８８内の変速装置８８ａで変速された動力は、施肥変速ケース８８の出力軸９８から取出され、図９に示すチェーン伝動機構９９を介して各条用のねじ式ポンプ７５ａ，７５ａ，・・・を駆動し、施肥作業機６０は、乗用型田植機１の走行に伴い前記施肥変速ケース８８内の変速装置８８ａで設定した圃場面積当たりの施肥量で施肥を行う。
【００５０】
前記施肥クラッチ９０は前記植付クラッチ５２と連動しており、植付クラッチ５２を入り操作して植付を開始すると自動的に施肥クラッチ９０も入りとなり植付と同時施肥が行われる。尚、植付と同時に施肥を行わない場合は上記した施肥変速装置８８ａの副変速機構をニュートラルにすることで施肥作業機６０の駆動を停止することができる。
【００５１】
以上のように構成した乗用型田植機１は、その走行変速装置１３を作業速に設定し、各作業機装置６，５９，６０のクラッチ５３，７０，９０を入りにした状態で前記主変速レバー１０で油圧式無段変速装置１１を操作して所望の走行速度で乗用型田植機１を走行させると、各変速装置１６，８８ａ等で予め設定した走行速度に対する速度比で各作業機６，５９，６０を駆動させるので、油圧式無段変速装置１１による走行速度の増減に関わらず各作業機６，５９，６０の圃場に対する作業量を一定にした状態で駆動させることができる。
【００５２】
そして、圃場のスリップ率が著しく大きくなると車輪２，２，３，３の回転、及び各作業機６，５９，６０の駆動速度に比較して実際の走行距離が短くなり、植付作業機６においては実際に植付けられる株間は前記植付変速装置１６の設定よりも短くなり、施肥作業機６０においては単位面積当たりの施肥量が設定よりも多くなり、整地作業機５９においては圃場面を必要以上に掻き均すため圃場面が軟弱に成り過ぎる傾向となるが、本発明は、植付作業機６とは別の各作業機５９，６０への動力は、作業機用無段変速装置５０の下流において、植付変速装置１６で変速される前の動力から分岐されるので、前記ダイヤル式の変速操作具５０ｃで作業機用無段変速装置５０を操作して植付第１軸５４を増速させると、単一の無段変速装置５０で植付作業機６、及び植付作業機６とは別の作業機５９，６０の駆動を同時且つ一様に増速することができ、植付株間に合わせて作業機用無段変速装置５０を操作すると自動的に施肥装置６０の単位面積当たりの施肥量や、整地作業機５９の整地部材６３のランニング軌跡等、他の作業機の圃場に対する仕事量が植付株間に合わせて補正される。尚、スリップ率が小さい場合には各作業機６，５９，６０の圃場に対する仕事量は設定値よりも小さくなるがこの場合は作業機用無段変速装置５０を減速操作することで補正される。
【００５３】
また、単一の植付第１軸５４から施肥作業機６０、及び整地作業機５９等の複数の作業機への動力を取り出すように構成したので、動力取出し部を内装するケース（トランスミッションケース１９）を大型化することなく構成でき、機体のコンパクト化に寄与する。
【００５４】
尚、本実施形態の乗用型田植機１では施肥作業機６０、及び整地作業機５９へ動力を取り出すにあたり、トランスミッションケース１９に整地動力分配ケース６４を取り付け、さらに整地動力分岐ケース６４に施肥動力分岐ケース８０を取り付けて、前記植付第１軸５４と各分配ケース６４，８０の入力軸６５，８１とを直列的に接続しているが、整地動力分配ケース６４と施肥動力分配ケース８０の配列は逆になっても良い。
【００５５】
植付第１軸５４から取出した動力を、如何に複数の作業機に分配するかについては上記の実施形態に限るものではないが、上記のように構成すると、一の作業機の分岐ケースの外方に他の作業機の分岐ケースを取り付け、伝動機構を接続するだけで複数の別作業機を容易に選択追加することが可能となる。
【００５６】
さらに、植付第１軸５４はギヤ式の植付変速装置１６の最上流側（入力側）の変速ギヤ１６ａ，１６ｂを設けた伝動軸であるから、動力取出し軸を設けるにあたり、植付変速装置を構成する軸と動力取出し軸を兼用化することでして専用の軸を設けることなく植付変速が行われる前の動力を分岐することができるので動力伝達機構、及びケースの更なるコンパクト化が可能となる。
【００５７】
そして、前記作業機用無段変速装置５０をリングコーン変速機で構成し、作業機用無段変速装置５０の入力軸５０ａ、出力軸５０ｂ、及び前記動力取出し軸（植付第１軸５４）とが同軸心上に位置するので、トランスミッションケース１９内の伝動軸の並列数を極力減らしながら作業機用無段変速装置５０、及び動力取出し軸を設けることができ、動力伝達機構及びケースの一層のコンパクト化が可能となる。
【００５８】
尚、本実施形態では圃場のスリップ率の大小を、実際に植付られた苗の間隔や操縦時の感覚等から作業者が判断して、操作具５０ｃの操作で作業機用無段変速装置５０を操作するように構成したが、斯かる形態に限ることなく、別途、画像情報、ＧＰＳによる位置検出、接地センサ等によって田植機の実際の移動速度、又は移動距離を検出する検出手段、及び、設定走行速度、又は車輪の伝動機構中の回転数を検出する検出手段を設け、両検出手段の検出値を比較することでスリップ率を算出し、当該算出されたスリップ率に基いて前記作業機用無段変速装置をアクチュエータで作動させる制御手段を設けて作業機の駆動速度を補正するものであっても良い。
【符号の説明】
【００５９】
１ 乗用型田植機
２，２ 前輪
３，３ 後輪
６ 植付作業機
１３ 走行変速装置
１６ 植付変速装置
３７ 動力分岐部
５０ 無段変速装置
５０ａ 入力軸
５０ｂ 出力軸
５４ 植付第１軸（動力取出し部）
５９ 整地作業機
６０ 施肥作業機
【特許請求の範囲】
【請求項１】
原動機（１７）から主変速装置（１１）を介して伝達された動力を走行動力と作業機動力に分配する動力分岐部（３７）を有し、前記走行動力を走行変速装置（１３）を介して車輪（２，２，３，３）に伝達し、前記植付動力を植付変速装置（１６）を介して植付作業機（６）に伝達する田植機において、前記動力分岐部（３７）の下流で且つ植付変速装置（１６）の上流に無段変速装置（５０）を設け、該無段変速装置（５０）の下流において、前記植付変速装置（１６）によって変速される前の動力を分岐して前記植付作業機（６）とは別の作業機用の動力を取り出す動力取出し部（５４）を設けたことを特徴とする田植機。
【請求項２】
前記動力取出し部（５４）は単一の動力取出し軸からなり、該単一の動力取出し軸（５４）から複数の作業機への動力を取出すように構成したことを特徴とする請求項１に記載の田植機。
【請求項３】
前記植付変速装置（１６）構成する伝動軸の内最上流に位置する伝動軸を前記動力取出し軸（５４）としたことを特徴とする請求項２に記載の田植機。
【請求項４】
前記無段変速装置（５０）をリングコーン変速機で構成し、該無段変速装置（５０）の入力軸（５０ａ）、出力軸（５０ｂ）、及び前記動力取出し軸（５４）を同軸心上に設けたことを特徴とする請求項２または請求項３に記載の田植機。
【請求項１】
原動機（１７）から主変速装置（１１）を介して伝達された動力を走行動力と作業機動力に分配する動力分岐部（３７）を有し、前記走行動力を走行変速装置（１３）を介して車輪（２，２，３，３）に伝達し、前記植付動力を植付変速装置（１６）を介して植付作業機（６）に伝達する田植機において、前記動力分岐部（３７）の下流で且つ植付変速装置（１６）の上流に無段変速装置（５０）を設け、該無段変速装置（５０）の下流において、前記植付変速装置（１６）によって変速される前の動力を分岐して前記植付作業機（６）とは別の作業機用の動力を取り出す動力取出し部（５４）を設けたことを特徴とする田植機。
【請求項２】
前記動力取出し部（５４）は単一の動力取出し軸からなり、該単一の動力取出し軸（５４）から複数の作業機への動力を取出すように構成したことを特徴とする請求項１に記載の田植機。
【請求項３】
前記植付変速装置（１６）構成する伝動軸の内最上流に位置する伝動軸を前記動力取出し軸（５４）としたことを特徴とする請求項２に記載の田植機。
【請求項４】
前記無段変速装置（５０）をリングコーン変速機で構成し、該無段変速装置（５０）の入力軸（５０ａ）、出力軸（５０ｂ）、及び前記動力取出し軸（５４）を同軸心上に設けたことを特徴とする請求項２または請求項３に記載の田植機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２０１１−２０６０３２（Ｐ２０１１−２０６０３２Ａ）
【公開日】平成２３年１０月２０日（２０１１．１０．２０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−７９９６０（Ｐ２０１０−７９９６０）
【出願日】平成２２年３月３１日（２０１０．３．３１）
【出願人】（０００００１８７８）三菱農機株式会社 (1,502)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年１０月２０日（２０１１．１０．２０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年３月３１日（２０１０．３．３１）
【出願人】（０００００１８７８）三菱農機株式会社 (1,502)
【Ｆターム（参考）】
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