【課題】操舵感の低下を抑制することが可能な電動パワーステアリング装置を提供する。
【解決手段】アシスト機構２０は、軸方向Ｘにおいて最も右方ＸＡ側に配置されたボール７３と外側スライド溝７１の右端部７１Ａおよび内側スライド溝７２の右端部７２Ａとの間に形成された隙間ＥＡの範囲内、および軸方向Ｘにおいて最も左方ＸＢ側に配置されたボール７３と外側スライド溝７１の左端部７１Ｂおよび内側スライド溝７２の左端部７２Ｂとの間に形成された隙間ＥＢの範囲内における従動プーリー５２およびボールねじ機構４０の軸方向Ｘにおける相対移動を許容する第１すべり機構７０を有する。 （もっと読む）

【課題】環状ローラが回転する型式の摩擦ローラ式減速機で、この環状ローラが傷んだ場合に修理・交換作業を容易に行う事ができる構造を実現する。
【解決手段】前記環状ローラ５ｂと出力軸３ｂとを、連結ブラケット３０により、同期した回転を可能に連結する。この連結ブラケット３０のうちの保持筒部３２を、前記環状ローラ５ｂの周囲に配置する。この保持筒部３２と前記環状ローラ５ｂとは、この保持筒部３２の内周面に形成した凹部３５と、この環状ローラ５ｂの外周面に形成した突起３７とを係合させる事によりトルク伝達を可能に結合する。そして、止め輪４３により、前記環状ローラ５ｂが前記保持筒部３２から抜け出る事を防止する。 （もっと読む）

【課題】各ローラ４ｂ、１９ａ、５ｂの周面同士の転がり接触部の面圧の調節を円滑に行う事ができ、しかも、両ローディングカム装置の７ｂ、７ｂ内の転がり接触部で、耐久性低下に結び付く金属接触が発生するのを防止できる構造を実現する。
【解決手段】ローディングカム装置７ｂを構成する転動体及び駆動側、被駆動側各カム面に潤滑油を供給する為に、入力軸２ｂとカム板１５ｂとに、入力軸側、カム板側各給油通路４３ａ、４３ｂ、４５を設ける。このうち、前記入力軸２ｂの基端側の入力軸側給油通路４３ｂを、鍔部４７の先端側面に開口し、この入力軸２ｂの軸方向に対して傾斜した状態で形成する。 （もっと読む）

【課題】中間ローラを回転自在に支持する揺動フレームを構成する１対の支持腕の剛性を向上させられる構造を実現する。
【解決手段】前記中間ローラ１９ａを支持する為の自転軸を、ボルト４９とする。前記両支持腕部３６ａ、３６ｂの先端部に円形の通孔とねじ孔とを、互いに同心に設ける。このうちの通孔に前記ボルト４９の中間部を構成する円柱部を挿通すると共に、前記ねじ孔にこのボルト４９の先端部を構成する雄ねじ部を螺合し更に締め付ける。そして、前記両支持腕部３６ａ、３６ｂの先端部同士を結合して、これら両支持腕部３６ａ、３６ｂの先端部同士の間隔が拡がるのを防止する。 （もっと読む）

【課題】部品製作、部品管理、組立作業が何れも容易になり、コスト低廉化を図り易く、しかも変速動作を安定させられる構造を実現する。
【解決手段】トラニオン１０ｄの支持梁部２７ａに対してスラスト玉軸受２９ａを構成する外輪３０ａを、揺動変位可能に支持する。この外輪３０ａに結合固定した被検出ブラケット３５に設けた被検出面３８の変位をセンサ４２により測定し、前記外輪３０ａの変位量を測定可能とする。そして、このセンサ４２の測定信号により、変速比に関するフィードバック制御を行う。前記トラニオン１０ｄと前記外輪３０ａとの間に存在する隙間の影響を受けずに、パワーローラ９ａの変位を測定できるので、変速動作の安定化を図れる。 （もっと読む）

【課題】入力軸の周囲に、１対の太陽ローラ素子と、１対のローディングカム装置とを組み付けた中間組立状態であっても、組立治具を使用する事なく、各玉が各カム面から脱落する事を抑制できる構造を実現する。
【解決手段】前記両ローディングカム装置７ａ、７ａを構成する前記各玉１６、１６が前記各カム面１７、１８の底部同士の間に挟持されている状態での、前記両太陽ローラ素子８ｃ、８ｃの先端面同士の軸方向に関する間隔をｈとする。この場合に、前記各カム面１７、１７の底部の軸方向に関する深さＡ₁、Ｂ₁、Ａ₂、Ｂ₂が、それぞれｈ／２よりも大きく（Ａ₁＞ｈ／２、Ｂ₁＞ｈ／２、Ａ₂＞ｈ／２、Ｂ₂＞ｈ／２）なる様に、各部の寸法を規制する。 （もっと読む）

【課題】必要とする冷却能力を確保しつつ、動力損失を少なく抑えられる構造を実現する。
【解決手段】太陽ローラの外周面と環状ローラの内周面との間に配置した複数個の中間ローラ２７、２７により、これら太陽ローラと環状ローラとの間でトルク伝達を行う。これら各中間ローラ２７、２７を支持する為のキャリア３３の柱部３６、３６内に設けた供給路４１、４１を通じて、前記各ローラの周面同士の転がり接触部であるトラクション部にトラクションオイルを供給する。このうち、前記太陽ローラの外周面と前記各中間ローラ２７、２７の外周面との転がり接触部である内径側トラクション部への供給量を、これら各中間ローラ２７、２７の外周面と前記環状ローラの内周面との転がり接触部である外径側トラクション部への供給量よりも多くする。 （もっと読む）

【課題】使用状態での１対のカム板１５ａ、１５ａ同士の間隔が適正値になる様にする為、組立作業を行う際に、入力軸２ａに対するローディングナット２８の軸方向に関する螺着位置を適切にする事が容易な構造を実現する。
【解決手段】前記入力軸２ａの一部で、１対の太陽ローラ素子８ｃ、８ｃの内径側に位置する部分に外嵌したスリーブ４１を、前記両カム板１５ａ、１５ａ同士の間に挟持する。この状態で、これら両カム板１５ａ、１５ａの互いに反対側となる他側面に、段差面２６と前記ローディングナット２８の側面とを当接させる。 （もっと読む）

【課題】接点におけるトラクション油の油膜内温度の推定精度を向上させること。
【解決手段】互いに押し付け合いながら別々の回転軸を中心に回転する第１動力伝達要素としての入力ディスク２Ａ及び出力ディスク３Ａと第２動力伝達要素としてのパワーローラ４Ａとを備え、その第１及び第２の動力伝達要素の間の動力伝達を互いの接点に介在させたトラクション油の油膜を介して行うトラクションドライブ方式の無段変速機１の制御装置ＥＣＵにおいて、無段変速機１の所定箇所の温度を温度検出部８で検出し、その検出温度と第１及び第２の動力伝達要素の夫々の熱容量とを考慮して前記接点におけるトラクション油の油膜内温度を推定すること。 （もっと読む）

【課題】ローディングカム式の押圧装置の機能を損なうことなく、ローラとカム面との接触部に対して常に十分な潤滑油を供給することができるトロイダル型無段変速機を提供する。
【解決手段】保持器４７の外周部の軸方向両端から、ローディンカム４６と外側ディスク２のそれぞれの側に、軸方向に沿って、円筒部４７ａが設けられ、円筒部４７ａの内周面４７ｂは、外側ディスク２の外周面２ｃ及び前記ローディングカム４６の外周面４６ｃと重畳している。外側ディスク外周面２ｃ及びローディングカム外周面４６ｃのそれぞれの中央部に対向する、保持器４７のそれぞれの内周面４７ｂ，４７ｂには円周方向に延びる溝４７ｃ，４７ｃが形成されており、それぞれの溝４７ｃ，４７ｃにシールリング４９，４９を設けることにより、ローディングカム装置４５の内部に潤滑油が密閉され、ローラ４８を油密状態とする密閉部５０が形成される。 （もっと読む）

【課題】トラニオンの左右の最大許容傾転角度が等しくない場合であってもストッパ部材およびこれに当接する当接部を１種類用意するだけで傾転角度規制構造を実現できるトロイダル型無段変速機を提供する。
【解決手段】このトロイダル型無段変速機は、複数のトラニオンの傾転角度を機械的に規制するための傾転角度規制手段を備える。該傾転角度規制手段は、トラニオン１５とともに傾転することなくトラニオン１５の傾転を規制するための、全てのトラニオン１５に共通の１つのストッパ部材７１Ａ（傾転角度を規制する２つの当接面７１ａ’，７１ｂ’を有する）を備える。各トラニオン１５にはそれぞれ、トラニオン１５とともに傾転するとともに、ストッパ部材７１Ａに当接してトラニオン１５の傾転を停止させるための、全てのトラニオン１５に共通する同一の形状を有する当接部７６が設けられる。 （もっと読む）

【課題】 回転抵抗を増大させたり、減速比の範囲を狭くすることなく、摩耗耐久性を確保して比較的高い動力伝達を行うことができ、かつコンパクトで低コストな摩擦伝動式波動変速機を提供する。
【解決手段】 内周面が円形の環状固定部材１と、その内周面に外周面が外接可能な環状弾性部材２と、その内側からその外周面を周方向の複数箇所の部分で環状固定部材１の内周面に接触させ、その接触部を周方向に移動させる波動発生器３とを備える。環状弾性部材２は一端部が開口した薄肉円筒状で、その他端部は出力軸７に連結される。環状固定部材１は一端部が開口した円筒状で、その他端部は、前記接触部から軸方向に離れた位置で出力軸側ハウジング１１に固定される。環状固定部材１の内径は、波動発生器３が内側に挿入された環状弾性部材２の最大外径より小さくされる。 （もっと読む）

【課題】各部で必要とされるトラクションオイルの供給手段を簡略化する事により、コスト低減を図れる構造を実現する。
【解決手段】潤滑油として機能するトラクションオイルをケーシング内に、運転中の状態で、少なくとも各ディスクの軸方向側面と各パワーローラ１３ａ、１３ａの周面との転がり接触部であるトラクション部の少なくとも一部を浸漬する位置にまで貯溜する。これら各トラクション部にトラクションオイルを吹き付ける為のノズルや、入力回転軸６ａや各トラニオン１７ｃ、１７ｃ内に加工が面倒な給油通路を設ける必要がなくなり、前記課題を解決できる。 （もっと読む）

【課題】無段変速機全体の変速比のレンジをトロイダル変速機構単体の変速比のレンジよりも大きく確保するとともに、トロイダル変速機構の故障時の異走を確実に防止する。
【解決手段】無段変速機Ｔの低速用クラッチＣ１を係合すると第２変速部Ｔ２の変速比が大きくなり、高速用クラッチＣ２を係合すると第２変速部Ｔ２の変速比が小さくなり、後進用クラッチＣ３を係合すると第２変速部Ｔ２の変速比が負になる。従って、トロイダル変速機構よりなる第１変速部Ｔ１および前記第２変速部Ｔ２の変速比の組み合わせによって無段変速機Ｔ全体の変速比のレンジを拡大し、トルク増幅作用を有するトルクコンバータを必要とせずに車両の発進を可能にすることができるだけでなく、車両の前後進の切り換えが第２変速部Ｔ２で行われるので、第１変速部Ｔ１が故障して変速比が意図する変速比からずれても、車両が意図する方向と逆方向に進行する異走が発生することがない。 （もっと読む）

【課題】ローラ式減速装置の振動を抑制することである。
【解決手段】入力軸７と同軸上に配置された出力軸１２の軸端部に内歯車３と偏心円板９間で回転可能なケージ１４を設け、そのケージ１４に内歯車３の内歯４より少ない数のポケット１８を形成し、そのポケット１８のそれぞれ内部にローラ１９を収容し、入力軸７と共に回転する偏心円板９の回転により、その偏心円板９に嵌合した転がり軸受１１でローラ１９を押圧して内歯４に順次噛合させ、入力軸７の一回転当たりにローラ１９を内歯４の一歯分周方向に移動させて出力軸１２を減速回転させる。内歯車３の歯底円半径、入力軸７の軸心を中心とする転がり軸受１１の外接円半径およびローラ１９の外径を予め測定し、これら３部品の寸法の選択組み合わせによってローラ１９と内歯車３の歯底間に形成される最小のローラ隙間を管理し、振動の発生を抑制する。 （もっと読む）

【課題】無段変速方法において，従来の摩擦力を使った変速方法ではなく歯車を噛合わせる簡単な構造の機械式連続無段変速方法を提案する。
【解決手段】相似形の十分に薄い歯車を回転中心を合わせ段差なく連続的に重ね合わせた入力歯車，両面歯車，出力歯車を向かい合わせ，間に大きさが変化しない中間歯車を噛合わせて挟み，中間歯車の可動歯を揺動させ，中間歯車の可動歯と入力歯車，両面歯車，出力歯車との噛合い径を変化させることで連続無段変速を可能とした。 （もっと読む）

【課題】小型で簡素な連続可変変速機を提供する。
【解決手段】本発明に係る変速機は、前記変速機の縦軸に同軸に装着された第１の回転可能なディスクと、前記縦軸から角度をつけて配置され、前記第１の回転可能なディスクと接触する傾斜可能な複数の玉と、前記変速機の縦軸に同軸に装着され、前記複数の傾斜可能な玉と接触する第２の回転可能なディスクであって、動力を伝達することなく自由に回転するように構成されている第２の回転可能なディスクと、前記複数の傾斜可能な玉の半径方向内側に配置され、当該玉に接触する回転可能なアイドラと、前記複数の傾斜可能な玉に動作可能に結合され、前記縦軸に対して回転しない保持器と、を備えている。 （もっと読む）

【課題】部品製作、部品管理、組立作業が何れも容易になり、コスト低廉化を図り易く、しかも変速動作を安定させられる構造を実現する。
【解決手段】パワーローラを回転自在に支持する為のスラスト玉軸受を構成する外輪１６ｂを、トラニオン７ｂの支持梁部２３に対して揺動変位を可能に支持する。このトラニオン７ｂの一方の段差面２６ａに前記外輪１６ｂに対して傾斜した傾斜面２７を設けている。この傾斜面２７は、前記トラニオン７ｂの支持梁部２３側からパワーローラ６ｂ側に向かうにつれて、前記外輪１６ｂから離れるように傾斜させている。 （もっと読む）

【課題】部品製作、部品管理、組立作業が何れも容易になり、コスト低廉化を図り易く、しかも変速動作を安定させられる構造を実現する。
【解決手段】トラニオン７ｂを構成する一方の傾転軸８ａと駆動ロッド３０ａとを軸方向に連通する状態で挿通孔３８を形成する。この挿通孔３８の内側に、一端にキャップ４１を、他端にプリセスカム３１ａを、それぞれ固定した結合ロッド４０を、軸方向変位を可能に挿入する。又、プリセスカム３１ａを、駆動ロッド３０ａの先端寄り部分に、軸方向変位を可能に且つ円周方向変位を不能に支持する。そして、駆動ロッド３０ａに係止した止め輪４６とプリセスカム３１ａとの間に配置した圧縮コイルばね４５の弾力を利用して、キャップ４１の先端面を外輪１６ａの外周面に弾性的に押し付ける。この様な構成により、外輪１６ａの軸方向変位を直接測定する事ができる為、前記課題を解決できる。 （もっと読む）

【課題】偏心円板に対しての過大トルクの負荷時に減速機構部でロック現象が発生するのを防止することができるようにした信頼性の高い減速装置を提供する。
【解決手段】入力軸７と出力軸１２両軸の軸端部を覆うハウジング１によって内歯車３を支持する。入力軸７の軸端部に内歯車３内において回転可能な偏心円板９を設け、出力軸１２の軸端部には、内歯車３と偏心円板９の外径面に圧入された軸受１１間に配置されるケージ１４の複数のポケット１８の内部に上記軸受１１の外輪外径面に沿って転動可能な転動体１９を収容し、内歯４の歯数により入力軸７の回転を減速して出力軸１２に伝達する。偏心円板９を入力軸７に対して回転自在とし、その偏心円板９と入力軸７間に、偏心円板９に負荷される回転トルクが設定トルクを超えた際に、入力軸７から偏心円板９へのトルク伝達を遮断するトルクリミッタ機構２０を設けて、減速機構部でのロック現象発生を防止する。 （もっと読む）