【課題】動力損失を低く抑えられるダブルピストン型の構造で、フレッチング摩耗の発生を防止できる構造を実現する。
【解決手段】入力側ディスク１０ａを出力側ディスクに向けて押圧する押圧装置３１ａを構成する上記第一ピストン３３ａの軸方向片側面の外径寄り部分に軌道溝１０１を、上記入力側ディスク１０ａの外側面外径寄り部分に突設した第二シリンダハウジング３６ａの先端縁に軌道溝１０２を、全周に亙り形成し、その間に、転動体１０３とその転動体１０３を保持する保持器１０４を挟持している。 （もっと読む）

【課題】ディスクの変形剛性が高いところでローディング力を付与でき、伝達効率の低下の防止し、また、フレッチングの発生の防止や曲げ応力を低減した無段変速装置を提供する。
【解決手段】キャリア１０２の第一連結部１０３の内径側側面に、トロイダル型無段変速機１１１の外側ディスクである入力側ディスク１１２に向けて、凸部１１３を形成し、その凸部１１３に係合するように、前記入力側ディスク１１２の外側面に、凸部１１３に対応する位置に凹部１１４を形成する。第一連結部１０３の内径より、太陽歯車１０９の外径を大きくしている。又、本実施の形態の場合、入力軸１１５の一端部に設けたフランジ部１１６の外径部１１７とキャリア１０２の第二連結部１０４の内径部１１８を互いに嵌合するようにインロウ形状に形成し、また、スプライン結合され、共に回転するようになっており、さらに溶接（ビーム溶接等）により一体としている。 （もっと読む）

【課題】トラニオンやヨークの加工コストを増加させることなく、トラニオンとヨークとの接触による摩擦および摩耗を防止できるトロイダル型無段変速機を提供する。
【解決手段】トラニオン１５の支持梁部１６ａには、パワーローラ１１側に円筒状凸面１６ｂが設けられている。パワーローラ１１のスラスト玉軸受２４の外輪２８には、円筒状凸面１６ｂと当接される円筒状凹面２８ａが設けられている。パワーローラ１１は、外輪２８とともに円筒状凸面１６ｂ周りに回転移動することで、入力軸１方向に変位可能とされている。トラニオン１５の両端面１５ｂ，１５ｂには、円筒状凸面１６ｂの中心線と交差する部分に孔１０１が設けられている。孔１０１には接触部材１０２が圧入固定されている。接触部材１０２がヨーク２３Ａ，２３Ｂと接触することにより、トラニオン１５の摩耗が防止され、ヨーク２３Ａ，２３Ｂとの摩擦が低減される。 （もっと読む）

【課題】組み立て作業を効率化できるとともにケーシングの剛性の低下を防止できる無段変速装置の組み立て方法を提供する。
【解決手段】前記トロイダル型無段変速機の主要部と前記遊星歯車式変速機の少なくとも一部を第１モジュールＡ、第２モジュールＢ、第３モジュールＣから構成する。そして、第２モジュールＢは、長い入力軸２を備える。第１モジュールＡをケーシング４１の底面の開口部４１ｄからケーシング４１に収納する。第２モジュールＢをケーシング４１の前面の開口部４１ｂからケーシング４１に収納する。また、第３モジュールＣをケーシングの後面の開口部４１ｃからケーシング４１に収納する。これらモジュールＡ，Ｂ，Ｃをケーシング４１内で組み付ける。 （もっと読む）

【課題】潤滑油の流量を少なくしてもローラを効率よく冷却できて、ポンプロスの小さいトロイダル型無段変速機を提供する。
【解決手段】ローラ１１は、カバー５１によって覆われている。このカバー５１は、ローラ１１の側面に対向する側壁５１ａを有する。この側壁５１ａの内面には、同心円状に３つの溝部５５を設けている。 （もっと読む）

【課題】歯車を利用したトラクションドライブよりも低騒音かつ低振動であるとともに、生産コストを抑制しつつ減速比の増大を図ることができるマイクロトラクションドライブを提供する。
【解決手段】円環状に形成され回転軸線Ｌまわりに回転可能に支持された内輪３と、内輪３よりも大きな径を有する円環状に形成された外輪６と、内輪３の外周面３２および外輪６の内周面６１と接触しながら転がる複数の転動体４と、複数の転動体４の間を所定間隔に保つ保持部５と、内輪３および転動体４の間、外輪６および転動体４の間に予圧を与える押圧部２４と、内輪３の内周面３１よりも小径に形成されるとともに内輪３に隣接して配置され、内輪３の内周面３１に回転駆動力を伝達する入力軸２２と、が設けられ、外輪６および保持部５の一方が出力軸７に接続され、他方が固定されていることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】各パワーローラの周面と各ディスクの側面との転がり接触部（トラクション部）、並びに、これら各パワーローラを回転自在に支持する為のスラスト玉軸受内部の転がり接触部の接触面圧を常に適正に維持する事により、これら各転がり接触部を構成する各面に著しい摩耗が発生する事を防止できる構造を実現する。
【解決手段】油圧式の推力発生装置により、前記各転がり接触部の面圧を確保する。この推力発生装置に導入する油圧を制御する制御器は、ステップ１で、入力側ディスクと出力側ディスクとの間での動力伝達に必要な第一の目標値を求める。又、ステップ２で、前記スラスト玉軸受を構成する各玉が自転せずに公転する状態を阻止する為に必要な第二の目標値を求める。又、ステップ３で、これら第一、第二の目標値を比較し、ステップ４、５で、大きな目標値に応じた推力を発生させる為に必要な油圧を前記推力発生装置の油圧室内に導入する。 （もっと読む）

【課題】部品点数を減少させるとともに、組み立て作業の作業性を向上できる無段変速装置を提供する。
【解決手段】無段変速装置は、トロイダル型無段変速機１と遊星歯車式変速機２０とを備える。遊星歯車式変速機２０には、伝達軸により同軸上で一体に回転可能とされた第２太陽歯車２５、第３太陽歯車２６、第４太陽歯車２７が備えられている。これら太陽歯車と伝達軸とは、第３太陽歯車２６に噛み合う第３遊星歯車３０を支持する固定の第３キャリアに設けられた軸受支持部２９ｄとその前後に配置されたスラストニードル軸受４１，４２とにより、軸方向移動が規制されている。軸受支持部２９ｄと第２太陽歯車２５との間にスラストニードル軸受４１が配置され、軸受支持部２９ｄと第３太陽歯車２６との間にスラストニードル軸受４２が配置されている。 （もっと読む）

【課題】入出力側ディスクと接触するパワーローラ周面に潤滑油を吐出する油路をトラニオンに設けた際の強度低下を防止できるトロイダル型無段変速機を提供する。
【解決手段】トロイダル型無段変速機のトラニオン１５には、スラスト玉軸受２４を介してパワーローラ１１と対向する中央部分より外側となる四隅部分に、貫通孔１５ａが設けられている。貫通孔１５ａは、パワーローラ１１の回転軸方向に略沿った直線状に形成されている。当該貫通孔１５ａには、入力側ディスク２および出力側ディスク３に油膜を介して接触するパワーローラ１１の周面１１ａに潤滑油を供給する管状部材１１０が挿入されて固定されている。そして、管状部材１１０は、トラニオン１５の下側の駆動ロッド２９側から貫通孔１５ａを通ってパワーローラ１１の周面１１ａに潤滑油を送出する。 （もっと読む）

【課題】進路変更時に第一、第二両キャビティ２４、２９部分の変速比を互いに異ならせる事ができる構造で、直進走行時に運転者に違和感を与えない程度に前記両キャビティ２４、２９部分の変速比を一致させる制御を容易に行える構造を実現する。
【解決手段】前記両キャビティ２４、２９部分に設置した第一、第二各トラニオン２５、３１を変位させる油圧シリンダ３７Ａ〜３７Ｄを、これら各トラニオン２５、３１毎に１対ずつ設ける。このうちの油圧シリンダ３７Ａ、３７Ｃにより、直進時に、前記両キャビティ２４、２９同士の間で一致する変速比調節を行う。又、残りの油圧シリンダ３７Ｂ、３７Ｄにより、進路変更時に、前記両キャビティ２４、２９同士の間で異なる変速比調節を行う。 （もっと読む）

【課題】押圧力の最適値が変動し易い高速走行時に、運転状況に応じて最適の押圧力を得られる構造で、低速走行時にも優れた伝達効率を得る事ができ、しかも、発進時や低速走行時にトラクション部で過大な滑りを発生する事がない構造を実現する。
【解決手段】ローディングカム装置８ａと油圧アクチュエータ９ａとを組み合わせて、これら両押圧装置が発生する押圧力の和により各ディスク２Ａ、２Ｂ、４Ａを押圧する複合型押圧装置７ａを構成する。前記ローディングカム装置８ａのカム面のカムリードを調節する事により、このローディングカム装置８ａが発生する押圧力が、前記油圧アクチュエータ９ａが発生する押圧力に対する割合を、入力トルクが低い領域で、同じく高い領域に比べて高くする。 （もっと読む）

【課題】複数のトラニオンに支持されるパワーローラの枢軸に沿った軸方向変位の同期安定性を高めることができるトロイダル型無段変速機を提供する。
【解決手段】パワーローラ１１を回転自在に支持する複数のトラニオン１５と、トラニオン１５を枢軸１４の軸方向に変位させる駆動シリンダ３１とを備える。トラニオン１５の一対の枢軸１４をそれぞれ傾転自在且つ軸方向に変位自在に支持するヨーク２３Ａを備える。ヨーク２３Ａに係合して揺動自在に支持する係合手段としての第１ポスト１１０に固定されたピン１１１を備える。この係合手段により、ヨーク２３Ａは、入力軸１の軸方向に沿ったＸ軸方向の移動と、枢軸１４の軸方向に沿ったＹ軸方向の移動と、これらＸ軸方向およびＹ軸方向に直交するＺ軸方向の移動とが規制される。さらに、Ｙ軸方向周りの回転とＺ軸方向周りの回転とが規制されるとともにＸ軸方向周りの回転が許容される。 （もっと読む）

【課題】トラニオンと外輪との間の摩擦力により押圧装置から離れた側のディスクとパワーローラとの押し付け力が低下するのを防止できるトロイダル型無段変速機を提供する。
【解決手段】トラニオン１５には、枢軸１４方向に沿って並んで配置され、外輪２８を挟むように互いに対向するとともに外輪２８の外周面にそれぞれ対向する一対の案内面４５，４５が形成されている。案内面４５，４５は、パワーローラ１１に作用する接線力を外輪２８の外周面に接触して支持するとともに、外輪２８を両ディスク２，３の回転中心軸方向に沿って案内する。一対の案内面４５，４５は、これらの間隔が押圧装置１２の押圧力の作用方向の先側に向かうにつれて広がるように両ディスク２，３の回転中心軸方向に対して傾斜している。 （もっと読む）

【課題】ヨークの加工コストを増加させることなく、各トラニオンの枢軸の軸方向移動の同期をより正確にできるトロイダル型無段変速機を提供する。
【解決手段】トラニオン１５の上側の枢軸１４にワイヤプーリ１４ａを固定する。トラニオン１５の枢軸１４が形成される端面と、ワイヤプーリ１４ａとの間に、上側のヨーク２３Ａが挟まれた状態となっている。ヨーク２３Ａのトラニオン１５とワイヤプーリ１４ａとに挟まれた部分には、上下の側面にそれぞれ開口する円柱状の貫通孔１０１が形成されている。当該貫通孔１０１には、円柱状の凸部形成部材１０２が圧入されている。凸部形成部材１０２の上下端部は、それぞれヨーク２３Ａの上側面もしくは下側面から突出し、この突出部分から上下の凸部１０５，１０６が形成されている。上下の凸部１０５，１０６は、それぞれ、ワイヤプーリ１４ａもしくはトラニオン１５に接触している。 （もっと読む）

バリエータが、入力軸（１８）と、入力軸と同軸上に取り付けられ、入力軸によって回転可能である入力ディスク（１０）と、入力軸（１８）に面し、入力ディスクと同軸上に取り付けられた出力ディスク（１２）と、入力ディスクと出力ディスクとの間に画定されたトロイダル空洞と、トロイダル空洞に配置され、入力ディスク（１０）および出力ディスク（１２）と回転接触する複数のローラ（１４，１６）であって、各ローラがローラ担持体（１７）上に取り付けられた、複数のローラとを備える。バリエータは、バリエータに端壁荷重を加えて、ローラ（１４，１６）を入力ディスク（１０）および出力ディスク（１２）に接触させるための手段（３４）と、各ローラ担持体に反力を加えるための弾性的に変形可能な手段とを備える。 （もっと読む）

【課題】サンローラに過大な押付力が作用するのを抑制する。
【解決手段】インナーピニオンローラ６３は、サンローラ２１と接触する状態でサンローラ２１とリングローラ２２，３２との間に配置され、アウターピニオンローラ２３，３３は、その中心軸がサンローラ２１の中心軸及びインナーピニオンローラ６３の中心軸と直交する直線に対してオフセットする状態でインナーピニオンローラ６３及びリングローラ２２，３２と接触する。リングローラ２２とアウターピニオンローラ２３との接触部に作用する押付力が、サンローラ２１とインナーピニオンローラ６３との接触部に作用する押付力よりも大きくなり、サンローラ２１からリングローラ２２にかけて押付力を増幅することができる。 （もっと読む）

【課題】ピニオンローラがヨーモーメントにより傾くのを抑制する。
【解決手段】インナーピニオンローラ６３は、サンローラ２１と接触する状態でサンローラ２１とリングローラ２２，３２との間に配置され、サンローラ２１の周方向に沿って並べられた複数のアウターピニオンローラ２３の各々は、リングローラ２２及びインナーピニオンローラ６３と接触し、周方向に沿って並べられた複数のアウターピニオンローラ３３の各々は、リングローラ３２及びインナーピニオンローラ６３と接触する。インナーピニオンローラ６３は、サンローラ２１の他に、周方向に隣接する２つのアウターピニオンローラ２３、及び周方向に隣接する２つのアウターピニオンローラ３３と接触する。 （もっと読む）

【課題】遊星ホイール摩擦車を用いる無段変速装置において、摩擦力による確実な動力伝達を行い、かつ、出力取り出し機構等を簡素化するとともに、各変速機に生じるスラスト力をバランスさせて遊星ホイール摩擦車等の位置を自動的に補正する。
【解決手段】一対の遊星ホイール摩擦車式無段変速機Ａ、Ｂを、各々の無段変速機の出力部材４０が中央部に位置するよう対向して配置し、変速装置を構成する。入力部材１の周囲で公転及び自転を行う各遊星ホイール摩擦車２には円錐転動面２１、２２を形成し、この円錐転動面の外周に、リング状の出力部材４０の内方に対称的に形成された円錐摩擦面を圧接し、変速リング５の位置を代えて出力部材４０の回転数を変更する。対向する無段変速機Ａ、Ｂのスラスト力は相殺され、出力部材４０が変速装置の中央部においてフローティング状態で支持されるので、摩擦伝動部品の位置が自動調心される。 （もっと読む）

【課題】トロイダル型無段変速機の軸寸法を短くする事ができ、しかも高速回転条件でも遠心油圧の影響を受けずに最適な押圧力を与えることができる構造を提供する。
【解決手段】ローディングカム装置２３と共に押圧装置を構成する油圧室２４を、入力側ディスク２、２と出力側ディスク５、５との間に設けている。具体的には、支持板１１（図示せず）を支持するポスト２５の中心部に入力側ディスク側が開口した環状の凹部２６を設け、開口した側に環状のピストン板２７を配置して、油圧室２４を構成する。このピストン板２７の内周面と凹部の外周面との間、並びに、ピストン板２７の外周面と凹部の内周面との間は、それぞれシールリングにより油密に塞いでいる。また、油圧は、ポストに形成された油路２９により供給される。 （もっと読む）

【課題】トロイダル型無段変速機のトラニオンとスラスト転がり軸受の外輪との間に滑り軸受を設ける構造において、運転中のスラスト転がり軸受の外輪の温度を低下させ、耐久性を向上させる。
【解決手段】円盤状の滑り軸受５０のトラニオン側の端部に断面が矩形の環状の段部５１を設けている。また、中央部に油穴５２を設けている。この様な構成とすることで、パワーローラ１１が発生する熱が伝達動力に応じて高くなり、パワーローラ１１がディスク２、４との接触点から大きな力を受けることにより、トラニオン６に作用する力も大きくなり、トラニオン６が弓なり状に弾性変形したとしても、段部５１を設けることで、滑り軸受５０は、そのトラニオン６の弾性変形に追従が可能となり、トラニオン６が弾性変形したときの滑り軸受５０への接触による発熱を防止できる。 （もっと読む）