【課題】トラクションドライブ式の無段変速機構を備えたディスクグラインダ等の動力工具において、動力伝達用のトラクションオイルに対する遊星ローラの掻き揚げ抵抗によりモータ負荷電流が増大する問題があった。本発明では、トラクションオイル等の動力伝達用潤滑剤に対する遊星ローラの掻き揚げ抵抗を低減することを目的とする。
【解決手段】遊星ローラ３３〜３３を支持するホルダ３７に、隣接する遊星ローラ３３，３３間の空隙を埋めるための抵抗低減部３７ｃを設ける。 （もっと読む）

【課題】部品精度のばらつきや部品摩耗があっても、レシオ幅を有効に使ったロー位置にすることができる車両用無段変速機を提供する。
【解決手段】ドライブフェースとドリブンフェースとの間に設けられる遊星回転部材を、ドライブ領域（Ｄ）とニュートラル領域（Ｎ）との間で移動させ、ドライブ領域（Ｄ）とニュートラル領域（Ｎ）との境目から生じるドライブ側とドリブン側との回転数の乖離を、変速比に基づいて検出し、その検出時点に対応するロー限界位置ＰＬを検出する検出処理を行うようにした。 （もっと読む）

【課題】トルクの伝達効率を向上させること。
【解決手段】シャフト６０と、シャフト６０上に配置した第１回転部材１０、第２回転部材２０及びサンローラ３０及びキャリア４０と、第１及び第２の回転部材１０，２０に挟持される放射状に配置した複数の遊星ボール５０Ａ〜５０Ｈと、この遊星ボール５０Ａ〜５０Ｈと同じ第２回転中心軸を有し、この遊星ボール５０Ａ〜５０Ｈから両端を突出させた支持軸５１と、第１回転部材１０と第２回転部材２０との間の回転比を各遊星ボール５０Ａ〜５０Ｈの傾転動作によって変化させる変速装置と、を備え、各遊星ボール５０Ａ〜５０Ｈの内、形状の大きいものから順に、第１基準ボール５０Ａ、第２基準ボール５０Ｂ、第３基準ボール５０Ｃとし、第１から第３の基準ボール５０Ａ〜５０Ｃの夫々の回転中心を繋いだ３つの線が鋭角三角形を成すように各遊星ボール５０Ａ〜５０Ｈを配置すること。 （もっと読む）

【課題】ローディングカム装置の軸方向に関する厚さの変化に伴う中間ローラ１９、１９の変位を円滑に行わせる事ができて、優れた伝達効率を得られる構造を実現する。
【解決手段】前記各中間ローラ１９、１９の自転軸の端部を回転自在に支持した揺動フレーム３５の基端部を支持フレーム３２に対し、揺動変位自在に支持する。前記ローディングカム装置の作用に伴って前記各中間ローラ１９、１９を、前記支持フレーム３２の径方向に変位させる。そして、各トラクション部の面圧を均一にして、前記課題を解決する。 （もっと読む）

【課題】効率が良く、しかも、耐久性を十分に確保し易い構造を実現する。
【解決手段】ローディングカム装置を構成する、太陽ローラ素子８ｃとカム板１５ａとの間に、これら太陽ローラ素子８ｃとカム板１５ａとを円周方向に相対変位させる方向の弾力を有する圧縮コイルばね３４、３４を設ける。そして、入力軸にトルクが入力されない状態でも、各玉１６、１６を、各被駆動側カム面１７、１７及び各駆動側カム面の浅い部分に向け変位させる。そして、前記ローディングカム装置の軸方向寸法を増大させて、各ローラの周面同士の転がり接触部の面圧を確保する為の予圧を付与する。 （もっと読む）

【課題】ローディングカム装置７ａ、７ａの軸方向に関する厚さの変化に伴う中間ローラ１９、１９の変位を円滑に行わせる事ができて、優れた伝達効率を得られる構造を実現する。
【解決手段】前記各中間ローラ１９、１９の自転軸２０、２０の端部を回転自在に支持する為の支持フレーム３２に固定したガイドブロック３４、３４に、太陽ローラ４ａ及び環状ローラ５ａの径方向に長いガイド長孔３５、３５を設ける。そして、前記各自転軸２０、２０の端部に内輪を外嵌固定した玉軸受３６、３６の外輪を、前記各ガイド長孔３５、３５に、前記径方向に関する変位を可能に係合させる。 （もっと読む）

【課題】効率が良く、ストローク確保も容易で、しかも、耐久性を十分に確保し易い構造を実現する。
【解決手段】１対ずつの太陽ローラ素子８ｃ、８ｃとカム板１５ａ、１５ａとにより、１対のローディングカム装置７ａ、７ａを構成する。そして、これら両ローディングカム装置７ａ、７ａが発生する、軸方向の押圧力により、各ローラの周面同士の転がり接触部である、各トラクション部の面圧を確保する。前記両太陽ローラ素子８ｃ、８ｃ同士を、板ばね３０、３０等の弾性部材により互いに近付く方向に押圧して、入力軸にトルクが入力されない状態でも、前記各トラクション部の面圧を確保する為の予圧を付与する。 （もっと読む）

【課題】小型・軽量化、並びに、起動時に於ける各トラクション部の面圧確保の効率化を図り易く、しかも、耐久性を十分に確保し易いローディングカム装置を備えた構造を実現する。
【解決手段】各中間ローラ１９、１９を、それぞれがこれら各中間ローラ１９、１９の軸方向片半部を構成する、１対ずつの中間ローラ素子２１、２１により構成する。又、前記各中間ローラ１９、１９毎に１対ずつの中間ローラ素子２１、２１同士の間に、皿ばね２２、２２等の弾性部材を挟持する。そして、前記各中間ローラ１９、１９に軸方向寸法を増大させる方向の弾力を付与し、太陽ローラ４ａ、環状ローラ５ａ、これら各中間ローラ１９、１９の周面同士の転がり接触部の面圧を確保する為の予圧を付与する。 （もっと読む）

【課題】最小限の潤滑油供給量で効果的にトラクション面の潤滑を行なうことができる優れた潤滑油供給構造を備えるトロイダル型無段変速機を提供する。
【解決手段】このトロイダル型無段変速機のポスト６４（６８）には、パワーローラ１５とディスク２，３との間の界面であるトラクション面２ａ，３ａへ向けて潤滑油を供給するための複数の油供給路１１０ａ，１１０ｂ，１１０ｃ（１１０ａ’，１１０ｂ’，１１０ｃ’）が設けられ、これらの油供給路の油噴出穴１２０，１２１，１２２が全て同一のディスク２（３）のトラクション面２ａ（３ａ）へと方向付けられている。 （もっと読む）

【課題】動力伝達機構又は回転機構のどちらに異常等が生じているのか判別できる回転機構駆動装置、画像形成装置、回転機構制御プログラム、回転機構駆動システムを提供すること。
【解決手段】回転機構駆動装置は、入力トルクを粘性流体を介して出力する動力伝達機構と、動力伝達機構の入力軸の回転量を検出する検出部と、動力伝達機構の出力軸の回転量を検出する検出部と、動力伝達機構の入力トルクを検出する入力トルク検出部と、入力軸の回転量と出力軸の回転量との差に基づき、動力伝達機構の入力軸に対する出力軸のスリップ量を算出するスリップ量算出部と、入力トルク検出部によって検出される入力トルクを基準トルクと比較し、動力伝達機構の出力側に接続される回転機構の異常の有無を判定する第１異常判定部と、スリップ量算出部によって算出されるスリップ量を基準スリップ量と比較し、動力伝達機構の異常の有無を判定する第２異常判定部とを含む。 （もっと読む）

【課題】部品製作、部品管理、組立作業が何れも容易になり、コスト低廉化を図り易く、しかも変速動作を安定させられる構造を、より低コストで実現する。
【解決手段】各トラニオン７ｂ、７ｂの支持梁部５５、５５の軸方向両端部に、これら各トラニオン７ｂ、７ｂ毎に１対ずつ設けられた各段差面５８、５８同士の間隔を、各外輪１６ａ、１６ｂの同方向の寸法よりも大きくする。変速比のフィードバック制御に使用するトラニオン７ｂと、このトラニオン７ｂに揺動変位可能に支持した外輪１６ｂとの間にのみ、アンカ駒６０等によるトルク支承部を設ける。このトルク支承部は、外輪１６ｂと前記支持梁部５５との揺動変位を許容するが、この外輪１６ｂがこの支持梁部５５の軸方向に変位をする事を阻止する。そして、各ディスクの回転に伴って前記トラニオン７ｂに支持されたパワーローラ６ａに加わるトルクを支承する。 （もっと読む）

【課題】入力軸の偏心円板に圧入されたローラ案内用軸受の取付けの安定化を図り、軸受の抜け出しによる効率の低下を抑制することができるようにした減速装置を提供することである。
【解決手段】固定配置の内歯車３と同軸上に入力軸７を配置し、その入力軸７に内歯車３内で回転可能な二枚の偏心円板９を設け、それぞれの偏心円板９の外径面にローラ案内用軸受１１を圧入する。二枚の偏心円板９間に環状突出部２１を設け、二枚の偏心円板９の軸方向で対向する端部と反対側の端部に加締め突起２２を形成し、その加締め突起２２と上記環状突出部２１とで軸受１１が軸方向に移動するのを防止する。 （もっと読む）

【課題】遠心油圧で過押付けになる問題を回避して、ローディング圧を低圧にすることができるトロイダル型無段変速機を提供する。
【解決手段】このトロイダル型無段変速機は、回転力を受ける入力軸１に結合され且つ入力軸と一体で回転する入力側ディスク２と、入力側ディスク２との間に設けられたパワーローラ１１を介して入力側ディスク２の回転力を所定の変速比で受ける出力側ディスク３とを備え、出力回転数およびトルクが一定で動作される。また、出力側ディスク３の背面には、出力側ディスク３を軸方向へ押圧する油圧式の押圧装置１２Ａが配置される。 （もっと読む）

【課題】入出力トルクの変動に対して適正なカム推力を発生させて車両用無段変速機の伝達効率を向上する。
【解決手段】入力軸部５１Ａ、出力軸部５１Ｂ、軸方向に移動可能な遊星回転部材５５を保持する遊星キャリアー５６、ドライブ側伝達部材５３、及び、ドリブン側伝達部材５４を備える車両用無段変速機において、ドライブ側及びドリブン側のそれぞれに、その回転半径を略等しくなるようドライブ側及びドリブン側の軸支部近傍に入力側トルクカム６３及び出力側トルクカム６８を配置した。 （もっと読む）

【課題】出力側ディスクの面圧および潤滑油の膜厚を最適化して、トラクション面でのスリップの発生を防止できるトロイダル型無段変速機を提供する。
【解決手段】このトロイダル型無段変速機では、油膜を介して互いに対向するパワーローラ１１および出力側ディスク３のうちの少なくとも一方の表面の少なくとも一部Ａに、面圧の低下を抑制するためのテクスチャ加工が施されている。この場合、例えば、テクスチャ加工が出力側ディスクの表面（パワーローラ１１と対向する外面）に施される。また、このようなテクスチャ加工は、出力側ディスク３の表面（凹面）３ａに微細溝またはディンプルを形成することにより成されてもよい。あるいは、出力側ディスク３と同様のテクスチャ加工がパワーローラ１１の周面１１ａに施されてもよい。 （もっと読む）

【課題】トラニオンに対してパワーローラを回転自在に支持するラジアルニードル軸受に対する潤滑油の効率的な供給、ニードル（コロ）による潤滑油攪拌抵抗の低減、および、ラジアルニードル軸受による潤滑油の排出性向上を効果的に実現する。
【解決手段】トラニオンに支持された軸部２３に対してパワーローラ１１を回転自在に支持するラジアルニードル軸受９９は、円環状の一対のリム部９７ａ，９７ｂを複数の柱９１によって連結して成る保持器９０と、保持器の柱９１同士の間に形成されるそれぞれのポケット９４に転動自在に保持される複数のコロ９２とを備えて成る。保持器９０の内面および外面は平滑面として形成されるとともに、保持器９０の柱９１の肉厚ｄがコロ９２の直径Ｄの半分以上に設定され、また保持器の外面とパワーローラ１１との間の隙間Ｘによる断面積が保持器９０の内面と軸部２３との間の隙間Ｙによる断面積よりも大きい。 （もっと読む）

【課題】潤滑性能及び冷却性能の向上を原価の増大を抑えつつ実現させること。
【解決手段】シャフト５０上に配置した第１回転部材１０、第２回転部材２０及びサンローラ３０と、第１及び第２の回転部材１０，２０に挟持される複数の遊星ボール４０と、ニードルベアリングＮＢ１，ＮＢ２を介して遊星ボール４０を支持する支持軸４１と、シャフト５０に固定したキャリア６０と、遊星ボール４０の傾転動作で変速比を変える変速装置と、を備えた無段変速機１において、支持軸４１の外周面に対して潤滑油を供給する潤滑油供給部を有し、支持軸４１は、内部に形成した内部油路４２と、内部油路４２に連通させ且つ遊星ボール４０からの突出部分に車載状態で上方へと開口させた入口油路４３，４４と、内部油路４２に連通させ且つ遊星ボール４０との間に開口させた出口油路４５と、を有すること。 （もっと読む）

【課題】車両用無段変速機において、遊星回転部材の滑りを抑制し、伝達効率を向上する。
【解決手段】ドライブ側伝達部材５３とドライブ側伝達部材５３に対して回転自在に支持されるドリブン側伝達部材５４とを有し、該両フェース５３，５４間において変速機軸５１を支持するケーシング２３に対して回転不能且つ軸方向に移動可能に設けられた遊星支持軸５７に、該両フェース５３，５４間の動力伝達を行う遊星回転部材５５が設けられた車両用無段変速機において、変速機軸５１上に回転力を軸方向の変位にかえるとともに両フェース５３，５４と遊星回転部材５５との摩擦力を付加する入力側トルクカム６３及び出力側トルクカム６８を設け、遊星支持軸５７の傾きを変速機軸５１に対して鋭角に配置した。 （もっと読む）

【課題】操舵のために運転者にかかる負担を軽減することのできる車両の操舵装置を提供する。
【解決手段】この操舵装置１には、右後輪１５の回転速度および左後輪１６の回転速度を変速比に応じた大きさに変更する無段変速装置５０が設けられている。また操作装置６０には、この無段変速装置５０内のねじ機構を動作させて変速比を変更するドラム６１が設けられている。また、右後輪１５および左後輪１６が直進するときの変速比を直進変速比とし、右後輪１５および左後輪１６が旋回するときの変速比を旋回変速比とし、変速比が直進変速比のときの無段変速装置５０の動作状態を直進動作状態とし、変速比が旋回変速比のときの無段変速装置５０の動作状態を旋回動作状態として、無段変速装置５０の動作状態を旋回動作状態から直進動作状態に復帰させる復帰装置７０が設けられている。 （もっと読む）

【課題】微小クラックの発生を検知でき、早期の対応を可能とした信頼性が高い遊星ローラ式トラクションドライブを提供する。
【解決手段】太陽ローラ３の周りに自転および公転可能に配置された複数の遊星ローラ５と、複数の遊星ローラ５の外側に配置され、太陽ローラ３とともに遊星ローラ５を挟持するリングローラ７と、太陽ローラ３と同心状に固定された太陽軸９と、各遊星ローラ５をそれぞれ回転自在に支持するキャリア１１と、キャリア１１に固定して取り付けられそれと同軸線であるキャリア支持軸１３と、太陽軸９またはキャリア支持軸１３の一方を駆動する駆動モータ４７とを備えている遊星ローラ式トラクションドライブ１であって、リングローラ７に微小クラックが発生したことを、駆動モータ４７に設けた電流計（検知部材）４９、またはキャリア支持軸１３に設けた軸トルク計（検知部材）５１によって検知することを特徴とする。 （もっと読む）