トロイダル型無段変速機
【課題】最小限の潤滑油供給量で効果的にトラクション面の潤滑を行なうことができる優れた潤滑油供給構造を備えるトロイダル型無段変速機を提供する。
【解決手段】このトロイダル型無段変速機のポスト６４（６８）には、パワーローラ１５とディスク２，３との間の界面であるトラクション面２ａ，３ａへ向けて潤滑油を供給するための複数の油供給路１１０ａ，１１０ｂ，１１０ｃ（１１０ａ’，１１０ｂ’，１１０ｃ’）が設けられ、これらの油供給路の油噴出穴１２０，１２１，１２２が全て同一のディスク２（３）のトラクション面２ａ（３ａ）へと方向付けられている。
【解決手段】このトロイダル型無段変速機のポスト６４（６８）には、パワーローラ１５とディスク２，３との間の界面であるトラクション面２ａ，３ａへ向けて潤滑油を供給するための複数の油供給路１１０ａ，１１０ｂ，１１０ｃ（１１０ａ’，１１０ｂ’，１１０ｃ’）が設けられ、これらの油供給路の油噴出穴１２０，１２１，１２２が全て同一のディスク２（３）のトラクション面２ａ（３ａ）へと方向付けられている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車や各種産業機械の変速機などに利用可能なトロイダル型無段変速機に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば自動車用変速機として用いるダブルキャビティ式トロイダル型無段変速機は、図７および図８に示すように構成されている。図７に示すように、ケーシング５０の内側には入力軸（中心軸）１が回転自在に支持されており、この入力軸１の外周には、２つの入力側ディスク２，２と２つの出力側ディスク３，３とが取り付けられている。また、入力軸１の中間部の外周には出力歯車４が回転自在に支持されている。この出力歯車４の中心部に設けられた円筒状のフランジ部４ａ，４ａには、出力側ディスク３，３がスプライン結合によって連結されている。
【０００３】
入力軸１は、図中左側に位置する入力側ディスク２とカム板７との間に設けられたローディングカム式の押圧装置１２を介して、駆動軸２２により回転駆動されるようになっている。また、出力歯車４は、２つの部材の結合によって構成された仕切壁１３を介してケーシング５０内に支持されており、これにより、入力軸１の軸線Ｏを中心に回転できる一方で、軸線Ｏ方向の変位が阻止されている。
【０００４】
出力側ディスク３，３は、入力軸１との間に介在されたニードル軸受５，５によって、入力軸１の軸線Ｏを中心に回転自在に支持されている。また、図中左側の入力側ディスク２は、入力軸１にボールスプライン６を介して支持され、図中右側の入力側ディスク２は、入力軸１にスプライン結合されており、これら入力側ディスク２は入力軸１と共に回転するようになっている。また、入力側ディスク２，２の内側面（凹面）２ａ，２ａと出力側ディスク３，３の内側面（凹面）３ａ，３ａとの間には、パワーローラ１１（図８参照）が回転自在に挟持されている。
【０００５】
図７中右側に位置する入力側ディスク２の内周面２ｃには、段差部２ｂが設けられ、この段差部２ｂに、入力軸１の外周面１ａに設けられた段差部１ｂが突き当てられるとともに、入力側ディスク２の背面（図７の右面）がローディングナット９に突き当てられている。これによって、入力側ディスク２の入力軸１に対する軸線Ｏ方向の変位が実質的に阻止されている。また、カム板７と入力軸１の鍔部１ｄとの間には、皿ばね８が設けられており、この皿ばね８は、各ディスク２，２，３，３の凹面２ａ，２ａ，３ａ，３ａとパワーローラ１１，１１の周面１１ａ，１１ａとの当接部に押圧力を付与する。
【０００６】
図８は、図７のＡ−Ａ線に沿う断面図である。図８に示すように、ケーシング５０の内側には、入力軸１に対し捻れの位置にある一対の枢軸１４，１４を中心として揺動する一対のトラニオン１５，１５が設けられている。なお、図８においては、入力軸１の図示は省略している。各トラニオン１５，１５は、パワーローラ１１を支持する支持板部１６の長手方向(図８の上下方向)の両端部に、この支持板部１６の内側面側に折れ曲がる状態で形成された一対の折れ曲がり壁部２０，２０を有している。そして、この折れ曲がり壁部２０，２０によって、各トラニオン１５，１５には、パワーローラ１１を収容するための凹状のポケット部Ｐが形成される。また、各折れ曲がり壁部２０，２０の外側面には、各枢軸１４，１４が互いに同心的に設けられている。
【０００７】
支持板部１６の中央部には円孔２１が形成され、この円孔２１には変位軸２３の基端部２３ａが支持されている。そして、各枢軸１４，１４を中心として各トラニオン１５，１５を揺動させることにより、これら各トラニオン１５，１５の中央部に支持された変位軸（軸部）２３の傾斜角度を調節できるようになっている。また、各トラニオン１５，１５の内側面から突出する変位軸２３の先端部２３ｂの周囲には、ラジアルニードル軸受９９を介して各パワーローラ１１が回転自在に支持されており、各パワーローラ１１，１１は、各入力側ディスク２，２および各出力側ディスク３，３の間に挟持されている。なお、各変位軸２３，２３の基端部２３ａと先端部２３ｂとは、互いに偏心している。
【０００８】
また、各トラニオン１５，１５の枢軸１４，１４はそれぞれ、一対のヨーク２３Ａ，２３Ｂに対して揺動自在および軸方向(図８の上下方向)に変位自在に支持されており、各ヨーク２３Ａ，２３Ｂにより、トラニオン１５，１５はその水平方向の移動を規制されている。各ヨーク２３Ａ，２３Ｂは鋼等の金属のプレス加工あるいは鍛造加工により矩形状に形成されている。各ヨーク２３Ａ，２３Ｂの四隅には円形の支持孔１８が４つ設けられており、これら支持孔１８にはそれぞれ、トラニオン１５の両端部に設けた枢軸１４がラジアルニードル軸受３０を介して揺動自在に支持されている。また、ヨーク２３Ａ，２３Ｂの幅方向（図７の左右方向）の中央部には、円形の係止孔１９が設けられており、この係止孔１９の内周面は球状凹面として、球面ポスト６４，６８を内嵌している。すなわち、上側のヨーク２３Ａは、ケーシング５０に固定部材５２を介して支持されている球面ポスト６４によって揺動自在に支持されており、下側のヨーク２３Ｂは、球面ポスト６８およびこれを支持する駆動シリンダ３１の上側シリンダボディ６１によって揺動自在に支持されている。
【０００９】
なお、各トラニオン１５，１５に設けられた各変位軸２３，２３は、入力軸１に対し、互いに１８０度反対側の位置に設けられている。また、これらの各変位軸２３，２３の先端部２３ｂが基端部２３ａに対して偏心している方向は、両ディスク２，２，３，３の回転方向に対して同方向(図８で上下逆方向)となっている。また、偏心方向は、入力軸１の配設方向に対して略直交する方向となっている。したがって、各パワーローラ１１，１１は、入力軸１の長手方向に若干変位できるように支持される。その結果、押圧装置１２が発生するスラスト荷重に基づく各構成部材の弾性変形等に起因して、各パワーローラ１１，１１が入力軸１の軸方向に変位する傾向となった場合でも、各構成部材に無理な力が加わらず、この変位が吸収される。
【００１０】
また、パワーローラ１１の外側面とトラニオン１５の支持板部１６の内側面との間には、パワーローラ１１の外側面の側から順に、スラスト転がり軸受であるスラスト玉軸受２４と、スラストニードル軸受２５とが設けられている。このうち、スラスト玉軸受２４は、各パワーローラ１１に加わるスラスト方向の荷重を支承しつつ、これら各パワーローラ１１の回転を許容するものである。このようなスラスト玉軸受２４はそれぞれ、複数個ずつの玉（以下、転動体という）２６，２６と、これら各転動体２６，２６を転動自在に保持する円環状の保持器２７と、円環状の外輪２８とから構成されている。また、各スラスト玉軸受２４の内輪軌道は各パワーローラ１１の外側面（大端面）に、外輪軌道は各外輪２８の内側面にそれぞれ形成されている。
【００１１】
また、スラストニードル軸受２５は、トラニオン１５の支持板部１６の内側面と外輪２８の外側面との間に挟持されている。このようなスラストニードル軸受２５は、パワーローラ１１から各外輪２８に加わるスラスト荷重を支承しつつ、これらパワーローラ１１および外輪２８が各変位軸２３の基端部２３ａを中心として揺動することを許容する。
【００１２】
さらに、各トラニオン１５，１５の一端部(図８の下端部)にはそれぞれ駆動ロッド（トラニオン軸）２９，２９が設けられており、各駆動ロッド２９，２９の中間部外周面に駆動ピストン（油圧ピストン）３３，３３が固設されている。そして、これら各駆動ピストン３３，３３はそれぞれ、上側シリンダボディ６１と下側シリンダボディ６２とによって構成された駆動シリンダ３１内に油密に嵌装されている。これら各駆動ピストン３３，３３と駆動シリンダ３１とで、各トラニオン１５，１５を、これらトラニオン１５，１５の枢軸１４，１４の軸方向に変位させる駆動装置３２を構成している。
【００１３】
このように構成されたトロイダル型無段変速機の場合、入力軸１の回転は、押圧装置１２を介して、各入力側ディスク２，２に伝えられる。そして、これら入力側ディスク２，２の回転が、一対のパワーローラ１１，１１を介して各出力側ディスク３，３に伝えられ、更にこれら各出力側ディスク３，３の回転が、出力歯車４より取り出される。
【００１４】
入力軸１と出力歯車４との間の回転速度比を変える場合には、一対の駆動ピストン３３，３３を互いに逆方向に変位させる。これら各駆動ピストン３３，３３の変位に伴って、一対のトラニオン１５，１５が互いに逆方向に変位する。例えば、図８の左側のパワーローラ１１が同図の下側に、同図の右側のパワーローラ１１が同図の上側にそれぞれ変位する。その結果、これら各パワーローラ１１，１１の周面１１ａ，１１ａと各入力側ディスク２，２および各出力側ディスク３，３の内側面２ａ，２ａ，３ａ，３ａとの当接部に作用する接線方向の力の向きが変化する。そして、この力の向きの変化に伴って、各トラニオン１５，１５が、ヨーク２３Ａ，２３Ｂに枢支された枢軸１４，１４を中心として、互いに逆方向に揺動（傾転）する。
【００１５】
その結果、各パワーローラ１１，１１の周面１１ａ，１１ａと各内側面２ａ，３ａとの当接位置が変化し、入力軸１と出力歯車４との間の変速比が変化する。また、これら入力軸１と出力歯車４との間で伝達するトルクが変動し、各構成部材の弾性変形量が変化すると、各パワーローラ１１，１１およびこれら各パワーローラ１１，１１に付属の外輪２８，２８が、各変位軸２３，２３の基端部２３ａ、２３ａを中心として僅かに回動する。これら各外輪２８，２８の外側面と各トラニオン１５，１５を構成する支持板部１６の内側面との間には、それぞれスラストニードル軸受２５，２５が存在するため、前記回動は円滑に行われる。したがって、前述のように各変位軸２３，２３の傾斜角度を変化させるための力が小さくて済む。
【００１６】
ところで、上記構成のトロイダル型無段変速機において、パワーローラ１１と入出力側ディスク２，３との間の動力伝達は、これらの部材表面の損傷を防止するべく、油膜を介したトラクション力により非接触で行なわれる（以下、油膜によって形成されるパワーローラ１１と入出力側ディスク２，３との間の界面をトラクション面と称し、本明細書中では、便宜上、パワーローラ１１の周面１１ａをトラクション面と称することがある）。そのため、パワーローラ１１と入出力側ディスク２，３との間に形成されるトラクション面には、トルクを非接触で伝達するための油膜を形成できる量の潤滑油（トラクション油）を供給する必要がある。
【００１７】
従来、パワーローラ１１のトラクション面に対する潤滑油の供給は、様々な構造形態によって行なわれている（特許文献１〜３参照）
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１８】
【特許文献１】特開平１０−１３２０４５号公報
【特許文献２】特開平６−２８０９６０号公報
【特許文献３】特開２００３−２０７０１１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１９】
近年、トラクション面への潤滑油の供給量を少なくし、また、潤滑油をトラクション面へと方向付ける潤滑油供給形態が提案されてきている。しかしながら、そのような潤滑油供給形態では、その微少な供給量および温度変化に伴う油の粘度によっては、トラクション面に対して潤滑油が適切な量だけ確実に供給されているか否かを確認することが難しい。
【００２０】
本発明は、前記事情に鑑みて為されたもので、最小限の潤滑油供給量で効果的にトラクション面の潤滑を行なうことができる優れた潤滑油供給構造を備えるトロイダル型無段変速機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００２１】
前記目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、それぞれの内側面同士を互いに対向させた状態で互いに同心的に且つ回転自在に支持された入力側ディスクおよび出力側ディスクと、前記入力側ディスクと前記出力側ディスクとの間に挟持されたパワーローラと、前記入力側ディスクおよび前記出力側ディスクの中心軸に対して捻れの位置にある枢軸を中心に傾転し且つ前記パワーローラを回転自在に支持するトラニオンと、前記トラニオンの前記枢軸をそれぞれ傾転自在且つ軸方向に変位自在に支持するとともに、前記トラニオンの変位により揺動する一対のヨークと、ヨークを揺動自在に支持するポストとを備え、前記パワーローラと前記ディスクとの間の動力伝達が油膜を介して行なわれるトロイダル型無段変速機において、前記ポストには、前記パワーローラと前記ディスクとの間の界面であるトラクション面へ向けて潤滑油を供給するための複数の油供給路が設けられ、これらの油供給路の油噴出穴が全て同一のディスクのトラクション面へと方向付けられていることを特徴とする。
【００２２】
この請求項１に記載の発明においては、トラクション面へ向けて潤滑油を供給するための複数の油供給路がポストに設けられ、これらの油供給路の油噴出穴が全て同一のディスクのトラクション面へと方向付けられているので、同一のディスクのトラクション面へと潤滑油を供給すべき油供給路を選択することにより、最小限の潤滑油供給量で効果的にトラクション面の潤滑を行なうことが可能になる。
【００２３】
また、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記トラクション面へと潤滑油を供給すべき油供給路を前記トラニオンの傾転角に応じて選択するための選択手段を更に備えることを特徴とする。
【００２４】
この請求項２に記載の発明においては、トラクション面へと潤滑油を供給すべき油供給路がトラニオンの傾転角に応じて選択されるので、トラニオンの傾転動作に応じて変化する噴射対象面の変化に追従でき、最小限の潤滑油供給量で効果的にトラクション面の潤滑を行なうことができる。
【００２５】
また、請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の発明において、前記選択手段は、潤滑油供給源側に対して連通する油供給路を選択的に切り換える油路切換板から成ることを特徴とする。
【００２６】
この請求項３に記載の発明においては、油供給路の選択を機械的に行なえるので、機械的な選択制御が可能になる。
【００２７】
また、請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の発明において、前記油路切換板が前記トラニオンの傾転動作に連動することを特徴とする。
【００２８】
この請求項４に記載の発明においては、トラニオンの傾転角の変化を油路切換板による油路選択に直接に反映させることができるので、トラニオンの傾転角に応じた正確な油路選択が可能になる。
【００２９】
また、請求項５に記載の発明は、請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の発明において、前記ポストは、ポスト本体と、前記油噴出穴を有する先端部とから成り、前記ポスト本体と前記先端部とが別体であることを特徴とする。
【００３０】
この請求項５に記載の発明においては、ポスト本体と油噴出穴を有する先端部とが別体であるので、ポストおよびその油供給路の形成加工を容易化でき、ひいては、製造コストの低減を図ることができる。
【００３１】
また、請求項６に記載の発明は、請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の発明において、前記各油供給路は、前記ポストから延出する別個のパイプによって形成されることを特徴とする。
【００３２】
この請求項６に記載の発明においては、各油供給路が前記ポストから延出する別個のパイプによって形成されるので、ポスト構造を簡略化でき、製造コストの低減に寄与できる。
【発明の効果】
【００３３】
本発明のトロイダル型無段変速機によれば、最小限の潤滑油供給量で効果的にトラクション面の潤滑を行なうことができる。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】本発明の実施形態に係るポストの油供給路の形成形態を示す断面図である。
【図２】（ａ）は図１のポストに付設される油路切換板とトラニオンとの連動構造を示す断面図、（ｂ）は油路切換板の平面図である。
【図３】油路切換板の油穴とポストの油供給路との連通形態の変形例を示す平面図である。
【図４】ポストに設けられる油噴出穴の形成形態の変形例を示す平面図である。
【図５】ポスト構造の変形例を示す断面図である。
【図６】ポストの油供給路の構造形態の変形例を示す一部断面を伴う概略図である。
【図７】従来から知られているハーフトロイダル型無段変速機の具体的構造の一例を示す断面図である。
【図８】図７のＡ−Ａ線に沿う断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００３５】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
なお、本発明の特徴は、トラクション面に対する潤滑油の供給構造にあり、その他の構成および作用は前述した従来の構成および作用と同様であるため、以下においては、本発明の特徴部分についてのみ言及し、それ以外の部分については、図７および図８と同一の符号を付して簡潔に説明するに留める。
【００３６】
図１は本発明の実施形態に係る球面ポスト６４（６８）の油供給路の形成形態を示している。図示のように、球面ポスト６４（６８）には、入力側ディスク２に対向する側および図１に示されない出力側ディスク３（図７参照）と対向する側のそれぞれに３つずつ油供給路１１０ａ，１１０ｂ，１１０ｃ（１１０ａ’，１１０ｂ’，１１０ｃ’）が形成されている。これらの油供給路１１０ａ，１１０ｂ，１１０ｃ，１１０ａ’，１１０ｂ’，１１０ｃ’は、図２の（ｂ）に破線で明確に示されるように、断面が円形の通路として形成されており、球面ポスト６４（６８）の径方向に沿って一列に配列されて設けられている。そして、３つの油供給路１１０ａ，１１０ｂ，１１０ｃ（１１０ａ’，１１０ｂ’，１１０ｃ’）のうち、径方向最も外側に位置する油供給路１１０ａ（１１０ａ’）は、高速回転時（High）用の油供給路としてその油噴出穴１２０がディスク２，３のトラクション面２ａ，３ａの径方向外側部位と対向し、また、径方向最も内側に位置する油供給路１１０ｃ（１１０ｃ’）は、低速回転時（Low）用の油供給路としてその油噴出穴１２２がディスク２，３のトラクション面２ａ，３ａの径方向内側部位と対向し、更に、油供給路１１０ａ（１１０ａ’）と油供給路１１０ｃ（１１０ｃ’）との間に位置する中間の油供給路１１０ｂ（１１０ｂ’）は、中速回転時（１：１／トラニオン１５の傾転角が９０°のとき）用の油供給路としてその油噴出穴１２１がディスク２，３のトラクション面２ａ，３ａの中央部位と対向するようになっている。すなわち、これらの油供給路１１０ａ，１１０ｂ，１１０ｃ（１１０ａ’，１１０ｂ’，１１０ｃ’）の油噴出穴１２０，１２１，１２２は全て同一のディスク２（３）のトラクション面２ａ（３ａ）へと方向付けられている。
【００３７】
また、本実施形態では、トラクション面２ａ（３ａ）へと潤滑油を供給すべき油供給路１１０ａ，１１０ｂ，１１０ｃ（１１０ａ’，１１０ｂ’，１１０ｃ’）をトラニオン１５の傾転角に応じて選択するための選択手段が球面ポスト６４（６８）に付設されている。具体的に、本実施形態において、この選択手段は、潤滑油供給源側、すなわち、駆動装置３２（図８参照）に連じる油路２５０に対して連通する油供給路１１０ａ，１１０ｂ，１１０ｃ（１１０ａ’，１１０ｂ’，１１０ｃ’）を選択的に切り換える油路切換板２６０から成っている。
【００３８】
図２の（ａ）に示すように、油路切換板２６０は、その一端に設けられる歯２６０Ａがトラニオン１５の枢軸１４の端面に形成された歯２７０と噛み合っており、トラニオン１５の傾転動作に応じて回動する（トラニオン１５の傾転動作に連動する）ようになっている。そして、油路切換板２６０は、トラニオン１５の傾転動作に応じて回動してその油穴２６０ａ，２６０ｂ，２６０ｃ（２６０ａ’，２６０ｂ’，２６０ｃ’）が球面ポスト６４（６８）の油供給路１１０ａ，１１０ｂ，１１０ｃ（１１０ａ’，１１０ｂ’，１１０ｃ’）と選択的に連通することにより、トラニオン１５の傾転角に応じてトラクション面２ａ（３ａ）へと潤滑油を供給すべき油供給路１１０ａ，１１０ｂ，１１０ｃ（油供給路１１０ａ’，１１０ｂ’，１１０ｃ’）を油路２５０に対して選択的に連通させるようになっている。
【００３９】
具体的には、油路切換板２６０は、図２の（ｂ）に明確に示されるように、入力側ディスク２の側に設けられ且つ互いに径方向および周方向に所定の間隔を隔てて離間される３つの長穴状の油穴２６０ａ，２６０ｂ，２６０ｃと、出力側ディスク２の側に設けられ且つ互いに径方向および周方向に所定の間隔を隔てて離間される３つの長穴状の油穴２６０ａ’，２６０ｂ’，２６０ｃ’とを有しており、また、入力側ディスク２の側に設けられる油穴２６０ａ，２６０ｂ，２６０ｃと、出力側ディスク２の側に設けられる油穴２６０ａ’，２６０ｂ’，２６０ｃ’は、入力側ディスク２の側と出力側ディスク３の側とを境界付ける球面ポスト６４（６８）の対称軸線Ｌに対して線対称に配置されている。したがって、低速回転時（Low）には、トラニオン１５の傾転動作に伴う油路切換板２６０の回動によって、油路切換板２６０の径方向最も内側に位置する油穴２６０ｃが球面ポスト６４（６８）の径方向最も内側に位置する油供給路１１０ｃと連通するとともに、油路切換板２６０の径方向最も外側に位置する油穴２６０ａ’が球面ポスト６４（６８）の径方向最も外側に位置する油供給路１１０ａ’と連通して、油路２５０からの潤滑油が油噴出穴１２２を介して入力側ディスク２のトラクション面２ａの径方向内側部位に噴射されるとともに、油路２５０からの潤滑油が油噴出穴１２０を介して出力側ディスク３のトラクション面３ａの径方向外側部位に噴射される。一方、高速回転時（High）には、トラニオン１５の傾転動作に伴う油路切換板２６０の回動によって、油路切換板２６０の径方向最も外側に位置する油穴２６０ａが球面ポスト６４（６８）の径方向最も外側に位置する油供給路１１０ａと連通するとともに、油路切換板２６０の径方向最も内側に位置する油穴２６０ｃ’が球面ポスト６４（６８）の径方向最も内側に位置する油供給路１１０ｃ’と連通して、油路２５０からの潤滑油が油噴出穴１２０を介して入力側ディスク２のトラクション面２ａの径方向外側部位に噴射されるとともに、油路２５０からの潤滑油が油噴出穴１２２を介して出力側ディスク３のトラクション面３ａの径方向内側部位に噴射される。更に、中速回転時（１：１／トラニオン１５の傾転角が９０°のとき）には、図１および図２に示されるように、トラニオン１５の傾転動作に伴う油路切換板２６０の回動によって、油路切換板２６０の中間の油穴２６０ｂが球面ポスト６４（６８）の中間の油供給路１１０ｂと連通するとともに、油路切換板２６０の中間の油穴２６０ｂ’が球面ポスト６４（６８）の中間の油供給路１１０ｂ’と連通して、油路２５０からの潤滑油が油噴出穴１２１を介して入力側ディスク２のトラクション面２ａの中央部位に噴射されるとともに、油路２５０からの潤滑油が油噴出穴１２１を介して出力側ディスク３のトラクション面３ａの中央部位に噴射される。
【００４０】
以上説明したように、本実施形態によれば、トラクション面２ａ，３ａへ向けて潤滑油を供給するための複数の油供給路１１０ａ，１１０ｂ，１１０ｃ（１１０ａ’，１１０ｂ’，１１０ｃ’）がポスト６４（６８）に設けられ、これらの油供給路の油噴出穴１２０，１２１，１２２が全て同一のディスク２（３）のトラクション面２ａ，３ａへと方向付けられているとともに、トラクション面２ａ，３ａへと潤滑油を供給すべき油供給路がトラニオン１５の傾転角に応じて選択されるため、トラニオン１５の傾転動作に応じて変化する噴射対象面の変化に追従でき、最小限の潤滑油供給量で効果的にトラクション面２ａ，３ａの潤滑を行なうことができる。
【００４１】
なお、本実施形態では、トラニオン１５と油路切換板２６０との連動がギアによってなされているが、ベルトによる連動であってもよい。
【００４２】
図３は、油路切換板２６０の油穴と球面ポスト６４（６８）の油供給路との連通形態の変形例を示している。図３の（ａ）の変形例は、第１の実施形態における油路切換板２６０の油穴の形状および配置形態と球面ポスト６４（６８）の油供給路の形状および配置形態とが互いに置き換えられている（逆になっている）。すなわち、油路切換板２６０の油穴２６０ａ，２６０ｂ，２６０ｃ，２６０ａ’，２６０ｂ’，２６０ｃ’は、断面が円形の穴として形成されており、球面ポスト６４（６８）の径方向に沿って一列に配列されて設けられている。一方、球面ポスト６４（６８）は、入力側ディスク２の側に設けられ且つ互いに径方向および周方向に所定の間隔を隔てて離間される３つの長穴状の油供給路１１０ａ，１１０ｂ，１１０ｃと、出力側ディスク２の側に設けられ且つ互いに径方向および周方向に所定の間隔を隔てて離間される３つの長穴状の油供給路１１０ａ’，１１０ｂ’，１１０ｃ’とを有しており、また、入力側ディスク２の側に設けられる油供給路１１０ａ，１１０ｂ，１１０ｃと、出力側ディスク２の側に設けられる油供給路１１０ａ’，１１０ｂ’，１１０ｃ’は、入力側ディスク２の側と出力側ディスク３の側とを境界付ける球面ポスト６４（６８）の対称軸線Ｌに対して線対称に配置されている。また、図３の（ｂ）の変形例は、図３の（ａ）の変形例であり、図３の（ａ）の変形例の配置形態において、油路切換板２６０の油穴を長穴状に連続させ、一方、球面ポスト６４（６８）を円形断面の油供給路としている。
【００４３】
図４は、球面ポスト６４（６８）に設けられる油噴出穴の形成形態の変形例を示している。この変形例では、油噴出穴１２０，１２１，１２２の配列が入力側ディスク２のトラクション面２ａおよび出力側ディスク３のトラクション面３ａの両方に向けて延びるように方向付けられている。このようにすると、トラクション面２ａ，３ａへの潤滑油の供給を更に確実に行なうことができる。
【００４４】
図５は、球面ポスト６４（６８）の構造の変形例を示している。図示のように、この変形例において、球面ポスト６４（６８）は、ポスト本体２７０と、油噴出穴１２０，１２１，１２２を有する先端部２７２とから成る。そして、ポスト本体２７０と先端部２７２とが別体に形成されている。このような構成によれば、ポスト本体２７０と油噴出穴を有する先端部２７２とが別体であるため、ポスト６４（６８）およびその油供給路１１０ａ，１１０ｂ，１１０ｃ（１１０ａ’，１１０ｂ’，１１０ｃ’）の形成加工を容易化でき、ひいては、製造コストの低減を図ることができる。
【００４５】
図６はポスト６４（６８）の油供給路の構造形態の変形例を示している。この変形例では、油供給路１１０ａ，１１０ｂ，１１０ｃ（１１０ａ’，１１０ｂ’，１１０ｃ’）が、ポスト６４（６８）の一部を成す油路切換板２６０から延出する別個のパイプによって形成されている。この構成によれば、ポスト構造を簡略化でき、製造コストの低減に寄与できる。また、パイプ１１０ａ，１１０ｂ，１１０ｃ（１１０ａ’，１１０ｂ’，１１０ｃ’）の油噴出穴１２０，１２１，１２２をトラクション面へ向けることにより、潤滑油の供給効率を更に向上させることができる。
【産業上の利用可能性】
【００４６】
本発明は、シングルキャビティ型やダブルキャビティ型などの様々なハーフトロイダル型無段変速機に適用することができる。
【符号の説明】
【００４７】
１ 入力軸
２ 入力側ディスク
２ａ トラクション面
３ 出力側ディスク
３ａ トラクション面
１１ パワーローラ
１１ａ トラクション面
１４ 枢軸
１５ トラニオン
２３Ａ，２３Ｂ ヨーク
６４，６８ ポスト
１１０ａ，１１０ｂ，１１０ｃ（１１０ａ’，１１０ｂ’，１１０ｃ’） 油供給路
１２０，１２１，１２２ 油噴出穴
２６０ 油路切換板
２７０ ポスト本体
２７２ 先端部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車や各種産業機械の変速機などに利用可能なトロイダル型無段変速機に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば自動車用変速機として用いるダブルキャビティ式トロイダル型無段変速機は、図７および図８に示すように構成されている。図７に示すように、ケーシング５０の内側には入力軸（中心軸）１が回転自在に支持されており、この入力軸１の外周には、２つの入力側ディスク２，２と２つの出力側ディスク３，３とが取り付けられている。また、入力軸１の中間部の外周には出力歯車４が回転自在に支持されている。この出力歯車４の中心部に設けられた円筒状のフランジ部４ａ，４ａには、出力側ディスク３，３がスプライン結合によって連結されている。
【０００３】
入力軸１は、図中左側に位置する入力側ディスク２とカム板７との間に設けられたローディングカム式の押圧装置１２を介して、駆動軸２２により回転駆動されるようになっている。また、出力歯車４は、２つの部材の結合によって構成された仕切壁１３を介してケーシング５０内に支持されており、これにより、入力軸１の軸線Ｏを中心に回転できる一方で、軸線Ｏ方向の変位が阻止されている。
【０００４】
出力側ディスク３，３は、入力軸１との間に介在されたニードル軸受５，５によって、入力軸１の軸線Ｏを中心に回転自在に支持されている。また、図中左側の入力側ディスク２は、入力軸１にボールスプライン６を介して支持され、図中右側の入力側ディスク２は、入力軸１にスプライン結合されており、これら入力側ディスク２は入力軸１と共に回転するようになっている。また、入力側ディスク２，２の内側面（凹面）２ａ，２ａと出力側ディスク３，３の内側面（凹面）３ａ，３ａとの間には、パワーローラ１１（図８参照）が回転自在に挟持されている。
【０００５】
図７中右側に位置する入力側ディスク２の内周面２ｃには、段差部２ｂが設けられ、この段差部２ｂに、入力軸１の外周面１ａに設けられた段差部１ｂが突き当てられるとともに、入力側ディスク２の背面（図７の右面）がローディングナット９に突き当てられている。これによって、入力側ディスク２の入力軸１に対する軸線Ｏ方向の変位が実質的に阻止されている。また、カム板７と入力軸１の鍔部１ｄとの間には、皿ばね８が設けられており、この皿ばね８は、各ディスク２，２，３，３の凹面２ａ，２ａ，３ａ，３ａとパワーローラ１１，１１の周面１１ａ，１１ａとの当接部に押圧力を付与する。
【０００６】
図８は、図７のＡ−Ａ線に沿う断面図である。図８に示すように、ケーシング５０の内側には、入力軸１に対し捻れの位置にある一対の枢軸１４，１４を中心として揺動する一対のトラニオン１５，１５が設けられている。なお、図８においては、入力軸１の図示は省略している。各トラニオン１５，１５は、パワーローラ１１を支持する支持板部１６の長手方向(図８の上下方向)の両端部に、この支持板部１６の内側面側に折れ曲がる状態で形成された一対の折れ曲がり壁部２０，２０を有している。そして、この折れ曲がり壁部２０，２０によって、各トラニオン１５，１５には、パワーローラ１１を収容するための凹状のポケット部Ｐが形成される。また、各折れ曲がり壁部２０，２０の外側面には、各枢軸１４，１４が互いに同心的に設けられている。
【０００７】
支持板部１６の中央部には円孔２１が形成され、この円孔２１には変位軸２３の基端部２３ａが支持されている。そして、各枢軸１４，１４を中心として各トラニオン１５，１５を揺動させることにより、これら各トラニオン１５，１５の中央部に支持された変位軸（軸部）２３の傾斜角度を調節できるようになっている。また、各トラニオン１５，１５の内側面から突出する変位軸２３の先端部２３ｂの周囲には、ラジアルニードル軸受９９を介して各パワーローラ１１が回転自在に支持されており、各パワーローラ１１，１１は、各入力側ディスク２，２および各出力側ディスク３，３の間に挟持されている。なお、各変位軸２３，２３の基端部２３ａと先端部２３ｂとは、互いに偏心している。
【０００８】
また、各トラニオン１５，１５の枢軸１４，１４はそれぞれ、一対のヨーク２３Ａ，２３Ｂに対して揺動自在および軸方向(図８の上下方向)に変位自在に支持されており、各ヨーク２３Ａ，２３Ｂにより、トラニオン１５，１５はその水平方向の移動を規制されている。各ヨーク２３Ａ，２３Ｂは鋼等の金属のプレス加工あるいは鍛造加工により矩形状に形成されている。各ヨーク２３Ａ，２３Ｂの四隅には円形の支持孔１８が４つ設けられており、これら支持孔１８にはそれぞれ、トラニオン１５の両端部に設けた枢軸１４がラジアルニードル軸受３０を介して揺動自在に支持されている。また、ヨーク２３Ａ，２３Ｂの幅方向（図７の左右方向）の中央部には、円形の係止孔１９が設けられており、この係止孔１９の内周面は球状凹面として、球面ポスト６４，６８を内嵌している。すなわち、上側のヨーク２３Ａは、ケーシング５０に固定部材５２を介して支持されている球面ポスト６４によって揺動自在に支持されており、下側のヨーク２３Ｂは、球面ポスト６８およびこれを支持する駆動シリンダ３１の上側シリンダボディ６１によって揺動自在に支持されている。
【０００９】
なお、各トラニオン１５，１５に設けられた各変位軸２３，２３は、入力軸１に対し、互いに１８０度反対側の位置に設けられている。また、これらの各変位軸２３，２３の先端部２３ｂが基端部２３ａに対して偏心している方向は、両ディスク２，２，３，３の回転方向に対して同方向(図８で上下逆方向)となっている。また、偏心方向は、入力軸１の配設方向に対して略直交する方向となっている。したがって、各パワーローラ１１，１１は、入力軸１の長手方向に若干変位できるように支持される。その結果、押圧装置１２が発生するスラスト荷重に基づく各構成部材の弾性変形等に起因して、各パワーローラ１１，１１が入力軸１の軸方向に変位する傾向となった場合でも、各構成部材に無理な力が加わらず、この変位が吸収される。
【００１０】
また、パワーローラ１１の外側面とトラニオン１５の支持板部１６の内側面との間には、パワーローラ１１の外側面の側から順に、スラスト転がり軸受であるスラスト玉軸受２４と、スラストニードル軸受２５とが設けられている。このうち、スラスト玉軸受２４は、各パワーローラ１１に加わるスラスト方向の荷重を支承しつつ、これら各パワーローラ１１の回転を許容するものである。このようなスラスト玉軸受２４はそれぞれ、複数個ずつの玉（以下、転動体という）２６，２６と、これら各転動体２６，２６を転動自在に保持する円環状の保持器２７と、円環状の外輪２８とから構成されている。また、各スラスト玉軸受２４の内輪軌道は各パワーローラ１１の外側面（大端面）に、外輪軌道は各外輪２８の内側面にそれぞれ形成されている。
【００１１】
また、スラストニードル軸受２５は、トラニオン１５の支持板部１６の内側面と外輪２８の外側面との間に挟持されている。このようなスラストニードル軸受２５は、パワーローラ１１から各外輪２８に加わるスラスト荷重を支承しつつ、これらパワーローラ１１および外輪２８が各変位軸２３の基端部２３ａを中心として揺動することを許容する。
【００１２】
さらに、各トラニオン１５，１５の一端部(図８の下端部)にはそれぞれ駆動ロッド（トラニオン軸）２９，２９が設けられており、各駆動ロッド２９，２９の中間部外周面に駆動ピストン（油圧ピストン）３３，３３が固設されている。そして、これら各駆動ピストン３３，３３はそれぞれ、上側シリンダボディ６１と下側シリンダボディ６２とによって構成された駆動シリンダ３１内に油密に嵌装されている。これら各駆動ピストン３３，３３と駆動シリンダ３１とで、各トラニオン１５，１５を、これらトラニオン１５，１５の枢軸１４，１４の軸方向に変位させる駆動装置３２を構成している。
【００１３】
このように構成されたトロイダル型無段変速機の場合、入力軸１の回転は、押圧装置１２を介して、各入力側ディスク２，２に伝えられる。そして、これら入力側ディスク２，２の回転が、一対のパワーローラ１１，１１を介して各出力側ディスク３，３に伝えられ、更にこれら各出力側ディスク３，３の回転が、出力歯車４より取り出される。
【００１４】
入力軸１と出力歯車４との間の回転速度比を変える場合には、一対の駆動ピストン３３，３３を互いに逆方向に変位させる。これら各駆動ピストン３３，３３の変位に伴って、一対のトラニオン１５，１５が互いに逆方向に変位する。例えば、図８の左側のパワーローラ１１が同図の下側に、同図の右側のパワーローラ１１が同図の上側にそれぞれ変位する。その結果、これら各パワーローラ１１，１１の周面１１ａ，１１ａと各入力側ディスク２，２および各出力側ディスク３，３の内側面２ａ，２ａ，３ａ，３ａとの当接部に作用する接線方向の力の向きが変化する。そして、この力の向きの変化に伴って、各トラニオン１５，１５が、ヨーク２３Ａ，２３Ｂに枢支された枢軸１４，１４を中心として、互いに逆方向に揺動（傾転）する。
【００１５】
その結果、各パワーローラ１１，１１の周面１１ａ，１１ａと各内側面２ａ，３ａとの当接位置が変化し、入力軸１と出力歯車４との間の変速比が変化する。また、これら入力軸１と出力歯車４との間で伝達するトルクが変動し、各構成部材の弾性変形量が変化すると、各パワーローラ１１，１１およびこれら各パワーローラ１１，１１に付属の外輪２８，２８が、各変位軸２３，２３の基端部２３ａ、２３ａを中心として僅かに回動する。これら各外輪２８，２８の外側面と各トラニオン１５，１５を構成する支持板部１６の内側面との間には、それぞれスラストニードル軸受２５，２５が存在するため、前記回動は円滑に行われる。したがって、前述のように各変位軸２３，２３の傾斜角度を変化させるための力が小さくて済む。
【００１６】
ところで、上記構成のトロイダル型無段変速機において、パワーローラ１１と入出力側ディスク２，３との間の動力伝達は、これらの部材表面の損傷を防止するべく、油膜を介したトラクション力により非接触で行なわれる（以下、油膜によって形成されるパワーローラ１１と入出力側ディスク２，３との間の界面をトラクション面と称し、本明細書中では、便宜上、パワーローラ１１の周面１１ａをトラクション面と称することがある）。そのため、パワーローラ１１と入出力側ディスク２，３との間に形成されるトラクション面には、トルクを非接触で伝達するための油膜を形成できる量の潤滑油（トラクション油）を供給する必要がある。
【００１７】
従来、パワーローラ１１のトラクション面に対する潤滑油の供給は、様々な構造形態によって行なわれている（特許文献１〜３参照）
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１８】
【特許文献１】特開平１０−１３２０４５号公報
【特許文献２】特開平６−２８０９６０号公報
【特許文献３】特開２００３−２０７０１１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１９】
近年、トラクション面への潤滑油の供給量を少なくし、また、潤滑油をトラクション面へと方向付ける潤滑油供給形態が提案されてきている。しかしながら、そのような潤滑油供給形態では、その微少な供給量および温度変化に伴う油の粘度によっては、トラクション面に対して潤滑油が適切な量だけ確実に供給されているか否かを確認することが難しい。
【００２０】
本発明は、前記事情に鑑みて為されたもので、最小限の潤滑油供給量で効果的にトラクション面の潤滑を行なうことができる優れた潤滑油供給構造を備えるトロイダル型無段変速機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００２１】
前記目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、それぞれの内側面同士を互いに対向させた状態で互いに同心的に且つ回転自在に支持された入力側ディスクおよび出力側ディスクと、前記入力側ディスクと前記出力側ディスクとの間に挟持されたパワーローラと、前記入力側ディスクおよび前記出力側ディスクの中心軸に対して捻れの位置にある枢軸を中心に傾転し且つ前記パワーローラを回転自在に支持するトラニオンと、前記トラニオンの前記枢軸をそれぞれ傾転自在且つ軸方向に変位自在に支持するとともに、前記トラニオンの変位により揺動する一対のヨークと、ヨークを揺動自在に支持するポストとを備え、前記パワーローラと前記ディスクとの間の動力伝達が油膜を介して行なわれるトロイダル型無段変速機において、前記ポストには、前記パワーローラと前記ディスクとの間の界面であるトラクション面へ向けて潤滑油を供給するための複数の油供給路が設けられ、これらの油供給路の油噴出穴が全て同一のディスクのトラクション面へと方向付けられていることを特徴とする。
【００２２】
この請求項１に記載の発明においては、トラクション面へ向けて潤滑油を供給するための複数の油供給路がポストに設けられ、これらの油供給路の油噴出穴が全て同一のディスクのトラクション面へと方向付けられているので、同一のディスクのトラクション面へと潤滑油を供給すべき油供給路を選択することにより、最小限の潤滑油供給量で効果的にトラクション面の潤滑を行なうことが可能になる。
【００２３】
また、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記トラクション面へと潤滑油を供給すべき油供給路を前記トラニオンの傾転角に応じて選択するための選択手段を更に備えることを特徴とする。
【００２４】
この請求項２に記載の発明においては、トラクション面へと潤滑油を供給すべき油供給路がトラニオンの傾転角に応じて選択されるので、トラニオンの傾転動作に応じて変化する噴射対象面の変化に追従でき、最小限の潤滑油供給量で効果的にトラクション面の潤滑を行なうことができる。
【００２５】
また、請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の発明において、前記選択手段は、潤滑油供給源側に対して連通する油供給路を選択的に切り換える油路切換板から成ることを特徴とする。
【００２６】
この請求項３に記載の発明においては、油供給路の選択を機械的に行なえるので、機械的な選択制御が可能になる。
【００２７】
また、請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の発明において、前記油路切換板が前記トラニオンの傾転動作に連動することを特徴とする。
【００２８】
この請求項４に記載の発明においては、トラニオンの傾転角の変化を油路切換板による油路選択に直接に反映させることができるので、トラニオンの傾転角に応じた正確な油路選択が可能になる。
【００２９】
また、請求項５に記載の発明は、請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の発明において、前記ポストは、ポスト本体と、前記油噴出穴を有する先端部とから成り、前記ポスト本体と前記先端部とが別体であることを特徴とする。
【００３０】
この請求項５に記載の発明においては、ポスト本体と油噴出穴を有する先端部とが別体であるので、ポストおよびその油供給路の形成加工を容易化でき、ひいては、製造コストの低減を図ることができる。
【００３１】
また、請求項６に記載の発明は、請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の発明において、前記各油供給路は、前記ポストから延出する別個のパイプによって形成されることを特徴とする。
【００３２】
この請求項６に記載の発明においては、各油供給路が前記ポストから延出する別個のパイプによって形成されるので、ポスト構造を簡略化でき、製造コストの低減に寄与できる。
【発明の効果】
【００３３】
本発明のトロイダル型無段変速機によれば、最小限の潤滑油供給量で効果的にトラクション面の潤滑を行なうことができる。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】本発明の実施形態に係るポストの油供給路の形成形態を示す断面図である。
【図２】（ａ）は図１のポストに付設される油路切換板とトラニオンとの連動構造を示す断面図、（ｂ）は油路切換板の平面図である。
【図３】油路切換板の油穴とポストの油供給路との連通形態の変形例を示す平面図である。
【図４】ポストに設けられる油噴出穴の形成形態の変形例を示す平面図である。
【図５】ポスト構造の変形例を示す断面図である。
【図６】ポストの油供給路の構造形態の変形例を示す一部断面を伴う概略図である。
【図７】従来から知られているハーフトロイダル型無段変速機の具体的構造の一例を示す断面図である。
【図８】図７のＡ−Ａ線に沿う断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００３５】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
なお、本発明の特徴は、トラクション面に対する潤滑油の供給構造にあり、その他の構成および作用は前述した従来の構成および作用と同様であるため、以下においては、本発明の特徴部分についてのみ言及し、それ以外の部分については、図７および図８と同一の符号を付して簡潔に説明するに留める。
【００３６】
図１は本発明の実施形態に係る球面ポスト６４（６８）の油供給路の形成形態を示している。図示のように、球面ポスト６４（６８）には、入力側ディスク２に対向する側および図１に示されない出力側ディスク３（図７参照）と対向する側のそれぞれに３つずつ油供給路１１０ａ，１１０ｂ，１１０ｃ（１１０ａ’，１１０ｂ’，１１０ｃ’）が形成されている。これらの油供給路１１０ａ，１１０ｂ，１１０ｃ，１１０ａ’，１１０ｂ’，１１０ｃ’は、図２の（ｂ）に破線で明確に示されるように、断面が円形の通路として形成されており、球面ポスト６４（６８）の径方向に沿って一列に配列されて設けられている。そして、３つの油供給路１１０ａ，１１０ｂ，１１０ｃ（１１０ａ’，１１０ｂ’，１１０ｃ’）のうち、径方向最も外側に位置する油供給路１１０ａ（１１０ａ’）は、高速回転時（High）用の油供給路としてその油噴出穴１２０がディスク２，３のトラクション面２ａ，３ａの径方向外側部位と対向し、また、径方向最も内側に位置する油供給路１１０ｃ（１１０ｃ’）は、低速回転時（Low）用の油供給路としてその油噴出穴１２２がディスク２，３のトラクション面２ａ，３ａの径方向内側部位と対向し、更に、油供給路１１０ａ（１１０ａ’）と油供給路１１０ｃ（１１０ｃ’）との間に位置する中間の油供給路１１０ｂ（１１０ｂ’）は、中速回転時（１：１／トラニオン１５の傾転角が９０°のとき）用の油供給路としてその油噴出穴１２１がディスク２，３のトラクション面２ａ，３ａの中央部位と対向するようになっている。すなわち、これらの油供給路１１０ａ，１１０ｂ，１１０ｃ（１１０ａ’，１１０ｂ’，１１０ｃ’）の油噴出穴１２０，１２１，１２２は全て同一のディスク２（３）のトラクション面２ａ（３ａ）へと方向付けられている。
【００３７】
また、本実施形態では、トラクション面２ａ（３ａ）へと潤滑油を供給すべき油供給路１１０ａ，１１０ｂ，１１０ｃ（１１０ａ’，１１０ｂ’，１１０ｃ’）をトラニオン１５の傾転角に応じて選択するための選択手段が球面ポスト６４（６８）に付設されている。具体的に、本実施形態において、この選択手段は、潤滑油供給源側、すなわち、駆動装置３２（図８参照）に連じる油路２５０に対して連通する油供給路１１０ａ，１１０ｂ，１１０ｃ（１１０ａ’，１１０ｂ’，１１０ｃ’）を選択的に切り換える油路切換板２６０から成っている。
【００３８】
図２の（ａ）に示すように、油路切換板２６０は、その一端に設けられる歯２６０Ａがトラニオン１５の枢軸１４の端面に形成された歯２７０と噛み合っており、トラニオン１５の傾転動作に応じて回動する（トラニオン１５の傾転動作に連動する）ようになっている。そして、油路切換板２６０は、トラニオン１５の傾転動作に応じて回動してその油穴２６０ａ，２６０ｂ，２６０ｃ（２６０ａ’，２６０ｂ’，２６０ｃ’）が球面ポスト６４（６８）の油供給路１１０ａ，１１０ｂ，１１０ｃ（１１０ａ’，１１０ｂ’，１１０ｃ’）と選択的に連通することにより、トラニオン１５の傾転角に応じてトラクション面２ａ（３ａ）へと潤滑油を供給すべき油供給路１１０ａ，１１０ｂ，１１０ｃ（油供給路１１０ａ’，１１０ｂ’，１１０ｃ’）を油路２５０に対して選択的に連通させるようになっている。
【００３９】
具体的には、油路切換板２６０は、図２の（ｂ）に明確に示されるように、入力側ディスク２の側に設けられ且つ互いに径方向および周方向に所定の間隔を隔てて離間される３つの長穴状の油穴２６０ａ，２６０ｂ，２６０ｃと、出力側ディスク２の側に設けられ且つ互いに径方向および周方向に所定の間隔を隔てて離間される３つの長穴状の油穴２６０ａ’，２６０ｂ’，２６０ｃ’とを有しており、また、入力側ディスク２の側に設けられる油穴２６０ａ，２６０ｂ，２６０ｃと、出力側ディスク２の側に設けられる油穴２６０ａ’，２６０ｂ’，２６０ｃ’は、入力側ディスク２の側と出力側ディスク３の側とを境界付ける球面ポスト６４（６８）の対称軸線Ｌに対して線対称に配置されている。したがって、低速回転時（Low）には、トラニオン１５の傾転動作に伴う油路切換板２６０の回動によって、油路切換板２６０の径方向最も内側に位置する油穴２６０ｃが球面ポスト６４（６８）の径方向最も内側に位置する油供給路１１０ｃと連通するとともに、油路切換板２６０の径方向最も外側に位置する油穴２６０ａ’が球面ポスト６４（６８）の径方向最も外側に位置する油供給路１１０ａ’と連通して、油路２５０からの潤滑油が油噴出穴１２２を介して入力側ディスク２のトラクション面２ａの径方向内側部位に噴射されるとともに、油路２５０からの潤滑油が油噴出穴１２０を介して出力側ディスク３のトラクション面３ａの径方向外側部位に噴射される。一方、高速回転時（High）には、トラニオン１５の傾転動作に伴う油路切換板２６０の回動によって、油路切換板２６０の径方向最も外側に位置する油穴２６０ａが球面ポスト６４（６８）の径方向最も外側に位置する油供給路１１０ａと連通するとともに、油路切換板２６０の径方向最も内側に位置する油穴２６０ｃ’が球面ポスト６４（６８）の径方向最も内側に位置する油供給路１１０ｃ’と連通して、油路２５０からの潤滑油が油噴出穴１２０を介して入力側ディスク２のトラクション面２ａの径方向外側部位に噴射されるとともに、油路２５０からの潤滑油が油噴出穴１２２を介して出力側ディスク３のトラクション面３ａの径方向内側部位に噴射される。更に、中速回転時（１：１／トラニオン１５の傾転角が９０°のとき）には、図１および図２に示されるように、トラニオン１５の傾転動作に伴う油路切換板２６０の回動によって、油路切換板２６０の中間の油穴２６０ｂが球面ポスト６４（６８）の中間の油供給路１１０ｂと連通するとともに、油路切換板２６０の中間の油穴２６０ｂ’が球面ポスト６４（６８）の中間の油供給路１１０ｂ’と連通して、油路２５０からの潤滑油が油噴出穴１２１を介して入力側ディスク２のトラクション面２ａの中央部位に噴射されるとともに、油路２５０からの潤滑油が油噴出穴１２１を介して出力側ディスク３のトラクション面３ａの中央部位に噴射される。
【００４０】
以上説明したように、本実施形態によれば、トラクション面２ａ，３ａへ向けて潤滑油を供給するための複数の油供給路１１０ａ，１１０ｂ，１１０ｃ（１１０ａ’，１１０ｂ’，１１０ｃ’）がポスト６４（６８）に設けられ、これらの油供給路の油噴出穴１２０，１２１，１２２が全て同一のディスク２（３）のトラクション面２ａ，３ａへと方向付けられているとともに、トラクション面２ａ，３ａへと潤滑油を供給すべき油供給路がトラニオン１５の傾転角に応じて選択されるため、トラニオン１５の傾転動作に応じて変化する噴射対象面の変化に追従でき、最小限の潤滑油供給量で効果的にトラクション面２ａ，３ａの潤滑を行なうことができる。
【００４１】
なお、本実施形態では、トラニオン１５と油路切換板２６０との連動がギアによってなされているが、ベルトによる連動であってもよい。
【００４２】
図３は、油路切換板２６０の油穴と球面ポスト６４（６８）の油供給路との連通形態の変形例を示している。図３の（ａ）の変形例は、第１の実施形態における油路切換板２６０の油穴の形状および配置形態と球面ポスト６４（６８）の油供給路の形状および配置形態とが互いに置き換えられている（逆になっている）。すなわち、油路切換板２６０の油穴２６０ａ，２６０ｂ，２６０ｃ，２６０ａ’，２６０ｂ’，２６０ｃ’は、断面が円形の穴として形成されており、球面ポスト６４（６８）の径方向に沿って一列に配列されて設けられている。一方、球面ポスト６４（６８）は、入力側ディスク２の側に設けられ且つ互いに径方向および周方向に所定の間隔を隔てて離間される３つの長穴状の油供給路１１０ａ，１１０ｂ，１１０ｃと、出力側ディスク２の側に設けられ且つ互いに径方向および周方向に所定の間隔を隔てて離間される３つの長穴状の油供給路１１０ａ’，１１０ｂ’，１１０ｃ’とを有しており、また、入力側ディスク２の側に設けられる油供給路１１０ａ，１１０ｂ，１１０ｃと、出力側ディスク２の側に設けられる油供給路１１０ａ’，１１０ｂ’，１１０ｃ’は、入力側ディスク２の側と出力側ディスク３の側とを境界付ける球面ポスト６４（６８）の対称軸線Ｌに対して線対称に配置されている。また、図３の（ｂ）の変形例は、図３の（ａ）の変形例であり、図３の（ａ）の変形例の配置形態において、油路切換板２６０の油穴を長穴状に連続させ、一方、球面ポスト６４（６８）を円形断面の油供給路としている。
【００４３】
図４は、球面ポスト６４（６８）に設けられる油噴出穴の形成形態の変形例を示している。この変形例では、油噴出穴１２０，１２１，１２２の配列が入力側ディスク２のトラクション面２ａおよび出力側ディスク３のトラクション面３ａの両方に向けて延びるように方向付けられている。このようにすると、トラクション面２ａ，３ａへの潤滑油の供給を更に確実に行なうことができる。
【００４４】
図５は、球面ポスト６４（６８）の構造の変形例を示している。図示のように、この変形例において、球面ポスト６４（６８）は、ポスト本体２７０と、油噴出穴１２０，１２１，１２２を有する先端部２７２とから成る。そして、ポスト本体２７０と先端部２７２とが別体に形成されている。このような構成によれば、ポスト本体２７０と油噴出穴を有する先端部２７２とが別体であるため、ポスト６４（６８）およびその油供給路１１０ａ，１１０ｂ，１１０ｃ（１１０ａ’，１１０ｂ’，１１０ｃ’）の形成加工を容易化でき、ひいては、製造コストの低減を図ることができる。
【００４５】
図６はポスト６４（６８）の油供給路の構造形態の変形例を示している。この変形例では、油供給路１１０ａ，１１０ｂ，１１０ｃ（１１０ａ’，１１０ｂ’，１１０ｃ’）が、ポスト６４（６８）の一部を成す油路切換板２６０から延出する別個のパイプによって形成されている。この構成によれば、ポスト構造を簡略化でき、製造コストの低減に寄与できる。また、パイプ１１０ａ，１１０ｂ，１１０ｃ（１１０ａ’，１１０ｂ’，１１０ｃ’）の油噴出穴１２０，１２１，１２２をトラクション面へ向けることにより、潤滑油の供給効率を更に向上させることができる。
【産業上の利用可能性】
【００４６】
本発明は、シングルキャビティ型やダブルキャビティ型などの様々なハーフトロイダル型無段変速機に適用することができる。
【符号の説明】
【００４７】
１ 入力軸
２ 入力側ディスク
２ａ トラクション面
３ 出力側ディスク
３ａ トラクション面
１１ パワーローラ
１１ａ トラクション面
１４ 枢軸
１５ トラニオン
２３Ａ，２３Ｂ ヨーク
６４，６８ ポスト
１１０ａ，１１０ｂ，１１０ｃ（１１０ａ’，１１０ｂ’，１１０ｃ’） 油供給路
１２０，１２１，１２２ 油噴出穴
２６０ 油路切換板
２７０ ポスト本体
２７２ 先端部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
それぞれの内側面同士を互いに対向させた状態で互いに同心的に且つ回転自在に支持された入力側ディスクおよび出力側ディスクと、前記入力側ディスクと前記出力側ディスクとの間に挟持されたパワーローラと、前記入力側ディスクおよび前記出力側ディスクの中心軸に対して捻れの位置にある枢軸を中心に傾転し且つ前記パワーローラを回転自在に支持するトラニオンと、前記トラニオンの前記枢軸をそれぞれ傾転自在且つ軸方向に変位自在に支持するとともに、前記トラニオンの変位により揺動する一対のヨークと、ヨークを揺動自在に支持するポストとを備え、前記パワーローラと前記ディスクとの間の動力伝達が油膜を介して行なわれるトロイダル型無段変速機において、
前記ポストには、前記パワーローラと前記ディスクとの間の界面であるトラクション面へ向けて潤滑油を供給するための複数の油供給路が設けられ、これらの油供給路の油噴出穴が全て同一のディスクのトラクション面へと方向付けられていることを特徴とするトロイダル型無段変速機。
【請求項２】
前記トラクション面へと潤滑油を供給すべき油供給路を前記トラニオンの傾転角に応じて選択するための選択手段を更に備えることを特徴とする請求項１に記載のトロイダル型無段変速機。
【請求項３】
前記選択手段は、潤滑油供給源側に対して連通する油供給路を選択的に切り換える油路切換板から成ることを特徴とする請求項２に記載のトロイダル型無段変速機。
【請求項４】
前記油路切換板が前記トラニオンの傾転動作に連動することを特徴とする請求項３に記載のトロイダル型無段変速機。
【請求項５】
前記ポストは、ポスト本体と、前記油噴出穴を有する先端部とから成り、
前記ポスト本体と前記先端部とが別体であることを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか１項に記載のトロイダル型無段変速機。
【請求項６】
前記各油供給路は、前記ポストから延出する別個のパイプによって形成されることを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか１項に記載のトロイダル型無段変速機。
【請求項１】
それぞれの内側面同士を互いに対向させた状態で互いに同心的に且つ回転自在に支持された入力側ディスクおよび出力側ディスクと、前記入力側ディスクと前記出力側ディスクとの間に挟持されたパワーローラと、前記入力側ディスクおよび前記出力側ディスクの中心軸に対して捻れの位置にある枢軸を中心に傾転し且つ前記パワーローラを回転自在に支持するトラニオンと、前記トラニオンの前記枢軸をそれぞれ傾転自在且つ軸方向に変位自在に支持するとともに、前記トラニオンの変位により揺動する一対のヨークと、ヨークを揺動自在に支持するポストとを備え、前記パワーローラと前記ディスクとの間の動力伝達が油膜を介して行なわれるトロイダル型無段変速機において、
前記ポストには、前記パワーローラと前記ディスクとの間の界面であるトラクション面へ向けて潤滑油を供給するための複数の油供給路が設けられ、これらの油供給路の油噴出穴が全て同一のディスクのトラクション面へと方向付けられていることを特徴とするトロイダル型無段変速機。
【請求項２】
前記トラクション面へと潤滑油を供給すべき油供給路を前記トラニオンの傾転角に応じて選択するための選択手段を更に備えることを特徴とする請求項１に記載のトロイダル型無段変速機。
【請求項３】
前記選択手段は、潤滑油供給源側に対して連通する油供給路を選択的に切り換える油路切換板から成ることを特徴とする請求項２に記載のトロイダル型無段変速機。
【請求項４】
前記油路切換板が前記トラニオンの傾転動作に連動することを特徴とする請求項３に記載のトロイダル型無段変速機。
【請求項５】
前記ポストは、ポスト本体と、前記油噴出穴を有する先端部とから成り、
前記ポスト本体と前記先端部とが別体であることを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか１項に記載のトロイダル型無段変速機。
【請求項６】
前記各油供給路は、前記ポストから延出する別個のパイプによって形成されることを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか１項に記載のトロイダル型無段変速機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２０１２−１８９１４５（Ｐ２０１２−１８９１４５Ａ）
【公開日】平成２４年１０月４日（２０１２．１０．４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−５３２２１（Ｐ２０１１−５３２２１）
【出願日】平成２３年３月１０日（２０１１．３．１０）
【出願人】（０００００４２０４）日本精工株式会社 (8,378)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年１０月４日（２０１２．１０．４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年３月１０日（２０１１．３．１０）
【出願人】（０００００４２０４）日本精工株式会社 (8,378)
【Ｆターム（参考）】
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