【課題】パワーローラ部に対する効率的な潤滑油供給を行なえるとともに、小型化および製造コストの低減を図れ、設計の自由度を広げることができるトロイダル型無段変速機を提供する。
【解決手段】このトロイダル型無段変速機では、スラスト玉軸受２４に対して潤滑油を供給するためのポンプ２１０が、トラニオン１５の支持板部１６に内蔵されている。ポンプ２１０は、潤滑油路２００ａ，２００ｂが形成されたハウジング２４０内に配設され、一体のポンプユニット２００としてポケット部Ｐに面する支持板部１６の内面側に好ましくは着脱自在に組み付けられる。ポンプ２１０はパワーローラ１１によって駆動されるようになっている。 （もっと読む）

【課題】トラニオンの左右の最大許容傾転角度が等しくない場合であってもストッパ部材およびこれに当接する当接部を１種類用意するだけで傾転角度規制構造を実現できるトロイダル型無段変速機を提供する。
【解決手段】このトロイダル型無段変速機は、複数のトラニオンの傾転角度を機械的に規制するための傾転角度規制手段を備える。該傾転角度規制手段は、トラニオン１５とともに傾転することなくトラニオン１５の傾転を規制するための、全てのトラニオン１５に共通の１つのストッパ部材７１Ａ（傾転角度を規制する２つの当接面７１ａ’，７１ｂ’を有する）を備える。各トラニオン１５にはそれぞれ、トラニオン１５とともに傾転するとともに、ストッパ部材７１Ａに当接してトラニオン１５の傾転を停止させるための、全てのトラニオン１５に共通する同一の形状を有する当接部７６が設けられる。 （もっと読む）

【課題】小型で簡素な連続可変変速機を提供する。
【解決手段】本発明に係る変速機は、前記変速機の縦軸に同軸に装着された第１の回転可能なディスクと、前記縦軸から角度をつけて配置され、前記第１の回転可能なディスクと接触する傾斜可能な複数の玉と、前記変速機の縦軸に同軸に装着され、前記複数の傾斜可能な玉と接触する第２の回転可能なディスクであって、動力を伝達することなく自由に回転するように構成されている第２の回転可能なディスクと、前記複数の傾斜可能な玉の半径方向内側に配置され、当該玉に接触する回転可能なアイドラと、前記複数の傾斜可能な玉に動作可能に結合され、前記縦軸に対して回転しない保持器と、を備えている。 （もっと読む）

【課題】部品製作、部品管理、組立作業が何れも容易になり、コスト低廉化を図り易く、しかも変速動作を安定させられる構造を実現する。
【解決手段】パワーローラ６ａを回転自在に支持する為のスラスト玉軸受１３ａを構成する外輪１６ｂを、トラニオン７ｂの支持梁部２３ａに対して揺動変位を可能に支持する。この支持梁部２３ａに支持固定したアンカピン２７と、前記外輪１６ｂの外側面に形成した凹溝２８、２８とを係合させて、運転時にこの外輪１６ｂに加わる力２Ｆｔを支承する。この力２Ｆｔを支承する為の構造の加工が容易になり、前記課題を解決できる。 （もっと読む）

【課題】パワーローラ軸受の外周部とトラニオンの内端面との間の隙間に伴うパワーローラの軸方向変位量の値とトラニオンの軸方向変位量の値との間のずれを補償して、正確な変速比制御を実現できるトロイダル型無段変速機を提供する。
【解決手段】このトロイダル型無段変速機は、カム・リンク機構を介した変速比制御弁１２０へのフィードバック機構と、パワーローラ１１に加わるスラスト方向の荷重を支承しつつパワーローラ１１の回転を許容する軸受２４の外周部とトラニオン１５の内端面との間の隙間寸法を監視するセンサ１００と、センサ１００の測定値に基づいて、パワーローラ１１の軸方向変位量の値とトラニオン１５の軸方向変位量の値との間のずれを補正して、所定の変速比に対応する制御信号を変速比制御弁１２０を駆動させるステッピングモータ１３０へ供給する演算部１４０とを備えている。 （もっと読む）

【課題】部品製作、部品管理、組立作業が何れも容易になり、コスト低廉化を図り易く、しかも変速動作を安定させられる構造を実現する。
【解決手段】トラニオン７ｂを構成する一方の傾転軸８ａと駆動ロッド３０ａとを軸方向に連通する状態で挿通孔３８を形成する。この挿通孔３８の内側に、一端にキャップ４１を、他端にプリセスカム３１ａを、それぞれ固定した結合ロッド４０を、軸方向変位を可能に挿入する。又、プリセスカム３１ａを、駆動ロッド３０ａの先端寄り部分に、軸方向変位を可能に且つ円周方向変位を不能に支持する。そして、駆動ロッド３０ａに係止した止め輪４６とプリセスカム３１ａとの間に配置した圧縮コイルばね４５の弾力を利用して、キャップ４１の先端面を外輪１６ａの外周面に弾性的に押し付ける。この様な構成により、外輪１６ａの軸方向変位を直接測定する事ができる為、前記課題を解決できる。 （もっと読む）

【課題】パワーローラの回転による潤滑油の飛散を防止しつつ、パワーローラのトラクション面およびベアリング部への潤滑油供給路の構造を簡素化できる、冷却性能が高い低コストなトロイダル型無段変速機を提供する。
【解決手段】本発明の一実施形態に係るトロイダル型無段変速機では、潤滑油ガイドカバー３００がパワーローラ１１のトラクション面へと潤滑油を案内するように延在している。すなわち、ディスク２，３とパワーローラ１１とが油膜接触するトラクション面以外のパワーローラ１１の部位が潤滑油ガイドカバー３００によって覆われている。そのため、トラクション油はトラクション面に達するまでパワーローラ１１の表面部位に沿って流れる。したがって、トラクション油は飛散することなく長くにわたりトラクション面近傍に存在するため、効率良くパワーローラ１１を冷却することができる。 （もっと読む）

【課題】パワーローラの回転による潤滑油の飛散を防止しつつ、パワーローラのトラクション面およびベアリング部への潤滑油供給路の構造を簡素化できる、冷却性能が高い低コストなトロイダル型無段変速機を提供する。
【解決手段】本発明の一実施形態に係るトロイダル型無段変速機では、トラニオン１５から潤滑油ガイドカバー３００Ａに至る潤滑油供給路２９ａ、４００，４０７，４０８を有し、潤滑油ガイドカバー３００Ａから直接パワーローラ１１のトラクション面（周面１１ａ）に潤滑油を吹き付けて潤滑油を供給するので、潤滑油が潤滑油ガイドカバー３００Ａの切欠部３２１から飛散するのを抑制し、効率的にパワーローラ１１を冷却することができる。 （もっと読む）

【課題】コスト低廉化を図り易く、しかも変速動作を安定させられる構造を実現する。
【解決手段】パワーローラを回転自在に支持する為のスラスト玉軸受を構成する外輪１６ｂを、トラニオン７ｂの支持梁部２３に対して揺動変位を可能に支持する。前記トラニオン７ｂと前記外輪１６ｂとの間であって、支持梁部２３の両端側に、１対のくさび部材２７、２７を設けている。このくさび部材２７、２７には、前記トラニオン７ｂの支持梁部２３の円筒状凸面２２と係合する、外輪と同様の部分円筒面状の凹部２８と、外輪１６ｂの径方向端面に設けた傾斜面２９と当接させる、前記トラニオン７ｂの支持梁部２３の中心側からその両端側に向かうにつれて、支持梁部２３から離れるように傾斜した傾斜面３０と、前記トラニオン７ｂの段差面２６ａと当接する当接面３１が設けられている。 （もっと読む）

【課題】変速比によって位置の変化するパワーローラとディスクとの接続面に効率的に潤滑油を供給することのできる潤滑油供給構造を備えたトロイダル型無段変速機を提供する。
【解決手段】このトロイダル型無段変速機は、入力側ディスク２と出力側ディスクとの間に配置されて潤滑油を噴出する油噴出部１１０を備えており、この油噴出部１１０が、パワーローラの傾転に連動して入力側ディスク２の中心軸に近づく方向と遠ざかる方向とに変位するように構成されている。 （もっと読む）

【課題】バリエータ入力軸方向の小型化およびコスト低減を可能にしつつモータの動力によってトラニオンを傾転させて変速を行なうことができるトロイダル型無段変速機を提供する。
【解決手段】このトロイダル型無段変速機では、トラニオン１５がキャスタ角を伴うキャスタークランクのトラニオン軸２９（Ｏ’）を有するとともに、このトラニオン軸に対して平行に減速機１０２およびモータ１００が配置され、モータ１００の動力が減速機１０２を介してトラニオン軸に伝えられることによりトラニオン１５が傾転されて変速が行なわれる。 （もっと読む）

【課題】無段変速装置を小型化できると共に、運転モード切換時の制御を簡略化できる構造を実現する。
【解決手段】入力軸３を一方向に回転させたまま出力軸４を停止させるギヤードニュートラル状態を実現する低速モードと、この低速モードに比べて減速比の小さい状態を実現する高速モードとを、その断接状態の切り換えに基づいて切り換え可能とする低速用クラッチ３５ａと高速用クラッチ３８とのうちの一方又は双方を、伝達するトルクの方向を機械的に切換可能とした切換式一方向クラッチとする。又、この切換式一方向クラッチの接続モード（伝達するトルクの方向）を、シフトレバーの選択位置に応じてワイヤ等の機械的手段により切り換える。これにより、上記課題を解決できる。 （もっと読む）

【課題】中間ディスク（一体型のディスク）の外周ギヤ部の耐久性を向上できるトロイダル型無段変速機を提供する。
【解決手段】このトロイダル型無段変速機では、一対の出力側ディスク３，３を１つのディスクに一体化して成る一体型の出力側ディスク３Ａ（軸方向両側面を断面円弧形の凹面３ａとしている）の外周面に出力歯車４に対応するギヤ部３ｂを直接形成されている。この一体型の出力側ディスク３の外周ギヤ部３ｂに硬化層が形成され、この硬化層の深さは、ギヤ部３ｂと噛み合う歯車の硬化層深さよりも深く設定されている。 （もっと読む）

【課題】軸受で発生する損失を低減できるとともに、ディスクの加工がし易い、低コストでワイドレンジ化が可能なトロイダル型無段変速機を提供する。
【解決手段】このトロイダル型無段変速機では、内側ディスク３の小端面３ａに玉軸受６の軌道輪１００が形成される。また、軌道輪１００の少なくとも一部は、パワーローラと内側ディスク３との界面であるトラクション面１２と軸方向でオーバーラップする。また、支持ポスト８ａ，８ｂとディスク３に相対する軌道輪（小端面３ａの軌道輪１００と対向する玉軸受６の他方の軌道輪）との間に位置調整部材１２０が介挿されている。 （もっと読む）

【課題】最小限の潤滑油供給量で効果的にトラクション面の潤滑を行なうことができる優れた潤滑油供給構造を備えるトロイダル型無段変速機を提供する。
【解決手段】このトロイダル型無段変速機のポスト６４（６８）には、パワーローラ１５とディスク２，３との間の界面であるトラクション面２ａ，３ａへ向けて潤滑油を供給するための複数の油供給路１１０ａ，１１０ｂ，１１０ｃ（１１０ａ’，１１０ｂ’，１１０ｃ’）が設けられ、これらの油供給路の油噴出穴１２０，１２１，１２２が全て同一のディスク２（３）のトラクション面２ａ（３ａ）へと方向付けられている。 （もっと読む）

【課題】部品製作、部品管理、組立作業が何れも容易になり、コスト低廉化を図り易く、しかも変速動作を安定させられる構造を実現する。
【解決手段】パワーローラを回転自在に支持する為のスラスト玉軸受を構成する外輪１６ｂを、トラニオン７ｂの支持梁部２３に対して揺動変位を可能に支持する。この支持梁部２３の円筒状凸面２２に形成したアンカ溝２８と、前記外輪１６ｂに支持固定したアンカピン２７とを係合させて、運転時にこの外輪１６ｂに加わる力２Ｆｔを支承する。この力２Ｆｔを支承する為の構造の加工が容易になり、前記課題を解決できる。 （もっと読む）

【課題】トロイダル変速部に正転および逆転の回転方向を入力する構造において装置全体の大型化を抑制できるトロイダル型無段変速機の変速制御装置を提供する。
【解決手段】このトロイダル型無段変速機の変速制御装置においては、変速比制御弁１１２は、正転用および逆転用が２つ存在し、共通の１つのステッピングモータ１１３によりリンク機構２００を介して軸方向に変位させられるスリーブと、このスリーブ内に軸方向に変位自在に嵌装されるスプールとを有する。つまり、２つの変速比制御弁１１２，１１２がリンク機構２００を介して共通の１つのステッピングモータ１１３に連結されて作動される。 （もっと読む）

【課題】バルブボディの軽量化を図りつつヨークの傾転変位（揺動）を規制できるトロイダル型無段変速機を提供する。
【解決手段】このトロイダル型無段変速機では、駆動装置の油圧シリンダを構成するバルブボディ６１（６２）に、トラニオンの軸方向変位に伴うヨーク２３Ｂの揺動を規制するストッパ２００が別体で設けられる。ストッパ２００を形成する材料は、バルブボディ６１（６２）を形成する材料よりも硬質である。また、円柱形状のストッパ２００がバルブボディ６１（６２）の円形の取り付け穴２１５に同軸的に挿入され、支持部材２１０がストッパ２００の中心軸から偏心した位置でストッパ２００を支持する。 （もっと読む）

【課題】トラニオンとこれを支持する支持部材との間に介在する球面軸受に異物が侵入することを簡単な構造で防止できるトロイダル型無段変速機を提供する。
【解決手段】このトロイダル型無段変速機では、トラニオン１５が球面軸受８０を介して支持部材であるヨーク２３Ａ，２３Ｂに傾転可能に支持される。そして、球面軸受８０とヨーク２３Ａ，２３Ｂとの間にシール部材７６が介挿されている。また、ヨーク２３Ａ，２３Ｂが更なる球面軸受７０を介して球面ポスト６４，６８に揺動自在に支持されており、更なる球面軸受７０とヨーク２３Ａ，２３Ｂとの間にもシール部材７６が介挿されている。 （もっと読む）

【課題】トロイダル型無段変速機の変速比制御の基準となるステッピングモータのステップ位置に関する学習値の信頼性を確保できる構造を実現する。
【解決手段】制御器により、無段変速装置を構成するケーシング内の潤滑油の温度が、ステッピングモータのステップ位置を安定して学習できる温度（設定下限温度以上且つ設定上限温度以下）であるか否かを判定する。そして、潤滑油の温度が、設定下限温度よりも低い場合又は設定上限温度よりも高い場合には、制御器による学習制御が実行される事を禁止する。これにより、得られる学習値が出力軸を停止させるのに不適正となる事を防止できて、ステップ位置に関する学習値の信頼性を確保できる。 （もっと読む）