【課題】 ドリブンローラに接触可能なドライブローラの数を増加させる。
【解決手段】 摩擦式駆動装置４０であって、電動モータ６４Ｌ，６４Ｒに回転させられる左右一対の円盤状のドライブディスク４８Ｌ，４８Ｒと、ドライブディスクの回転軸線に対して平行でも直交でもない回転面に沿って回転自在にドライブディスクの外周部に支持されたドライブローラ５６Ｌ，５６Ｒと、ドライブディスクの軸線方向において左右のドライブディスクの間に配置された環状体８６と、環状体の環方向に複数個配置され、それぞれの配置位置において環状体の接線方向の軸線回りに回転可能に環状体に支持されたドリブンローラ９２と、ドライブディスクとドライブローラとの間に設けられ、ドライブローラをドリブンローラ側に付勢する付勢部材５３Ｌ，５３Ｒとを有することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】段付遊星歯車を２つの太陽歯車に噛み合わせて無段変速装置を組み立てる際の作業性を向上できる無段変速装置および無段変速装置の組み立て方法を提供する。
【解決手段】無段変速装置はトロイダル型無段変速機１と遊星歯車式変速機２とからなる。段付遊星歯車である一体型歯車３１は、全て同形状に形成されるが、一体型歯車３１の２つの遊星歯車８，９は互いに歯数が異なる。全ての一体型歯車３１はモジュールが同じになっている。一体型歯車３１はキャリア７に等間隔に配置されている。２つの遊星歯車８，９のうちの一方の遊星歯車８の歯数とこの遊星歯車８と噛み合う一方の太陽歯車１５の歯数とを合算した値が、他方の遊星歯車９の歯数とこの遊星歯車９と噛み合う太陽歯車１１の歯数とを合算した値と等しくされている。これらの値がキャリア７に支持される一体型歯車３１の数の整数倍となっている。 （もっと読む）

【課題】接地しているドリブンローラにのみドライブローラより推進力（回転力）が与えられるようにし、主輪駆動の効率の向上を図る。
【解決手段】左右のドライブディスク４８Ｌ、４８Ｒを、中心軸線Ａ_Ｌ、Ａ_Ｒと同心で、水平軸線Ａに対して下向きの傾斜角θＬ、θＲをもって左右対称に傾斜させ、ドライブディスク４８Ｌ、４８Ｒが主輪８４に近づく下側に位置するドライブローラ５６Ｌ、５６Ｒだけをドリブンローラ９２に接触させる。 （もっと読む）

【課題】車両減速時において、内燃機関のエンジンブレーキによる減速エネルギー分も効率よく回収することができると共に、車両走行時に、内燃機関の動力を使用せずに走行することができるハイブリッド駆動機構、車両及びその制御方法を提供する。
【解決手段】内燃機関の動力を、遊星摩擦車式無段変速機１０，１０Ａ，１０Ｂの入力軸２２、キャリア２３、テーパローラ２４、リングローラ２８を介して、出力軸２８に伝達し、変速リング２９を入力軸２２の軸方向に移動させて変速を行うと共に、テーパローラ２４ｂと一体で回転するローラ２４ａ，２４ｃに接触して回転するサンローラ２５の回転軸２５ｃに電動発電機３０を取り付けたハイブリッド駆動機構において、内燃機関と遊星摩擦車式無段変速機１０，１０Ａ，１０Ｂの入力軸２２の間にクラッチ４０を設ける。 （もっと読む）

【課題】車両の停車時においても発電が可能で、しかも、走行時においては、電動発電機を最高効率点で発電運転することができるハイブリッド駆動機構、車両及びその制御方法を提供する。
【解決手段】エンジン側の入力軸２２に固定されたキャリア２３と、回転を固定された変速リング２９に接触して、キャリア２３の回転と共に公転しつつ自転するテーパローラ２４と、このテーパローラ２４ｂに接触して回転するリングローラ２８とを介して、入力軸２２の回転を出力軸２８に伝達すると共に、変速リング２９を入力軸２２の軸方向に移動させることにより変速を行う遊星摩擦車式無段変速機１０，１０Ａ，１０Ｂを変速機に用いると共に、テーパローラ２４ｂと一体で回転するローラ２４ａ，２４ｃに接触して回転するサンローラ２５の回転軸２５ｃに電動発電機３０を取り付ける。 （もっと読む）

遊星型配置を備えるシステム。いくつかの実施形態では、遊星型配置は、一次入力要素、入力駆動軸に固定された二次入力要素、一次入力要素と二次入力要素の間に軸方向に配置された少なくとも一部を含み、出力部材に結合された担体、および担体に付随する遊星部材を有することができる。本発明のシステムのいくつかの実施形態は、遊星型配置が配置される筺体および／または筺体内に含まれる流体を備える。 （もっと読む）

【課題】部品点数の増大や複雑な計算の必要を抑制しつつ、少なくとも運転時のパワーローラとディスクの押付け力を適正に保つことのできるトロイダル型無段変速機を提供することを課題とする。
【解決手段】外側ディスクと、前記外側ディスクと同軸配置された内側ディスクと、前記外側ディスク及び内側ディスクの両中心軸に対して捩れの位置にある枢軸を中心として揺動する複数のトラニオンと、前記トラニオンに支持され、前記外側ディスクと内側ディスクとの間に傾転自在に挟持された複数のパワーローラと、前記外側ディスク又は前記内側ディスクを軸方向に押圧する押圧装置を備えたトロイダル型無段変速機において、パワーローラの傾転角度をポテンションメータにより測定し、パワーローラの過大すべりの判定を各パワーローラの傾転角度の差によって行うことを特徴とするトロイダル型無段変速機とした。 （もっと読む）

【課題】エッジロードの影響が抑制され、長期に渡り安定した性能を発揮する摩擦ローラ式変速機を提供する。
【解決手段】軸部材である支持軸と、軸部材の円周方向外側に転がり軸受を介して回転自在に支持される中空のローラ部材からなる中間ローラユニットもしくはウエッジローラユニットであって、前記ころがり軸受が玉軸受であり、前記ローラ部材の軸方向の両端部近傍に配置されていることを特徴とする摩擦ローラ式変速機用の中間ローラユニットもしくはウエッジローラユニット。 （もっと読む）

【課題】 給油ポンプを駆動する事に伴う動力損失を低く抑えられるダブルピストン型の構造で、フレッチング摩耗の発生を防止できる構造を実現する。
【解決手段】 第一ピストン２６ａの内周縁部に設けた内径側円筒部６６の先端面を、入力側ディスク１０ａの外側面の内径寄り部分に突き当てる。又、この入力側ディスク１０ａの外側面外径側端部に設けた第二シリンダハウジング２９の先端縁と、上記第一ピストン２６ａの側面外径寄り部分とを互いに離隔させる。更に、この第一ピストン２６ａを油密に貫通した伝達ロッド７１、７１の両端面を、第二ピストン３０ａの軸方向片側面と第一シリンダハウジング２５の底板部３３とに突き当てる。上記内径側円筒部６６の先端面と上記入力側ディスク１０ａの外側面の内径寄り部分との突き当て部は、この入力側ディスク１０ａの弾性変形に拘らず、微小変位しにくい為、上記課題を解決できる。 （もっと読む）

【課題】 サンローラとアウターリングを円錐母線の同じ垂線上に当接させる構造では、ダブルコーンの入力側と出力側に同じ大きさの法線力が作用し出力トルク比に限界が生じる。
【解決手段】 ケーシングに回転自在に支持された入力軸と出力軸とを有し、該入出力軸と同軸上に設けたキャリアの支持軸に摺動可能に支持したダブルコーンと、該入出力軸と同軸上に配設し該入力軸により回転駆動して該ダブルコーンに外周面を当接させる入力リングと、該ダブルコーンに内周面を当接させる出力リングにより構成した摩擦式変速装置において、キャリアに入力リングに当接させる入力ダブルコーンと出力リングに当接させる出力ダブルコーンを周方向にそれぞれ複数設けると共に、これらの当接点を通り該入力ダブルコーンと該出力ダブルコーンのそれぞれの円錐母線に直交する円錐面上に、該入力ダブルコーンと該出力ダブルコーンとの当接点を有する中間リングを配する。 （もっと読む）

【課題】大型化を抑制しつつリングローラとピニオンローラとの間の押圧力の大きさの和が変動することを抑制できる遊星ローラ機構を提供すること。
【解決手段】サンローラ２１およびリングローラ２２，２３のそれぞれと接触する複数のピニオンローラ２４を備え、動力を伝達する遊星ローラ機構２０であって、軸方向の移動が規制された本体部２６とリングローラに対し周方向に等間隔に配置された複数の押圧部材２８とを有する押圧機構２５を備え、押圧部材は、本体部とリングローラとの相対回転を規制することで伝達される動力に応じてリングローラを軸方向に押圧し、リングローラはテーパ面を介してピニオンローラを径方向内側に押圧する。各ローラは伝達される動力に応じて押圧機構が発生させる押圧力で互いに押圧しつつ動力を伝達し、ピニオンローラは周方向に等間隔に配置され、押圧部材の周方向の配置数が、ピニオンローラの周方向の配置数の倍数と異なる。 （もっと読む）

【課題】非常に簡単な構成で出力軸の負荷トルクに応じた自動変速を可能とし、それによって装置の小型化と生産コストダウンを図る。
【解決手段】入力軸１と、入力軸１と同心の出力軸２と、入出力軸に対して公転しながら自転する円錐状のコーン３と、コーン３に摩擦係合する変速リング４と、コーン３と変速リング４との間に接圧力を与える接圧力付与手段２３と、変速リング４を入出力軸の軸方向に進退移動する移動手段５と、変速リング４の進退移動を付勢する付勢手段６とを備える。コーン３は、コーンの回転軸心３ｄが入出力軸の回転軸心と交わらないように設けられ、出力軸２に負荷トルクが生じると、変速リング４に対して入出力軸の軸方向に変速力が作用し、付勢手段６は、変速力に対して反対方向の付勢力が予め設定した出力特性で動作するように設定されている。 （もっと読む）

【課題】入力転動体と出力転動体の間で、転動面の摩擦により駆動力の伝達を行う伝達機構を介してモータの駆動力を出力する駆動装置において、転動面に発生する滑りによる制御誤差を低減する。
【解決手段】予め設定される伝達機構の出力軸の回転速度パターンω2refと、同伝達機構の出力側に接続される回転慣性とに基づき、回転速度パターンω2refで運転したときの負荷トルクＴo 、およびこのトルクＴo に基づき滑り率slipを求め、さらに入力軸の回転速度パターンω1refを求める。このパターンω1refで運転したときの伝達機構の出力軸の現実の回転位置を、目標位置と比較し、このずれに基づき、再度滑り率slipを算出する。この修正された滑り率slipに基づき入力軸の回転ン速度パターンω1refを再算出する。 （もっと読む）

【課題】入力転動体と出力転動体の間で、転動面の摩擦により駆動力の伝達を行う伝達機構を介してモータの駆動力を出力する駆動装置において、転動面に発生する滑りによる制御誤差を低減する。
【解決手段】モータに供給される電流Ｉと、モータ回転速度ω1 から、伝達機構で伝達される負荷トルクＴを算出する（負荷トルク算出部３０）。予め求められている負荷トルクＴと滑り率slipの関係を用いて、算出された負荷トルクＴから滑り率および滑り速度slipω1 を求める。これを目標速度指令値に加算することで、滑りによる誤差を低減する。 （もっと読む）

【課題】減速比の設計自由度を向上させると共に、高出力化、且つ小型化が可能なラックアシスト式電動パワーステアリング装置を提供する。
【解決手段】ラックアシスト式電動パワーステアリング装置は、電動モータ３４と、ボールねじ機構３３との間に配置されて、ラック軸３１、電動モータ３４、およびボールねじ機構３３と同軸上に組み込まれる減速機３２を有する。減速機３２は、二対のトロコイド系波形状溝によって構成され、電動モータ３４を収容するモータハウジング３０Ｂ内に組みつけられるボール減速機である。 （もっと読む）

【課題】緩衝部材を介してリングローラを支持部材に支持する遊星ローラ機構において伝達トルク変動を抑制する。
【解決手段】周方向に沿って並べられたピニオンローラ２３の個数Ｐ、及び周方向に沿って並べられた弾性変形部材２５の個数Ｆに関して、Ｐ≠Ｆ／ｋ、且つＰ≠ｋ×Ｆが任意の１以上の整数ｋに対して成立し、さらに、ＰとＦに２以上の公約数が存在する。これによって、周方向に関する各ピニオンローラ２３と各弾性変形部材２５との相対位置関係が変化しても、各弾性変形部材２５に作用する変形力のスカラー和及びベクトル和の両方が変動しない。 （もっと読む）

【課題】ローラ同士の接触部に作用する押圧力にアンバランスが生じるのを抑制するとともにローラを傾ける力が生じるのを抑制する。
【解決手段】接触部２７，２８−１，２８−２に作用させる押圧力を伝達トルクに応じて変化させるために、２つのリングローラ２２−１，２２−２のうち、リングローラ２２−１のみにトルクカム機構２５を設け、リングローラ２２−２については軸線方向の他方側への移動を支持部材１８により拘束する。さらに、リングローラ２２−１，２２−２にそれぞれ設けられたスプライン８８，９０同士の係合により、リングローラ２２−２に対するリングローラ２２−１の軸線方向の相対変位を許容しつつ、リングローラ２２−２に対するリングローラ２２−１の周方向の相対変位を拘束する。 （もっと読む）

【課題】遊星ローラ機構における伝達トルク変動及び振動を抑制する。
【解決手段】周方向に沿って並べられたピニオンローラ２３の個数Ｐ、及び周方向に沿って並べられたカムローラ３０の個数Ｃに関して、Ｐ≠Ｃ／ｋ、且つＰ≠ｋ×Ｃが任意の１以上の整数ｋに対して成立し、さらに、ＰとＣに２以上の公約数が存在する。これによって、周方向に関する各ピニオンローラ２３と各カムローラ３０との相対位置関係が変化しても、各ピニオンローラ２３の押付力のスカラー和及びベクトル和の両方が変動しない。 （もっと読む）

【課題】トラクションドライブ機構を利用した無段変速機において、従来手動操作により遊星ローラに対するリングローラの圧接位置を変更する構成であったので操作が面倒で精確な変速が困難であった。また、従来鋼球を利用したカム式の推力発生機構では負荷トルクの変動に伴って発生する部材の変位量が小さい。本発明では、簡易な機械的構成により負荷トルクに応じてリングローラが自動的に移動して無段変速がなされるようにする。
【解決手段】ばね１４とボールねじ機構１３を利用した推力発生部１０により、負荷トルクの変動により発生する変位部材１２の移動量を大きく確保し、この変位部材１２にホルダアーム２１を介してリングローラ２２を連係させる。これにより、リングローラ２２が負荷トルクの変動に応じて自動的に移動して無段階で変速がなされるようにする。 （もっと読む）

【課題】歯車を使用では傘型歯車が構造的に製作が楽だが歯車が量産に適してなく、高価であるため実用には向かない。そこで安価な鋼球を使う差動装置を実現する。
【解決手段】２個の椀型ハウジング１ａ，１ｂの底部の軸穴を貫通した軸８ａ，８ｂの先に向かい合わせて設けた円板９ａ，９ｂの間に、ハウジングと合体し複数の穴に鋼球１１ａ、１１ｂを置く鋼球保持板１０を設け、ハウジングと円板の間にバネ１２ａ，１２ｂを設けてその鋼球を挟み、ハウジングを組合わせ締め付けてバネの圧力で円板を圧迫し、鋼球と２枚の円板の間に滑り摩擦を発生させる。ハウジングと鋼球保持板は合体しているので、ハウジングを廻すと、鋼球は、鋼球保持板によって引きずられて２枚の円板は同回転し、どちらかの円板が停止すると、停止の円板上を転がりだす。そしてその転がりを回転自由の向かいの円板に伝達し回転させ、差動効果を発生する。 （もっと読む）