【課題】油圧アクチュエータを電動アクチュエータに置き換えることで電動化が図られたステアリング装置を提供する。
【解決手段】ステアリング装置は、転舵軸を中心として旋回自在に設けられた左ナックルアーム、右ナックルアームと、左ナックルアームおよび右ナックルアームのそれぞれに対応させて回転自在に設けられて、回転に応じて左ナックルアームおよび右ナックルアームを旋回させる左上円盤１２Ｌ、右上円盤１２Ｒ、左下円盤１４Ｌ、右下円盤１４Ｒと、円盤同士を繋いで設けられて、円盤同士を同一方向に回転させる上側駆動力伝達ベルト１３、下側駆動力伝達ベルト１５と、転舵モータＳＭとを有し、円盤および駆動力伝達ベルトは、転舵角が大きくなるに従って左ナックルアームと右ナックルアームとの間の旋回角度差が大きくなるように旋回させて、旋回外側の走行輪よりも旋回内側の走行輪を大きな転舵角で転舵させる。 （もっと読む）

【課題】簡易な構成でタイヤの操舵角を大きくした大型搬送車両の走行装置を提供すること。
【解決手段】走行モータ２６やアクスル２５を介して回転可能なタイヤ２１を備える走行機構と、アクチュエータ２４を使用して走行機構を車体に対して上下動させる昇降機構と、走行機構と昇降機構とを回転可能に支持する回転ブラケット２２を回転させる操舵機構とを有するものであって、操舵機構は、回転ブラケット２２に外輪３１１側が固定され、車体側に内輪３１２側が固定されたベアリング３１を有し、ベアリング３１の外輪３１１に対してウォームギヤ３２を介して操舵モータの回転を伝達するようにした大型搬送車両の走行装置１２。 （もっと読む）

【課題】従来の搬送台車用の駆動輪は、タイヤ面と通路面が平行に当接することで、走行と旋回を可能にしていたが、タイヤの接触面が広く負荷が大きくなり、旋回装置を大型化して対処していた。本発明は、接触面を旋回時のみに少なくして負荷を小さくすることで小型の旋回装置にする構造を提供する。
【解決手段】前記駆動輪４は円筒状のホイール５を備え、該ホイール５の外周面にタイヤ６を嵌着して、ホイール５に内蔵するギヤー群の変速機７を備え、該変速機７に入力する電動モータ８を接続して、該変速機７の出力軸２１にはホイール５と制動装置９を接続して、電動モータ８のモータ軸２０と変速機７の出力軸２１と制動装置９とを配置して、ホイール５を回動可能に支持する取付ベース１４を荷台の水平に対して、傾斜又は偏心させ、前記ホイール５は、旋回する時にキャンバー角Ｃを形成する。 （もっと読む）

【課題】エンジンとミッションケースが設置される走行機体の構造を簡単に構成できるものでありながら、左右の操舵用車輪の間に操舵用油圧シリンダ等を簡単に組込むことができるようにした作業車両を提供する。
【解決手段】走行機体に搭載されたエンジン５と、走行用車輪３にエンジン５の回転を伝達するミッションケース７と、操縦ハンドル２４及び運転座席２６と、荷台とを備えてなる多目的車両において、操舵用車輪３を方向転換させる操舵用油圧シリンダ３６を備えた構造であって、上向きに延長させるミッションケース７の一端側に変速入力軸を配置し、横向きに延長させるミッションケース７の他端側に変速出力軸２１を配置し、ミッションケース７にシリンダ支持体３５を配置し、ミッションケース７にシリンダ支持体３５を介して操舵用油圧シリンダ３６を支持させるように構成した。 （もっと読む）

【課題】 従来のホイール式の作業機械は、オペレータの感覚で直進操向する場合、オペレータがハンドルの操作方向を頻繁に修正する必要があった。
【解決手段】 ステアリング角度センサ１６によってハンドル１０の操作状態が中立位置付近にあることが一定時間検出され（Ｓ１，Ｓ２）、さらに補正範囲ｘ内にあることが検出されると（Ｓ３）、コントローラ３３は、左右の車速センサ３２Ｌ，３２Ｒが検出した左右の駆動輪７Ｌ，７Ｒの速度から左右の駆動輪７Ｌ，７Ｒの速度差を検出し（Ｓ４〜Ｓ６）、右の駆動輪７Ｒの速度が左の駆動輪７Ｌよりも速い場合には、右ステアソレノイド２４Ｒへの通電を“ＯＮ”にし（Ｓ７）、操向輪６Ｌ，６Ｒの舵角を右に向ける。また、左の駆動輪７Ｌの速度が右の駆動輪７Ｒよりも速い場合には、左ステアソレノイド２４Ｌへの通電を“ＯＮ”にし（Ｓ８）、操向輪６Ｌ，６Ｒの舵角を左に向ける。 （もっと読む）

【課題】操作可能かつ、ステアリング操作の容易なクローラ型の作業車両を提供する。
【解決手段】トラクタ１は、機体前後に左右一対のクローラ走行装置１０Ｒ，１０Ｌ，７０Ｒ，７０Ｌが配設されており、機体前部に配設された前部クローラ走行装置１０Ｒ，１０Ｌは、一定のキングピン角度を有したキングピンを中心として、左右に操舵可能かつ、キングピンオフセット量Ｕを小さくして取付けられている。また、キングピンが内装されたキングピンケースは、スイング支点１７を中心として機体左右方向に揺動自在なセンターケース１９に固設されており、前部クローラ走行装置１０Ｒ，１０Ｌは、小さな操舵抵抗でステアリング操作されると共に、センターケース１９が機体左右の揺動して、常に接地した状態で旋回をする。 （もっと読む）

【課題】前輪を、操向可能かつ左右個別に車両上下方向で揺動可能にするとともに、フロントサスペンションを簡単な構成にし、走行性および作業性を向上させた作業車両を提供する。
【解決手段】前輪駆動軸１０１は、自在軸継手１０８，１１０を介して前輪２３に連結するとともに、自在軸継手１０８，１１０は、フロントアクスルケース１９と、左右前輪２３とのそれぞれの間であって、車両の外側近傍および内側近傍に備え、車両の外側近傍に設けた自在軸継手１１０は、支持部１１４を内臓した曲折部材１１０からなるとともに、左右前輪２３の支持ケース１０３から車両内側に延設した上下に備えるステーステー１０４ａ，１０４ｂのそれぞれに、球面ジョイント１０６ａ，１０６ｂを着脱自在に設ける。 （もっと読む）

【課題】インバータの制御によりバッテリからの電力供給を受けて駆動される誘導モータが車輪を駆動する高所作業車において、制御の簡素化・低コスト化に努めながら、バッテリ電力を効率よく使用する。
【解決手段】前後左右に備えた車輪のうちの前側の左右一対の車輪が駆動輪である走行体１０と、転舵機構を駆動して舵角を変化させる操舵シリンダ１７と、駆動輪をそれぞれ独立に駆動する２つの走行モータ１２と、バッテリＢからの直流電力を交流電力に変換して走行モータ１２ａ，１２ｂに供給し、２つの走行モータ１２ａ，１２ｂの回転を共通に駆動するインバータＩＶと、駆動輪に取り付けられ舵角を検出する舵角検出器６２による検出結果に基づき、操舵されたと判定された場合に、走行モータ１２ａ，１２ｂの回転数に対する出力トルク特性が緩やかになるように、インバータＩＶによる走行モータ１２ａ，１２ｂの駆動制御を行うインバータ制御部５１とを備える。 （もっと読む）

【課題】インバータの制御によりバッテリからの電力供給を受けて駆動される誘導モータが車輪を駆動する高所作業車において、制御の簡素化・低コスト化に努めながら、バッテリ電力を効率よく使用する。
【解決手段】前後左右に備えた車輪のうちの前側の左右一対の車輪が駆動輪である走行体と、転舵機構を駆動して駆動輪の舵角を変化させる操舵シリンダ１７と、駆動輪をそれぞれ独立に駆動する２つの走行モータ１２ａ，１２ｂと、バッテリＢからの直流電力を交流電力に変換して走行モータ１２ａ，１２ｂに供給し、これらの走行モータ１２ａ，１２ｂの回転を共通に駆動するインバータＩＶと、操舵ダイヤル４２の操作に対応した舵角となるように操舵シリンダ１７の作動制御を行う操舵制御部５２と、走行操作レバー４１の操作に対応する速度で走行モータ１２ａ，１２ｂを回転させるようにインバータＩＶの作動制御を行うインバータ制御部５１とを備える。 （もっと読む）

【課題】エンコーダを安全、且つ容易に取付けることができる差動式キャスタを提供する。
【解決手段】取付け板５と、取付け板５に回転自在に支持された支軸８と、支軸８の一端に設けられた一対の電動モータ１２，１２と、一対の電動モータ１２，１２の出力軸１７，１７にそれぞれ連係された一対の車輪３５，３５とから成る差動式キャスタ１において、取付け板５に支軸８の回転角度を検出するエンコーダ１１のエンコーダ本体７０をエンコーダスプリング３４を介して取付け、エンコーダスプリング３４は、エンコーダ１１の中空軸７１に対するエンコーダ本体７０の軸方向への移動を阻止可能に構成した。 （もっと読む）

【課題】電動モータを確実に支軸に固定することができ、良好な駆動力を得ることができる差動式キャスタを提供する。
【解決手段】副軸１０に一対の電動モータを電動モータ取付けプレート３１を介して互いに固定する差動式キャスタであって、副軸１０に電動モータ取付けプレート３１の周方向への回転を規制する止めネジ６３を設けた。 （もっと読む）

【課題】本発明は四輪車等の全車輪の旋回中心を完全に一点に集中させて、車輪をリンク駆動により操向させ、しかも回転半径をゼロ又はゼロ近くとする操舵装置の実用化。
【解決手段】（イ）車輪を操向させる左右のロッド７，６を軸（制御軸１２）により結合しＶ状に屈折自在とする。
（ロ）左右のロッド７，６の長さを調節して、全車輪の旋回中心を完全に一点に集中させて動かしたときの、軸（制御軸１２）の移動軌跡より制御しやすい形を選択し、それに合致した逆Ｖ状のカム溝２１を設ける。
（ハ）そのカム溝２１内に嵌合した上記の軸（制御軸１２）をレバーなどで両方向に移動させ、左右のロッド７，６により両車輪を操向し操舵する。
以上のように構成してどの操舵位置でも全車輪の旋回中心を一致させる。 （もっと読む）

【課題】タイヤの横滑り量を抑制してタイヤの摩耗を低減するとともに、操作性及び安全性を向上させ得る作業車両の機械式ステアリング装置を提供する。
【解決手段】機械式ステアリング装置３０は、上部旋回体８のキャブ１０内に配置されたハンドル１１の操舵力を下部走行体１側にまで伝達する上部旋回体側操舵力伝達機構３２と、下部走行体の複数車軸２〜４の間に配置され、上部旋回体側操舵力伝達機構から伝達された操舵力を増大して２方向に分配するギヤボックス３８と、ギヤボックスで分配された一方の操舵力を前側車軸２上の車輪５Ｌに伝達する下部走行体前側操舵力伝達機構３９と、ギヤボックスで分配された他方の操舵力を後側車軸３上の車輪６Ｌに伝達する下部走行体後側操舵力伝達機構４０とを備える。ハンドルの操舵時に前側車軸上の車輪と同位相に後側車軸上の車輪を操舵する。 （もっと読む）

車両（２）のホイール（１）を操縦するためのステアリング装置であって、前記ホイール（１）を支持するために配置される支持手段（４）、それぞれの長手方向の軸手段（Ｚ）の周りに前記支持手段（４）を回転させるために配置される駆動手段（２７）、および、前記支持手段（４）と前記駆動手段（２７）とを連結するために配置される接続手段からなるステアリング装置において、前記連結手段は、伝動装置手段（２６）からなるステアリング装置。
前記操縦されたホイール手段（１）を制御するために配置された操縦されたホイール手段（１）およびステアリング手段（３）からなる車両であって、前記ステアリング手段（３）は、前記操縦されたホイール手段（１）を支持するために配置される支持手段（４）、それぞれの長手方向の軸手段（Ｚ）の周りを前記支持手段（４）が回転するように配置される駆動手段（２７）、および前記支持手段（４）と前記駆動手段（２７）とを連結するために配置される接続手段を備えた車両において、前記連結手段は伝動装置手段（２６）からなる車両。

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