【課題】操舵輪の転舵角を大角度とすることができる技術を提供する。
【解決手段】車両操舵装置１は、車両の操舵輪とステアリングシャフト１４とに連結され、操舵輪をキングピン軸Ｘ周りに回動させて操舵輪を転舵させるための第１転舵部２０と、操舵輪とステアリングシャフト１４とに連結され、操舵輪をステアリングシャフト１４の回動軸周りに回動させて第１転舵部２０と共同して操舵輪を転舵させるための第２転舵部３０とを備える。 （もっと読む）

【課題】簡易な構成でタイヤの操舵角を大きくした大型搬送車両の走行装置を提供すること。
【解決手段】走行モータ２６やアクスル２５を介して回転可能なタイヤ２１を備える走行機構と、アクチュエータ２４を使用して走行機構を車体に対して上下動させる昇降機構と、走行機構と昇降機構とを回転可能に支持する回転ブラケット２２を回転させる操舵機構とを有するものであって、操舵機構は、回転ブラケット２２に外輪３１１側が固定され、車体側に内輪３１２側が固定されたベアリング３１を有し、ベアリング３１の外輪３１１に対してウォームギヤ３２を介して操舵モータの回転を伝達するようにした大型搬送車両の走行装置１２。 （もっと読む）

【課題】
ベルクランクの回転軸を支える車両側への取付ブラケットに発生する応力を低減して、ステアリングのリンク機構の剛性を高めて、操作性、耐久性の向上を図ったステアリング装置を提供することを目的とする。
【解決手段】
車両のステアリングのリンク機構２中間部に配設されるベルクランク３機構において、上下方向に配置されたアームシャフト３３と、一端がアームシャフト３３の上端部に固着され、他端が下方へ変位して車両の前後方向に揺動するドラッグリンク４に枢着した入力側クランクアーム３１と、一端がアームシャフト３３の下端部に固着され、他端が上方へ変位して車両の左右方向に揺動するリレーロッド５１に枢着した出力側クランクアーム３２とを備え、上下方向において、入力側クランクアーム３１と出力側クランクアーム３２の夫々の他端間隔を前記アームシャフト３３の長さより短くしたベルクランクアーム構造。 （もっと読む）

【課題】エンジンとミッションケースが設置される走行機体の構造を簡単に構成できるものでありながら、左右の操舵用車輪の間に操舵用油圧シリンダ等を簡単に組込むことができるようにした作業車両を提供する。
【解決手段】走行機体に搭載されたエンジン５と、走行用車輪３にエンジン５の回転を伝達するミッションケース７と、操縦ハンドル２４及び運転座席２６と、荷台とを備えてなる多目的車両において、操舵用車輪３を方向転換させる操舵用油圧シリンダ３６を備えた構造であって、上向きに延長させるミッションケース７の一端側に変速入力軸を配置し、横向きに延長させるミッションケース７の他端側に変速出力軸２１を配置し、ミッションケース７にシリンダ支持体３５を配置し、ミッションケース７にシリンダ支持体３５を介して操舵用油圧シリンダ３６を支持させるように構成した。 （もっと読む）

【課題】簡単な構造で小回り旋回をすることができ、比較的安価な作業用車両を提供する。
【解決手段】作業機が搭載される機体２の前後左右に配され、該機体２を支持している二つの走行輪３，３ａ及び二つの遊動輪４，４ａと、走行輪３，３ａを駆動するエンジン５と、該エンジン５及び走行輪３，３ａを連動連結している動力伝達機構６と、機体２の操向を行う操向ハンドル７とを備え、走行輪３，３ａ、エンジン５及び動力伝達機構６を機体２に対して旋回させることが可能なユニットＡに形成し、該ユニットＡを機体２に上下方向の枢軸８を中心として旋回を可能に枢支し、小回り旋回が行えるようにした。 （もっと読む）

【課題】軌道系交通システムにおいて、前後進両方向に走行可能で、かつ前進又は後進時に前後輪の車軸中心位置が略同一の軌跡を辿ることが可能なきめ細かな操舵制御を可能とする自動操舵機構を実現する。
【解決手段】出発前に、出発地点から目的地点までの軌道条件、走行条件及び車両条件から、軌道の変化点ごとに前後輪のパターン操舵角を表にしたパターン操舵角テーブルを作成し、該パターン操舵角に基づいて車両１２の操舵を行なうとともに、走行中の車両１２の軌道幅方向位置を検知し、車両１２の軌道幅方向位置が目標位置となるための修正操舵角ΔＸａ、ΔＸｂを算出し、該修正操舵角をパターン操舵角Ｘａｏ，Ｘｂｏに加えて目標操舵角を算出し、該目標操舵角により前後輪１８，２２を操舵するようにし、該パターン操舵角、修正操舵角及び目標操舵角を前後輪で夫々独立して算出する。 （もっと読む）

【課題】制動時に車体傾斜を伴い易い車両であっても、姿勢の傾きによって乗員に与える不安を抑制しつつ急制動し得る車両を提供すること。
【解決手段】本発明の車両によれば、車体に設けられている左右一対の車輪は、トウ角調整装置によってそれぞれ独立してトウ角を調整できると共に、車輪位置移動装置によって車体に対する相対的な位置を移動させることができるように構成され、制動手段によるトウ角調整装置及び車輪位置移動装置の作動によって、車輪にトウ角が付与されると共に、車輪の位置を車体に対して相対的に進行方向へ移動される。よって、制動時には、車輪のトウ角と車体に対する相対的位置との両方が調整されるので、制動時に生じる姿勢の傾きによって乗員に与える不安感を抑制することができる。 （もっと読む）

【課題】本発明は四輪車等の全車輪の旋回中心を完全に一点に集中させて、車輪をリンク駆動により操向させ、しかも回転半径をゼロ又はゼロ近くとする操舵装置の実用化。
【解決手段】（イ）車輪を操向させる左右のロッド７，６を軸（制御軸１２）により結合しＶ状に屈折自在とする。
（ロ）左右のロッド７，６の長さを調節して、全車輪の旋回中心を完全に一点に集中させて動かしたときの、軸（制御軸１２）の移動軌跡より制御しやすい形を選択し、それに合致した逆Ｖ状のカム溝２１を設ける。
（ハ）そのカム溝２１内に嵌合した上記の軸（制御軸１２）をレバーなどで両方向に移動させ、左右のロッド７，６により両車輪を操向し操舵する。
以上のように構成してどの操舵位置でも全車輪の旋回中心を一致させる。 （もっと読む）

【課題】 予め定められた軌道上を自動的に操舵して走行する軌道系の交通システムにおいて、構造の簡素化、軽量化を達成でき、確実に安全を担保でき、かつ効率的な運転、および高速運転を可能とする軌道系交通システムを提供することを課題とする。
【解決手段】 アクチュエータ３６によって自動操舵する操舵機構２６と、軌道０１上に設けられた保護軌道１４と、保護軌道１４に沿って非接触で車両１２とともに移動する保護輪４０とを備えて、自車位置情報から軌道が直線部、曲線部、または分岐部、等を判断する軌道情報判断手段８４の判断結果に応じて自動操舵と保護軌道への保護輪の接触による操舵とを制御する制御手段８２とを備えることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】
陸上ステアリングへの動力補助が、高速で走行する水上推進ユニットのセルフセンタリング傾向を解消するのに必要な動力補助に一致するように、ステアリングシステムがバランスされる構成の滑走水陸両用自動車用ステアリングシステムを提供することにある。
【解決手段】
本発明の水陸両用車両は、ハブ（２）に取付けられたリトラクタブルホイール（２、３）と、滑走船体（１０、１１、３）とを有している。フロントホイールは、ラックアンドピニオンユニットで構成できる横方向に取付けられたパワーアシスト型要素（１６）により操舵されるように配置されている。要素（１６）は、ホイールが引っ込められるときに位置（１４″）に折畳まれるリンク（１４、１４′）を介してホイールにリンクされている。
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【課題】 走行路に露出した物に衝突し難くなるとともに、前方からの衝撃力に対する強度が大きくなるフロントサスペンションアームを提供すること。
【解決手段】 スノーモービルＳＭの車体１０における前部側部分の両側部と、車体１０の前部側部分の両側部下方にそれぞれ設置される操舵用スキー２３との間にフロントサスペンションアーム２０ａを設けた。そして、このフロントサスペンションアーム２０ａにおけるスノーモービルＳＭの前後方向から見た状態での形状を、上部側部分が突出し下部側が凹むように湾曲した形状にした。また、フロントサスペンションアーム２０ａにおける車体１０側部分を略直線状にし、操舵用スキー２３側部分を湾曲させた。さらに、フロントサスペンションアーム２０ａの車体１０の幅方向に直交する断面の形状を、上下方向の長さよりも前後方向の長さの方が長い楕円形に設定した。 （もっと読む）

【課題】 走行機体１の下面に取り付けられ且つ前車軸１４が回転可能に軸支されたフロントアクスルケース６２と、アクスルケース６２の左右各端部に配置した前輪２との間に、歯車列機構６５を内装した縦長の中継ケース６４と、前輪２のかじ取り角度を変更するキングピン機構６６とを備えた走行作業機において、圃場、道路等の路面状態や作業内容に応じて、前後の車輪２，３間のホイールベースを変更調節できるようにする。
【解決手段】 中継ケース６４を、フロントアクスルケース６２に対して、その取付け位相が前車軸１４回りの前後方向に変更可能となるように取り付ける。 （もっと読む）