【課題】エンジンの動力に電動モータの動力を組み合わせ、車軸とＰＴＯ軸を駆動する、従来の作業車両のハイブリッド駆動システムでは、モータ駆動時には、発電機−電動モータ系が一種の無段変速装置として作動するが、エンジン駆動時には、エンジンから車軸・ＰＴＯ軸までのトレーンにはギア式有段変速装置しか介装されておらず、モータ駆動とエンジン駆動間の切換前後で変速操作の操作感覚が大きく異なる、という問題があった。
【解決手段】エンジン３から後輪７・７まで動力を伝達する走行系トレーン５２に無段変速装置である主変速装置１４を介装すると共に、該走行系トレーン５２と、前記エンジン３からＰＴＯ軸１１まで動力を伝達するＰＴＯ系トレーン５３との両トレーンにおける動力伝達経路最上流位置にモータジェネレータ４を設けた。 （もっと読む）

【課題】電動油圧ポンプの合理的な配置で油圧系の小型化を図る作業車を構成する。
【解決手段】走行用駆動源としてエンジンと電動モータとからなる作業車において、ミッションケース７の一方の外側部に電動ポンプとして第１油圧ポンプＰ１ｐと第２油圧ポンプＰ２ｐとを前後する位置関係に配置し、ミッションケース７の他方の外側部に油圧フィルタ３８を備え、ミッションケース７内から潤滑油を吸引して、吸引油路７Ｄを介して油圧フィルタ３８に供給し、油圧フィルタ３８で濾過した潤滑油を、底壁部７Ａの外側部に形成した主送油路７Ｂから分岐油路７Ｃを介して、第１油圧ポンプＰ１ｐと第２油圧ポンプＰ２ｐとに送り、作動油として、第１油圧ポンプＰ１ｐからステアリングユニット、ＰＴＯクラッチ、油圧変速ユニット、ＡＤクラッチに供給し、第２油圧ポンプＰ２ｐから作業装置の昇降シリンダ、ローリングシリンダに供給する。 （もっと読む）

【課題】 従来のコンベアーは、圃場に持ち込み利用するには、一枚の圃場でも、凸凹、うねり、土質の軟弱があり、傾斜畑も多く、平行維持は困難である。本発明は主に畝の谷に設置し、頻繁に移設しながら利用することに価値があり、傾斜角度調整手段、連結延長手段、搬送方向変更手段、傾斜畑に対応する手段、畝又は畝上の作物を跨ぎ、多くの利用阻害要因を克服して、一基２基３基と一直線に連結して設置する必要がある。
【解決手段】 傾斜調整手段、脚幅を調整手段、同脚垂直長さ調整手段、タイヤの転動方向を変更する手段、コンベアー旋回手段、スライド手段、ローラーコンベアー上を走行する動力式押し台車、等々で解決する。 （もっと読む）

【課題】ハンドル持上荷重を抑制可能で、さらにコンパクト性を維持可能で、加えてロータを安定的に支持可能な耕耘作業機を提供する。
【解決手段】耕耘作業機１０は、減速ケース４２の下端部４２ｃから左右側に駆動軸４４が突出され、駆動軸に左右のロータ２５，２６が着脱自在に嵌合され、減速ケースの後上端部４２ｂからハンドルコラム１７が機体後方に向けて延出されている。この耕耘作業機１０は、減速ケースに設けられるとともに機体幅方向へ延伸された支持部材５１と、支持部材の両端部からハンドルコラムに沿って機体後方に延伸された左右のスタッド部５２，５３とを備えている。左右のスタッド部に左右ロータの回転軸３１，３６が嵌合される。 （もっと読む）

【課題】簡便な操作のみで前後進の切換を行うことができる農業用運搬車を提供する。
【解決手段】レバー回転支点１１を支点として、前進させる前進位置１０ａと、後進させる後進位置１０ｂとの範囲内を回転移動可能な前後進切換えレバー１０と、取付プレート１４に一端１５ａが固定されたライナー１５内を移動可能に配設され、一端１３ａが前後進切換えレバー１０に設けられたワイヤー先端回転支点１２に接続されると共に、他端１３ｂ側に付勢されたワイヤー１３とを備え、前後進切換えレバー１０は、取付プレート１４と、レバー回転支点１１を結ぶ直線１６の延長線１６ａ上にワイヤー先端回転支点１２が位置する特定位置１０ｃに対し前進位置１０ａ側に位置させることで該前進位置１０ａに回転移動して保持され、特定位置１０ｃに対し後進位置１０ｂ側に位置させることで該後進位置１０ｂに回転移動して保持される。 （もっと読む）

【課題】畑作農作業のほとんどを機械化でき、密閉された空間でも作業が可能な多目的小型電動式トラクターと、ユニット化した小型農機具を提供する。
【解決手段】多目的小型電動式トラクター１は、荷物及び各農機具ユニットを載せる荷台８を有し、荷台８を載せる車体フレーム２にはロボットアーム１０が設けられている。一対の駆動前輪３ａ、３ｂと一対の前輪駆動モータ４ａ、４ｂと一対のフリー回転の後輪９ａ、９ｂを有し、車体フレーム２に搭載されているウィンチワイヤー巻き取りドラム１１と、ドラム駆動するモータ１２を有している。荷台８は小型農機具ユニットを搭載して、荷台高さ調整モータ５で上下に移動可能になっている。ロボットアーム１０は３６０度回転可能で３箇所に関節が設けられ、手首は３６０度回転可能で物体を挟むことが出来る。また手首部分は取り外し可能で、別種の農具を付け替えることが出来る。 （もっと読む）

【課題】走行安定性を向上することが可能な作業台車を提供する。
【解決手段】前後一列に所定の間隔を隔てて配置される走行車輪としての前輪２１および後輪２２と、走行車輪の駆動源としての走行モータ２３（モータ）と、走行モータ２３に電力を供給するための走行バッテリ２５（バッテリ）とを備える作業台車１であって、前輪２１の径は、後輪２２よりも小径であり、走行モータ２３は、前輪２１の上方近傍に配置され、走行バッテリ２５は、走行モータ２３の後方、かつ前輪２１と後輪２２との間に配置した。 （もっと読む）

【課題】トラクタからの外部電源が不要で、トラクタから下りて手作業で配線接続をする必要がない農作業機を提供する。
【解決手段】農作業機１は、圃場側から受ける力で回転する接地輪135と、接地輪135の回転に基づいて作動して発電する発電手段136と、この発電手段136による電力で作動するランプ148とを備える。農作業機１は、発電手段136の発電量を検知する検知手段145と、この検知手段145からの検知信号に応じて散布手段141による被散布物の散布量を制御する制御手段146とを備える。 （もっと読む）

【課題】簡易な構造の乗用型農作業機において、作業者の体重や圃場条件などに応じて作業時の直進性を確保できる乗用型農作業機を提供する。
【解決手段】この乗用型水田溝切り機は、エンジンにより回転駆動される１つの駆動用車輪４と、駆動用車輪４に支持される本体フレームと、この本体フレームに設けられた搭乗部および溝切り刃とを備え、作業者が搭乗部に跨って乗り作業する。駆動用車輪４のハブ５３には、駆動用車輪４の軸方向に位置が少しずれた２個の取付孔６１が形成されている。これらの取付孔６１は９０度の角度で周方向に位置をずらして形成されている。ハブ５３の取付孔６１のうちの１つと出力軸３ａの取付孔６２とにピン部材６０が挿入されることにより、駆動用車輪４が減速機３の出力軸３ａに固定される。これにより、駆動用車輪４が本体フレームに取り付けられ、本体フレームが駆動用車輪４の進行方向左側に支持される。 （もっと読む）

本発明は、耕作地の地面を転動できるように車輪が取り付けられ、上部に運搬対象物を積載できるように積載部が形成されるフレームと、前記車輪に駆動力を与える駆動部と、前記フレームの下部に取り付けられ、耕作地の地面に設置される軌道に沿って転動できるように構成される案内車輪と、前記フレームに結合され、前記案内車輪を前記軌道に向けて加圧する加圧部とを含む耕作地用運搬機械及びそれを備えた運搬システムを提供する。 （もっと読む）