【課題】車体の安定性を確保するために、ＥＳＣシステムではなくインホイールシステムを利用することにより、車両を安定的に制御することができるインホイールモータを利用した車両制御方法を提供する。
【解決手段】操向角、ホイール速度、横加速度、ヨーレートを演算する段階、横加速度と予め設定された横加速度限界値を比較する段階、操向角、ホイール速度に基づいた運転手が要求する要求ヨーレートと車両の実測ヨーレートの差を予め設定されたヨーレートコントロール基準値と比較する段階、要求ヨーレートと実測ヨーレートの差がヨーレートコントロール基準値よりも大きい場合には、要求ヨーレートと実測ヨーレートを比較する段階、要求ヨーレートと実測ヨーレートの差によって最終トルク値を発生させる段階を含むことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】圃場での作業に合わせて容易にステアリング可能な移動農機を提供する。
【解決手段】ステアリングハンドルの操舵範囲を複数の領域に分割して形成し、主に機体を旋回させる際に使用される旋回領域Ｂでは、ステアリングハンドルの操舵量に対する前輪の操向量の比率を、この旋回領域よりも操舵角の小さな領域である方向修正領域よりも大きく設定する。これにより、作業者は直進時には、ステアリングハンドルを方向修正用域で操舵して機体の方向を微調整すると共に、旋回時には、ステアリングハンドルを旋回領域まで操舵して、少しの操舵で機体を旋回させる。 （もっと読む）

【課題】従来のコンバイン、または両側のクローラにて一方が高速、一方が定則の大径旋回でコンバインの空転行程または動力消耗が増加する、または両側のクローラにて一方が走行、一方が停止する小径旋回での、土壌を損なう問題を効果的に解決する稲麦用コンバインのスピン旋回走行変速装置を提供する。
【解決手段】稲麦用コンバインのスピン旋回走行変速装置であって、変速装置本体内の変速機構と、旋回機構と、減速機構とを備えており、旋回機構は減速機構を介してコンバインの走行を実現し、旋回機構は旋回シャフトを備えており、旋回シャフトにはセンタドライブギヤが設けられており、センタドライブギヤの左右両側には対称となる噛み合いギヤ、フォーク、ディスク、引張バネ、反転クラッチおよび反転クラッチギヤがそれぞれ設けられており、噛み合いギヤはフォークでの駆動にてセンタドライブギヤに可動的に連結されており、フォークはディスクを押動して反転クラッチを結合することで動力伝達を実現するものであり、引張バネの一端はディスクに当接しており、引張バネの他端は反転クラッチに当接しており、反転クラッチギヤは反転クラッチとの結合によって、噛み合いギヤに対する駆動を実現している。 （もっと読む）

【課題】旋回時の半クラッチ状態において異音が発生しない旋回伝動装置を提供する。
【解決手段】スライド部材７３に設けられ、第一摩擦板７４ａ又は第二摩擦板７４ｂを支軸７１に沿って押圧可能な移動押圧部７３ｄと、ミッションケースＭＣ側の部材であり、移動押圧部７３ｄと対向する静止押圧部７４ｄと、が第一摩擦板７４ａ及び第二摩擦板７４ｂを挟圧するよう構成した湿式多板クラッチ７４と、最も移動押圧部７３ｄ寄りの摩擦板又は最も静止押圧部７４ｄ寄り摩擦板に対して対向配置されて移動押圧部７３ｄの押圧によりスライド部材７３のスライド軸芯Ｌ１に対して傾動自在であると共に、支軸７１を中心として配設された環状の傾動部材４３，４４を有し、移動押圧部７３ｄと最も移動押圧部７３ｄの側の摩擦板との間、または、静止押圧部７４ｄと最も静止押圧部７４ｄの側の摩擦板との間に介装された自動傾斜修正部４０と、を備えた。 （もっと読む）

【課題】旋回内側の後輪による圃場の荒らしが軽減できると共に、連結されている作業装置の揺れを低減し、車両の操作性や作業装置の連結機構の耐久性を向上させる作業機の提供である。
【解決手段】走行車体２と、前輪１０及び後輪１１と、操縦席３１と、操向ハンドル３４と、操向ハンドル３４の操作に連動して前輪１０の向きを変更できるステアリング機構（８６Ｉ、１８０、２１７）と、走行車体２の後側に昇降リンク装置３を介して昇降可能に装着された苗植付部４と、ステアリング機構（８６Ｉなど）に連動して旋回内側の後輪１１の駆動力を不規則に断続的に入切する不規則入り切り制御機能Ｂを備えた制御装置１６３とを備えた作業機である。車両の旋回時に旋回内側の後輪１１が不規則に断続的に駆動することで、走行車体２上の構造物が後輪１１の駆動力に共振することを防止し、走行車体２の揺れ及び振動を抑えて操縦者の作業環境を良好に維持できる。 （もっと読む）

【課題】多条植えの乗用型作業機が、たとえ湿田走行中であっても、前進の場合は所望の走行経路で旋回が可能となるとともに、後進の場合については、安定して後進旋回することができる走行車両を提供する。
【解決手段】走行車両は、走行車体（２）と、旋回内側の走行推進体（１１）の駆動を断続的に入／切する旋回連動機構（Ａ）と、走行車体（２）の旋回時において、旋回内側の走行推進体（１１）の駆動を旋回連動機構（Ａ）により断続的に入／切する周期を変更する制御装置（１６３）を備えて構成され、上記走行車体（２）には、その前後進の方向を検出する前後進検出手段（９０）を設け、この前後進検出手段（９０）の後進検出信号を条件として上記制御装置（１６３）により、走行車体（２）の旋回時において、旋回内側の走行推進体（１１）の駆動を連続的に入として制御するものである。 （もっと読む）

【課題】旋回状態表示用としての特別のモニタ表示器が不要となり、構成の簡素化によって製造コストを低減する。
【解決手段】車台（７）の前部側にハンドル（１）の操作によって油圧式無段変速装置（２）を駆動させて旋回を行わせる差動装置（３）を内装した走行用ミッションケース（４）を設け、グレンタンク（１０）に貯留された穀粒量およびエンジン（２０）の回転数を基本画面（Ａ）としてモニタ表示器（６）に表示し、左のクローラ（５ａ）と右のクローラ（５ｂ）との速度差が設定速度を超えるまでハンドル（１）を操作した場合に当該速度差をオペレータに認識させる表示画面（Ｂ）をモニタ表示器（６）に表示し、左のクローラ（５ａ）と右のクローラ（５ｂ）との速度差が設定速度以内に復帰するまでハンドル（１）を操作した場合には、モニタ表示器（６）から前記表示画面（Ｂ）の表示を消去して基本画面（Ａ）の表示に戻すコントローラ（８３）を設ける。 （もっと読む）

【課題】 車椅子のように旋回自在で歩道、建物内などの場所で低速走行可能であると同時に、一般道路などもある程度高い速度で走行して長距離運転を可能とする。
【解決手段】 乗り物は、独立に転舵される左右転舵輪ＷＨfl，ＷＨfrと、独立に駆動される左右駆動輪ＷＨrl，ＷＨrrとを備えている。左右駆動輪ＷＨrl，ＷＨrrは、リンク機構により車体ＢＤに連結され、左右転舵輪ＷＨfl，ＷＨfrおよび左右駆動輪ＷＨrl，ＷＨrr間の長い伸長状態と、左右転舵輪ＷＨfl，ＷＨfrおよび左右駆動輪ＷＨrl，ＷＨrr間の短い収縮状態とに切換えられる。伸長状態では、車体ＢＤの路面に対する傾斜角が小さくなり、ジョイスティック１３の前後左右の操作により通常車両のように運転が制御される。収縮状態では、車体ＢＤの路面に対する傾斜角が大きくなり、ジョイスティック１３の前後左右の操作により小回り低速運転が制御される。 （もっと読む）

【課題】操向レバーを操作しながら機体の旋回状態を容易に切り換えることができ、旋回状態切換操作具の操作性を向上できるコンバインを実現する。
【解決手段】コンバインにおいて、操向レバー７０の近傍で操向レバー７０の右側に旋回状態切換操作具７７を備え、旋回状態切換操作具７７により、機体の旋回状態を、旋回半径が異なる複数の旋回状態に切換可能に構成する。 （もっと読む）

【課題】簡単な構造で小回り旋回をすることができ、比較的安価な作業用車両を提供する。
【解決手段】作業機が搭載される機体２の前後左右に配され、該機体２を支持している二つの走行輪３，３ａ及び二つの遊動輪４，４ａと、走行輪３，３ａを駆動するエンジン５と、該エンジン５及び走行輪３，３ａを連動連結している動力伝達機構６と、機体２の操向を行う操向ハンドル７とを備え、走行輪３，３ａ、エンジン５及び動力伝達機構６を機体２に対して旋回させることが可能なユニットＡに形成し、該ユニットＡを機体２に上下方向の枢軸８を中心として旋回を可能に枢支し、小回り旋回が行えるようにした。 （もっと読む）

【課題】四輪自動車と同じような操作感覚で運転（操縦）可能なコンバインにおいて、主変速レバーと操向ハンドルとを直進用及び旋回用油圧駆動装置に連動連結するための機構を簡素化する。
【解決手段】主変速レバー７３の傾動操作量に応じて操向入力軸８７上をスライド移動する直進用スライダ１１１と、操向ハンドル１０の回動操作量に応じて操向入力軸８７上をスライド移動する旋回用スライダ１１２と、各スライダ１１１，１１２のスライド位置を検出する位置検出手段１２７，１２８と、各位置検出手段１２７，１２８の検出情報に基づいて各電動モータ１４１，１４２を駆動させるコントローラ１０２とを備える。 （もっと読む）

【課題】四輪自動車と同じような操作感覚で運転（操縦）可能なコンバインにおいて、主変速レバーと操向ハンドルとを直進用及び旋回用油圧駆動装置に連動連結するための機構を簡素化する。
【解決手段】主変速レバー７３の操作に連動して案内軸１０４上をスライド移動する直進用スライダ１１１と、直進用ＨＳＴ式無段変速機構２５の直進制御軸１２０とを、直進用プッシュプルワイヤ１１９にて連動連結する。操向ハンドル１０の操作に連動して案内軸１０４上をスライド移動する旋回用スライダ１１２と、旋回用ＨＳＴ式無段変速機構２８の旋回制御軸１２５とを、旋回用プッシュプルワイヤ１２４にて連動連結する。 （もっと読む）

【課題】旋回時の旋回半径を従来より小さくして旋回性と作業性を高めて農作業機を提供すること。
【解決手段】走行車両１のハンドル１６をある一定角度以上旋回方向に切った時に、旋回外側後輪７の負荷が小さくても旋回時外側の後輪７だけ下降するように、旋回外側の油圧シリンダ９２による伝動ケース２４の押圧力を旋回内側となる後輪７側の油圧シリンダ２４による伝動ケースの押圧力より強くするので、旋回外側後輪７側の車高が高くなり、旋回半径がより小さくなるので旋回性能が優れた農作業機が得られる。 （もっと読む）

【課題】ステアリングハンドルに、リバーサレバーおよび円錐リンク機構を設けるとともに、さらに、ステアリングハンドルコラムとチルトガイドを一体成形したチルト機構を設けて、操作性、作業性および安全性を向上させたクローラ式トラクタを提供する
【解決手段】ステアリングハンドル９が、ステアリングコラム１００に、前後進切換機構７に連係するリバーサレバー１２を備えるとともに、ステアリングコラム１００の下方には、ステアリング軸１０１と、副変速レバー１６と、旋回用ＨＳＴポンプ７２とを連係させる円錐リンク機構１４を備え、かつ、ステアリングコラム１００と、円錐リンク機構１４との間には、ステアリングハンドル９の位置を摺動可能とさせるチルト機構１３を備える。そして、チルト機構１３のチルトガイド１２２を、ステアリングコラム１００と一体成形する。 （もっと読む）

【課題】旋回内側の車軸に駆動力が発生しない期間が必要以上に長くなることを回避する。
【解決手段】左サイドクラッチ１７Ｌを介して左車軸１４Ｌに走行動力を伝動する左車軸伝動経路Ｋ１と、右サイドクラッチ１７Ｒを介して右車軸１４Ｒに走行動力を伝動する右車軸伝動経路Ｋ２と、旋回クラッチ１８（２０）及び差動装置１９を介して左右の車軸に走行動力を伝動する旋回伝動経路Ｋ３（Ｋ４）とを備え、マルチステアリングレバー１０の操作に応じて、一方のサイドクラッチ１７Ｌ、１７Ｒを切り動作させ、かつ、旋回クラッチ１８（２０）の入り動作圧力を上昇させることにより、機体を旋回させるコンバイン１において、マルチステアリングレバー１０の操作に応じて、旋回クラッチ１８（２０）の入り動作圧力を立ち上げるタイミングを、サイドクラッチ１７Ｌ、１７Ｒを切り動作させるタイミングよりも早くする。 （もっと読む）

【課題】 ステアリング操作具の操作に応じた機体旋回を行うことができるとともに、必要な時にのみ、より小回りの旋回を随意に行うことができる、操作性に優れた操向構造を提供する。
【解決手段】 ステアリング操作具７２を操作することで左右のクローラ走行装置１に速度差を与えて、ステアリング操作具７２が操作された方向に対応して機体を旋回させるように構成した作業機の操向構造において、復帰型の旋回モード変更操作具７５を備え、この旋回モード変更操作具７５を操作している間だけ、ステアリング操作具７２の左右方向の操作量に応じて設定された左右のクローラ走行装置１の速度比を変更して旋回機能を高める旋回モードとなるように構成してある。 （もっと読む）

【課題】 旋回半径を可変しうる小型クローラトラクタを提供する。
【解決手段】機体を前後進させる前後進切換え機構より後方の駆動系に機体を旋回させる操向用の油圧変速機構が連結され、前記油圧変速機構は、油圧無段変速旋回用ポンプおよび油圧無段変速旋回用モータとを含み、前記油圧無段変速旋回用ポンプは可変容量ポンプであり、前記油圧無段変速旋回用モータは可変容量モータであることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】 ４輪走行する走行機体の後部に水田作業装置を連結した水田作業機を、小回り旋回できるようにする。
【解決手段】 前輪１を最大に操向した状態における旋回外側の前輪１の旋回半径Ｒ1が旋回外側の後輪２の旋回半径Ｒ2以下となるように、前輪トレッドＷ1、後輪トレッドＷ2、および、前後輪間のホイルベースＬを設定してある。 （もっと読む）

【課題】回転操作式の操向操作具に設けたスイッチの操作によって機体の走行方向の微調整を応答性よく行うことができるものとする。
【解決手段】走行用無段変速装置（１）の出力と操向用無段変速装置（５）の出力とを左右の遊星ギヤ機構（３Ｌ，３Ｒ）によって合成して左右の車軸を差動させるように構成する。更に、左右の遊星ギヤ機構（３Ｌ，３Ｒ）の左右の出力軸と左右の車軸（１１Ｌ，１１Ｒ）とを左右のサイドクラッチ（１２Ｌ，１２Ｒ）を介して連動する。そして、操向用無段変速装置（５）を変速操作する回転操作式の操向操作具（１３）に左右のサイドクラッチ（１２Ｌ，１２Ｒ）を断続操作するスイッチ（１４Ｌ，１４Ｒ）を設ける。 （もっと読む）