【課題】 旋回軌道を運転者の要求通りに自由に設定でき、車両の進行方向の予測がしやすい状態での小回りを実現できる車両用操舵装置を提供する。
【解決手段】 車両の走行輪を構成する４つの車輪4FR，4FL，4RR，4RLは、各転舵角をそれぞれ独立に制御できる転舵アクチュエータ5FR，5FL，5RR，5RLを有する構成であり、各輪4FR，4FL，4RR，4RLの回転軸が旋回中心を向くように転舵角を制御する操舵コントローラ６を備えた車両用操舵装置において、旋回中心の車両前後方向位置と車両横方向位置を指示することができるステアリングホイール１を設け、操舵コントローラ６は、旋回中心を車両前方に移動させた場合、それに伴い、旋回中心の車両横方向位置が車両に近づくようにする。 （もっと読む）