【課題】HST（静液圧トランスミッション）を有するパワートレインを備えた車両において、クリープ現象、アクセル操作に対する発進タイムラグ、走行中にアクセル操作量を急激に減らした時のエンジン・オーバーラン、及び走行中に負荷が急増した時のエンジン・ストールなどの問題を解決する。
【解決手段】パワートレイン１０内のHSTコントローラ１５が、アクセル操作量に応じてHSTポンプ２３の最大吸収トルクを制御する。他方、車両の走行中にアクセル操作量が急激に減った時、または車両の走行中にエンジン回転数が急激に減った時には、エンジン回転速度に応じてHSTポンプ２３の最大吸収トルクが制御される。 （もっと読む）

【課題】エンジンからの動力をHST(可変容量型油圧ポンプと油圧モータを接続した閉回路)を介して駆動輪へ伝えるように構成された車両、例えばフォークリフトにおいて、発進又は加速のために急激で大きなアクセル操作が行われた場合に燃費の悪化と過度な加速を防ぐ。
【解決手段】HST２１を有するパワートレイン１０を備えたフォークリフト１では、アクセル操作制御部１５ａが、実際のアクセル操作量５ａを入力し、実際のアクセル操作量５ａの時間当たり増加率の所定の制限値に制限してなる制御用アクセル操作量１１ｂを生成する。実際のアクセル操作量５ａの急激な増加時に、制御用アクセル操作量１１ｂはそれよりゆるやかに増加する。エンジンコントローラ１１は、その制御用アクセル操作量１５ｃに基づいてエンジン１３を制御する。 （もっと読む）

【課題】作業用車両の最終減速装置において、特に回転軸方向寸法を短縮する。
【解決手段】この最終減速装置４は、モータから入力された回転を減速しての前輪に伝達する装置であって、トランスファ減速機２０と、遊星歯車機構２１と、ブレーキ機構２２と、を備えている。トランスファ減速機２０は、入力軸２８及び出力軸２９と、入力軸２８と同軸に配置されたドライブギア３０と、出力軸２９と同軸に配置されドライブギア３０に噛み合うドリブンギア３１と、を有し、モータからの回転を減速する。遊星歯車機構２１は、出力軸２９と同軸に配置され、トランスファ減速機２０からの出力回転をさらに減速して前輪に伝達する。ブレーキ機構２２は、出力軸２９からオフセットして配置され、出力軸２９の回転を制動する。 （もっと読む）

【課題】バッテリー駆動式フォークリフトにおいて、第１、第２のモータから減速装置及び湿式ブレーキ装置を介して第１、第２のアクスルの前輪駆動部に至る動力伝達系の配置を改良することにより、狭いスペースであっても、マストサポート部が容易に形成可能なフォークリフトのトランスファー装置の構造を提供する。
【解決手段】第１、第２のモータと第１、第２のアクスルの左前輪駆動部との間に、第１、第２のモータの第１の減速を行う平歯車減速装置と、該平歯車減速装置の出力側である減速平歯車を第１、第２のアクスルの中心と同心に設けるとともに該減速平歯車の内側に湿式ブレーキ装置を該減速平歯車と同心に設け、前記第１、第２のモータの第２の減速を行う遊星歯車減速装置の入力歯車を前記減速平歯車と同心に直結して設けるとともに、該遊星歯車減速装置の出力キャリアを減速平歯車と同心にして第１、第２のアクスルの左前輪駆動部に連結するように構成したことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】 車体を走行させるときに伏せた状態となるフロント装置を低く配置することにより、キャブからの視界を広くし、また走行時の安定性を高める。
【解決手段】 前側用油圧モータ１１により前側走行装置８を駆動し、後側用油圧モータ１６により後側走行装置１３を駆動することにより、各油圧モータ１１，１６間に空間部１８を設け、この空間部１８に油圧ポンプ２１を配置する構成とした。従って、油圧ポンプ２１は、各油圧モータ１１，１６と同等まで下げることができ、これに応じてフレーム３の底板４、フロント装置２７のブーム２７Ａの前側も下げて低く配置することができる。これにより、リフトトラック１を走行させるときには、フロント装置２７を低くして広い右側方視界を得ることができる。また、重心を下げることにより走行時の安定性を高めることができる。 （もっと読む）

【課題】駆動モータの場積を小さくし且つコスト増を抑えたコンパクトなフォークリフト用動力伝達装置を提供する。
【解決手段】アクスルハウジング１内部に、固定斜板式アキシャル型ダブルモータ２と、モータ出力軸３と、遊星歯車式減速機４と、デファレンシャル５と、駆動軸６ａ及び６ｂと、がそれぞれの回転軸を同一軸上に配設する。また、駆動軸６ｂは、モータ出力軸３の中空部内を貫通するように配設する。
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【課題】 同軸型の駆動装置において、ギヤの歯当たりによる騒音を低減する。
【解決手段】 駆動装置１は、電動機３と、電動機３の駆動軸３３から入力される回転を減速するための減速装置４と、減速装置４から入力される回転を２系統に出力するための差動装置５と、差動装置５から駆動軸３３に対して同軸上に延びる１対の第１及び第２アクスルシャフト６１、６２と、第１及び第２アクスルシャフト６１、６２の端部に一体回転可能に設けられた１対の駆動輪８と、電動機３、減速装置４及び差動装置５を内部に収容するハウジング２と、減速装置４をハウジング２に対して相対回転可能に支持するための第１軸受４９ａと、差動装置５をハウジングに対して相対回転可能に支持するための第２軸受５６ａと、減速装置４及び差動装置５の一方を他方に対して支持するための第３軸受５１ａとを備えている。 （もっと読む）