【課題】タイヤ内圧が低い場合の走行燃費を向上する。
【解決手段】前後輪のタイヤ内圧センサ２０，２１により検出された前後輪のタイヤ内圧信号が入力する各タイヤ内圧平均算出部４２，４３と、タイヤ内圧平均値の前後輪間の差に応じて前後のブレーキ力配分を設定するブレーキ配分変更設定部４５と、ブレーキ圧に応じて前後の通常ブレーキ配分を設定するブレーキ前後配分設定部４６と、タイヤ内圧により設定されたブレーキ力配分と通常ブレーキ配分との重みづけのゲインを設定するゲイン補正部４７と、それらに基づいて前後のブレーキ力配分を設定するブレーキ前後配分設定部４８とを設ける。前後輪の各タイヤ内圧の低い方を、ブレーキ力を大きくして内圧の上昇を早め、走行開始時から早い段階で前後輪の各タイヤ内圧を適正値にして、転がり抵抗の少ない走行を行うことができるようになり、走行燃費を向上し得る。 （もっと読む）

【課題】制動力を車両の対角線に配置された車輪に作用させることができるとともに、制動力を前輪制動力と後輪制動力とに配分を行うことができる制動装置を提供すること。
【解決手段】ブレーキオイルＯＩＬにマスタ圧ＰＭＣを付与するマスタシリンダ２２と、ＦＲシリンダ２７ａおよびＲＬシリンダ２７ｂに加圧されたブレーキオイルＯＩＬ１を供給する第１系統２５と、ＦＬシリンダ２７ｃおよびＲＲシリンダ２７ｄに加圧されたブレーキオイルＯＩＬ２を供給する第２系統２６と、保持ソレノイド弁２５ｂ，２５ｃの上流側と、保持ソレノイド弁２６ｂとＦＬシリンダ２７ｃとの間とを接続する第１接続配管Ｌ１８と、保持ソレノイド弁２６ｂ，２６ｃの上流側と、保持ソレノイド弁２５ｃとＲＬシリンダ２７ｂとの間を接続する第２接続配管Ｌ２８と、第１接続配管Ｌ１８に設けられた第１切替弁２５ｄと、第２接続配管Ｌ２８に設けられた第２切替弁２６ｄとを備える。 （もっと読む）

【課題】制動力の失陥を精度良く検出することができるブレーキ制御装置を提供すること。
【解決手段】失陥検査対象車輪に付与されるＷ／Ｃ圧を、Ｓ１０９〜Ｓ１１９で設定した駆動時間及び駆動パターンに従って、減圧し又は保持する（Ｓ１２１）。そして、その間に、その車輪の車輪速度に加速側の変化が見られない場合（Ｓ１２３：Ｎｏ）、その車輪において制動力の失陥が生じていると判断する（Ｓ１２５）。これにより、失陥検査対象の車輪速度の変動から制動力の失陥が検出されるので、２つの車輪の車輪速度を比較する場合と比較して車輪速度の誤差の影響を排除することができ、制動力の失陥を精度良く検出することができる。 （もっと読む）

【課題】タイヤバースト時とテンパタイヤ装着時とのそれぞれに対しそれに適合した好ましい制動力の再配分を行う。
【解決手段】各車輪へ制動力を可変に配分しつつ付与する制動装置と、各車輪のタイヤ空気圧を検出するタイヤ空気圧センサとを有する車輌に於いて、タイヤ空気圧センサからの通報に基づいていずれかの車輪のタイヤ空気圧が正常な値より低い所定の圧力以下に低下したことを知らされたときには、タイヤバースト時配分に従って車輪間に制動力を配分し、タイヤ空気圧センサからの通報が来ない車輪があるときには、当該車輪をテンパタイヤの車輪とみなしてテンパタイヤ用配分に従って車輪間に制動力を配分する。 （もっと読む）

【課題】様々な状況においても正しく後輪リフトを判定し、後輪リフトを抑制させる。
【解決手段】 液圧回路１０を制御装置２０で制御する自動二輪車用ブレーキ液圧制御装置である。制御装置２０は、車輪速センサ３１が検出した前輪車輪速度Ｖ_Ｆから、車体速度Ｖを推定する車体速度推定部２２と、車体速度推定部２２が推定した車体速度Ｖと車輪速センサ３１が検出した後輪車輪速度Ｖ_Ｒとの速度差Ｄ_Ｒ−Ｖ，Ｄ_Ｖ−Ｒを算出する車輪速度差演算部２３と、車輪速度差演算部２３で算出した速度差Ｄ_Ｒ−Ｖ，Ｄ_Ｖ−Ｒが所定の速度差閾値Ｄ１_ｔｈ，Ｄ２_ｔｈを以上の場合に、第１リフトタイマＴＭ１をカウントする第１カウンタ２４と、第１カウンタ２４でカウントした第１リフトタイマＴＭ１が所定の第１閾値ＴＭ１_ｔｈ以上となった場合に、液圧回路１０により前輪のブレーキ液を減圧する第１後輪リフト抑制部２５とを備える。 （もっと読む）

【課題】 ホイールシリンダ圧を制御するときの圧力変動を小さくして、ノイズを抑制する。
【解決手段】 車両の制動制御装置１０は、マスタシリンダ圧を検出するマスタシリンダ圧検出手段１３と、ホイールシリンダ圧の目標値を演算するホイールシリンダ圧目標値演算手段６２と、マスタシリンダ圧の検出値とホイールシリンダ圧の目標値との差分を差圧指示値として演算する制御手段６６と、差圧指示値に応じて絞り開度を調節することでホイールシリンダ圧を制御する差圧制御弁２８ＦＬ〜２８ＲＲと、を備える。 （もっと読む）

【課題】車輌の停止時に特定車輪の制動力を低下させる制動力制御装置が搭載された車輌が坂道にて停止する場合に乗員の意に反し車輌が動き出すことを効果的に防止する。
【解決手段】運転者による制動要求がある状況にて車輌が所定の時間以上停止状態になると（Ｓ２０、５０）、車輌が移動していると判定されていないときには（Ｓ１５０）左右後輪の目標制動圧Ｐtrl、Ｐtrrが小さい制限値Ｐrmaxsを越えないよう制限され（Ｓ１２０）、これにより左右後輪の制動力が低下されることにより、左右後輪のリニア弁６０RL、６０RRに対する駆動電流が低減されるが、運転者の停止維持の意思に反し車輌が移動すると、左右後輪の目標制動圧Ｐtrl、Ｐtrrが通常制動時の値に演算され、これにより左右後輪の制動力の低下が解除される（Ｓ１７０）。 （もっと読む）

【課題】自動二輪車の過少ブレーキングを避けながら後輪の浮き上がりを迅速に回避することができる、アンチロックブレーキシステム（ＡＢＳ）を備えた自動二輪車の転倒防止方法を提供すること。
【解決手段】車両減速度をその所定の閾値と比較するステップ（２）と、前記車両減速度の大きさが前記閾値より大きくなった場合に危険減速度を認識するステップと、前記危険減速度を認識した場合に、前輪ブレーキ圧の特殊制御モードに移行するステップ（３）と
を実行する。
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