【課題】電子制御ユニットから発生する熱を効率的に放熱できるようにすると共に、省スペースで放熱を可能としたブレーキ液圧制御装置を提供することを目的とする。
【解決手段】ブレーキ液圧制御装置は、通路２４内を流れるブレーキ液の流れを切り換える電磁切換弁本体２６ａ−ｈと、内部に通路が形成され電磁切換弁を保持する油圧ハウジング２８とを有する油圧ユニット１２と、ブレーキ液を圧送するための直流モータ３４と、電磁切換弁本体を作動させるコイル３８ａ−ｈと、コイルを保持するコイルハウジング４２とを有するコイルユニット１４と、電磁切換弁本体及びコイルを制御する電子部品２０ａ−ｄから発生する熱を油圧ハウジングに伝達するボルト１８、１９と、油圧ハウジング内に配置され該油圧ハウジング内の気体を循環させるためのファン装置７０とを備え、ファン装置は、直流モータにより駆動されている。 （もっと読む）

【課題】設定や構造が容易で、安全性が高く、回生エネルギーの回収率が高い。
【解決手段】ブレーキペダルにより操作される機械式油圧ブレーキと、走行用モータを制御するインバータ装置と、ブレーキペダルの踏み込み量を検出する踏み込み量検出器の検出信号に基づいてインバータ装置を制御する車両コントローラとを具備し、車両コントローラを、踏み込み量検出器の検出値に基づいてブレーキペダルのオフ位置０から機械制動始点ｔの間の低速制動域Ｔは、踏み込み量の増加に対応して漸次増加させる回生制動トルクＥＴにより制動し、機械制動始点ｔを越える高速制動域ＯＴでは、踏み込み量の増加に対応して漸次増加する機械制動トルクＭＴと回生制動トルクＥＴとにより制動するように構成した。 （もっと読む）

【課題】制動力発生装置に経年変化や異常の生じた車輪が混在していても精度良く車輪速度を推定させること。
【解決手段】少なくとも１つのモータ３１ＦＬ，３１ＦＲ，３１ＲＬ，３１ＲＲのモータトルクを少なくとも複数の車輪１０ＦＬ，１０ＦＲ，１０ＲＬ，１０ＲＲに対して個別に付与することの可能な車輌の車体速度を車輪の情報を用いて推定させる車体速度推定手段４１ｄが具備された車体速度推定装置において、モータ回生トルクが働いている車輪の情報のみを利用してＡＢＳ制御時の車体速度の推定を行うよう車体速度推定手段４１ｄを構成すること。 （もっと読む）

【課題】基板を保持するケースが変形したときの、コネクタ端子と基板との接合部に発生する応力を軽減する。
【解決手段】基板５の装着穴に樹脂製のケース３の基板保持部３５、３６を嵌入して基板５を固定する液圧制御装置において、基板保持部３５、３６は、連結部３４よりもコネクタ収容部３３側に設けられたコネクタ側基板保持部３５と、連結部３４よりもソレノイド収容部３２側に設けられたソレノイド側基板保持部３６とからなる。これによると、コネクタ端子６と基板５との接合部７はコネクタ側基板保持部３５と近接しているため、熱負荷によりケース３が変形する際、接合部７とコネクタ側基板保持部３５は一体的に動き、接合部７とコネクタ側基板保持部３５との間には相対変位は生じない。したがって、ケース変形時の接合部７の動きに対する抵抗が少なくなり、接合部７に発生する応力を軽減することができる。 （もっと読む）

【課題】 ＢＢＷ式ブレーキ装置において、ＡＢＳ装置の作動時におけるスレーブシリンダの過負荷を防止して耐久性を高める。
【解決手段】 運転者による制動操作に応じてブレーキ液圧を発生させるスレーブシリンダ２３およびホイールシリンダ１６，１７，２０，２１間に配置されたＡＢＳ装置２４が作動すると、スレーブシリンダ２３およびＡＢＳ装置２４間の液路Ｐｃ，Ｑｃが密閉されてスレーブシリンダ２３の負荷が高まる場合がある。そのときにスレーブシリンダ２３のアクチュエータ３１の駆動を抑制することで、そのアクチュエータ３１を大容量化することなく耐久性を確保することが可能となる。またアクチュエータ３１の小容量化によりスレーブシリンダ２３をコストダウンすることができ、しかもアクチュエータ３１の消費電力を削減することができる。 （もっと読む）

【課題】導体および配線ユニットにおいて、導体を歩留まりを悪化することなくひいては製造コストを高くすることなく、屈曲部を含む所定の配線経路に沿った形状に形成する。
【解決手段】バスバーは、一平面上に展開されている金属製の板状部材７０を折り曲げて屈曲部を含む所定の配線経路に沿った形状に形成される。板状部材７０は、直線状に形成されかつ平面で折り曲げられて少なくとも屈曲部を含むバスバーの第１経路部を形成する第１細長部７１と、直線状に形成されバスバーの第２経路部を構成する第２細長部７２と、第１および第２細長部７１，７２が第１細長部７１の延在方向と第２細長部７２の延在方向が第１の所定角度をなして連結され、かつ、第１細長部７１を含む平面に対して折り曲げ前の第２細長部７２を含む平面が第２の所定角度をなすように折り曲げられるつなぎ部７４と、から一体的に構成されている。 （もっと読む）

【課題】ホイールシリンダの液圧を精度良く昇圧する。
【解決手段】ブレーキ制御装置は、ホイールシリンダの圧力を制御するために増圧リニア制御弁６６を制御するとともに、所定の条件においてマスタシリンダユニットからホイールシリンダへのブレーキフルードの供給が許容されるようにレギュレータカット弁６５を制御する制御部８０と、レギュレータカット弁６５を開くタイミングを決定するための閾値を増圧リニア制御弁６６の流量特性と相関のある情報から算出する流量特性演算部８６と、閾値を記憶する記憶部９０とを備える。制御部８０は、ホイールシリンダの圧力と閾値とを比較し、ホイールシリンダの圧力が閾値を超えた場合にレギュレータカット弁６５を開く。 （もっと読む）

【課題】減速制御の制御効果を高めつつ、ポンプモータの寿命が無駄に低下することを防止すること。
【解決手段】運転者のブレーキ操作が検出されている場合には、ブレーキ操作が検出されていない場合よりも、ポンプモータ１７の回転数を低くするようにした。そのため、旋回走行時に、運転者がブレーキ操作をしている場合、つまり、運転者がブレーキ操作をしていない場合に比べ、減速制御によって小さく緩やかな減速度を発生すれば十分な場合には、ポンプモータの回転数１７が低くなることで、ポンプモータ１７の寿命を延ばすことや音振性能が悪化することを防止することができる。また、運転者がブレーキ操作をしていない場合、つまり、減速制御によって大きな制動力を発生する必要がある場合には、ポンプモータ１７の回転数が高くなるので、ポンプモータ１７による素早い昇圧により減速制御の制御効果を高めることができる。 （もっと読む）

【課題】耐圧面での不具合を招くことなく分解能の高い圧力センサを採用できるようにして、通路内圧に応じた精度の高いバイワイヤ方式の制御が可能な車両用ブレーキ装置を提供する。
【解決手段】マスターシリンダ３とブレーキキャリパ４を主ブレーキ通路５で接続し、通路５に常開型の電磁開閉弁Ｖ１を設ける。通路５の開閉弁Ｖ１よりもマスターシリンダ側に分岐通路８を介して反力シミュレータ９を接続し、開閉弁Ｖ１よりもブレーキキャリパ４側に給排通路７を介して液圧モジュレータ６を接続する。分岐通路８に常閉型の電磁開閉弁Ｖ２を設け、給排通路７に常閉型の電磁開閉弁Ｖ３を設ける。入力側圧力センサ２８を、分岐通路８の開閉弁Ｖ２を挟んでシミュレータ９側に配置し、出力側圧力センサ２９を、給排通路７の開閉弁Ｖ３を挟んでモジュレータ６側に配置する。 （もっと読む）

【課題】各車輪の制動力を検出する制動力検出手段と、少なくとも前記制動力検出手段の検出値に基づいて、モータ２２を動力とするギアポンプなどの液圧供給源より供給される液圧によって各車輪の制動力を制御する制動力制御手段とを備えた車両の制動制御装置において、高負荷運転要求時の消費電流を抑制する。
【解決手段】前記モータ２２に電源を供給するバッテリ２４と、バッテリ２４からの電圧を昇圧してモータ２２に電圧を供給する昇電圧回路２６とを備え、電子コントローラ２７内に、モータ２２の高負荷運転要求時に、昇電圧回路２６の昇電圧量又は前記モータ２２のデューティ比の少なくともいずれか一方が、前記高負荷運転要求時刻から所定時間後に１００％となるように制御する遅延部２７０を設ける。 （もっと読む）

【課題】先頭車両に続く車両の車輪の摩耗を低減させる。
【解決手段】複数の車両１〜４を連結した編成列車５でブレーキ指令信号により指令されたブレーキ力を各車両１〜４の重量に対応した応荷重信号に基づいて車両１〜４毎に負担するブレーキ力を演算する編成列車のブレーキ制御方法において、雨天時を意味する雨天信号が入力された場合に先頭車両１の応荷重信号を０より大きく１より小さい所定の軽減係数を乗じた値として各車両１〜４毎に負担するブレーキ力を演算するようにしたものである。 （もっと読む）

【課題】ブレーキバイワイヤを行う際、流路の開閉を行うバルブの作動回数を可及的に低減させる。
【解決手段】リザーバタンク２ａとホイールシリンダ３ＦＬ〜３ＲＲとを連通した流路に介装された第１のポンプ５ｄと、この第１のポンプ５ｄとリザーバタンク２ａとの間に介装された第２のポンプ５ｕとを備え、第１のポンプ５ｄの吐出圧を各ホイールシリンダ３ＦＬ〜３ＲＲへ伝達可能で、且つ第２のポンプ５ｕの吐出圧を第１のポンプ５ｄを介さずに各ホイールシリンダ３ＦＬ〜３ＲＲへ伝達可能となるように流体圧回路を構成する。また、第１の流路６ｉには第１のバルブ７ｉを設け、第２の流路８ｉには第２のバルブ９ｉを設ける。 （もっと読む）

【課題】高い信頼性を実現することができるブレーキ制御装置を提供する。
【解決手段】液圧ブレーキユニット２０は、作動液の供給により車輪に液圧制動力を付与するホイールシリンダ２３と、運転者によるブレーキ操作部材の操作量に応じて作動液を加圧するマスタシリンダユニット２７と、マスタシリンダユニット２７からホイールシリンダ２３への作動液の供給経路上に設けられたレギュレータカット弁６５と、供給経路に並列に設けられ、運転者によるブレーキ操作部材への操作から独立してホイールシリンダ圧を制御し得るホイールシリンダ圧制御系統と、ホイールシリンダ圧制御系統によりホイールシリンダ圧を制御するに際してレギュレータカット弁６５を閉弁し、当該弁の上下流間の差圧が所定の液圧を超えると機械的に開弁されるよう当該弁の開弁圧を制御するブレーキＥＣＵ７０と、を備える。 （もっと読む）

【課題】運動性の向上を図ることができるとともに十分な耐久性能を得られ、さらに電気的な接続性の向上を図ることができる二輪車用制動装置を提供する。
【解決手段】油圧力を受けて制動力を発生する油圧ブレーキ４３を備え、その油圧力を上げたり下げたりすることで該制動力を制御する制動力制御装置６１を備えた二輪車用制動装置１００であって、前車輪１５と後車輪２０との間にエンジン１７を配置し、エンジン１７は、その下方にクランクケース３０とクランクケース３０前部から上方へ延びるシリンダ３２とを備え、制動力制御装置６１は、前方をシリンダ３２に、下方をクランクケース３０に各々囲まれた空間に配置されている。 （もっと読む）

【課題】作動によって、外輪外径面とピストンとが滑り接触しても、外輪外径面やピストンの摩耗を防止できるアンチロックブレーキシステム用ポンプを提供する。
【解決手段】端部に偏心軸部１を有するシャフト２と、シリンダ室２３に収容されるピストン４と、ピストン４とシャフト２との間に介装される外輪６と、外輪内に収容される保持器７と、保持器７のポケット内に保持される針状ころ８とを備え、外輪６の外径面６ａがピストン端面４ａに当接し、ピストン４の反軸受側の端部には、バルブ９が付勢されて、外輪６の外径面６ａに摺接するピストン４が、偏心軸部１の回転により作動されるアンチロックブレーキシステム用ポンプである。外輪６の外径面６ａに、微小凹形状のくぼみをランダムに無数に設ける。くぼみを設けた面の面粗さパラメータＲｙniが０．４μｍ≦Ｒｙni≦１．０μｍの範囲内である。Ｓｋ値が−１．６以下である。 （もっと読む）

【課題】アンチロックブレーキシステム（ＡＢＳ）や走行安定化制御装置（ＶＳＣ）を備え、複数の車輪が個別に滑り制御される車輌に於いて、各車輪のブレーキパッドの温度を的確に把握し、いずれの車輪に於いてもブレーキパッド温度の過度の上昇が生じないようにする。
【解決手段】ブレーキパッドにより摩擦制動される複数の車輪を備えた車輌に於いて、車輌のブレーキペダル踏込み状態を含む走行状態に基づいて各車輪のブレーキパッドの温度を個別に把握する。 （もっと読む）

【課題】サイクルタイム短縮のため、車両が前進状態で後進操作がなされる場合があり、このような場合、後進クラッチに大きな熱負荷がかかる。また変速ショックが大きい。これをブレーキ制御にて対応する。
【解決手段】車体の現在の走行方向が前進走行方向Ｆであるか後進走行方向Ｒであるかを判別し、走行操作レバーの選択操作位置が切り換えられた際に、走行操作レバーで選択されている走行方向位置（例えばＲ）と、上記の判別されている走行方向（たとえばＦ）とが逆の走行方向になっており、かつ、検出車体速度が所定のしきい値以上になっていることを条件に、ブレーキ装置を作動させる。また、走行操作レバーの選択操作位置が切り換えられた際に、検出車体速度が所定のしきい値以下になっていることを条件に、ブレーキ装置の作動を解除する。 （もっと読む）

【課題】液圧制御用アクチュエータ用電磁制御弁３０、Ｖのコイル３３からのリード端子４とＥＣＵユニットハウジング５のバスバー７との接続部ｂへの応力の抑制を図る。
【解決手段】制御弁が、ヨーク３１内にボビン３２を介してコイル３３を巻回したコイル組立体Ｃ１と、ボビン３２内に弁棒３５付可動鉄心３４を設けた弁本体Ｃ２とからなる。その弁本体はハウジング１０に固定され、コイル組立体は、弁本体と切り離し自在である。ＥＣＵハウジング５のバスバー７の取出し点ａをコイル組立体の重心位置と同じかそれよりリード端子側に位置させ、コイルの対のリード端子４をコイルの軸方向に立ち上げた後、取出し点側に向かって曲げ、さらに立ち上げてバスバー７に接続固定ｂする。これにより、コイル組立体Ｃ１の動きや振れによるその接続点ｂへの応力が抑制される。 （もっと読む）

【課題】汎用のマスターシリンダーを備えてシミュレータ機能を発揮することで、シミュレータ作動の信頼性を向上できる電子油圧ブレーキシステムを提供する。
【解決手段】ブレーキペダル２０の踏力を形成するためのシミュレータ５０は、オイルを保存するためのシミュレーションチェンバー５１，５２と、該シミュレーションチェンバーに連結された流路を開閉するためのシミュレータバルブ５５とを含んで電子油圧ブレーキシステムを構成する。 （もっと読む）

【課題】増圧用制御弁の耐久性を向上させることができるブレーキ制御装置を提供する。
【解決手段】液圧ブレーキユニット２０は、動力液圧源３０と、マスタシリンダユニット２７と、ホイールシリンダ２３と、動力液圧源３０からホイールシリンダ２３への作動液の送出を運転者によるブレーキ操作から独立して制御し得る増圧リニア制御弁６６と、要求される制動力と回生制動力の最大値との差に相当する液圧制動力を発生させるようマスタシリンダユニット２７から送出された作動液をホイールシリンダ２３へと供給する液圧アクチュエータ４０と、回生制動力が最大値に達しているときに増圧リニア制御弁６６を閉状態として増圧リニア制御弁６６を介した作動液の送出を停止し、液圧アクチュエータ４０を介してホイールシリンダ２３に作動液を供給するブレーキＥＣＵ７０と、を備える。 （もっと読む）