従来の力帰還型あるいは並列型バイラテラルサーボ構成に必要なマスタの位置（回転運動においては角度）センサと力（回転運動においてはトルク）センサを互いに冗長センサとして使用する。力帰還型あるいは並列型バイラテラルサーボにおいて、故障したセンサを他のセンサにより代替してスレーブの目標位置（角度）を決定することができるため、制御動作を継続することができる。また、本来はバイラテラルサーボのために備えたセンサを冗長センサの代わりに活用するので、より低いセンサの冗長度で所定の信頼度を有する制御装置が実現可能となる。 （もっと読む）

本発明は所定のパラメータ（Ψ'，Ψ"，ａ_ｙ，ａ_ｘ）を用いた第一の車両モデルにより車両（Ｆ）の第一の状態を評価するステップと、
前記所定のパラメータ（Ψ'，Ψ"，ａ_ｙ，ａ_ｘ）を用いた第二の車両モデルにより車両（Ｆ）の第二の状態を評価するステップと、
少なくとも一つの評価されたパラメータ（φ）に従って、車両（Ｆ）が第一の状態から第二の状態への車両（Ｆ）へと移行するにつれて、第一の車両モデルから第二の車両モデルへの重み付けされた切替えをするステップとを含む、車両の状態を決定する方法に関する。本発明はまた車両（Ｆ）の状態を決定するための装置に関する。
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この発明は、摩擦係数が不均一な走路上でのブレーキプロセスの間に、少なくとも二つの、有利には、車両の一つの車軸に配備された車輪ブレーキのブレーキ圧を制御する方法に関する。この方法は、摩擦値が小さい側と摩擦値が大きい側の両方又は一方を検知することと、車両の走行状態を表す安定性指数を生成することと、この摩擦値が小さい側と摩擦値が大きい側の両方又は一方にもとづく安定性指数を評価することと、この安定性指数の値に応じて、並びにこの摩擦値が小さい側と摩擦値が大きい側の両方又は一方にもとづく安定性指数の評価結果に応じて、少なくとも一つの車輪ブレーキのブレーキ圧を変更することとを特徴とする。この発明は、更にこの方法を実施するのに適した装置に関する。
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【課題】 危険な走行状況において、車両がより急速に安定化され且つその横転が阻止可能なように、走行動特性制御を改善する。
【解決手段】 危険な走行状況において、選択された車輪（７、８）における自動ブレーキ係合により走行運転に係合する走行動特性制御（１−５）の機能性を改善するために、本来のブレーキ係合に先だって、予め、間近に迫っている危険な走行状態が検出され、且つ間近の制御係合が予想される少なくとも１つの車輪において低い予備ブレーキ圧力（２２）が形成されたとき、ブレーキ装置（３）の応答速度が本質的に上昇可能である。 （もっと読む）

車両の転覆事象を検出する方法を提供する。車両の横運動エネルギーが、車両縦速度および車両横滑り角に応答して判定される。車両の横加速度が、測定される。転覆潜在力インデックスが、横運動エネルギーおよび横加速度に応答して判定される。転覆インデックスが、横加速度の係数によって転覆潜在力インデックスに重みを付けることによって判定される。比較を行って、転覆インデックスが所定の閾値を超えるかどうか判定する。
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ヨーレートと横滑り角とに依存して車両ヨー軸回りの車両の回転中心を求める装置を提供する。
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この発明は、直線的な走行、カーブ走行などの車両の走行状況を監視及び解析するための走行状況識別部に関する。この車両走行識別部では、車両が、１２０°／ｓ以下の操舵角速度で、ほぼ定常状態でカーブを進んで行く走行状況を監視及び解析し、その場合に、この走行状況識別部は、部分的なブレーキ操作を伴う直線的な走行状態、部分的なブレーキ操作を伴うカーブ走行状態及び荷重変化を伴うカーブ走行の状態の中の少なくとも一つの状態を識別して、コースからの偏差を示す走行状態に応じて、コントローラを作動させる状態機械として構成されていることを特徴とする。
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本発明は、自動車の少なくとも１つの周囲認識装置（４）及び運転状況データ検出装置（５）によって受信された情報に従って作動されるアクティブ及び／又はパッシブセーフティ装置（１３、１４）を備え、前記情報はデータ評価装置（１０）によって分析される、プリセーフシステム（２）を装備した自動車（１）に関する。アクティブ及び／又はパッシブセーフティ装置（１３、１４）の少なくとも１つの要素は、自動車の周囲認識装置（４）の情報が潜在的な衝突物を示すと、及び運転状況データ入力装置（５）が衝突が妥当であると判断すると作動される。
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調整パラメータが、コントロール変数の実測値と規定値の比較から決定されるコントロール偏差に依存して構成される、プロセスをコントロールするための方法において、コントロール変数の実測値が、第１のプロセスモデルによって決定され、コントロールの必要（１０）が、コントロールの要求（２０，３０，４０）が別のプロセスモデルによって決定されるコントロール変数の値に基づいて決定されかつ論理演算によって互いに結合されることによって、付加的にチェックされる。
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この発明は、車両データと、周囲環境データと、運転者要求に関するデータとを入力データとして供給される少なくとも一つの信号分配部、並びに運転者に依存せずに調節可能な操縦部、運転者に依存せずに調節可能なシャーシ、運転者に依存せずに調節可能なブレーキ、運転者に依存せずに調節可能な駆動系統などの、車両の動特性を修正する複数の制御又は調節可能なサブシステムを有する、車両用の走行動特性制御システムに関する。この発明は、これらのデータが、中央演算ユニット（走行状態検出部、運転者要求検出部）の信号分配部に供給されることと、この中央演算ユニットが、この信号分配部のデータから、中心的な制御目標を計算して、この中心的な制御目標に関するデータが、中央制御パラメータ分配部又は中央走行状態制御部に供給されて、この中央制御パラメータ分配部又は中央走行状態制御部が、これらのサブシステムとの対話形式による通信により、これらのサブシステムを駆動して、これらのサブシステムが、この制御目標を、車両向けに変換することを特徴とする。
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【課題】限界状況において自動車における走行動特性制御を最適化する方法および装置を提供する。
【解決手段】 自動車における走行動特性制御の制御特性最適化方法は、例えばタイヤ・タイプ、タイヤ種類、タイヤ圧力、タイヤ温度、タイヤ状態またはタイヤ年数のようなタイヤ特性に関するタイヤ情報を供給するステップと、前記タイヤ情報を走行動特性制御装置（１２）に伝送するステップと、前記タイヤ情報の関数として、走行動特性制御を実行するステップと、を含む。最適化制御特性を有する走行動特性制御装置は、制御においてタイヤ情報を考慮する走行動特性制御装置（１２）に、前記タイヤ情報を供給且つ伝送するための装置（１３）を特徴とする。 （もっと読む）

【課題】 旋回挙動制御機能（ＶＤＣ機能）を備えた車両について、そのＶＤＣ機能をインラインで且つ定量評価できるシステムを提供する。
【解決手段】 各ローラユニット１６Ａ〜１６Ｄにて前車輪Ｗｆｒ，Ｗｆｌ，Ｗｒｒ，Ｗｒｌを回転駆動させた状態でシステム制御装置２からの指示により車両搭載下のＶＤＣコントロールユニットを強制駆動させる。各車輪Ｗｆｒ，Ｗｆｌ，Ｗｒｒ，Ｗｒｌに加わる制動力を制動力計１８にて検出してシステム制御装置にて適否判定する。ローラユニット１６Ａ，１６Ｃの前後の回転ローラ１４，１５を離間させることにより車両Ｂを右側に急激に傾けてヨーレートと横加速度を発生させる。車両搭載下のヨーレート／横Ｇセンサが検出した値の適否をシステム制御装置２で判定する。 （もっと読む）