【課題】 ポンプ吐出側の圧力変動を低減して制御性を向上させたブレーキ制御装置を提供する。
【解決手段】 マスタシリンダと、複数の車輪にそれぞれ１つ設けられた複数のホイルシリンダと、マスタシリンダとは別途設けられ、ホイルシリンダの液圧を制御する油圧アクチュエータと、油圧アクチュエータ内に設けられた液圧源と、運転者のブレーキ操作量に基づき、ホイルシリンダの目標液圧を演算し、この目標液圧に基づき油圧アクチュエータを制御する制御手段とを備えたブレーキ制御装置において、油圧アクチュエータは、複数のホイルシリンダに接続する油路の面積を可変とする流路面積可変手段を備え、制御手段は、複数の車輪のうち、目標液圧が最も高圧の車輪に接続する流路面積可変手段の流路面積を最大とすることとした。 （もっと読む）

【課題】車両の停止状態を維持させる場合において、電動パーキング装置の使用頻度を低下させることができる駐車ブレーキ制御装置を提供する。
【解決手段】駐車ブレーキ制御装置として機能する常用ブレーキ用ＥＣＵは、マニュアルモードである状態で駐車スイッチが「ＯＮ」にセットされた場合（ステップＳ３０が肯定判定である場合）において、車両が停止しているとき（ステップＳ３３が肯定判定）には、パーキングロック装置にパーキングロックを実行させる旨の制御情報を変速機用ＥＣＵに送信する（ステップＳ３４）。一方、常用ブレーキ用ＥＣＵは、マニュアルモードである状態で駐車スイッチが「ＯＮ」にセットされた場合において、車両が走行しているとき（ステップＳ３３が否定判定）には、各車輪の駐車用目標ブレーキ圧ＢＰＰＫＢを設定圧力ＫＰに設定し（ステップＳ３７）、各車輪に制動力が付与されるように常用ブレーキの駆動を制御する。 （もっと読む）

【課題】ドラムブレーキを搭載した車両において悪路走行時等のブレーキシューの挙動を簡易に抑制し、その周辺部品との摩擦による異音を防止または抑制する。
【解決手段】車両に作用する上下方向加速度が大きいときに、ドラムブレーキのホイールシリンダに予備的な液圧がかけられ、ブレーキシューがシューリターンスプリングの付勢力に抗して拡開方向に動作させられる。これにより、弾性的に支持されたブレーキシューの支持剛性が高くなるとともに、ブレーキシューの摺り上がりまたは摺り下がり方向の摩擦力が大きくなる。その結果、ブレーキシューの摺り上がりおよび摺り下がりが発生し難くなり、バッキングプレートのレッジ面とブレーキシューとの摺動等による異音の発生を防止または抑制できる。一方、ブレーキシューが不必要にブレーキドラムに接触しないようにすることで、ブレーキの引き摺りを防止することもできる。 （もっと読む）

【課題】増圧弁にてＷ／Ｃ圧をリニアに制御するという制御性能の低下を抑制できるアンチスキッド制御装置を提供する。
【解決手段】例えば右前輪ＦＲに対してＡＢＳ制御の増圧モードが設定されたときに、同じ配管系統である左後輪ＲＬに対してＡＢＳ制御の減圧モードが設定されたとき又は減圧モードが設定されてから一定時間が経過するまでの期間中は、右前輪ＦＲのＷ／Ｃ圧の増圧勾配FR・DPを調整し、第３増圧弁３６の弁体が弁座に接するように調整する。これにより、第３増圧弁３６が遮断状態となり、第３増圧弁３６の上流側でブレーキ液圧が急激に変動しても、その影響によって第３増圧弁３６の下流側となるＷ／Ｃ３４を急激に増圧してしまわないようにすることができる。 （もっと読む）

【課題】障害物を検出した後、同一障害物を検出できなくなっても、走行支援制御が途中で一旦途切れることを抑制することができる走行支援制御装置および走行支援制御方法を提供すること。
【解決手段】自車両の進行方向に存在する障害物の位置を検出する前方ミリ波センサ３および障害物検出部２１と、自車両の走行を支援する走行支援制御を行う走行支援制御部２６と、検出された障害物と自車両との衝突危険度、すなわちＴＴＣを算出する衝突危険度算出部２２と、算出されたＴＴＣに基づいて走行支援制御の制御要、制御不要を判断する走行支援制御判断部２３と、を備える走行支援制御装置１−１において、走行支援制御判断部２３は、算出されたＴＴＣに基づいて制御要と判断した後に、算出されたＴＴＣに基づいて制御不要と判断されても、制御要の状態を所定保持期間Ｔ保持する。 （もっと読む）

【課題】停止した車両の車輪ブレーキに付与された制動力を保持することが可能な車両用ブレーキ制御装置であって、エンジン回転数の変化率が小さい場合であっても、適切なタイミングで制動力を解除することが可能な車両用ブレーキ制御装置を提供すること。
【解決手段】停止した車両の車輪ブレーキに付与された制動力を保持する制動力保持手段１と、実際のアクセル開度に対応する無負荷時のエンジン回転数Ｘを推定するエンジン回転数推定手段４２と、無負荷時のエンジン回転数Ｘから実際のエンジン回転数Ｙを減算して偏差ΔＺを算出する偏差算出手段４３と、偏差ΔＺが解除基準値ΔＺ_０以上であるか否かを判定する判定手段４６とを備える車両用ブレーキ制御装置であって、制動力保持手段１は、判定手段４６にて偏差ΔＺが解除基準値ΔＺ_０以上であると判定された場合に制動力を解除する。 （もっと読む）

【課題】基本液圧制動力に補填制動力を加えて全制動力（＝基本液圧制動力＋補填制動力）を発生させる車両に適用される車両用ブレーキ制御装置において、車両停止中において、ホイールシリンダ液圧の不必要な増大を防止できるものを提供すること。
【解決手段】この装置では、車両走行中では、マスタシリンダが出力するマスタシリンダ液圧Pmに、リニア電磁弁により発生するリニア弁差圧ΔPdを加えた液圧であるホイールシリンダ液圧Pw(＝Pm＋ΔPd)が、ブレーキペダル踏力に応じた目標ホイールシリンダ液圧Pwtと一致するように、リニア弁差圧ΔPdが制御される。一方、車両停止中では、ホイールシリンダ液圧Pwが、車両を停止状態に維持するために必要なホイールシリンダ液圧の下限値Pwstopを超えないように、リニア弁差圧ΔPdが制御・制限される。 （もっと読む）

【課題】フェールセーフシステムにおいて、障害回復までの時間を短縮し、障害発生後の制御の安全性を向上させることができるようにする。
【解決手段】ブレーキ制御タスクに４輪からの車輪速を入力として与え、ブレーキ制御タスクの出力は、ＡＢＳアクチュエータ１８に送出され、４輪のブレーキ制御が行われる。障害が発生した後、ブレーキ制御タスクの代替タスクの回復ステートＳ₀では、再開ステート予測関数ｒ_aと大域変数回復関数ｒ_gとを実行して、コールドスタート後の各タイムステップｎで得られる車輪速ｘ_nから、障害発生後に回復すべき制御モードを予測すると共に、障害発生から回復するために必要な大域変数の値を回復する。また、再開ステート予測関数ｒ_aと大域変数回復関数ｒ_gとによって回復すべき制御モードを予測し、大域変数の値を回復した後は、即座にその回復すべき制御モードに遷移する。 （もっと読む）

【課題】制動状態を保持された車両が坂路をずり落ちながら姿勢変化し始めた場合にその車両の姿勢変化を抑制することが可能で、かつ誤動作しにくい車両制御装置を提供する。
【解決手段】制動状態の保持が行なわれているときに（Ｓ_５）、坂路をずり落ちる車両の姿勢変化を検出すると（Ｓ_４）、制動保持制御による制動状態の保持を解除する（Ｓ_１０）。また、制動保持制御によって制動状態の保持が行なわれているときに（Ｓ_５）、ドライバによるステアリング操作を検出すると（Ｓ_６）、坂路をずり落ちる車両の姿勢変化の検出感度を高くする（Ｓ_９）。 （もっと読む）

【課題】ブレーキ圧の保持のためにだけ必要とされる部品を無くし、車両に備えられるブレーキ装置の構成のみにより停車後の制動力保持制御が行えるようにする。
【解決手段】停車後の制動力保持制御を行う場合に、ブレーキ操作により減速して停車した瞬間の指示圧力を記憶しておき、通常ブレーキ時に使用される車両用ブレーキ制御装置そのものによって、その記憶した指示圧力のブレーキ圧を保持する。つまり、停車した後も通常ブレーキ時から各種制御弁ＳＣＳＳ、ＳＮＯ１、ＳＮＯ２、ＳＷＣ１、ＳＷＣ２、ＳＬＦＲ、ＳＬＲＬ、ＳＬＦＬ、ＳＬＲＲへの通電を継続し、第１、第２モータ１１、１２への通電を継続もしくは遮断するのみで、制動力保持制御を実行することが可能となる。 （もっと読む）

【課題】車両停止時にモータの駆動音の変化が無駄に生じることを防止する。
【解決手段】ブレーキ制御装置は、車両が停止していることを検出しているときに（ステップＳ４）、操作量が減少した場合は（ステップＳ８〜ステップＳ１０）、制動力の低下を禁止する（ステップＳ１４）。 （もっと読む）

【課題】路面の勾配状況に関わらずニュートラル制御を確実に実行し、燃費向上を達成する自動変速機の制御装置を提供する。
【解決手段】ニュートラル制御の実行を許可するブレーキ圧のしきい値Ｐ（Ｓ）が、路面勾配の傾斜度Ｇと予め記憶されたマップとに基づいて設定される。マップには、しきい値Ｐ（Ｓ）が、登坂路であって傾斜度Ｇが大きいほど小さくなるように、かつ車両後方に働く重力加速度による力よりも大きなブレーキ力を発生させるブレーキ圧になるように、記憶される。 （もっと読む）

【課題】 ホイールシリンダ圧の検出値をフィードバックして、ホイールシリンダ圧を調節する制動制御装置において、ホイールシリンダ圧に発生したハンチングを抑制する。
【解決手段】 車両の制動制御装置は、ホイールシリンダ圧を検出するホイールシリンダ圧検出手段３２と、ホイールシリンダ圧検出手段の検出値をフィードバックして、検出値が反映された駆動指令を生成する制御手段４０と、制御手段により生成された駆動指令に応じて駆動されて、ホイールシリンダ圧を調節する圧力制御弁２２，２８と、を備える。制御手段４０は、ＡＢＳ制御モードにおいて、駆動指令におけるホイールシリンダ圧の検出値の反映度合いを低下させる。 （もっと読む）

【課題】 その後の運転者のブレーキ操作に拘わらずに停車状態を保持する停車保持制御をより適正に開始すると共に停車保持制御をより適正に解除する。
【解決手段】 アクセル開度Ａ１，Ａ２のいずれかがアクセルオフ閾値Ａｒｅｆ１未満に至り、車速Ｖが値０であり、ブレーキオンのときに停車保持制御を開始し（Ｓ１２０〜Ｓ１５０）、アクセル開度Ａ１，Ａ２のいずれもがアクセルオン閾値より大きくなったときに停車保持制御を解除する。これにより、停車保持制御をより迅速により適正に開始することができると共に停車保持制御をより確実により適正に解除することができる。 （もっと読む）

【課題】 制動力保持制御が実行される場合に、走行予定道路の車線方向に対して車両が偏向して停止したと判断された場合に、制動力保持制御の実行を禁止し、その停止状態で制動力が保持されることを回避できる制御装置を提供する。
【解決手段】 運転者のブレーキ操作と独立して車輪に付与する制動力を保持する制動力保持手段（ステップＳ１０３）を備えた車両の制動制御装置において、前記車両が前記ブレーキ操作により制動されて停止する際に、走行予定方向に対する前記車両の向きを検出する停止姿勢検出手段（ステップＳ１０３）と、前記停止姿勢検出手段により検出された前記車両の向きが予め定められた所定の基準方向範囲外の場合に、前記制動力保持手段による前記制動力の保持を禁止する制動力保持禁止手段（ステップＳ１０４）とを備えている。 （もっと読む）

【課題】アキュムレータに蓄えられたブレーキ液を、電子制御装置による液圧制御弁装置の制御によって、ブレーキ操作部材の操作に応じた液圧に制御してホイールシリンダに供給する形式の電子制御液圧ブレーキシステムにおいて、ブレーキ操作部材が無用にポンピング操作された場合に、アキュムレータのブレーキ液の消費を抑制する。
【解決手段】無用ポンピング操作検出ルーチンにより無用ポンピング操作を検出し（Ｓ１８）、ホイールシリンダ圧の増圧状態と減圧状態との間のヒステリシス特性を通常より増大させる（Ｓ２２）。ポンピング操作に伴うホイールシリンダへのブレーキ液の供給が抑制され、アキュムレータのブレーキ液の消費を抑制し得る。無用ポンピング操作の検出に応じて、ホイールシリンダ圧が保持されるようにすることによってもブレーキ液の消費を抑制し得る。 （もっと読む）

【課題】 車両の制動力を保持して停止状態を維持する場合に、液圧式ブレーキ装置に過大な負荷がかかることを防止しつつ、停止状態を確実に維持する。
【解決手段】 ブレーキ液圧を保持して制動力を保持する第１の制動力保持手段（ステップＳ１０１，Ｓ１０２）と、パーキングブレーキにより制動力を保持する第２の制動力保持手段（ステップＳ１０９）とを備えた車両の制動制御装置において、車両の位置している路面状態を検出する路面状態検出手段（ステップＳ１０３，１０４）と、第１の制動力保持手段により制動力が保持された状態で、路面状態検出手段により検出された路面状態が、予め定められた所定の条件を満たす状態である場合に、第２の制動力保持手段による制動力の保持を禁止する制動力切替禁止手段（ステップＳ１０４，１０５）とを備えている。 （もっと読む）

【課題】車両が停止する時でも先行車追従制御を解除しない。
【解決手段】先行車に追従して自動走行する先行車追従制御が行われている状態で、先行車に追従して自車両が停止すると、ブレーキアクチュエータ６によって作動させる油圧ブレーキから、電動パーキングブレーキ９に切り替えて、車両の停止を保持する。この停止保持制御が開始されても、先行車追従制御を継続して行うことにより、先行車に追従して、自車両の停止・発進を自動的に行うことができる。
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【課題】 液圧式ブレーキ装置により制動力が保持されている際に、ブレーキ液圧の保持状態が長時間継続されることで液圧式ブレーキ装置に過大な負荷がかかってしまうことを防止できる装置を提供する。
【解決手段】 ホイールシリンダ内のブレーキ液圧を保持して制動力を保持する第１の制動力保持手段（ステップＳ１０１，Ｓ１０２）と、パーキングブレーキを自動制御して制動力を保持する第２の制動力保持手段（ステップＳ１０４）とを備えた車両の制動制御装置において、第１の制動力保持手段により制動力の保持が開始されてからの経過時間を検出する制動力保持時間検出手段（ステップＳ１０３）と、その経過時間が所定時間を超過した場合に、第２の制動力保持手段により制動力を保持した後、第１の制動力保持手段による制動力の保持状態を解除する制動力切替手段（ステップＳ１０２〜Ｓ１０６）とを備えている。 （もっと読む）

【課題】 液圧式ブレーキ装置により制動力が保持されている際に、動力源が停止された場合や運転者が降車した場合であっても、車両の停止状態を維持できる装置を提供する。
【解決手段】 ブレーキ液圧を保持して制動力を保持する第１の制動力保持手段（ステップＳ１０１〜Ｓ１０３）と、パーキングブレーキを自動制御して制動力を保持する第２の制動力保持手段（ステップＳ１０５，Ｓ１０６）とを備えた車両の制動制御装置において、運転者の操作による動力源の駆動停止を検出する動力源停止検出手段（ステップＳ１０４）と、第１の制動力保持手段により制動力が保持された状態で、動力源停止検出手段により前記動力源の駆動停止が検出された場合に、第２の制動力保持手段により制動力を保持し、第１の制動力保持手段による制動力の保持状態を解除する制動力切替手段（ステップＳ１０３〜Ｓ１０８）とを備えている。 （もっと読む）