【課題】ブレーキペダルの操作量に応じて電動アクチュエータでピストンを駆動してマスタシリンダで液圧を発生させるブレーキ制御装置において、回生協調時の制御を容易にする。
【解決手段】ブレーキペダル１９の操作量に応じて、マスタ圧制御装置４により、電動モータ２２の作動を制御してプライマリピストン８を駆動し、マスタシリンダ２で液圧を発生させてホイールシリンダＢａ〜Ｂｄに供給する。マスタ圧制御装置４では、入力ピストン１７とプライマリピストン８との目標相対変位ΔＸＴ及びマスタシリンダ２の目標液圧ＰＴを設定し、いずれを用いるかを適宜切換えて制動力を制御する。回生協調時には、目標液圧ＰＴを用いた制御に切換えることにより、回生分の液圧を差引く液圧制御を容易に行なうことができる。 （もっと読む）

本発明は、自動車の倍力油圧ブレーキシステムを駆動するための方法に関するものであり、それが、ブレーキシステムの油圧ブレーキパワーに加えて、少なくとも一つのホイール（６０）に作用する少なくとも一つの追加ブレーキパワーの増加または減少に関する情報を求めるステップ、ブレーキ入力要素（５６）と一緒にパワー結合要素に結合されたブレーキ倍力装置（５８）により供給される補助パワーを、情報を考慮してパワー差だけ変更することにより、追加ブレーキパワーの増加または減少に対応して、油圧ブレーキパワーを変更するステップ、そして求めた情報を考慮して、少なくとも一つのプランジャ（８８ａ，８８ａ’，８８ｂ，９０）および／または少なくとも一つの二室シリンダの少なくとも一つの貯油室空間とブレーキシステムの貯油室外部の容積間で、ブレーキシステムのブレーキ媒体の体積量を移動することにより、パワー差に対応するバランスパワーをブレーキ入力要素（５６）に作用させるステップを有している。更に本発明は、自動車の倍力油圧ブレーキシステム用の制御機構（２５）に関するものである。 （もっと読む）

【課題】 ホイールシリンダのブレーキ液を排出し、排出したブレーキ液をマスタシリンダに環流させる場合であっても、アクチュエータにおける電流の消費を抑制することができる電動ブレーキ倍力装置を提供すること。
【解決手段】 ブレーキペダルのストローク量に基づいて前記アクチュエータを制御する位置制御を行い、前記減圧制御を行っているときは、前記マスタシリンダの液圧に基づいて前記アクチュエータを制御する液圧制御を行うようにした。 （もっと読む）