【課題】操舵機構の作動が繰り返されるのに伴って操舵抵抗が次第に減少する製品毎の特性のバラツキに対応して適正なアシスト力の補正が行われる電動パワーステアリング装置の設定方法及び製造方法を提供する。
【解決手段】操舵量積算値に応じて予め設定されるアシストトルク補正特性（アシストトルク補正マップ）に基づいてアシストトルクを補正するアシストトルク補正手段を備える電動パワーステアリング装置の設定方法であって、電動パワーステアリング装置が製造された後に車両に組み付けられる前の段階で、操舵機構を作動させて操舵機構の操舵抵抗Ｒ１を測定する初期操舵抵抗測定工程Ｐ２と、測定される操舵抵抗に基づいてアシストトルク補正特性を設定するアシストトルク補正特性設定工程Ｐ８と、を行う構成とした。 （もっと読む）

【課題】正確に車両の横流れを検出して電流指令値を補正し、より安全で快適な直進走行が可能な電動パワーステアリング装置を提供する。
【解決手段】ステアリング機構に付加する作用力を検出する作用力検出手段と、ステアリング機構の回転角度を検出する回転角度検出手段と、作用力、回転角度及び車速に基づいて車両の走行状態を判定すると共に、走行状態の判定結果及び作用力に基づいてモータ電流補正値１を算出し、車両の電動パワーステアリングシステムがＯＮからＯＦＦにされたときに、モータ電流補正値１を不揮発メモリに記憶し、車両の電動パワーステアリングシステムがＯＦＦからＯＮにされたときに、不揮発メモリに記憶されたモータ電流補正値１を初期値として今回のモータ電流補正値２を算出し、モータ電流補正値１又は２によって電流指令値を補正するモータ電流補正値算出手段とを具備する。 （もっと読む）

【課題】簡易な構成で、リレー接点のオープン異常を検出することができる電動パワーステアリング装置を提供する。
【解決手段】ＥＣＵ２３は、Ｈブリッジ回路として構成された駆動回路３２と、駆動回路３２の作動を制御するマイコン３３と、駆動回路３２への電力供給を安定化するためのコンデンサ４３と、リレー接点４１が介在される第１の電源経路Ｌ１を迂回する第２の電源経路Ｌ２に介在される抵抗５１とを備えた。マイコン３３は、抵抗５１（第２の電源経路Ｌ２）を介してコンデンサ４３が充電された後にリレー回路４２をオン作動させるようにした。そして、マイコン３３は、リレー回路４２のオン作動後に、駆動回路３２を構成する直列接続されたＦＥＴ３５ａ，３５ｃをともにオンさせてコンデンサ４３の電荷をディスチャージした際におけるリレー接点４１の端子間の電圧差に基づいてオープン異常を検出するようにした。 （もっと読む）

【課題】車載バッテリの劣化度合いに関わらず最適な車載バッテリの電圧を維持することができる車両用電源装置を提供する。
【解決手段】内部抵抗算出部５２は、制御部５１の制御の下、バッテリ１の電圧及び電流に基づいて、バッテリ１の内部抵抗を算出する。閾値電圧算出部５４は、記憶部５３に記憶した情報及び内部抵抗算出部５２で算出した内部抵抗を用いて、電気負荷４の通電を遮断するか否かを判定するための閾値電圧を算出する。制御部５１は、内部抵抗算出部５２を介して検出したバッテリ１の電圧Ｖｂと閾値電圧算出部５４で決定した閾値電圧とを比較し、バッテリ１の電圧Ｖｂが閾値電圧より低いか否かを判定する。制御部５１は、バッテリ１の電圧Ｖｂが閾値電圧より低い場合、スイッチング素子３をオフすべく制御信号を駆動部５５へ出力する。 （もっと読む）

【課題】温度により変化する配線抵抗等による制御精度の低下を解消または抑制し、高い精度でモータを駆動できるモータ制御装置を提供する。
【解決手段】指令電流算出部２１は、ｄｑ軸上の指令電流ｉ_d^*、ｉ_q^*を求める。オープンループ制御部２２は、指令電流ｉ_d^* 、ｉ_q^* と角速度ω_e に基づき、モータの回路方程式に従いｄｑ軸上の指令電圧ｖ_d 、ｖ_q を求める。ｄｑ軸／３相変換部２３は、指令電圧ｖ_d 、ｖ_q を３相の指令電圧に変換する。配線温度算出部２７は配線を流れる電流から配線温度を算出し、配線抵抗算出部２８は配線温度に応じた配線抵抗を算出する。３相電圧補正部２９は、配線抵抗等による上記印加電圧の低下を補償するため、低下がない場合の印加電圧の各相毎の時間平均値に実際の値が一致するよう、算出された配線抵抗に応じて指令電圧を補正するので、配線抵抗等による制御精度の低下を解消または抑制できる。 （もっと読む）

【課題】モータの摩擦や慣性による遅れ等を解消できる複数のモータを備えた電動パワーステアリング装置などの車両用操舵装置を提供する。
【解決手段】マイコン５は、運転者によるハンドルの切り返し操作をトルクセンサ１からの操舵トルクにより検出し、切り返し操作が検出されない場合で、例えば左切りの場合、ＰＷＭ信号生成回路２７に対して指令電圧信号Ｖ２を与えることにより、左操舵用モータ２１を駆動することにより適宜の操舵補助力を発生させるとともに、その右操舵用モータ１１に対して操舵力を発生させない程度の駆動電流を流す指令電圧信号Ｖ１を与える。この駆動電流により、一方のモータ（例えば左操舵用モータ２１）に対する上記他方のモータ（例えば右操舵用モータ１１）の摩擦や慣性等による遅れを小さくする（理想的には無くす）ことができる。 （もっと読む）

【課題】タイヤの磨耗に起因するグリップ力の低下による操舵感の悪化や車両走行の不安定化を、動的な制御によらずに簡素な構成で防止することが可能な電動パワーステアリング装置を提供すること。
【解決手段】電動パワーステアリング装置に、車両の走行距離を計算する走行距離計算部５１と、走行距離に応じてアシスト率を変化させるアシスト率演算部５２と、を設ける。操舵アシスト力はアシスト率に応じて変化するので、車両走行距離が規定走行距離を越え、アシスト率が低減されて操舵が重くなると、運転者はタイヤの磨耗を認識することができる。 （もっと読む）

【課題】高圧バッテリを一次エネルギー源として、エネルギーの損失をできるだけ抑制しながら電動パワーステアリング装置の電源を作り出す車両用電源システムを提供する。
【解決手段】車両駆動用の高圧バッテリ１と、その電圧を降圧して得た出力電圧を、電動パワーステアリング装置６の電源供給電路が接続される出力端子Ｔに生じさせる直流電圧変換回路２と、出力端子Ｔに生じる出力電圧によって充電可能なキャパシタ４と、出力端子Ｔにキャパシタ４を繋ぐ電路に設けられ、当該電路を開閉する機能を有するスイッチ装置３と、直流電圧変換回路２に出力電圧を生じさせつつスイッチ装置３を閉じることによりキャパシタ４を充電し、電動パワーステアリング装置６の使用時にスイッチ装置３を開閉制御することによりキャパシタ４の放電時における放電量の制御を行う制御装置５とを備えた車両用電源システムとする。 （もっと読む）

【課題】電源、給電線のいずれに故障原因があるかを速やかに特定することができる電動パワーステアリング装置を提供する。
【解決手段】車載バッテリ（９）が接続されたモータ駆動部６４によってモータ５を駆動し、モータ５の回転力によって操舵を補助するようにしてある電動パワーステアリング装置に、車載バッテリ（９）の出力電圧を検出する第１電圧検出手段と、モータ駆動部６４への入力電圧を検出する第２電圧検出手段と、第１電圧検出手段及び第２電圧検出手段が検出した各電圧の差と閾値とを比較する故障判定部６３とを備える。 （もっと読む）

【課題】補助電源を十分に充電でき、かつ、耐久性を向上させることができる電動パワーステアリング装置を提供する。
【解決手段】操舵補助力を発生させるモータへ電力を供給する車載バッテリ及び複数のキャパシタＣ１〜Ｃｎと、車載バッテリの発生電力を各キャパシタＣ１〜Ｃｎに充電する充電回路８２とを備える。そして、イグニッションスイッチ４がオフにされている場合に、キャパシタＣ１〜Ｃｎの各々の残容量を検出し、検出結果に基づいて閾値を決定する。キャパシタＣ１〜Ｃｎの残容量が、決定された閾値以下となるように、各キャパシタＣ１〜Ｃｎを放電する。 （もっと読む）

【課題】簡素な構成にて、その使用状態によらず良好な操舵フィーリングを確保することのできる電動パワーステアリング装置を提供すること。
【解決手段】マイコン２１は、操舵角θsに基づくマップ演算により操舵速度目標値ωs*を求め、該操舵速度目標値ωs*に実際の操舵速度ωsを追従させるべくステアリング戻し制御量Ｉsb*を演算する。また、マイコン２１は、ステアリング戻し時における車両の挙動特性を測定する測定手段としての機能を有するとともに、ステアリング戻し時において基準とすべき挙動特性が登録されたデータベース３６を備える。そして、このデータベース３６に登録された車両の挙動特性と実際に検出された車両の挙動特性との間に乖離がある場合には、その乖離を修正すべく、そのステアリング戻し制御において操舵速度目標値演算に用いるマップ２９ａを補正する。 （もっと読む）

【課題】操舵方向が比較的早い周期で変更された場合においても角度誤差θ_ｅｒｒが悪化することのない油圧式パワーステアリング装置を提供する。
【解決手段】本発明に係る油圧式パワーステアリングは、バルブ制御信号Ｓ_Ｂが入力されると油圧ライン１６、１７を接続して油が通流可能な状態にするバルブ１３と、式“目標操舵輪角度θ_Ｔ−操舵輪角度θ_Ｗ”によって角度誤差θ_ｅｒｒを求める誤差演算部２３と、操舵方向を判別する操舵方向判別部２５と、角度誤差θ_ｅｒｒと判別された操舵方向を参照し、角度誤差θ_ｅｒｒが第１の閾値よりも大きくかつ操舵方向が逆転である状態、または角度誤差θ_ｅｒｒが第２の閾値よりも小さくかつ操舵方向が正転である状態が所定時間継続した場合にバルブ制御信号Ｓ_Ｂを出力してバルブ１３に油を通流させる通流手段制御部２４と、を備える。 （もっと読む）

【課題】簡単な制御、構造で、操舵輪に作用する横力が等しくなる最適な操舵角を不要な操舵反力が発生することなく効率良く、且つ、応答性良く得る。
【解決手段】ステアリングホイール２からの操舵力は、ラックアンドピニオン機構１３を介して第１のロッド１４に伝達され、第２、第３のロッド１５、１６に対して垂直に設けた回転軸１７が第１のロッド１４に回転自在に軸支されたトーコントロールギヤ１８からラックアンドピニオン機構を介して第２、第３のロッド１５、１６を車幅方向に移動する力として伝達されて左右輪６Ｌ、６Ｒが操舵される。左右輪６Ｌ、６Ｒに作用する路面反力が異なる場合、これにより生じるモーメントは、トーコントロールギヤ１８を回転させるだけで第２のロッド１５と第３のロッド１６との相対位置を可変して左右輪輪６Ｌ、６Ｒの操舵角が適切に調節され左右輪６Ｌ、６Ｒの横力が等しくなるように設定される。 （もっと読む）

【課題】補助電源が故障した場合に、ハーネス及びリレー接点が過熱し劣化する虞がない電動パワーステアリング装置の提供。
【解決手段】車載発電機３４及び車載バッテリ２６からの出力電圧が印加される駆動回路１３により駆動される操舵補助用のモータ１８と、モータ１８に流す電流を補助する為の補助電源２９と、操舵トルク値及び車両速度に対応して、モータ１８に流すべき電流値を指示する第１電流指示手段１６とを備える電動パワーステアリング装置。補助電源２６が故障していることを検知する検知手段２０と、検知手段２０が故障を検知したときに、操舵トルク値及び車両速度に対応して、モータ１８に流すべき電流値を指示する第２電流指示手段１６とを備え、検知手段２０が故障を検知したときは、操舵トルク値及び車両速度に対応して、第２電流指示手段１６が指示した電流値をモータ１８に流す構成である。 （もっと読む）

【課題】補助電源の充放電の回数を減らして長寿命化を図るとともに、アシスト切れ等を回避して装置の信頼性を向上させることができるステアリング装置の制御装置を提供する。
【解決手段】車両のステアリング装置１ｓのモータ１ｍに電力を供給する主電源４と、前記モータ１ｍに電力を供給することができる複数の補助電源９ａ、９ｂ、９ｃと、前記ステアリング装置１ｓの操舵補助に要求される電力に応じて、使用する補助電源９ａ、９ｂ、９ｃの個数を選定する制御回路１５とを備えている。
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【課題】 電源電圧低下により電子制御装置６０のマイクロコンピュータがリセットしてしまうことを防止する。
【解決手段】 副電源装置５０から電子制御装置６０へ電源供給する副制御系電源ライン８１を設ける。電源制御部６２は、主電源電圧ｖ１が主電源判定電圧ｖ１以下になった場合、降圧用スイッチング素子８２をオン・オフさせて副電源装置５０から電子制御装置６０に電源供給する。そして、副電源電圧ｖ２が副電源判定電圧ｖ２ref以下になったとき、副電源リレー５１をオフにして、副電源装置５０からモータ駆動回路３０への電源供給を停止し、電子制御装置６０への電源供給を継続する。 （もっと読む）

【課題】部品を新たに追加することなく、電源リレーの寿命を延ばすことができる電動パワーステアリング装置の提供。
【解決手段】車載バッテリＢａの出力電圧が接点１５ａを通じて印加される駆動回路１３により駆動される操舵補助用のモータ１８と、モータ１８に流れる電流を検出する電流検出器１７と、操舵トルクを検出するトルク検出器１０とを備え、検出した操舵トルクに基づき、モータ１８に流す電流を制御する電動パワーステアリング装置。電流検出器１７が検出した電流に基づき、接点１５ａの温度を推定する推定手段２０と、その推定した温度が第１温度を超えるか否かを判定する判定手段２０と、判定手段２０が第１温度を超えたと判定したときに、駆動回路１３に印加する電圧をＫ（＞１）倍に昇圧する手段８、及びモータ１８に流す電流を１／Ｋ倍に減少させる手段１６とを備えている。 （もっと読む）

【課題】ステアリングシャフトの中点位置を記憶するための記憶要求ができる電動パワーステアリング装置を提供する。
【解決手段】ステアリングシャフトの中点位置を記憶することを要求する記憶要求部と、前記ステアリングシャフトの中点位置を記憶する中点位置記憶部とを具備し、前記記憶要求部は所定条件を満たすステアリング操作が行われた場合に記憶要求を行い、前記記憶要求が有ったときに前記ステアリングシャフトの中点位置を前記中点位置記憶部に記憶する。 （もっと読む）

【課題】 モータの駆動制御に伴って、装置各部の温度が上昇し、その許容温度に対して
余裕がなくなってきた場合は、温度上昇を抑制する効果が得られる制御を行い、一方、そ
の許容温度に対して余裕がある場合は、モータ電流の歪やスイッチング動作に起因するノ
イズを低減する効果が得られる制御を行うことができ、装置の発熱状態に応じて適切なモ
ータの駆動制御を実行することができるモータ制御装置を提供すること。
【解決手段】 モータ５０に駆動電流を供給するラインに介装されるスイッチング回路４
と、スイッチング回路４を駆動させるためのプリドライバ３と、プリドライバ３を駆動さ
せてモータ５０の駆動を制御するモータ制御手段２０と、スイッチング回路４のスイッチ
ング切替時の動作速度を切り替えるための動作速度切替手段１１と、発熱状態に基づいて
動作速度切替手段１１の設定を切り替える切替制御手段２０とを装備する。 （もっと読む）

【課題】別途舵角センサ等を追加することなく、電動パワーステアリング装置が操舵限界位置到達時のトルク伝達部材に伝達されるピークトルクを抑制する。
【解決手段】ステアリング機構に操舵補助トルクを伝達する電動モータ１２と、操舵トルクに基づく電流指令値に応じて前記電動モータ１２をパルス幅変調信号によって駆動制御するモータ制御部２５と、前記電動モータ１２のモータトルクを検出するモータトルク検出部２６ａと、検出したモータトルクの変化率を演算するモータトルク変化率検出部２６ｂと、演算したモータトルク変化率が操舵限界を判断する閾値以上であるときに電流指令値制限条件を満足したものと判断して前記電流指令値を前記ステアリング機構の前記ステアリングシャフト及び転舵輪間のトルク伝達部材に伝達されるトルクを抑制するように制限する電流指令値制限部２３とを有する。 （もっと読む）