【課題】簡素な構成により補助力特性の変更に対応できる油圧パワーステアリング装置を提供する。
【解決手段】車両のステアリングホイール１６の操作に応じて作動油の給排動作をなす油圧制御弁４と、前記車両の舵取機構１に操舵補助力を加える復動式の油圧シリンダ３とを備え、油圧シリンダ３の２つの油室３２，３３と油圧制御弁４の２つのポート２５，２６とを各別の油路１８，１９を介して接続してある油圧パワーステアリング装置において、絞り面積の変更が可能な可変絞り弁５を油路１８の中途に設けて、この可変絞り弁５の絞り面積を増減することにより補助力特性を変更するようにしてある。油圧制御弁４と油圧シリンダ３とを接続する配管等の油路１８に、単に可変絞り弁５を設けるという簡素な構成により、車両の走行状態の検出結果に基づいて可変絞り弁５の絞り面積を増減することによって、走行状態に応じた適正な補助力特性に変更することができる。 （もっと読む）

【課題】地絡故障を検出することができると共に、応答性が高い電動パワーステアリング装置の提供。
【解決手段】操舵部材（図示せず）に加えられた操舵トルクを検出するトルクセンサを備え、トルクセンサが検出した操舵トルク（Ｓ２）に基づき、所定のデューティ比以下によるＰＷＭ制御（Ｓ１８）により、操舵補助用のモータを駆動して（Ｓ２６）操舵補助する電動パワーステアリング装置。操舵部材の操舵速度を検出する手段（Ｓ６）と、該手段が検出した操舵速度が所定速度以上であるか否かを判定する手段（Ｓ１８）と、該手段が所定速度以上であると判定したときに、所定のデューティ比を増大させる手段（Ｓ２０）とを備える構成である。 （もっと読む）

【課題】操舵補助用のパワーシリンダへの作動油の給排を、簡素な構成にて精度良く制御することができる油圧制御弁を備え、補助力特性の変更制御に高精度に対応可能なハイブリッド式のパワーステアリング装置を提供する。
【解決手段】操舵補助用のパワーシリンダへの作動油の給排を制御する油圧制御弁４を、操舵部材の回転を舵取機構に伝えるピニオン軸２の中途に一体形成したバルブスプール41と、このバルブスプール41の外側を囲繞し、同軸上での角変位を可能としてピニオン軸２に連結されたバルブボディー40とを備えて構成し、この油圧制御弁４に並設されたバルブアクチュエータ６の動作によりバルブボディー40に角変位を生じさせる構成とする。 （もっと読む）

【課題】自車両と他車両との衝突が発生する可能性の有無を精度良く判定する。
【解決手段】時間遅れ補正部２３は、第１他車両状態抽出部２１により抽出された他車両の走行状態に係る走行状態量（例えば、相対速度等）と、第２他車両状態抽出部２２により抽出された自車両の走行状態に係る走行状態量（例えば、相対速度等）とを比較し、この比較結果に基づき、通信装置１４を介して他車両から受信した車両状態量の時間遅れ量を算出する。時間遅れ補正部２３は、設定した時間遅れ量によって、第２他車両状態抽出部２２により抽出された他車両の状態に係る他車両状態量を補正する。危険度判定部２４は、補正された他車両状態量に基づき、他車両の進行軌跡および走行挙動を予測し、自車両の走行に対する他車両の危険度を判定する。 （もっと読む）

【課題】運転者がハンドルから手を離した場合のハンドルの振動を抑制する。
【解決手段】可変舵角操舵装置は、ステアリングホイールからの入力角度に基づいて、舵角アシストモータを駆動制御する第１モータ制御器Ｃ_ｈ（ｓ）と、ステアリングホイールからの入力角度と舵角アシストモータからの入力角度とを加算した出力角度に基づいて、舵角アシストモータを駆動制御する第２モータ制御器Ｃ_ｐ（ｓ）と、を備え、第１モータ制御器Ｃ_ｈ（ｓ）と第２モータ制御器Ｃ_ｐ（ｓ）とで、舵角アシストモータを駆動制御して、前記出力角度を制御する。ここで、第１モータ制御器Ｃ_ｈ（ｓ）と第２モータ制御器Ｃ_ｐ（ｓ）とは、舵角アシストモータの制御特性が異なる。 （もっと読む）

【課題】 車両の自動駐車装置において、車両を簡易に正しい初期位置に停車させ、車両の駐車位置精度を向上すること。
【解決手段】 車両１の自動駐車装置において、車両１を駐車スペース１０１の入口線１０１Ａ、及び該入口線１０１Ａに直交する仕切線１０１Ｂを基準として所定の初期位置Ａに停車させるための入口目標線４２Ａ及び仕切目標線４２Ｂを有する目印手段４２を、車体の側部に付帯させたミラー４１に設けたもの。 （もっと読む）

【課題】車両の車線逸脱回避制御において運転者に強引に引き戻される違和感を与えることなく的確に車線逸脱を回避可能な車線逸脱防止装置を提供する。
【解決手段】車線逸脱防止装置１は、道路上の車線位置ＬＲ、ＬＬを検出する車線検出手段２と、車線検出手段２により検出された車線位置ＬＲ、ＬＬに基づいて自車両が車線を逸脱する可能性を判定し、車線逸脱の可能性があると判定した場合には、自車両が走行すべき走行目標点ＧＰを設定して当該走行目標点ＧＰを走行するように応動部Ａに信号を送信して逸脱回避制御を行う制御手段３と、逸脱回避制御の制御動作時間の経過を計測する計測手段３７とを備え、制御手段３は、計測手段３７により計測される制御動作時間の経過に従って走行レーンＬＰ１の中央ＣＰに向かう方向に移動するように走行目標点ＧＰを移動させる。 （もっと読む）

【課題】マニュアルステアリングの場合と同様に違和感の無い操舵フィーリングを付与することができる電動パワーステアリング装置を提供する。
【解決手段】操舵部材７の操舵角度を検出し、車両の速度を検出し、操舵部材７からの入力により車輪Ａ、Ａを操行する操舵軸８に加わるトルクを推定し、推定されたトルクを用いて電動モータ１による操舵補助トルクを制御する。検出された操舵角度及び車両の速度に基づいて、操舵部材７から付与されるトルクを推定し、推定された操舵軸８に加わるトルクから操舵部材７から付与されるトルクを減算して操舵補助トルクを算出し、算出された操舵補助トルクに対応する電流を電動モータ１へ供給する。 （もっと読む）

【課題】車両の逸脱回避制御や車線追従制御において基準となる走行目標点を的確に設定可能で、しかも自車両が走行レーン内を滑らかに安定性良く走行できるように走行目標点を設定可能な走行目標点設定装置を提供する。
【解決手段】走行目標点設定装置１は、自車両の左右に車線位置ＬＲ、ＬＬを検出する車線検出手段２と、車線位置ＬＲ、ＬＬからオフセット距離Ｒor、Ｒolだけ内側に離間した位置に左右のオフセット位置ＯＲ、ＯＬを設定し、両方のオフセット位置の間を走行目標点設定範囲ＬＩＭとして設定する範囲設定手段３と、自車両の挙動が所定の目標挙動になるように算出した走行目標点設定位置に走行目標点ＧＰを設定する走行目標点設定手段４とを備え、走行目標点設定手段４は、走行目標点設定位置が走行目標点設定範囲ＬＩＭ外に位置する場合は、走行目標点設定位置を走行目標点設定範囲内に補正する。 （もっと読む）

【課題】走行状態に応じた制御油圧の作用により補助力特性の変更制御に対応可能としながら、制御油圧の不足又は喪失時における操舵の安定性を確保することができる油圧パワーステアリング装置を提供することを目的とする。
【解決手段】入力軸2aと出力軸2bとをトーションバー６を介して同軸上に連結し、トーションバー６の捩れを伴って生じる入力軸2aと出力軸2bとの間の相対角変位に応じて操舵補助用のパワーシリンダへの送給油圧を制御する油圧制御弁４を備える油圧パワーステアリング装置において、トーションバー６と一体回転する入力円板50と出力軸2bと一体回転する出力円板51とを、押しばね52のばね力により係合ボール56を介して押し付け、また入力円板50と出力円板51との間の高圧室30に制御油圧を導入し、入力円板50と出力円板51とを離反させる向きに作用させる構成とする。 （もっと読む）

【課題】自車両のタイヤのグリップ力の最大値を超える力を車両に作用させることなく、制動制御および操舵制御により自車両が障害物を回避することができる運転操作量を算出する回避操作算出装置を提供する。
【解決手段】本発明の回避操作算出装置１０は、車両１２よりも前方の道路１３上に存在する障害物１４を検出する障害物検出手段と、車両１２の走行状態を検出する自車情報検出手段と、該自車情報検出手段および前記障害物検出手段からの検出情報に基づいて車両１２が障害物１４を回避するための回避操作量を生成する回避操作量生成手段３０とを備える。回避操作量生成手段３０は、車両１２に生じる加速力、減速力および横力の合成力が車両１２のタイヤ３３のグリップ力の最大値よりも小さくなる範囲内で回避操作量を算出する。 （もっと読む）

【課題】事故発生率の低減を図ることができる安全運転システムを備えたパワーステアリング装置の提供。
【解決手段】操舵部材（図示せず）の操舵速度を検出し、検出した操舵速度、及び与えられた車両の速度に基づき、電動モータの目標回転数を定め、定めた目標回転数で電動モータＭを駆動制御し、電動モータＭに連動するオイルポンプが発生させた油圧により操舵補助するパワーステアリング装置。車両の速度以外の走行状態又は周囲の状況を示す情報を取得する取得手段２５と、取得手段２５が取得した情報に基づき、目標回転数を変更する変更手段２０とを備える構成である。 （もっと読む）

【課題】温度センサを用いずにパワーアシストモータの温度を精度良く検出して過熱保護の機能を向上させる。
【解決手段】発熱量算出部１０１はモータ供給電流による発熱量と放熱量との差から実質の発熱量を求める。放熱量は現在のモータ推定温度Ｔdと周囲温度Ｔmとの差によって求める。発熱量算出部１０１は累算され累積値バッファ１０３に入力される。累積値Ｔdに初期温度Ｔ０を加算して得られた累積値ＴＳが目標電流値のレシオマップ１０５および目標電流値上限マップ１０８に入力される。マップ１０５，１０８によりモータ温度を代表する発熱量累積値に応じた目標電流値が２種類求められ、その一方が選択されて電流フィードバック制御部９３ｃに入力される。電流フィードバック制御部９３ｃはモータ供給電流を目標電流値に収斂させるようにモータ出力部９３ｈを制御する。 （もっと読む）

【課題】運転者の障害物回避行動の意図を反映させつつ、緊急回避が必要と判断されたときに、その運転者の障害物回避行動による制御から緊急回避制御への切り替えを迅速に行うことのできる車両用支援制御装置を提供する。
【解決手段】本発明の車両用支援制御装置は、障害物の回避操作時に運転者の操舵量に応じて車両の操舵系を駆動する通常時車両操舵手段１０Ｄと、障害物の位置と自車両の走行状態とに基づいて通常時車両操舵手段１０Ｄによる回避制御によっては障害物の回避を不能と判断したときに緊急事態として運転者の障害物回避行動を反映させつつ障害物回避制御を行う緊急時障害物回避手段６とを備えている。 （もっと読む）

【課題】車両の方向指示装置において、方向指示入力手段の機械的な連結構造を不要とし、操舵輪に対するウインカの自動タイミングを好適にすることにある。
【解決手段】操舵機構の機械的な作動機能の作動量及び作動方向を含む作動状態を検知する作動検知手段を設け、制御手段のキャンセル手段は、作動検知手段の検知した操舵機構の作動状態に基づいて作動機能の作動に対する方向指示出力のキャンセルタイミングを設定する。 （もっと読む）

【課題】ロール剛性制御装置の固着異常が発生しているときには、ロールステアに起因する操舵反力の変化を抑制するよう操舵アシスト力を制御することにより、運転者が感じる不自然な操舵反力の変化を低減し、従来に比して操舵フィーリングを向上させ、保舵トルクを低減する。
【解決手段】前輪側又は後輪側のアクティブスタビライザ装置に固着異常が発生している場合には、車両が特定の走行状態にあるときにロールステアに起因する不必要な操舵トルクΔＴsを演算し、不必要な操舵トルクΔＴsの影響を低減するための操舵トルクの補正量Ｔsaを不必要な操舵トルクΔＴs及び車速Ｖに基づいて演算し、操舵トルクＴsを操舵トルクの補正量Ｔsaにて減算補正し、減算補正後の操舵トルクＴs及び車速Ｖに基づいて目標アシストトルクＴaを演算し、操舵アシストトルクが目標アシストトルクＴaになるよう電動式パワーステアリング装置２６を制御する。 （もっと読む）

【課題】ステアリング操作を行う運転者の手の角度や位置を検出して、ステアリング操作時に、運転者の手にかかる負荷を軽減する操舵装置および操舵制御方法を提供する。
【解決手段】運転者が、ステアリングホイルを把持する手の位置をカメラ３１により検出し、反力補正部３５が、カメラ３１により検出した、ステアリングホイルを把持する運転者の手の位置に応じて、ステアリングホイルの操舵反力を補正して、ステアリング操作時に、運転者の手にかかる負荷を軽減させる。 （もっと読む）

【課題】運転のし易い車両特性が得られるようにした車両制御装置を提供する。
【解決手段】運転者の前方注視点位置を推定あるいは検出し（１００）、推定あるいは検出された前方注視点位置に基づいて、前方注視点位置までの距離が長くなるにしたがって、運転者のハンドル操作量に対するヨーレートの応答を表わす伝達関数に含まれる時定数が長くなるように車両特性を設定し（１０２）、設定された車両特性が得られるように車両を制御する（１０４、１０６）。 （もっと読む）

【課題】バッテリ残量が少ない状態で走行した場合に、セーフティ機能が働くか否かを確認して、セーフティ機能が働かない場合に運転者に通知することができる車両制御装置を提供する。
【解決手段】危険度算出部３６は、目的地までの走行ルート上の環境情報に基づいて危険度を算出し、算出した危険度が所定の危険度以上の地点を特異な充放電が予想されるポイントに設定する。セーフティ機能確認部３７は、上記の各ポイントで必要となるセーフティ機能を確認し、車両情報に基づいて各ポイントでの対応可否、使用装備、使用電気量を運行状態予測部３９に入力し、運行状態予測部３９はバッテリ状態、電装品の駆動状態、環境情報、及び、セーフティ機能確認部３７の判断結果に基づいてバッテリの充放電制御を予測することにより、セーフティ機能に必要なバッテリ量が残っているか否かを判断する。 （もっと読む）

【課題】走行している道路の走行可能な範囲を考慮しつつ障害物の回避を行うことができる運転操作量を算出する回避操作算出装置を提供する。
【解決手段】車両１２が走行する道路１３およびその境界部２９を検出する道路境界検出手段と、道路１３上に存在する障害物１４を検出する障害物検出手段と、車両１２の情報を検出する自車情報検出手段と、道路１３上で障害物１４を回避するための操作量を算出する回避操作算出手段２８とを備える。 （もっと読む）